CN220740093U - 一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，涉及水表工装检测领域，包括工作台，工作台上转动连接有转台，转台上圆周阵列有多个工装件，工装件用于安装玛瑙和衬套，转台包括压装工位、待下料工位，压装工位上设置有压头；待下料工位的上方设置有翻转机构以及相机，相机位于翻转机构的上方，待下料工位设置有落料口和废料口，待下料工位在废料口一侧转动连接有隔板，翻转机构包括有用于夹取/松放衬套的夹爪；工作时，翻转机构通过夹爪将转台上衬套翻转运送至待下料工位上方，相机对待下料工位上方的衬套内的玛瑙位置进行拍照检测，检测合格的衬套经落料口进入成品区，检测不合格的衬套被隔板限位导向后经废料口进入回收区。

Description

一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置

技术领域

本实用新型涉及水表工装检测领域，特别是涉及一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置。

背景技术

目前，水表领域中的工装涉及叶轮衬套与玛瑙的装配时，由于玛瑙体积较小，且玛瑙的一面为与顶尖配合的凹面，另一面为平面，因而如果采用人工装配，不仅装配效率低，而且难以避免出现玛瑙反向安装或安装不到位的现象，而一旦玛瑙与衬套装配错误后，整个计数机构就无法正常工作。

现有的中国专利文献CN204094430U公开了一种水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，包括工作台、转动盘、玛瑙输送机构、衬套输送机构、衬套压紧机构、出料装夹机构、输出料道和控制器，转动盘设于工作台上并间歇式转动，玛瑙输送机构将玛瑙输送到玛瑙装配工位上；衬套输送机构将衬套输送到衬套装配工位上；衬套压紧机构压紧玛瑙与衬套组装工位上的衬套和玛瑙而组成玛瑙与衬套装配体；出料装夹机构将玛瑙与衬套装配体输出工位上的玛瑙与衬套装配体卸下，卸下的玛瑙与衬套装配体落入输出料道。该实用新型的优点在于：玛瑙的输送、衬套的输送、衬套与玛瑙的装配以及玛瑙与衬套装配体的卸料均自动化完成，可以替代人工进行装配，其装配效率大大提高。然而自动化装配后的玛瑙衬套也会出现装配出错的情况，就需要额外增设质检人员进行人工质检进行优劣筛分，不仅耗时耗力，由于弹力疲劳等其它因素会出现不良品漏检或过检情况，造成后续出厂产品发生明显质量问题，给用户带来不便的同时也对生产商带来不良影响。

因此，我们提供一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，对自动压装配合的玛瑙衬套进行拍照取样对比检测，对玛瑙位置放反、放偏的衬套配合落料机构进行优劣筛分，省时省力，无漏检。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题是提供一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，以克服现有技术中的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，包括工作台，所述工作台上转动连接有转台，所述转台上圆周阵列有多个工装件，所述工装件用于安装玛瑙和衬套，所述转台包括压装工位、待下料工位，所述压装工位上设置有用于将衬套与玛瑙压紧配合的压头；所述待下料工位的上方设置有翻转机构以及相机，所述相机位于翻转机构的上方，所述待下料工位设置有落料口和废料口，所述待下料工位在所述废料口一侧转动连接有隔板，所述翻转机构包括有用于夹取/松放所述衬套的夹爪；工作时，所述翻转机构通过所述夹爪将转台上衬套翻转运送至待下料工位上方，所述相机对位于待下料工位上方的衬套内的玛瑙位置进行拍照检测，检测合格的衬套经落料口进入成品区，检测不合格的衬套被隔板限位导向后经废料口进入回收区。

进一步的，所述翻转机构包括有与所述工作台连接的第二安装架和旋转电机，所述翻转机构通过旋转电机在所述第二安装架上做半圆式反复回转操作，夹爪夹取工装件上的衬套后通过旋转电机翻转半圈后停止在相机的下端，此时衬套本体也形成了翻转，便于相机对衬套及其内部的玛瑙位置进行拍照取样，从而将取样图片与存储标准样片进行对比，以此来筛分衬套与玛瑙装配的优劣情况，再通过待下料工位中的落料口和废料口进行优劣装配品区分。

进一步的，位于所述待下料工位上方的夹爪上衬套与所述相机的摄像头处于同一垂直线上，此设置有助于相机对衬套拍照取样的精度。

进一步的，所述待下料工位在工作台一侧呈倾斜式设置，所述待下料工位内设置有与落料口连通的落料通道，所述落料通道连通有废料口和成品通道，装配优良的玛瑙及衬套从落料通道经由成品通道直接进入成品区，装配不良的玛瑙及衬套被相机及数据对比库检测到后，其控制器控制电机带动隔板转动，隔板的一端运动经由成品通道运动至废料口的端口处，将落料口与成品通道进行隔断，使落料口通过隔板的导向与废料口连通，从而使装配不良的玛瑙及衬套在隔板导向作用下经由废料口进入回收区，等待后续处理。

