CN219967014U - 一种剃须刀储发室自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剃须刀储发室自动组装设备，包括：上下料底架、组装底架；以及设置在上下料底架上的上料机构和下料机构；还包括转动设置组装底架上的转盘以及依次沿周向布置在转盘外沿的涂油机构、视觉检测机构、齿轮装料机构、齿轮压装机构、驱动轴装料机构和驱动轴压装机构。本设备对储发室半成品件进行全自动上下料和组装工序，工作效率高且保证一致的合格精度。

Description

一种剃须刀储发室自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体涉及一种剃须刀储发室自动组装设备。

背景技术

剃须刀储发室中安装驱动轴和齿轮，由齿轮驱动驱动轴旋转隔断胡须，安装加工时齿轮和驱动轴实行固定，若有多个驱动轴和多个齿轮的结构也相应排开实行固定组装。

对于大批量生产，现有通过人工先将齿轮安装，再将驱动轴和齿轮一并组装在储发室内，组装之后还需进行压装固定，该工序过程相对繁琐，人工组装劳动强度高且效率低，精度也无法保证一致合格性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种剃须刀储发室自动组装设备，包括：

上下料底架、组装底架；以及

设置在所述上下料底架上的上料机构和下料机构；还包括

转动设置所述组装底架上的转盘以及依次沿周向布置在所述转盘外沿的涂油机构、视觉检测机构、齿轮装料机构、齿轮压装机构、驱动轴装料机构和驱动轴压装机构；

所述涂油机构用于接收所述上料机构输送的储发室半成品件实行涂油，所述视觉检测机构用于对所述储发室半成品件进行拍照检测，所述齿轮装料机构用于在所述储发室半成品件上安装齿轮，所述齿轮压装机构用于对所述齿轮进行压固，所述驱动轴装料机构用于在所述齿轮上安装驱动轴，所述驱动轴压装机构用于对所述驱动轴实行压固。

进一步的，所述上料机构和下料机构一致并对置安装在所述上下料底架上，且所述上料机构和下料机构之间还设置有接驳盘能够往返在所述上料机构和下料机构之间进行分别对接。

进一步的，所述上料机构包括导轨板、托架、第一导轨、载板、第一支撑架和第一夹手，所述载板可滑动设在所述上下料底架上表面，所述导轨板竖直固定在所述上下料底架底部，且所述托架呈竖直滑动连接在所述导轨板上并穿设所述载板，所述第一导轨水平连接在所述导轨板侧部下端，且所述第一导轨上设置可在其上水平运动的活动板，所述第一支撑架对应在所述托架正上方且固定在所述上下料底架上，所述第一支撑架上固定有第二导轨，所述第一夹手滑动连接在所述第二导轨上，用于夹持在所述载板上承托的料盘中的储发室半成品件，所述接驳盘用于对接所述上料机构和下料机构输送所述料盘。

进一步的，所述涂油机构包括油筒、油阀和涂油座，所述油筒通过背板固定在所述第一支撑架侧部，且与所述油阀电性连接，所述涂油座固定在所述组装底架上用于所述储发室半成品件定位放置，所述涂油座上固定有涂油针，所述涂油针上部两侧开设涂油孔，所述涂油针底端通过有关和所述油筒连接。

进一步的，所述视觉检测机构包括第二支撑架、第二夹手和CCD相机，所述第二支撑架固定在所述组装底架上，所述第二夹手水平滑动连接在所述第二支撑架上，所述CCD相机固定在所述第二支撑架上且正对应于所述涂油座上方，所述油阀固定在所述第二支撑架侧部。

进一步的，所述齿轮装料机构包括振动盘底架、第一振动盘、第一导料板、第三支撑架、第四支撑架、第三夹手和第四夹手，所述第三支撑架和第四支撑架相对置并固定在所述组装底架上，所述第三夹手和第四夹手分别安装设置于所述第三支撑架和第四支撑架上，所述第一振动盘通过振动盘底架固定在所述组装底架上，所述第一导料板和所述第一振动盘相对接下料，所述第三夹手夹持齿轮并翻转180°中转给所述第四夹手夹持，所述第四夹手夹持所述齿轮对应定位到所述转盘工位上所述储发室半成品件上。

