CN216938258U - 一种盖板孔位换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盖板孔位换向装置，包括转盘机构、换向机构和排料机构，其中所述转盘机构包括可转动的多工位转盘以及可自转的多个圆形夹具，所述圆形夹具用于夹持所述盖板；所述多工位转盘的圆周上均匀开设有多个安装孔，各个圆形夹具设置于所述多工位转盘对应的安装孔内；所述多工位转盘在转动时带动各个圆形夹具公转，以使各个圆形夹具依次到达各个工位；各个工位沿所述多工位转盘的转动方向依次包括有上料工位、换向工位、良品排料工位和废品排料工位；所述换向机构与所述换向工位相对应，所述排料机构与所述良品排料工位和废品排料工位相对应。该盖板孔位换向装置用于在制作电容器盖板时调节盖板的孔位方向。

Description

一种盖板孔位换向装置

技术领域

本实用新型涉及电容器制造设备，尤其涉及一种盖板孔位换向装置。

背景技术

如图1所示，电容器盖板由两个端子10、两个铆钉11、一个盖板12和两个垫圈13（铝华司）组成。在组装时，先将两个端子10分别焊接在对应的铆钉11头部上，然后再将两个铆钉11的尾部分别插入盖板12上对应的孔位内，接着将两个垫圈13分别穿入对应的铆钉11尾部上，最后对两个铆钉11进行铆压以墩粗两个铆钉11的尾部，达到将两个端子10固定在盖板12上的目的，因两个端子10向上折起形似牛角，故又称为牛角端子。

中国专利中公开了一种全自动铆压机，包括机架、设于机架上的传动变速机构、受传动变速机构驱动的回转输送装置，回转输送装置包括一工作台，工作台的中心设有与传动变速机构同轴相连的立轴，工作台的外周由十个绕立轴旋转的模台组成，每个模台均安装有电容器盖板模；沿工作台的行进路线依次安装有与模台配合工作的引脚铆钉上模装置、引脚铆钉检测装置、盖上模装置、盖检测装置、第一牛角上模装置、第二牛角上模装置、牛角检测装置、冲压装置、正品出料装置和废品出料装置；工作台的行进方向是从引脚铆钉上模装置依次经引脚铆钉检测装置、盖上模装置、盖检测装置、第一牛角上模装置、第二牛角上模装置、牛角检测装置、冲压装置到达正品出料装置或废品出料装置为一个工作周期。

在现有技术中，盖上模装置采用振动盘振动的方式对盖板12进行上料，由于振动具有无序性，故盖板12在上料后其孔位方向（各个孔位朝向的方位）各有不同，这导致了引脚铆钉上模装置和牛角上模装置需要先所述盖板12的孔位方向进行识别，然后才能插入端子10和铆钉11，降低了端子10和铆钉11的上模效率，引脚铆钉上模装置和牛角上模装置需配备识别器也提高了设备成本。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种盖板孔位换向装置，用于在制作电容器盖板时调节盖板的孔位方向。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种盖板孔位换向装置，包括转盘机构、换向机构和排料机构，其中

所述转盘机构包括可转动的多工位转盘以及可自转的多个圆形夹具，所述圆形夹具用于夹持所述盖板；所述多工位转盘的圆周上均匀开设有多个安装孔，各个圆形夹具设置于所述多工位转盘对应的安装孔内；所述多工位转盘在转动时带动各个圆形夹具公转，以使各个圆形夹具依次到达各个工位；各个工位沿所述多工位转盘的转动方向依次包括有上料工位、换向工位、良品排料工位和废品排料工位；

所述换向机构与所述换向工位相对应，用于驱动位于所述换向工位处的圆形夹具自转，进而调节所述圆形夹具内的盖板的孔位方向；

所述排料机构与所述良品排料工位和废品排料工位相对应，用于排出位于所述良品排料工位处的圆形夹具内的盖板，以及排出位于所述废品排料工位处的圆形夹具内的盖板。

本实用新型具有如下有益效果：该盖板孔位换向装置通过所述转盘机构、换向机构和排料机构相配合以完成所述盖板的孔位方向调节、正废品检测和正废品分开排料，结构简单，不仅能够调节所述盖板的孔位方向，还能防止未调好孔位方向的盖板进入电容器盖板的下一道制作工序中。

