CN217768165U - 微动开关组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的微动开关组装设备，包括机座、位移组件及移料组件，位移组件包括驱动件、载料盘、外盖料道、按钮料道、底座料道及下料机构，驱动件用于带动载料盘转动，以使载料盘依次经过外盖料道、按钮料道、底座料道及下料机构，移料组件包括顶升板、滑移转盘、外盖取料头、按钮取料头及底座取料头，驱动件用于带动顶升板进行升降运动，驱动件还用于带动滑移转盘转动时，使得外盖取料头将外盖从外盖料道移送至载料盘上，且使得按钮取料头将按钮从按钮料道移送至载料盘上，并且使得底座取料头将底座从底座料道移送至载料盘上。如此，实现对微动开关进行自动组装，能够有效提高组装效率，同时能够有效避免漏装，提高组装质量。

Description

微动开关组装设备

技术领域

本实用新型涉及微动开关组装工具领域，特别是涉及一种微动开关组装设备。

背景技术

微动开关是一种开关元件，通过外力作用于传动元件(按销、按钮、杠杆、滚轮等)将力作用于动作簧片上，当动作簧片位移到临界点时产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。

如图1所示的一种微动开关20，其包括外盖21、按钮22及底座23，其中外盖21上开设有用于让按钮22穿过的通孔，外盖21上还设置有与底座23扣紧固定的扣环，组装时，先将按钮22放置于外盖21内，然后再将底座23倒扣在外盖21上。

由于微动开关20的体积较为细小，而目前主要由人工手动进行组装，然而，手动组装的效率过于低下，特别是大批量组装时，需要投入大量的人力，导致用工成本过高；而且人工组装的方式容易出现漏装按钮的问题，而目前为了防范漏装按钮，需要设立专门的漏检工位，如此，会进一步导致组装成本增加、组装效率低下的问题。因此，基于上述问题，特提出本申请的微动开关组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够自动组装微动开关，从而有效提高组装效率、有效避免漏装的微动开关组装设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种微动开关组装设备，包括：

机座；

位移组件，所述位移组件包括驱动件、载料盘、外盖料道、按钮料道、底座料道及下料机构，所述驱动件设置于所述机座上，所述载料盘设置于所述驱动件上，所述外盖料道、所述按钮料道、所述底座料道及所述下料机构均设置于所述机座上，且所述外盖料道、所述按钮料道、所述底座料道及所述下料机构依次环绕所述载料盘分布，所述驱动件用于带动所述载料盘转动，以使所述载料盘依次经过所述外盖料道、所述按钮料道、所述底座料道及所述下料机构；及

移料组件，所述移料组件包括顶升板、滑移转盘、外盖取料头、按钮取料头及底座取料头，所述顶升板设置于所述驱动件上，所述滑移转盘转动设置于所述顶升板上，且所述滑移转盘与所述驱动件连接，所述外盖取料头、所述按钮取料头及所述底座取料头均滑动设置于所述顶升板上，且所述外盖取料头、所述按钮取料头及所述底座取料头均与所述滑移转盘连接；

所述驱动件用于带动所述顶升板进行升降运动，所述驱动件还用于带动所述滑移转盘转动时，使得所述外盖取料头将外盖从所述外盖料道移送至所述载料盘上，且使得所述按钮取料头将按钮从按钮料道移送至所述载料盘上，并且使得所述底座取料头将底座从底座料道移送至所述载料盘上。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括支座、分割器、主轴、驱动皮带及驱动电机，所述支座设置于所述机座上，所述分割器设置于所述支座上，所述载料盘设置于所述分割器上，所述驱动电机设置于所述支座上，所述主轴转动设置于所述支座上，且所述主轴与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动皮带分别与所述主轴及所述分割器连接。