进一步的，所述齿轮压装机构包括第五支撑架和齿轮压头，所述第五支撑架固定在所述组装底架上，所述齿轮压头滑动连接在所述第五支撑架上，并对应所述储发室半成品件上的齿轮进行压固。

进一步的，所述驱动轴装料机构和所述驱动轴压装机构各设多组，以一个所述驱动轴装料机构和一个所述驱动轴压装机构为一个循环重复。

进一步的，所述驱动轴装料机构包括第二振动盘、第六支撑架、第二导料板和第五夹手，所述第六支撑架固定在所述组装底架上，所述第二振动盘和第六支撑架均固定在所述组装底架上，所述第二导料板与所述第二振动盘对接下料驱动轴，所述第五夹手滑动在所述第六支撑架上用于夹持所述驱动轴对应定位在所述储发室半成品件的齿轮上。

进一步的，所述驱动轴压装机构包括第七支撑架和驱动轴压头，所述第七支撑架固定在所述转盘上，所述驱动轴压头设置在所述第七支撑架上用于对所述齿轮实行压装固定。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

装有储发室半成品件的料盘通过活动板输送至托架上承托，托架上升将料盘放置到载板上，上料机构夹持储发室半成品件转移至涂油座上，空料盘通过接驳盘输送到下料机构上，油阀控制出油量从油筒出油经涂油针上涂油孔向储发室半成品件进行涂油，随后视觉检测机构拍照检测涂油情况，涂油后的储发室半成品件转到下一工位，齿轮装料机构一次将多个齿轮夹持定位到储发室半成品件上，转至下一工位齿轮压装机构将齿轮和储发室半成品件相压固，转至下一工位上驱动轴装料机构在齿轮上定位装入驱动轴，下一工位驱动轴压装机构将驱动轴和齿轮组装固定，最后下料机构将成品放入料盘进行下料，进行全自动上下料和组装工序，工作效率高且保证一致的合格精度。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型一种剃须刀储发室自动组装设备的整体结构示意图一；

图2为本实用新型上料机构和下料机构的结构示意图；

图3为视觉检测机构的结构示意图；

图4为齿轮装料机构的结构示意图；

图5为齿轮压装机构的结构示意图；

图6为涂油座的结构示意图；

图7为图6中K部位的放大示意图；

图8为驱动轴装料机构的结构示意图；

图9为驱动轴压装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1，本实用新型提供一种剃须刀储发室自动组装设备，包括上下料底架1、组装底架2；以及设置在上下料底架1上的上料机构3和下料机构4；

其次，还包括转动设置组装底架2上的转盘5以及依次沿周向布置在转盘5外沿的涂油机构6、视觉检测机构7、齿轮装料机构8、齿轮压装机构9、驱动轴装料机构10和驱动轴压装机构11。

上述，涂油机构6用于接收上料机构3输送的储发室半成品件12实行涂油，视觉检测机构7用于对储发室半成品件12进行拍照检测，齿轮装料机构8用于在储发室半成品件12上安装齿轮，齿轮压装机构9用于对齿轮进行压固，驱动轴装料机构10用于在齿轮上安装驱动轴，驱动轴压装机构11用于对驱动轴实行压固。

如图2，上料机构3和下料机构4一致并对置安装在上下料底架1上，且上料机构3和下料机构4之间还设置有接驳盘13能够往返在上料机构3和下料机构4之间进行分别对接，装满储发室半成品件12的料盘从上料机构3上料，空料盘经过接驳盘13传送到下料机构4供成品件排放，最终下料。

详细的，上料机构3包括导轨板3A、托架3B、第一导轨3C、载板3D、第一支撑架3E和第一夹手3F；

如图2，载板3D可滑动设在上下料底架1上表面，导轨板3A竖直固定在上下料底架1底部，且托架3B呈竖直滑动连接在导轨板3A上并穿设载板3D，第一导轨3C水平连接在导轨板3A侧部下端，且第一导轨3C上设置可在其上水平运动的活动板3G，料盘在活动板3G上输送到托架3B上承托，托架3B上行将料盘(图中未示出)放置到载板3D上。