附图说明

图1为现有的电容器盖板的示意图；

图2为本实用新型提供的盖板孔位换向装置的平面示意图；

图3为本实用新型提供的盖板孔位换向装置的立体示意图；

图4为本实用新型提供的转盘机构的示意图；

图5为本实用新型提供的换向机构的示意图；

图6为本实用新型提供的定位驱动组件的示意图；

图7为本实用新型提供的排料机构的示意图；

图8为本实用新型提供的第一排料压头的爆炸图；

图9为本实用新型提供的第一排料压头的工作示意图；

图10为本实用新型提供的圆形夹具的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图2和3所示，一种盖板孔位换向装置，用于在制作如图1所示的电容器盖板时调节盖板12的孔位方向，包括转盘机构21、换向机构22和排料机构23，其中

所述转盘机构21包括可转动的多工位转盘211以及可自转的多个圆形夹具24，所述圆形夹具24用于夹持所述盖板12；所述多工位转盘211的圆周上均匀开设有多个安装孔，各个圆形夹具24设置于所述多工位转盘211对应的安装孔内；所述多工位转盘211在转动时带动各个圆形夹具24公转，以使各个圆形夹具24依次到达各个工位；各个工位沿所述多工位转盘211的转动方向依次包括有上料工位、换向工位、良品排料工位和废品排料工位；

所述换向机构22与所述换向工位相对应，用于驱动位于所述换向工位处的圆形夹具24自转，进而调节所述圆形夹具24内的盖板12的孔位方向；

所述排料机构23与所述良品排料工位和废品排料工位相对应，用于排出位于所述良品排料工位处的圆形夹具24内的盖板12，以及排出位于所述废品排料工位处的圆形夹具24内的盖板12。

在工作时，所述多工位转盘211通过转动先将一空的圆形夹具24带动至所述上料工位处，然后外部的上料装置或操作人员将一盖板12放入位于所述上料工位处的圆形夹具24内，接着所述多工位转盘211通过转动再将放入有所述盖板12的圆形夹具24带动至所述换向工位处，然后所述换向机构22驱动位于所述换向工位处的圆形夹具24自转，以调节所述盖板12的孔位方向，接着所述多工位转盘211通过转动再将调节完孔位方向的圆形夹具24依次带动至所述良品排料工位和废品排料工位处，所述排料机构23将位于良品排料工位或废品排料工位处的盖板12从所述圆形夹具24内排出。

所述盖板12上开设有至少一个孔位121，孔位方向指的是所述盖板12上的各个孔位121朝向的方位，当所述盖板12上仅开设有一个孔位121时，该孔位121不位于所述盖板12的中心位置。

本实施例中，所述盖板12上开设有两个孔位121。

如图4所示，所述转盘机构21还包括凸轮分割器213和旋转轴214，所述凸轮分割器213连接驱动所述旋转轴214进行转动；所述多工位转盘211同轴设置于所述旋转轴214上，以随所述旋转轴214一同转动。

当所述多工位转盘211带动所述圆形夹具24达到下一工位时，所述凸轮分割器213暂停驱动，待各个工位上的机构完成相应工作后，再重启驱动。

如图5所示，所述换向机构22包括孔位检测组件221和换向旋转组件223，所述孔位检测组件221用于检测位于所述换向工位处的圆形夹具24内的盖板12的孔位方向，所述换向旋转组件223用于驱动位于所述换向工位处的圆形夹具24自转，进而调节所述圆形夹具24内的盖板12的孔位方向。

所述孔位检测组件221包括孔位检测器222，所述孔位检测器222的数量与所述盖板12上的孔位121数量一致，且一个孔位检测器222对应于一个孔位121；各个孔位检测器222按所需孔位方向设置。