进一步的，所述待下料工位还包括有电机，所述隔板与电机的输出轴连接，所述隔板可将落料通道与成品通道隔断，所述隔板的一侧设置有检测开关，检测开关采用红外线探测器，当红外线探测器扫射不到隔板时，电机停止运转，既隔板达到指定位置，使不良装配品被隔板导向至废料口。

进一步的，所述第二安装架上安装有与所述旋转电机连接的第二气缸，所述旋转电机通过第二气缸与所述第二安装架滑动连接，工作时，第二气缸带动旋转电机在第二安装架下降一段距离，使夹爪处于可以夹取压装后的衬套的高度位置，在夹爪夹取衬套后，第二气缸再举升旋转电机，此时，衬套竖直方向离开工装件一段距离后，旋转电机带动夹爪翻转至相机的下端，在经过拍照检测后，旋转电机带动夹爪回转，第二气缸再带动旋转电机下降至夹爪可以夹取衬套的位置，第二气缸配合翻转机构以及相机反复循环上述操作，从而形成流水线式的衬套拍照检测操作，使装配后的玛瑙及衬套的检测精度高、效率高。

进一步的，所述翻转机构上设置有滑槽，所述夹爪在滑槽内呈相对滑动，所述夹爪上设置有用于配合衬套的V形槽，V形槽的设置便于限位衬套。

进一步的，所述夹爪通过旋转电机半圆式回转形成有夹持取料位B和检测放料位C，所述夹爪在夹持取料位B处夹取工装件上的衬套，所述夹爪在检测放料位C处配合相机对衬套进行拍照取样。

进一步的，所述工作台上设置有用于安装压装工位的第一安装架，所述压头与第一安装架滑动连接，所述第一安装架上设置有与压头配合的第一气缸，第一气缸带动压头对工装件上的玛瑙及衬套进行压装配合。

进一步的，所述第一安装架上设置有安装块，所述安装块上铰接有与所述转台滑动连接的滚轮，所述滚轮位于转台的下端，所述工作台上设置有用于安装相机的第三安装架，所述工作台一侧设置有控制器，滚轮设置在压头的下方，在压头压装衬套时，对转台起到支撑保护作用。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置与现有技术相比较，具有以下有益效果：通过第二气缸配合翻转机构以及相机对衬套形成流水线式自动化拍照检测，被检测的衬套经过待下料工位中的落料口和废料口进行优劣装配品的区分，相较于传统的人工眼力质检，本检测装置对装配后的玛瑙及衬套的检测精度高、效率高，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置的第一立体图；

图2为本实用新型一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置的第二立体图；

图3为本实用新型一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置的第三立体图；

图4为本实用新型一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置的图3中A处放大图；

图5为本实用新型一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置的翻转机构示意图；

图6为本实用新型一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置的翻转机构爆炸图；

图7为本实用新型一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置的夹爪结构示意图；

图8为本实用新型一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置的相机与夹爪上的衬套位于同一垂直线上示意图；

图9为本实用新型一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置的夹爪上衬套与落料机构位置关系示意图；

图10为本实用新型一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置落料机构示意图；

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、工作台；2、第一安装架；201、安装块；202、滚轮；3、压装工位；301、第一气缸；302、压头；4、第二安装架；401、第二气缸；402、旋转电机；5、翻转机构；501、夹爪；502、V形槽；503、滑槽；6、第三安装架；7、相机；8、待下料工位；801、落料口；802、落料通道；803、废料口；804、成品通道；9、转台；10、工装件；11、衬套；12、电机；13、隔板；14、检测开关；15、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1至图10，本实施例提供的一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，包括工作台1，工作台1上转动连接有转台9，转台9上圆周阵列有多个工装件10，工装件10用于安装玛瑙和衬套11，转台9包括压装工位3、待下料工位8，压装工位3上设置有用于将衬套11与玛瑙压紧配合的压头302；待下料工位8的上方设置有翻转机构5以及相机7，相机7位于翻转机构5的上方，待下料工位8设置有落料口801和废料口803，待下料工位8在废料口803一侧转动连接有隔板13，翻转机构5包括有用于夹取/松放衬套11的夹爪501，位于待下料工位8上方的夹爪501上衬套11与相机7的摄像头处于同一垂直线上，此设置有助于相机7对衬套11拍照取样的精度。

