CN219746963U - 一种扭簧组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭簧组装机，涉及扭簧组装设备技术领域，包括组装台，所述组装台上安装有分料盘，所述分料盘可转动地设置在组装台上，所述分料盘上呈圆周阵列设置有多个定位治具，所述定位治具用于定位铆钉、弹簧和铆钉盖，还包括铆钉下料机构、弹簧下料机构、铆钉盖下料机构、铆接机构、检测机构和成品下料机构。本实用新型提供了一种全自动组装+检测的技术，其装配准确、效率高，适用于自动批量生产，不仅能有效稳定组装和检测，降低人工和品质处理成本，控制尺寸的稳定性，减少人工操作失误发生的各种不良，也为企业在后续竞争激烈的市场中稳步发展提供了一定的助力。

Description

一种扭簧组装机

技术领域

本实用新型涉及扭簧组装设备技术领域，尤其涉及一种自动组装和检测的扭簧组装机。

背景技术

五金产品的设计各式各样，产品结构复杂多变，终端客户要求越来越高。常规的生产方式难以在市场竞争中取得优势。对于扭簧产品的生产组装，目前市场上同类型产品，扭簧多以金属为主，扭簧构造为异形结构，较难实现自动供料，行业中多用螺旋式供料器将扭簧打乱并甩出，此种方式只能将扭簧分离成单个，但不能按照要求的方向和顺序送出。另外，在离心式分离的过程中，有一大部分扭簧相互纠缠在一起而形成报废。扭簧重量轻、线径细小，使得在自动化生产的过程中，难以实现自动定位和自动检测。同时因为线径细小，从而在夹取、夹取后的定位、定向以及组装，都存在较大的困难，无法实现自动化生产，因此同行业组装多以手工装配为主，组装效率低、不良风品风险高、作业人员劳动强度较高，与此同时易发生漏装、装不到位等情况，且组装后用人工来进行全检，有不良品流出风险，并需耗费大量人手。

为此，我们提出一种扭簧组装机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的扭簧组装过程中多以手工装配为主，组装效率低、不良风品风险高、作业人员劳动强度较高，与此同时易发生漏装、装不到位等情况，且组装后用人工来进行全检，有不良品流出风险，并需耗费大量人手的问题，本实用新型提供了一种全自动组装+检测的技术，其装配准确、效率高，适用于自动批量生产。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种扭簧组装机，包括组装台，所述组装台上安装有分料盘，所述分料盘可转动地设置在组装台上，所述分料盘上呈圆周阵列设置有多个定位治具，所述定位治具用于定位铆钉、弹簧和铆钉盖，还包括铆钉下料机构、弹簧下料机构、铆钉盖下料机构、铆接机构、检测机构和成品下料机构，所述铆钉下料机构、弹簧下料机构、铆钉盖下料机构、铆接机构、检测机构和成品下料机构呈顺时针依次设置于分料盘的外侧位置。

优选的，所述铆钉下料机构包括设置在组装台一侧的铆钉下料震盘、用于输送铆钉的铆钉导料槽、用于将铆钉移送至定位治具上的铆钉气夹和铆钉气缸。

优选的，所述弹簧下料机构包括设置在组装台一侧的弹簧下料震盘、用于输送弹簧的弹簧导料槽、用于将弹簧移送至定位治具上的弹簧气夹和弹簧上料气缸。

优选的，所述铆钉盖下料机构包括设置在组装台一侧的铆钉盖下料震盘、用于输送铆钉盖的铆钉盖导料槽、用于将铆钉盖顶出的铆钉盖上料气缸。

优选的，所述铆接机构包括设置在上方的增压缸、设置在分料盘侧上方位置的限高块以及用于推动限高块的限位气缸。

优选的，所述检测机构包括铆钉盖漏件检测组件、通规检测组件以及止规检测组件，且铆钉盖漏件检测组件、通规检测组件以及止规检测组件均通过设置在侧面的侧面气缸驱动进行检测。