在其中一个实施例中，所述驱动件还包括顶升凸轮及顶升部，所述顶升凸轮固定设置于所述主轴上，所述顶升部分别与所述顶升凸轮及所述顶升板连接。

在其中一个实施例中，所述顶升部包括导向柱、导向板、导向轮及顶升轴，所述导向柱穿设于所述导向板，且所述导向柱固定设置于所述支座上，所述导向轮转动设置于所述导向板上，且所述导向轮与所述顶升凸轮相抵接，所述顶升轴穿设于所述分割器，且所述顶升轴一端与所述导向板相抵接，所述顶升轴的另一端与所述顶升板相抵接。

在其中一个实施例中，所述顶升凸轮的一侧壁上开设有不规则的闭环凹槽，所述导向轮滑动设置于所述闭环凹槽内。

在其中一个实施例中，所述驱动件还包括转动凸轮、转接部及转轴，所述转轴穿设于所述顶升板，且所述转轴的一端与所述滑移转盘固定连接，所述转轴的另一端与所述转接部连接，所述转动凸轮固定设置于所述主轴上，且所述转动凸轮与所述转接部连接。

在其中一个实施例中，所述驱动件还包括两个推力球轴承，两个所述推力球轴承均套设于所述转轴上，其中的一个所述推力球轴承分别与所述顶升板及所述滑移转盘相抵接，另一个所述推力球轴承分别与所述导向板及所述转接部相抵接。

在其中一个实施例中，所述转接部包括横向滑块、滚轮、摆动块及转接块，所述横向滑块滑动设置于所述支座上，所述滚轮转动设置于所述横向滑块上，且所述滚轮与所述转动凸轮相抵接，所述转接块固定设置于所述转轴上，所述摆动块的两端分别与所述转接块及所述横向滑块转动连接。

在其中一个实施例中，所述滑移转盘上开设有斜向导槽，所述外盖取料头的部分滑动设置于所述斜向导槽内。

在其中一个实施例中，所述外盖取料头包括外盖滑板、外盖导轮及外盖夹爪，所述外盖滑板滑动设置于所述顶升板上，所述外盖导轮转动设置于所述外盖滑板上，且所述外盖导轮位于所述斜向导槽内，所述外盖夹爪设置于所述外盖滑板上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的微动开关组装设备，包括机座、位移组件及移料组件，位移组件包括驱动件、载料盘、外盖料道、按钮料道、底座料道及下料机构，驱动件设置于机座上，载料盘设置于驱动件上，外盖料道、按钮料道、底座料道及下料机构均设置于机座上，且外盖料道、按钮料道、底座料道及下料机构依次环绕载料盘分布，驱动件用于带动载料盘转动，以使载料盘依次经过外盖料道、按钮料道、底座料道及下料机构，移料组件包括顶升板、滑移转盘、外盖取料头、按钮取料头及底座取料头，顶升板设置于驱动件上，滑移转盘转动设置于顶升板上，且滑移转盘与驱动件连接，外盖取料头、按钮取料头及底座取料头均滑动设置于顶升板上，且外盖取料头、按钮取料头及底座取料头均与滑移转盘连接，驱动件用于带动顶升板进行升降运动，驱动件还用于带动滑移转盘转动时，使得外盖取料头将外盖从外盖料道移送至载料盘上，且使得按钮取料头将按钮从按钮料道移送至载料盘上，并且使得底座取料头将底座从底座料道移送至载料盘上。如此，实现对微动开关进行自动组装，能够有效提高组装效率，同时能够有效避免漏装，提高组装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的微动开关的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式的微动开关组装设备的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式的位移组件的结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式的移料组件的结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式的驱动件的部分结构示意图；