参阅图3至图8，翻转机构5通过夹爪501将转台9上衬套11翻转运送至待下料工位8上方，相机7对位于待下料工位8上方的衬套11内的玛瑙位置进行拍照检测，检测合格的衬套11经落料口801进入成品区，检测不合格的衬套11被隔板13限位导向后经废料口803进入回收区，翻转机构5包括有与工作台1连接的第二安装架4和旋转电机402，翻转机构5通过旋转电机402在第二安装架4上做半圆式反复回转操作，夹爪501夹取工装件10上的衬套11后通过旋转电机402翻转半圈后停止在相机7的下端，此时衬套11本体也形成了翻转，便于相机7对衬套11及其内部的玛瑙位置进行拍照取样，从而将取样图片与存储标准样片进行对比，以此来筛分衬套11与玛瑙装配的优劣情况，再通过待下料工位8中的落料口801和废料口803进行优劣装配品区分。

参阅图8至图10，待下料工位8在工作台1一侧呈倾斜式设置，待下料工位8内设置有与落料口801连通的落料通道802，落料通道802连通有废料口803和成品通道804，待下料工位8还包括有电机12，隔板13与电机12的输出轴连接，隔板13可将落料通道802与成品通道804隔断，隔板13的一侧设置有检测开关14，检测开关14采用红外线探测器，当红外线探测器扫射不到隔板13时，电机12停止运转，既隔板13达到指定位置，使不良装配品被隔板13导向至废料口803；装配优良的玛瑙及衬套11从落料通道802经由成品通道804直接进入成品区，装配不良的玛瑙及衬套11被相机7及数据对比库检测到后，其控制器15控制电机12带动隔板13转动，隔板13的一端运动经由成品通道804运动至废料口803的端口处，将落料口801与成品通道804进行隔断，使落料口801通过隔板13的导向与废料口803连通，从而使装配不良的玛瑙及衬套11在隔板13导向作用下经由废料口803进入回收区，等待后续处理。

参阅图5至图7，第二安装架4上安装有与旋转电机402连接的第二气缸401，旋转电机402通过第二气缸401与第二安装架4滑动连接，工作时，第二气缸401带动旋转电机402在第二安装架4下降一段距离，使夹爪501处于可以夹取压装后的衬套11的高度位置，在夹爪501夹取衬套11后，第二气缸401再举升旋转电机402，此时，衬套11竖直方向离开工装件10一段距离后，旋转电机402带动夹爪501翻转至相机7的下端，在经过拍照检测后，旋转电机402带动夹爪501回转，第二气缸401再带动旋转电机402下降至夹爪501可以夹取衬套11的位置，第二气缸401配合翻转机构5以及相机7反复循环上述操作，从而形成流水线式的衬套11拍照检测操作，使装配后的玛瑙及衬套11的检测精度高、效率高。

参阅图7和图8，翻转机构5上设置有滑槽503，夹爪501在滑槽503内呈相对滑动，夹爪501上设置有用于配合衬套11的V形槽502，V形槽502的设置便于限位衬套11，夹爪501通过旋转电机402半圆式回转形成有夹持取料位B和检测放料位C，夹爪501在夹持取料位B处夹取工装件10上的衬套11，夹爪501在检测放料位C处配合相机7对衬套11进行拍照取样。

参阅图3和图4，工作台1上设置有用于安装压装工位3的第一安装架2，压头302与第一安装架2滑动连接，第一安装架2上设置有与压头302配合的第一气缸301，第一气缸301带动压头302对工装件10上的玛瑙及衬套11进行压装配合，第一安装架2上设置有安装块201，安装块201上铰接有与转台9滑动连接的滚轮202，滚轮202位于转台9的下端，工作台1上设置有用于安装相机7的第三安装架6，工作台1一侧设置有控制器15，滚轮202设置在压头302的下方，在压头302压装衬套时，对转台9起到支撑保护作用。

本实施例提供的一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置在工作时：第一气缸301带动压头302对工装件10上的玛瑙及衬套11进行压装配合；转台9带动压装后的装配品玛瑙及衬套11至夹持取料位B处，第二气缸401带动旋转电机402在第二安装架4下降一段距离，使夹爪501处于可以夹取压装后的衬套11的高度位置，在夹爪501夹取衬套11后，第二气缸401再举升旋转电机402，此时，衬套11竖直方向离开工装件10一段距离后，旋转电机402带动夹爪501翻转至相机7的下端，便于相机7对衬套11及其内部的玛瑙位置进行拍照取样，控制器15将相机7所取样片与其存储的标准样片进行对比，以此来筛分衬套11与玛瑙装配的优劣情况，再通过待下料工位8中的落料口801和废料口803进行优劣装配品的区分；