优选的，所述成品下料机构包括安装在组装台上的成品下料滑道以及用于将扭簧成品送至成品下料滑道上的成品下料气缸。

优选的，所述组装台的上方还设置有控制台，所述控制台用于控制铆接机构、铆钉气夹、弹簧上料气缸、侧面气缸、成品下料气缸、铆钉盖上料气缸、铆钉气缸以及分料盘。

优选的，所述组装台底部的四角位置处均设置有万向滚轮和接地脚。

优选的，所述组装台上设置有伺服电机，所述伺服电机用于驱动分料盘旋转，且所述控制台与分料盘信号连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种扭簧组装机具有如下有益效果：

本实用新型中，通过控制台上的PLC程序控制，铆钉、弹簧、铆钉盖按顺序夹到分料盘的定位治具上，零件放齐后分料盘旋转到铆接机构处，增压缸开始预压，同时限位气缸将高度限高块推入，增压缸再加压进行铆接，铆接完成后分料盘继续旋转到检测机构处，侧面气缸分别推入通规和止规检测铆接后的开口高度，再通过成品下料机构将检测好的OK/NG品自动分区下料，不仅能有效稳定组装和检测，降低人工和品质处理成本，控制尺寸的稳定性，减少人工操作失误发生的各种不良，也为企业在后续竞争激烈的市场中稳步发展提供了一定的助力。

附图说明

图1为一种扭簧组装机的结构示意图；

图2为一种扭簧组装机的俯视图；

图3为图1中A处的结构放大图；

图4为图1中B处的结构放大图；

图5为图1中C处的结构放大图；

图6为图1中D处的结构放大图。

图中标号：1、组装台；2、铆接机构；3、铆钉下料机构；4、铆钉导料槽；5、铆钉气夹；6、限高块；7、控制台；8、铆钉盖下料机构；9、弹簧下料机构；10、弹簧上料气缸；11、检测机构；12、侧面气缸；13、成品下料气缸；14、成品下料滑道；15、铆钉盖上料气缸；16、接地脚；17、滚轮；18、定位治具；19、铆钉气缸；20、弹簧气夹；21、分料盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，参考图1和图4，一种扭簧组装机，包括组装台1，组装台1底部的四角位置处均设置有万向滚轮17和接地脚16，整个组装台1可以利用万向滚轮17移动调整摆放位置，也可以通过接地脚16稳定放置，组装台1上安装有分料盘21，分料盘21可转动地设置在组装台1上，组装台1上可设置用于控制分料盘21转动的伺服电机，分料盘21上呈圆周阵列设置有多个定位治具18，定位治具18用于定位铆钉、弹簧和铆钉盖，还包括铆钉下料机构3、弹簧下料机构9、铆钉盖下料机构8、铆接机构2、检测机构11和成品下料机构，铆钉下料机构3、弹簧下料机构9、铆钉盖下料机构8、铆接机构2、检测机构11和成品下料机构呈顺时针依次设置于分料盘21的外侧位置，同样的，用于安装铆钉下料机构3、铆钉盖下料机构8和弹簧下料机构9的架体底部均设置有接地脚16，用于保证稳定摆放。

具体的扭簧生产流程顺序为：首先，铆钉通过铆钉下料机构3夹到分料盘21的定位治具18上，然而分料盘21转动至弹簧下料机构9处，弹簧下料机构9将弹簧夹送到定位治具18后，分料盘21转动至铆钉盖下料机构8处、铆钉盖通过铆钉盖下料机构8夹到定位治具18上，零件放齐后分料盘21旋转到铆接机构2处铆接，铆接完成后分料盘21继续旋转到检测机构11处进行检测，最后通过成品下料机构将检测好的OK/NG品自动分区下料。

实施例二，参考图1-6，一种扭簧组装机，包括组装台1，组装台1上安装有分料盘21，分料盘21可转动地设置在组装台1上，组装台1上可设置用于控制分料盘21转动的伺服电机，分料盘21上呈圆周阵列设置有多个定位治具18，定位治具18用于先后定位铆钉、弹簧和铆钉盖，还包括铆钉下料机构3、弹簧下料机构9、铆钉盖下料机构8、铆接机构2、检测机构11和成品下料机构，铆钉下料机构3、弹簧下料机构9、铆钉盖下料机构8、铆接机构2、检测机构11和成品下料机构呈顺时针依次设置于分料盘21的外侧位置。