图6为图5所示的驱动件部分剖面结构示意图；

图7为图5所示的驱动件的另一角度的部分结构示意图；

图8为本实用新型的一实施方式的外盖取料头及外盖料道结构示意图；

图9为本实用新型的一实施方式的承载治具的结构示意图；

图10为图8所示的外盖取料头的部分结构示意图；

图11为本实用新型的一实施方式的按钮取料头的结构示意图；

图12为图11所示的按钮取料头的部分剖面结构示意图；

图13为本实用新型的一实施方式的按钮料道的部分结构示意图；

图14为本实用新型的一实施方式的底座取料头及底座料道的结构示意图；

图15为本实用新型的一实施方式的底座夹爪的结构示意图；

图16为本实用新型的一实施方式的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

请参阅图2及图3，一种微动开关组装设备10，包括机座100、位移组件200及移料组件300，位移组件200包括驱动件210、载料盘220、外盖料道230、按钮料道240、底座料道250及下料机构260，驱动件210设置于机座100上，载料盘220设置于驱动件210上，外盖料道230、按钮料道240、底座料道250及下料机构260均设置于机座100上，且外盖料道230、按钮料道240、底座料道250及下料机构260依次环绕载料盘220分布，驱动件210用于带动载料盘220转动，以使载料盘220依次经过外盖料道230、按钮料道240、底座料道250及下料机构260。

需要说明的是，驱动件210固定安装在机座100上，载料盘220固定安装在驱动件210上，由驱动件210带动载料盘220进行转动。进一步地，外盖料道230、按钮料道240、底座料道250及下料机构260均固定安装在机座100上，且外盖料道230、按钮料道240、底座料道250及下料机构260依次环绕分布在载料盘220的四周，一实施例中，外盖料道230、按钮料道240、底座料道250及下料机构260以顺时针环绕分布在载料盘220的四周，另一实施例中，外盖料道230、按钮料道240、底座料道250及下料机构260以逆时针环绕分布在载料盘220的四周，如此，由驱动件210带动载料盘220进行转动，以使得载料盘220能够依次经过外盖料道230、按钮料道240、底座料道250及下料机构260。其中外盖料道230用于移送外盖21，按钮料道240用于移送按钮22，底座料道250用于移送按钮22，下料机构260用于将载料盘220上组装完毕的微动开关20取下。需要说明的是，为了便于描述，本申请以外盖料道230、按钮料道240、底座料道250及下料机构260逆时针环绕分布在载料盘220的四周为具体实施例进行说明。

请参阅图2及图4，一实施例中，移料组件300包括顶升板310、滑移转盘320、外盖取料头330、按钮取料头340及底座取料头350，顶升板310设置于驱动件210上，滑移转盘320转动设置于顶升板310上，且滑移转盘320与驱动件210连接，外盖取料头330、按钮取料头340及底座取料头350均滑动设置于顶升板310上，且外盖取料头330、按钮取料头340及底座取料头350均与滑移转盘320连接。

需要说明的是，顶升板310安装在驱动件210上，驱动件210与顶升板310连接，使得驱动件210能够带动顶升板310进行升降运动。进一步地，滑移转盘320转动安装在顶升板310上，亦即滑移转盘320能够相对于顶升板310进行转动，而滑移转盘320与驱动件210连接，滑移转盘320由驱动件210带动进行转动，需要注意的是，由于滑移转盘320转动安装在顶升板310上，因此，当顶升板310进行升降运动时，能够带动滑移转盘320同步地进行升降运动。进一步地，外盖取料头330、按钮取料头340及底座取料头350均能够在顶升板310上进行横向滑动，其中外盖取料头330、按钮取料头340及底座取料头350均与滑移转盘320连接，由滑移转盘320相对于顶升板310进行转动时，以带动外盖取料头330、按钮取料头340及底座取料头350进行横向滑动。需要注意的是，外盖取料头330、按钮取料头340及底座取料头350均能够滑动靠近或者远离滑移转盘320的轴心。进一步地，外盖取料头330用于夹取外盖21，按钮取料头340用于夹取按钮22，底座取料头350用于夹取底座23。由于外盖取料头330、按钮取料头340及底座取料头350均滑动安装在顶升板310上，当顶升板310进行升降运动时，能够带动外盖取料头330、按钮取料头340及底座取料头350进行升降运动，而当滑移转盘320转动时，能够带动外盖取料头330、按钮取料头340及底座取料头350相对于顶升板310进行滑动，如此，通过顶升板310的升降运动配合滑移转盘320的转动，能够带动外盖取料头330将外盖21从外盖料道230移送至载料盘220上，且使得按钮取料头340将按钮22从按钮料道240移送至载料盘220上，并且使得底座取料头350将底座23从底座料道250移送至载料盘220上。如此，通过载料盘220持续的转动，便能够依次将外盖21、按钮22及底座23组装为微动开关20，组装完毕后，再由下料机构260进行下料操作，实现对微动开关20进行自动组装操作，从而能够有效提高组装效率，同时能够有效避免漏装，提高组装质量。