在工作时，所述孔位检测组件221先检测位于所述换向工位处的盖板12的孔位方向，若位于所述换向工位处的盖板12的孔位方向与所需孔位方向相同，则所述孔位检测器222能够检测到对应的孔位121，所述盖板12的孔位方向无需调节，所述多工位转盘211继续转动将所述圆形夹具24依次带动至所述良品排料工位和废品排料工位处；若位于所述换向工位处的盖板12的孔位方向与所需孔位方向不同，则至少一个孔位检测器222检测不到对应的孔位121，进而触发所述换向旋转组件223驱动所述圆形夹具24自转，直至所述圆形夹具24内的盖板12的孔位方向与所需孔位方向相同，使得各个孔位检测器222都能够检测到对应的孔位121。

本实施例中，所述孔位检测器222为对射光电传感器，所述对射光电传感器的发射侧和接受侧分别位于所述多工位转盘211上下两侧；所述圆形夹具24具有用于夹持所述盖板12且上下贯通的夹持孔。

所述换向旋转组件223包括与所述多工位转盘211相平行且可转动的换向转轮224，所述换向转轮224与位于所述换向工位处的圆形夹具24相抵接，并在转动时通过摩擦力带动所述圆形夹具24自转。

优选地，所述换向转轮224的圆周边上还套设有橡胶圈220，以提高与所述圆形夹具24之间的摩擦力。

所述换向旋转组件223还包括换向电机227和联轴器228，所述换向电机227通过所述联轴器228连接驱动所述换向转轮224转动。

所述换向机构22还包括横移组件229，所述横移组件229用于带动所述换向旋转组件223靠近或远离所述多工位转盘211，当所述换向旋转组件223靠近所述多工位转盘211时，所述换向转轮224与位于所述换向工位处的圆形夹具24相抵接，当所述换向旋转组件223远离所述多工位转盘211时，所述换向转轮224与位于所述换向工位处的圆形夹具24相分离。

在工作时，若所述孔位检测组件221检测到位于所述换向工位处的盖板12的孔位方向与所需孔位方向不同，则所述横移组件229带动所述换向转轮224靠近位于所述换向工位处的圆形夹具24，以使所述换向转轮224与所述圆形夹具24相抵接，然后所述换向电机227再驱动所述换向转轮224转动，以利用所述换向转轮224的摩擦力带动所述圆形夹具24自转，直至所述圆形夹具24内的盖板12的孔位方向与所需孔位方向相同后，所述换向电机227停止驱动所述换向转轮224转动，所述横移组件229带动所述换向转轮224远离位于所述换向工位处的圆形夹具24，以使所述换向转轮224与所述圆形夹具24相分离。

所述横移组件229包括横移滑轨、横移滑块和横移气缸，所述横移滑轨沿所述多工位转盘211的切线方向设置，所述横移滑块设置于所述横移滑轨上，且可在所述横移滑轨上自由滑动；所述横移气缸连接驱动所述横移滑块在所述横移滑轨上滑动；所述换向旋转组件223设置于所述横移滑块上。

所述换向旋转组件223还包括检测转轮225和转数检测器226，所述检测转轮225与所述换向转轮224同轴连接转动，所述检测转轮225上开设有检测口；所述转数检测器226用于检测所述检测转轮225上检测口的经过次数。

所述换向旋转组件223通过所述转数检测器226来检测所述检测口的经过次数进而计算出所述换向转轮224的转动圈数；所述转数检测器226也为对射光电传感器。

所述多工位转盘211在每个圆形夹具24的一侧均设置有可运动的摩擦定位块212，当所述摩擦定位块212运动以靠近对应的圆形夹具24时，与对应的圆形夹具24相抵接，进而限制对应的圆形夹具24自转；当所述摩擦定位块212运动以远离对应的圆形夹具24时，与对应的圆形夹具24相分离，进而允许对应的圆形夹具24自转。