此外，参考图6，铆钉下料机构3包括设置在组装台1一侧的铆钉下料震盘、用于输送铆钉的铆钉导料槽4、用于将铆钉移送至定位治具18上的铆钉气夹5和铆钉气缸19，首先铆钉通过铆钉下料震盘振动送至铆钉导料槽4上，并通过定位治具18将铆钉夹起，利用铆钉气缸19将铆钉夹到分料盘21的定位治具18上。

参考图2和图3，弹簧下料机构9包括设置在组装台1一侧的弹簧下料震盘、用于输送弹簧的弹簧导料槽、用于将弹簧移送至定位治具18上的弹簧气夹20和弹簧上料气缸10，分料盘21转动至弹簧下料机构9的位置，弹簧下料震盘振动将弹簧送至弹簧导料槽，并通过弹簧上料气缸10和弹簧气夹20将其送至定位治具18上。

参考图1和图3，铆钉盖下料机构8包括设置在组装台1一侧的铆钉盖下料震盘、用于输送铆钉盖的铆钉盖导料槽、用于将铆钉盖顶出的铆钉盖上料气缸15，分料盘21转动至铆钉盖下料机构8的位置处，铆钉盖下料震盘振动将铆钉盖送入铆钉盖导料槽，由铆钉盖上料气缸15将其顶出盖覆在定位治具18的铆钉上。

参考图1和图3，铆接机构2包括设置在上方的增压缸、设置在分料盘21侧上方位置的限高块6以及用于推动限高块6的限位气缸，零件放齐后分料盘21旋转到铆接机构2处，增压缸开始预压，同时限位气缸将高度限高块6推入，增压缸再加压进行铆接作业。

参考图1、图2和图5，检测机构11包括铆钉盖漏件检测组件、通规检测组件以及止规检测组件，且铆钉盖漏件检测组件、通规检测组件以及止规检测组件均通过设置在侧面的侧面气缸12驱动进行检测，侧面气缸12先后分别推入通规和止规检测铆接后的开口高度，并检测铆钉盖是否遗漏，三项检测通过后再通过下料机构将检测好的OK/NG品自动分区下料。

参考图1、图2和图5，成品下料机构包括安装在组装台1上的成品下料滑道14以及用于将扭簧成品送至成品下料滑道14上的成品下料气缸13，通过成品下料气缸13配合成品下料气夹将检测好的OK/NG品送至成品下料滑道14上完成自动分区下料的。

在扭簧的生产流程中，首先铆钉通过铆钉下料震盘振动送至铆钉导料槽4上，并通过定位治具18将铆钉夹起，利用铆钉气缸19将铆钉夹到分料盘21的定位治具18上，然后分料盘21转动至弹簧下料机构9的位置，弹簧下料震盘振动将弹簧送至弹簧导料槽，并通过弹簧上料气缸10和弹簧气夹20将其送至定位治具18上，然而分料盘21转动至铆钉盖下料机构8的位置处，铆钉盖下料震盘振动将铆钉盖送入铆钉盖导料槽，由铆钉盖上料气缸15将其顶出盖覆在定位治具18的铆钉上。

零件放齐后分料盘21旋转到铆接机构2处，增压缸开始预压，同时限位气缸将高度限高块6推入，增压缸再加压进行铆接，铆接完成后分料盘21继续旋转到检测机构11处，侧面气缸12分别推入通规和止规检测铆接后的开口高度，再通过成品下料气缸13配合成品下料气夹将检测好的OK/NG品送至成品下料滑道14上完成自动分区下料。

此外，为了方便对各个电气件进行控制，组装台1的上方还设置有控制台7，控制台7设置有PLC控制系统，控制台7用于控制铆接机构2、铆钉气夹5、弹簧上料气缸10、侧面气缸12、成品下料气缸13、铆钉盖上料气缸15、铆钉气缸19以及分料盘21，且控制分料盘21转动的伺服电机也可以由控制台7自动控制。

工作原理：通过控制台7上的PLC程序控制，首先铆钉通过铆钉下料震盘振动送至铆钉导料槽4上，并通过定位治具18将铆钉夹起，利用铆钉气缸19将铆钉夹到分料盘21的定位治具18上，然后分料盘21转动至弹簧下料机构9的位置，弹簧下料震盘振动将弹簧送至弹簧导料槽，并通过弹簧上料气缸10和弹簧气夹20将其送至定位治具18上，然而分料盘21转动至铆钉盖下料机构8的位置处，铆钉盖下料震盘振动将铆钉盖送入铆钉盖导料槽，由铆钉盖上料气缸15将其顶出盖覆在定位治具18的铆钉上。