装配优良的玛瑙及衬套11从落料通道802经由成品通道804直接进入成品区，装配不良的玛瑙及衬套11被相机7及样片对比库检测到后，其控制器15控制电机12带动隔板13转动，隔板13的一端运动经由成品通道804运动至废料口803的端口处，将落料口801与成品通道804进行隔断，使落料口801通过隔板13的导向与废料口803连通，从而使装配不良的玛瑙及衬套11在隔板13导向作用下经由废料口803进入回收区，等待后续处理；

第二气缸401配合翻转机构5以及相机7反复循环上述操作，从而形成流水线式的衬套11拍照检测操作，被检测的衬套11经过待下料工位8中的落料口801和废料口803进行优劣装配品的区分，相较于传统的人工眼力质检，本检测装置对装配后的玛瑙及衬套11的检测精度高、效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上转动连接有转台(9)，所述转台(9)上圆周阵列有多个工装件(10)，所述工装件(10)用于安装玛瑙和衬套(11)，所述转台(9)包括压装工位(3)、待下料工位(8)，所述压装工位(3)上设置有用于将衬套(11)与玛瑙压紧配合的压头(302)；所述待下料工位(8)的上方设置有翻转机构(5)以及相机(7)，所述相机(7)位于翻转机构(5)的上方，所述待下料工位(8)设置有落料口(801)和废料口(803)，所述待下料工位(8)在所述废料口(803)一侧转动连接有隔板(13)，所述翻转机构(5)包括有用于夹取/松放所述衬套(11)的夹爪(501)；工作时，所述翻转机构(5)通过所述夹爪(501)将转台(9)上衬套(11)翻转运送至待下料工位(8)上方，所述相机(7)对位于待下料工位(8)上方的衬套(11)内的玛瑙位置进行拍照检测，检测合格的衬套(11)经落料口(801)进入成品区，检测不合格的衬套(11)被隔板(13)限位导向后经废料口(803)进入回收区。

2.如权利要求1所述的一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，其特征在于：所述翻转机构(5)包括有与所述工作台(1)连接的第二安装架(4)和旋转电机(402)，所述翻转机构(5)通过旋转电机(402)在所述第二安装架(4)上做半圆式反复回转操作。

3.如权利要求1所述的一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，其特征在于：位于所述待下料工位(8)上方的夹爪(501)上衬套(11)与所述相机(7)的摄像头处于同一垂直线上。

4.如权利要求1所述的一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，其特征在于：所述待下料工位(8)在工作台(1)一侧呈倾斜式设置，所述待下料工位(8)内设置有与落料口(801)连通的落料通道(802)，所述落料通道(802)连通有废料口(803)和成品通道(804)。

5.如权利要求4所述的一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，其特征在于：所述待下料工位(8)还包括有电机(12)，所述隔板(13)与电机(12)的输出轴连接，所述隔板(13)可将落料通道(802)与成品通道(804)隔断，所述隔板(13)的一侧设置有检测开关(14)。

6.如权利要求2所述的一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，其特征在于：所述第二安装架(4)上安装有与所述旋转电机(402)连接的第二气缸(401)，所述旋转电机(402)通过第二气缸(401)与所述第二安装架(4)滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，其特征在于：所述翻转机构(5)上设置有滑槽(503)，所述夹爪(501)在滑槽(503)内呈相对滑动，所述夹爪(501)上设置有用于配合衬套(11)的V形槽(502)。

8.如权利要求2所述的一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，其特征在于：所述夹爪(501)通过旋转电机(402)半圆式回转形成有夹持取料位(B)和检测放料位(C)，所述夹爪(501)在夹持取料位(B)处夹取工装件(10)上的衬套(11)，所述夹爪(501)在检测放料位(C)处配合相机(7)对衬套(11)进行拍照取样。

9.如权利要求1所述的一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于安装压装工位(3)的第一安装架(2)，所述压头(302)与第一安装架(2)滑动连接，所述第一安装架(2)上设置有与压头(302)配合的第一气缸(301)。

10.如权利要求9所述的一种水表叶轮衬套压装及翻转拍照检测装置，其特征在于：所述第一安装架(2)上设置有安装块(201)，所述安装块(201)上铰接有与所述转台(9)滑动连接的滚轮(202)，所述滚轮(202)位于转台(9)的下端，所述工作台(1)上设置有用于安装相机(7)的第三安装架(6)，所述工作台(1)一侧设置有控制器(15)。