请参阅图3及图4，一实施例中，驱动件210包括支座211、分割器212、主轴213、驱动皮带214及驱动电机215，支座211设置于机座100上，分割器212设置于支座211上，载料盘220设置于分割器212上，驱动电机215设置于支座211上，主轴213转动设置于支座211上，且主轴213与驱动电机215的输出轴连接，驱动皮带214分别与主轴213及分割器212连接。

需要说明的是，支座211固定安装在机座100上，分割器212固定安装在支座211上，载料盘220安装在分割器212的输出轴上，由分割器212带动载料盘220进行转动。主轴213以横卧的姿态转动安装在支座211内，其中主轴213从支座211中穿过，一实施例中，主轴213通过轴承与支座211安装在一起，以使得主轴213能够相对于支座211进行转动。驱动电机215固定安装在支座211上，其中驱动电机215的输出轴与主轴213连接，由驱动电机215带动主轴213进行转动，一实施例中，为了提高驱动电机215的负载能力，在驱动电机215的输出轴上安装有减速箱，再将主轴213连接至减速箱的输出轴。进一步地，分割器212通过驱动皮带214与主轴213实现连接，如此，当主轴213转动时，能够带动驱动皮带214进行转动，进而带动分割器212进行转动。需要说明的是，分割器212是一种每次能够转动一定角度的器件。

请参阅图5及图6，一实施例中，驱动件210还包括顶升凸轮216及顶升部217，顶升凸轮216固定设置于主轴213上，顶升部217分别与顶升凸轮216及顶升板310连接。

需要说明的是，主轴213穿过顶升凸轮216，然后将顶升凸轮216与主轴213通过螺丝进行锁紧固定，从而使得主轴213能够带动顶升凸轮216进行转动。顶升部217分别与顶升凸轮216及顶升板310连接，如此，当顶升凸轮216转动时，通过顶升部217使得顶升板310能够进行升降运动。

请参阅图5及图6，一实施例中，顶升部217包括导向柱217a、导向板217b、导向轮217c及顶升轴217d，导向柱217a穿设于导向板217b，且导向柱217a固定设置于支座211上，导向轮217c转动设置于导向板217b上，且导向轮217c与顶升凸轮216相抵接，顶升轴217d穿设于分割器212，且顶升轴217d一端与导向板217b相抵接，顶升轴217d的另一端与顶升板310相抵接。

需要说明的是，顶升部217作为顶升凸轮216与顶升板310之间的中转部件，顶升部217用于将顶升凸轮216的转动转化为顶升板310竖直方向的升降运动。具体地，在支座211上固定安装导向柱217a，其中导向柱217a的沿着竖直方向进行固定安装，导向柱217a穿过导向板217b，使得导向板217b能够沿着导向柱217a进行升降运动，一实施例中，导向柱217a与导向板217b之间安装有直线轴承，使得导向柱217a能够与导向板217b顺畅滑动。进一步地，导向轮217c通过轴承转动安装在导向板217b上，使得导向轮217c能够相对于导向板217b进行转动，其中导向轮217c的中轴心与水平面相平行，导向轮217c与顶升凸轮216相抵接，如此，当顶升凸轮216的外侧壁设置为非规则圆的结构时，随着顶升凸轮216转动，使得导向轮217c沿着顶升凸轮216转动，使得导向轮217c带动导向板217b进行升降运动，而由于顶升轴217d的两端分别与导向板217b及顶升板310相抵接，因此能够带动顶升板310进行升降运动。