零件放齐后分料盘21旋转到铆接机构2处，增压缸开始预压，同时限位气缸将高度限高块6推入，增压缸再加压进行铆接，铆接完成后分料盘21继续旋转到检测机构11处，侧面气缸12先后分别推入通规和止规检测铆接后的开口高度，并检测铆钉盖是否遗漏，三项检测通过后再通过下料机构将检测好的OK/NG品自动分区下料，具体为通过成品下料气缸13配合成品下料气夹将检测好的OK/NG品送至成品下料滑道14上完成自动分区下料，不仅能有效稳定组装和检测，降低人工和品质处理成本，控制尺寸的稳定性，减少人工操作失误发生的各种不良，也为企业在后续竞争激烈的市场中稳步发展提供了一定的助力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扭簧组装机，包括组装台(1)，其特征在于，所述组装台(1)上安装有分料盘(21)，所述分料盘(21)可转动地设置在组装台(1)上，所述分料盘(21)上呈圆周阵列设置有多个定位治具(18)，所述定位治具(18)用于定位铆钉、弹簧和铆钉盖，还包括铆钉下料机构(3)、弹簧下料机构(9)、铆钉盖下料机构(8)、铆接机构(2)、检测机构(11)和成品下料机构，所述铆钉下料机构(3)、弹簧下料机构(9)、铆钉盖下料机构(8)、铆接机构(2)、检测机构(11)和成品下料机构呈顺时针依次设置于分料盘(21)的外侧位置。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧组装机，其特征在于，所述铆钉下料机构(3)包括设置在组装台(1)一侧的铆钉下料震盘、用于输送铆钉的铆钉导料槽(4)、用于将铆钉移送至定位治具(18)上的铆钉气夹(5)和铆钉气缸(19)。

3.根据权利要求2所述的一种扭簧组装机，其特征在于，所述弹簧下料机构(9)包括设置在组装台(1)一侧的弹簧下料震盘、用于输送弹簧的弹簧导料槽、用于将弹簧移送至定位治具(18)上的弹簧气夹(20)和弹簧上料气缸(10)。

4.根据权利要求3所述的一种扭簧组装机，其特征在于，所述铆钉盖下料机构(8)包括设置在组装台(1)一侧的铆钉盖下料震盘、用于输送铆钉盖的铆钉盖导料槽、用于将铆钉盖顶出的铆钉盖上料气缸(15)。

5.根据权利要求4所述的一种扭簧组装机，其特征在于，所述铆接机构(2)包括设置在上方的增压缸、设置在分料盘(21)侧上方位置的限高块(6)以及用于推动限高块(6)的限位气缸。

6.根据权利要求5所述的一种扭簧组装机，其特征在于，所述检测机构(11)包括铆钉盖漏件检测组件、通规检测组件以及止规检测组件，且铆钉盖漏件检测组件、通规检测组件以及止规检测组件均通过设置在侧面的侧面气缸(12)驱动进行检测。

7.根据权利要求6所述的一种扭簧组装机，其特征在于，所述成品下料机构包括安装在组装台(1)上的成品下料滑道(14)以及用于将扭簧成品送至成品下料滑道(14)上的成品下料气缸(13)。

8.根据权利要求7所述的一种扭簧组装机，其特征在于，所述组装台(1)的上方还设置有控制台(7)，所述控制台(7)用于控制铆接机构(2)、铆钉气夹(5)、弹簧上料气缸(10)、侧面气缸(12)、成品下料气缸(13)、铆钉盖上料气缸(15)、铆钉气缸(19)以及分料盘(21)。

9.根据权利要求8所述的一种扭簧组装机，其特征在于，所述组装台(1)底部的四角位置处均设置有万向滚轮(17)和接地脚(16)。

10.根据权利要求9所述的一种扭簧组装机，其特征在于，所述组装台(1)上设置有伺服电机，所述伺服电机用于驱动分料盘(21)旋转，且所述控制台(7)与分料盘(21)信号连接。