如图6所示，所述摩擦定位块212包括依次连接的摩擦部2121、转接部2122和驱动部2123，所述摩擦定位块212的转接部2122通过转动弹簧与所述多工位转盘211转动连接，并在所述转动弹簧的弹力作用下，所述摩擦定位块212的摩擦部2121与对应的圆形夹具24相抵接；所述多工位转盘211上开设有与各个摩擦定位块212相对应的驱动插孔2110，当所述摩擦定位块212的摩擦部2121与对应的圆形夹具24相抵接时，所述摩擦定位块212的驱动部2123遮挡住对应的驱动插孔2110的局部区域。

所述换向机构22还包括定位驱动组件2210，所述定位驱动组件2210包括一升降插杆2211，所述升降插杆2211竖直设置于位于所述换向工位处的驱动插孔2110上方，当所述升降插杆2211下降以插入位于所述换向工位处的驱动插孔2110内时，与所述摩擦定位块212的驱动部2123相作用而将所述驱动部2123推出所述驱动插孔2110外，进而使所述摩擦定位块212的摩擦部2121摆动而远离对应的圆形夹具24。

在驱动所述换向转轮224转动之前，所述升降插杆2211先降下插入位于所述环形工位处的驱动插孔2110内，以将位于所述环形工位处的摩擦定位块212的驱动部2123推出所述驱动插孔2110外，使得位于所述环形工位处的摩擦定位块212的摩擦部2121摆动而远离对应的圆形夹具24，以允许位于所述环形工位处的圆形夹具24自转。

优选地，所述驱动部2123外套设有一滑轮2124，所述滑轮2124用于与所述升降插杆2211相作用，垂直于所述多工位转盘211。

所述摩擦定位块212的摩擦部2121可以但不限于为橡胶块。

所述定位驱动组件还包括定位连杆2212和定位升降架2213，所述升降插杆2211设置于所述定位升降架2213上，所述定位连杆2212连接驱动所述定位升降架2213进行升降，进而带动所述升降插杆2211升降。

所述定位连杆2212的另一端可连接至电机、凸轮、丝杆或气缸等驱动源，以获取驱动力。

实施例二

作为实施例一的优化方案，如图7所示，本实施例中的盖板换向装置的排料机构23包括可升降的第一排料压头232以及可升降的第二排料压头234，所述第一排料压头232与所述良品排料工位相对应，用于将位于所述良品排料工位处的盖板12从上往下压出所述圆形夹具24外；所述第二排料压头234与所述废品排料工位相对应，用于将位于所述废品排料工位处的盖板12从上往下压出所述圆形夹具24外。

所述排料机构23还包括第一排料气缸233和第二排料气缸235，所述第一排料气缸233连接驱动所述第一排料压头232升降，所述第二排料气缸235连接驱动所述第二排料压头234升降；所述第一排料气缸233和第二排料气缸235设置于同一排料支架上，所述排料支架包括第一固定板236和第二固定板237，所述第一固定板236与所述第二固定板237呈直角连接，所述第一排料气缸233设置于所述第一固定板236上，所述第二排料气缸235设置于所述第二固定板237上。

如图8所示，所述第一排料压头232包括套管238、套轴239、检测压头2310和检测组件2317，所述套管238与所述排料支架的第一固定板236相连接；所述套轴239通过第一弹簧连接于所述套管238内，且上下两端从所述套管238内露出，所述检测压头2310设置于所述套轴239的下端，所述检测组件2317设置于所述套轴239的上方；所述检测压头2310的下表面上设置有凸头2311和探针2312，所述凸头2311的数量与所述盖板12上的孔位121数量一致，且一个凸头2311对应于一个孔位121；所述探针2312可在所述检测压头2310内伸出或缩进，所述探针2312的最大伸出长度小于所述凸头2311的凸出长度。