请参阅图5，一实施例中，顶升凸轮216的一侧壁上开设有不规则的闭环凹槽216a，导向轮217c滑动设置于闭环凹槽216a内。需要说明的是，让导向轮217c在闭环凹槽216a内滑动，能够使得导向轮217c与顶升凸轮216之间可靠联动。

请参阅图6及图7，一实施例中，驱动件210还包括转动凸轮218、转接部219及转轴2110，转轴2110穿设于顶升板310，且转轴2110的一端与滑移转盘320固定连接，转轴2110的另一端与转接部219连接，转动凸轮218固定设置于主轴213上，且转动凸轮218与转接部219连接。

需要说明的是，转轴2110用于带动滑移转盘320进行转动。具体地，转轴2110从顶升板310穿过，需要注意的是，转轴2110还从顶升轴217d中穿过，以使得转轴2110的顶端从顶升板310中穿出，然后将滑移转盘320固定安装在转轴2110的顶端上，而转轴2110的另一端则与转接部219连接，而转接部219与转动凸轮218连接，其中转动凸轮218固定安装在主轴213上，以使得主轴213带动转动凸轮218进行转动，进而经过转接部219带动转轴2110进行转动。

请参阅图5至图7，一实施例中，驱动件210还包括两个推力球轴承2111，两个推力球轴承2111均套设于转轴2110上，其中的一个推力球轴承2111分别与顶升板310及滑移转盘320相抵接，另一个推力球轴承2111分别与导向板217b及转接部219相抵接。

需要说明的是，滑移转盘320需要能够相对于顶升板310进行转动，但是二者沿着轴向不会发生相对位移，因此需要将滑移转盘320与顶升板310往轴向的方向进行夹紧固定，而为了使得滑移转盘320能够顺利地相对于顶升板310进行转动，因此需要使用推力球轴承2111，其中推力球2111为一种用于承载轴向推力的零部件。具体地，导向板217b承托顶升轴217d，而顶升轴217d承托顶升板310，转轴2110依次穿过导向板217b、顶升轴217d及顶升板310，滑移转盘320与转轴2110固定安装，且滑移转盘320位于顶升板310的那一端，因此在滑移转盘320与顶升板310之间安装推力球轴承2111；在转轴2110的底端上，由于转轴2110与转接件219为固定安装的结构，因此当转轴2110转动时，意味着转接件219与导向板217b之间产生相对转动，为了使得转接件219与导向板217b之间转动，因此在转接件219与导向板217b安装另一个的推力球轴承2111。

进一步地，为了便于说明，将与转接件219相抵接的推力球轴承2111定义为第一轴承，将与滑移转盘320相抵接的推力球轴承2111定义为第二轴承。下面对上述的转轴2110、转接件219、第一轴承、导向板217b、顶升轴217d、顶升板310、第二轴承、滑移转盘320的作用原理进行整体说明。需要注意的是，上述结果需要获得的效果为：滑移转盘320能够跟随顶升板310进行升降运动，滑移转盘320还能够相对于顶升板310进行转动。其中以转轴2110为基准部件，在转轴2110自下往上依次套入转接件219、第一轴承、导向板217b、顶升轴217d、顶升板310、第二轴承及滑移转盘320，且上述各部件之间为紧密依靠，其中转轴2110的两端分别与位于端部的转接件219及滑移转盘320固定连接。如此，当导向板217b通过导向轮217c由顶升凸轮216带动进行上升时，导向板217b推顶顶升轴217d，顶升轴217d推顶顶升板310，顶升板310推顶第二轴承，第二轴承推顶滑移转盘320，如此使得滑移转盘320跟随顶升板310进行上升，由于滑移转盘320与转轴2110固定安装，因此转轴2110带着底部固定的转接件219上升，转接件219带动第一轴承上升，如此，使得上述部件进行整体的上升或下降运动。进一步地，转动凸轮218与转接件219连接，因此由转动凸轮218通过转接件219带动转轴2110进行转动，而转轴2110与滑移转盘320固定安装，因此使得滑移转盘320能够相对于顶升板310进行转动。进一步地，转动凸轮218与顶升凸轮216一样，均是固定安装在主轴213上，而主轴213由驱动电机215进行驱动，因此，由一个驱动电机215即可带动顶升板310进行升降运动，同时带动滑移转盘320进行转动，还同时带动载料盘220进行转动，因此结构能够更加紧凑，同时减少驱动源的使用，能够减低能源的使用，达到节能的目的。