第一支撑架3E对应在托架3B正上方且固定在上下料底架1上，第一支撑架3E上固定有第二导轨3H，第一夹手3F滑动连接在第二导轨3H上，用于夹持在载板3D上承托的料盘中的储发室半成品件12，当夹持完储发室半成品件12后，空料盘通过接驳盘13移动到下料机构4处。

其中，如图4，涂油机构6包括油筒6A、油阀6B和涂油座6C，油筒6A通过背板6E固定在第一支撑架3E侧部，且与油阀6B电性连接，涂油座6C固定在组装底架2上，第一夹手3F夹持储发室半成品件12定位到涂油座6C上，涂油座6C上固定有涂油针6D，如图7，涂油针6D上部两侧开设涂油孔6E，涂油针6D底端通过有关和油筒6A连接，油阀6B和油筒6A都是现有市场上零配件，此处不做阐述，油阀6B设定出油量，通过有关将油导入涂油针6D，在涂油孔6E向储发室半成品件12表面均匀涂油。

如图3，视觉检测机构7包括第二支撑架7A、第二夹手7B和CCD相机7C，第二支撑架7A固定在组装底架2上，第二夹手7B水平滑动连接在第二支撑架7A上，CCD相机7C固定在第二支撑架7A上且正对应于涂油座6C上方，油阀6B固定在第二支撑架7A侧部，CCD相机7C拍摄储发室半成品件12涂油表面，进行检测。

更详细的，如图4，齿轮装料机构8包括振动盘底架8A、第一振动盘8B、第一导料板8C、第三支撑架8D、第四支撑架8E、第三夹手8F和第四夹手8G；

第三支撑架8D和第四支撑架8E相对置并固定在组装底架2上，第三夹手8F和第四夹手8G分别安装设置于第三支撑架8D和第四支撑架8E上，第一振动盘8B通过振动盘底架8A固定在组装底架2上，第一导料板8C和第一振动盘8B相对接下料，第三夹手8F夹持齿轮并翻转180°中转给第四夹手8G夹持，该过程是对齿轮进行翻转，第四夹手8G夹持齿轮对应定位到转盘5工位上储发室半成品件12上。

进行上述齿轮装夹的工序后，转盘5上的载具14转动到下一工位，齿轮压装机构9包括第五支撑架9A和齿轮压头9B，第五支撑架9A固定在组装底架2上，齿轮压头9B滑动连接在第五支撑架9A上，并对应储发室半成品件12上的齿轮进行压固，从而使齿轮压紧在储发室半成品件12上。

尤其是，如图8，驱动轴装料机构10和驱动轴压装机构11各设多组，以一个驱动轴装料机构10和一个驱动轴压装机构11为一个循环重复，本实施方式中优选三个循环，循环工序数目对应驱动轴的数目来定。

详细的，驱动轴装料机构10包括第二振动盘10A、第六支撑架10B、第二导料板10C和第五夹手10D，第六支撑架10B固定在组装底架2上，第二振动盘10A和第六支撑架10B均固定在组装底架2上，第二导料板10C与第二振动盘10A对接对驱动轴下料，第五夹手10D滑动在第六支撑架10B上用于夹持驱动轴对应定位在储发室半成品件12的齿轮上。

可以理解，如图9，驱动轴压装11机构包括第七支撑架11A和驱动轴压头11B，第七支撑架11A固定在转盘5上，驱动轴压头11B设置在第七支撑架11A上用于对齿轮实行压装固定，之后，下料机构4上的第一夹手3F将成品排放到空料盘上，最后下料机构4将成品出料，实行全自动上下料和组装工序，工作效率高且保证一致的合格精度。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，包括：