所述第一排料压头232可检测位于所述良品排料工位处的盖板12是正品还是废品，所述套轴239在所述第一弹簧的弹力作用下相较于所述套管238保持在最大下降位，未触发所述检测组件2317；在所述第一排料压头232下压时，若所述圆形夹具24内的盖板12的孔位方向与所需孔位方向相同，如图9所示，所述检测压头2310上的凸头2311可插入对应的孔位121内，所述盖板12对所述检测压头2310不产生反作用力，所述套轴239相较于所述套管238仍然保持在最大下降位而未触发所述检测组件2317，当所述第一排料压头232继续下压时，所述检测压头2310上的探针2312受到所述盖板12的反作用力而被触发并伸进所述检测压头2310内，即可判断所述盖板12为正品（即孔位方向已调正）；若所述圆形夹具24内的盖板的孔位方向与所需孔位方向不同，所述检测压头2310上的凸头2311无法插入对应的孔位121内而受到所述盖板12的反作用力，所述套轴239相较于所述套管238不断往上回缩，直至触发所述检测组件2317，即可判断所述盖板12为废品（即孔位方向未调正）。

即当所述探针2312先被触发时，则判断所述盖板12为正品，当所述检测组件2317先被触发时，则判断所述盖板12为废品。

在工作时，所述第一排料压头232先检测位于所述良品排料工位处的盖板12是正品还是废品，若位于所述良品排料工位处的盖板12为正品，则所述第一排料压头232继续下降将所述正品从所述圆形夹具24内排出，然后所述多工位转盘224通过转动将所述圆形夹具24带动至所述废品排料工位处，若先前位于所述正品排料工位处的盖板12被所述第一排料压头232检测为废品，则所述第二排料压头234下降将所述废品从所述圆形夹具24内排出。

具体的，所述第一排料气缸233驱动所述第一排料压头232下压，若所述探针2312先被触发，则判断所述盖板12为正品，所述第一排料气缸233驱动所述第一排料压头232继续下压，以将所述正品从所述圆形夹具24中往下压出，若所述检测组件2317先被触发，则判断所述盖板12为废品，所述第一排料气缸233驱动所述第一排料压头232上升回原位；然后所述多工位转盘211通过转动将所述圆形夹具24带动至所述废品排料工位处，若先前所述第一排料压头232将位于所述良品排料工位处的盖板12判断为正品并排出，则所述第二排料气缸235不驱动所述第二排料压头234，若先前所述第一排料压头232将位于所述良品排料工位处的盖板12判断为废品，则所述第二排料气缸235驱动所述第二排料压头234下压，以将所述废品从所述圆形夹具24中往下压出。

所述检测压头2310的下表面上开设有一容纳槽，所述探针2312通过一第二弹簧安装于所述容纳槽内；所述探针2312在所述第二弹簧的弹力作用下，伸出所述检测压头2310的容纳槽外，当所述检测压头2310压向所述圆形夹具24内的盖板12时，所述探针2312在所述盖板12的反作用力下缩进所述检测压头2310的容纳槽内。

所述检测组件2317包括固定片2313、检测拨片2314和正废品检测器2315，所述检测拨片2314铰接于所述固定片2313上且设置有与所述套轴239相对应的拨动部2316，所述正废品检测器2315用于检测所述检测拨片2314的摆动。

当所述套轴239相较于所述套管238在最大下降位时，所述套轴239的上端未与所述检测拨片2314接触，所述检测拨片2314的拨动部2316在自身重力作用下保持向下倾斜，所述正废品检测器2315未被触发；当所述套轴239相较于所述套管238往上回缩时，所述套轴239的上端将所述检测拨片2314的拨动部2316向上顶起，进而拨动所述检测拨片2314，所述检测拨片2314摆动而触发所述正废品检测器2315。

该盖板孔位换向装置还包括废品排料通道25，所述废品排料通道25与所述废品排料工位相对应，且设置于所述多工位转盘211的下方。

当所述第二排料压头234将位于所述废品排料工位处的盖板12从上往下压出所述圆形夹具24外时，所述盖板12掉落在所述废品排料通道25中，并通过所述废品排料通道25滑落至指定的废品收集点。