请参阅图5至图7，一实施例中，转接部219包括横向滑块219a、滚轮219b、摆动块219c及转接块219d，横向滑块219a滑动设置于支座211上，滚轮219b转动设置于横向滑块219a上，且滚轮219b与转动凸轮218相抵接，转接块219d固定设置于转轴2110上，摆动块219c的两端分别与转接块219d及横向滑块219a转动连接。

需要说明是，转接部219用于将转动凸轮218的转动转换为转轴2110的转动，其中转轴凸轮218的中轴线与水平面相平行，而转轴2110的中轴线与水平面相互垂直，因此转接部219需要将沿着水平面的转动方式转换为沿着竖直面的转动方式。具体地，横向滑块219能够在支座211上沿着水平面进行横向滑动，横向滑块219a上转动安装有滚轮219b，其中滚轮219b与转动凸轮218相抵接，其中转动凸轮218为不规则轮结构，因此转动凸轮218转动时，能够带动横向滑块219a进行横向滑动。进一步地，转接块219d固定安装在转轴2110上，如此，当横向滑块219a进行横向滑动时，通过拨动转接块219d，便能够带动转轴2110进行转动，因此设置了摆动块219c分别与横向滑块219a及转接块219d转动连接。

进一步地，请参阅图7，一实施例中，由于转接块219d会跟随转轴2110进行升降运动，因此在转接块219d上设置有转接杆219e，转接杆219e穿设于摆动块219c，如此，使得摆动块219c与转接杆219e为转动连接，同时转接杆219e还能够相对于摆动块219c进行穿设运动。如此，使得转动凸轮218转动时，能够顺利带动滑移转盘320进行转动。

请参阅图4，一实施例中，滑移转盘320上开设有斜向导槽321，外盖取料头330的部分滑动设置于斜向导槽321内。

需要说明的是，滑移转盘320相对于顶升板310进行转动时，以带动外盖取料头330在顶升板310进行滑动。因此在滑移转盘320上开设斜向导槽321，以使得外盖取料头330的部分结构能够沿着斜向导槽321滑动。需要注意的是，沿着斜向导槽321的方向滑动，斜向导槽321与转轴2110的距离会发生变化，如此，当滑移转盘320转动时，会带动外盖取料头330在顶升板310进行往复滑动。一实施例中，斜向导槽321开设有多个，使得斜向导槽321的个数与外盖取料头330、按钮取料头340及底座取料头350的个数相对应。

请参阅图8，一实施例中，外盖取料头330包括外盖滑板331、外盖导轮332及外盖夹爪333，外盖滑板331滑动设置于顶升板310上，外盖导轮332转动设置于外盖滑板331上，且外盖导轮332位于斜向导槽321内，外盖夹爪333设置于外盖滑板331上。

需要说明的是，外盖滑板331能够在顶升板310上滑动，例如在顶升板310上安装有滑轨，然后让外盖滑板331沿着滑轨滑动，需要注意的是，外盖滑板331的滑动方向指向转轴2110，外盖导轮332通过轴承安装在外盖滑板331上，然后使得外盖导轮332位于斜向导槽321内，外盖夹爪333固定安装在外盖滑板331上，如此，当滑移转盘320转动时，斜向导槽321的内侧壁推顶外盖导轮332，使得外盖导轮332沿着斜向导槽321滚动，从而推顶外盖滑板331在顶升板310上滑动，亦即带动外盖夹爪333相对于顶升板310进行滑动。如此，由顶升板310进行顶升时带动外盖夹爪333进行升降运动，由滑移转盘320转动时带动外盖夹爪333进行伸缩动作的滑动，从而使得外盖夹爪333能够将外盖料道230上的外盖21夹取移送至载料盘220上。