上下料底架、组装底架；以及

设置在所述上下料底架上的上料机构和下料机构；还包括

转动设置所述组装底架上的转盘以及依次沿周向布置在所述转盘外沿的涂油机构、视觉检测机构、齿轮装料机构、齿轮压装机构、驱动轴装料机构和驱动轴压装机构；

所述涂油机构用于接收所述上料机构输送的储发室半成品件实行涂油，所述视觉检测机构用于对所述储发室半成品件进行拍照检测，所述齿轮装料机构用于在所述储发室半成品件上安装齿轮，所述齿轮压装机构用于对所述齿轮进行压固，所述驱动轴装料机构用于在所述齿轮上安装驱动轴，所述驱动轴压装机构用于对所述驱动轴实行压固。

2.根据权利要求1所述的一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，所述上料机构和下料机构一致并对置安装在所述上下料底架上，且所述上料机构和下料机构之间还设置有接驳盘能够往返在所述上料机构和下料机构之间进行分别对接。

3.根据权利要求2所述的一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，所述上料机构包括导轨板、托架、第一导轨、载板、第一支撑架和第一夹手，所述载板可滑动设在所述上下料底架上表面，所述导轨板竖直固定在所述上下料底架底部，且所述托架呈竖直滑动连接在所述导轨板上并穿设所述载板，所述第一导轨水平连接在所述导轨板侧部下端，且所述第一导轨上设置可在其上水平运动的活动板，所述第一支撑架对应在所述托架正上方且固定在所述上下料底架上，所述第一支撑架上固定有第二导轨，所述第一夹手滑动连接在所述第二导轨上，用于夹持在所述载板上承托的料盘中的储发室半成品件，所述接驳盘用于对接所述上料机构和下料机构输送所述料盘。

4.根据权利要求3所述的一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，所述涂油机构包括油筒、油阀和涂油座，所述油筒通过背板固定在所述第一支撑架侧部，且与所述油阀电性连接，所述涂油座固定在所述组装底架上用于所述储发室半成品件定位放置，所述涂油座上固定有涂油针，所述涂油针上部两侧开设涂油孔，所述涂油针底端通过有关和所述油筒连接。

5.根据权利要求4所述的一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括第二支撑架、第二夹手和CCD相机，所述第二支撑架固定在所述组装底架上，所述第二夹手水平滑动连接在所述第二支撑架上，所述CCD相机固定在所述第二支撑架上且正对应于所述涂油座上方，所述油阀固定在所述第二支撑架侧部。

6.根据权利要求5所述的一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，所述齿轮装料机构包括振动盘底架、第一振动盘、第一导料板、第三支撑架、第四支撑架、第三夹手和第四夹手，所述第三支撑架和第四支撑架相对置并固定在所述组装底架上，所述第三夹手和第四夹手分别安装设置于所述第三支撑架和第四支撑架上，所述第一振动盘通过振动盘底架固定在所述组装底架上，所述第一导料板和所述第一振动盘相对接下料，所述第三夹手夹持齿轮并翻转180°中转给所述第四夹手夹持，所述第四夹手夹持所述齿轮对应定位到所述转盘工位上所述储发室半成品件上。

7.根据权利要求6所述的一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，所述齿轮压装机构包括第五支撑架和齿轮压头，所述第五支撑架固定在所述组装底架上，所述齿轮压头滑动连接在所述第五支撑架上，并对应所述储发室半成品件上的齿轮进行压固。

8.根据权利要求1所述的一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，所述驱动轴装料机构和所述驱动轴压装机构各设多组，以一个所述驱动轴装料机构和一个所述驱动轴压装机构为一个循环重复。

9.根据权利要求8所述的一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，所述驱动轴装料机构包括第二振动盘、第六支撑架、第二导料板和第五夹手，所述第六支撑架固定在所述组装底架上，所述第二振动盘和第六支撑架均固定在所述组装底架上，所述第二导料板与所述第二振动盘对接下料驱动轴，所述第五夹手滑动在所述第六支撑架上用于夹持所述驱动轴对应定位在所述储发室半成品件的齿轮上。

10.根据权利要求9所述的一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，所述驱动轴压装机构包括第七支撑架和驱动轴压头，所述第七支撑架固定在所述转盘上，所述驱动轴压头设置在所述第七支撑架上用于对所述齿轮实行压装固定。