该盖板孔位换向装置通过所述转盘机构21、换向机构22和排料机构23相配合以完成所述盖板12的孔位方向调节、正废品检测和正废品分开排料，结构简单，不仅能够调节所述盖板12的孔位方向，还能防止未调好孔位方向的盖板12进入电容器盖板的下一道制作工序中。

实施例三

一种用于盖板换向的圆形夹具24，可以但不限于应用于实施例一所述的盖板孔位换向装置中夹持所述盖板12。

如图10所示，该圆形夹具24包括环形支架241和多个夹持部244，所述环形支架241开设有上下贯通的夹持孔，各个夹持部244等角度间距地设置于所述环形支架241的夹持孔内壁上；各个夹持部244可共同向所述环形支架241的圆心聚拢或向所述环形支架241的外周散开。

各个夹持部244在共同向所述环形支架241的圆心聚拢时，将位于所述夹持孔内的盖板12夹紧，在共同向所述环形支架241的外周散开时，将位于所述夹持孔内的盖板12松开。

所述环形支架241的夹持孔内壁上开设有多个夹持槽242，以安装容纳对应的夹持部244。

所述夹持部244的背面上设置有转动销245和夹紧弹簧246，所述夹持部244通过所述转动销245与所述环形支架241转动连接，所述夹持部244的下部通过所述夹紧弹簧246与所述环形支架241连接；各个夹持部244的下部在所述夹紧弹簧246的弹力作用下保持向所述环形支架241的圆心聚拢。

当各个夹持部244在所述夹紧弹簧246的弹力作用下保持其下部向所述环形支架241的圆心聚拢时，所述夹持孔的孔径从上往下逐渐缩小，当该圆形夹具内放入所述盖板12时，所述盖板12被各个夹持部244的下部夹紧，当排料时，所述盖板12被往下压而撑开各个夹持部244的下部，最终从该圆形夹具内排出。

所述夹持槽242内设置有转销槽243，以安装容纳对应的转动销245。

该圆形夹具24还包括至少一个轴承247，各个轴承247套接于所述环形支架241外，以通过所述轴承247与所述多工位转盘211的安装孔相连接。

所述环形支架241的上端向外延伸出一承载平台249，当该圆形夹具24安装于所述多工位转盘211的安装孔内时，所述承载平台249支撑在对应的安装孔外围上，同时所述承载平台249还能阻挡所述轴承247相对于所述环形支架241向上轴向偏移。

该环形夹具24还包括轴用弹性挡圈248，所述轴用弹性挡圈248套设于所述环形支架241的下端外，以阻挡所述轴承247相对于所述环形支架241向下轴向偏移。

所述环形支架241的外壁上还开设有卡簧槽240，所述轴用弹性挡圈248的内周部嵌入所述卡簧槽240内，外周部伸出所述卡簧槽240外。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种盖板孔位换向装置，其特征在于，包括转盘机构、换向机构和排料机构，其中

所述转盘机构包括可转动的多工位转盘以及可自转的多个圆形夹具，所述圆形夹具用于夹持所述盖板；所述多工位转盘的圆周上均匀开设有多个安装孔，各个圆形夹具设置于所述多工位转盘对应的安装孔内；所述多工位转盘在转动时带动各个圆形夹具公转，以使各个圆形夹具依次到达各个工位；各个工位沿所述多工位转盘的转动方向依次包括有上料工位、换向工位、良品排料工位和废品排料工位；

所述换向机构与所述换向工位相对应，用于驱动位于所述换向工位处的圆形夹具自转，进而调节所述圆形夹具内的盖板的孔位方向；

所述排料机构与所述良品排料工位和废品排料工位相对应，用于排出位于所述良品排料工位处的圆形夹具内的盖板，以及排出位于所述废品排料工位处的圆形夹具内的盖板。

2.根据权利要求1所述的盖板孔位换向装置，其特征在于，所述换向机构包括孔位检测组件和换向旋转组件，所述孔位检测组件用于检测位于所述换向工位处的圆形夹具内的盖板的孔位方向，所述换向旋转组件用于驱动位于所述换向工位处的圆形夹具自转，进而调节所述圆形夹具内的盖板的孔位方向。

3.根据权利要求2所述的盖板孔位换向装置，其特征在于，所述换向旋转组件包括与所述多工位转盘相平行且可转动的换向转轮，所述换向转轮与位于所述换向工位处的圆形夹具相抵接，并在转动时通过摩擦力带动所述圆形夹具自转。

4.根据权利要求3所述的盖板孔位换向装置，其特征在于，所述换向旋转组件还包括检测转轮和转数检测器，所述检测转轮与所述换向转轮同轴连接转动，所述检测转轮上开设有检测口；所述转数检测器用于检测所述检测转轮上检测口的经过次数。

5.根据权利要求3所述的盖板孔位换向装置，其特征在于，所述换向机构还包括横移组件，所述横移组件用于带动所述换向旋转组件靠近或远离所述多工位转盘，当所述换向旋转组件靠近所述多工位转盘时，所述换向转轮与位于所述换向工位处的圆形夹具相抵接，当所述换向旋转组件远离所述多工位转盘时，所述换向转轮与位于所述换向工位处的圆形夹具相分离。

6.根据权利要求1所述的盖板孔位换向装置，其特征在于，所述多工位转盘在每个圆形夹具的一侧均设置有可运动的摩擦定位块，当所述摩擦定位块运动以靠近对应的圆形夹具时，与对应的圆形夹具相抵接，进而限制对应的圆形夹具自转；当所述摩擦定位块运动以远离对应的圆形夹具时，与对应的圆形夹具相分离，进而允许对应的圆形夹具自转。

7.根据权利要求6所述的盖板孔位换向装置，其特征在于，所述摩擦定位块包括依次连接的摩擦部、转接部和驱动部，所述摩擦定位块的转接部通过转动弹簧与所述多工位转盘转动连接，并在所述转动弹簧的弹力作用下，所述摩擦定位块的摩擦部与对应的圆形夹具相抵接；所述多工位转盘上开设有与各个摩擦定位块相对应的驱动插孔，当所述摩擦定位块的摩擦部与对应的圆形夹具相抵接时，所述摩擦定位块的驱动部遮挡住对应的驱动插孔的局部区域；

所述换向机构还包括定位驱动组件，所述定位驱动组件包括一升降插杆，所述升降插杆竖直设置于位于所述换向工位处的驱动插孔上方，当所述升降插杆下降以插入位于所述换向工位处的驱动插孔内时，与所述摩擦定位块的驱动部相作用而将所述驱动部推出所述驱动插孔外，进而使所述摩擦定位块的摩擦部摆动而远离对应的圆形夹具。

8.根据权利要求1所述的盖板孔位换向装置，其特征在于，所述排料机构包括可升降的第一排料压头和第二排料压头，所述第一排料压头与所述良品排料工位相对应，用于将位于所述良品排料工位处的盖板从上往下压出所述圆形夹具外；所述第二排料压头与所述废品排料工位相对应，用于将位于所述废品排料工位处的盖板从上往下压出所述圆形夹具外。

9.根据权利要求8所述的盖板孔位换向装置，其特征在于，所述第一排料压头包括套管、套轴、检测压头和检测组件，所述套轴通过第一弹簧连接于所述套管内，且上下两端从所述套管内露出，所述检测压头设置于所述套轴的下端，所述检测组件设置于所述套轴的上方；所述检测压头的下表面上设置有凸头和探针，所述凸头与所述盖板上的孔位对应，所述探针可在所述检测压头内伸出或缩进；所述探针的伸出长度小于所述凸头的凸出长度。

10.根据权利要求1所述的盖板孔位换向装置，其特征在于，还包括废品排料通道，所述废品排料通道与所述废品排料工位相对应，且设置于所述多工位转盘的下方。

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