请参阅图4，一实施例中，载料盘220上安装有多个承载治具270，各承载治具270之间设置有间隔，承载治具270用于固定外盖21。如此，载料盘220转动时，能够带动各承载治具270依次经过外盖料道230、按钮料道240、底座料道250及下料机构260。

请参阅图9，一实施例中，承载治具270包括座体271、承载滑块272及承载弹簧，座体271设置于载料盘220上，座体271上开设有滑移孔271a、承载孔271b及退料孔271c，滑移孔271a在座体271上沿着横向开设，承载孔271b及退料孔271c在座体271上沿着竖直方向开设，且承载孔271b及退料孔271c均与滑移孔271a连通，承载滑块272滑动设置于滑移孔271a内，承载滑块272上开设有落料孔272a及推顶孔272b，承载弹簧的两端分别与座体271及承载滑块272相抵接，承载弹簧用于推顶承载滑块272，以使承载孔271b与落料孔272a相错开。

需要说明的是，承载治具270用于承载固定外盖21，具体地，在自然状态下，承载弹簧推顶承载滑块272，使得承载孔271b与落料孔272a错位，使得承载孔271b能够固定外盖21，当通过退料孔271c推顶推顶孔272b的内侧壁时，承载滑块272受推力压缩承载弹簧，使得承载孔271b与落料孔272a相对齐，如此，外盖21/微动开关20就能够穿过落料孔272a及承载孔271b从承载治具270上下料。如此，结构简单，上料、下料方便。

请参阅图10，一实施例中，外盖取料头330还包括按压块334、按压弹簧335及定位块336，定位块336设置于外盖滑板331上，按压块334穿设于定位块336，按压弹簧335分别与按压块334及外盖滑板331相抵接。

需要说明的是，按压块334相邻外盖夹爪333设置，如此，当外盖夹爪333将外盖21放置于承载治具270内后，为了使得外盖21可以稳定地留置在承载治具270内，利用按压块334对外盖21进行按压，具体地，按压块334在按压弹簧335的推顶作用下，外盖夹爪333会先离开外盖21，按压块334会最后离开外盖21。

请参阅图3及图8，一实施例中，外盖料道230包括外盖载台231、外盖料盘232、外盖料槽233、外盖气缸234及外盖推块235，外盖料槽233分别与外盖载台231及外盖料盘232连接，外盖汽缸234设置于外盖载台231上，外盖推块235滑动设置于外盖载台231上，且外盖推块235与外盖气缸234连接，由外盖气缸234带动外盖推块235与外盖料槽233连接或者错位。如此，使得外盖推块235内每次可以滑入指定个数的外盖21，例如滑入4个外盖，如此有利于气爪333对外盖推块235上的外盖21取料。

请参阅图11，一实施例中，按钮取料头340包括按钮滑板341、按钮导轮342及按钮夹爪343，按钮滑板341滑动设置于顶升板310上，按钮导轮342转动设置于按钮滑板341上，且按钮导轮342位于斜向导槽321内，按钮夹爪343设置于按钮滑板341上。

需要说明的是，按钮滑板341、按钮导轮342的结构原理与外盖滑板331、外盖导轮332的结构远离等同。进一步地，按钮夹爪343固定安装在按钮滑板341上，按钮夹爪343用于夹取按钮22。

请参阅图11及图12，一实施例中，按钮夹爪343包括夹座343a、夹持滑块343b、按钮夹块343c、顶料滑块343d、夹持弹簧343e、顶持弹簧343f、两个夹片343g及两个顶料杆343h，夹座343a设置于按钮滑板341上，夹持滑块343b穿设于夹座343a，夹持弹簧343e分别与夹持滑块343b及夹座343a连接，夹持弹簧343e用于带动夹持滑块343b具有相对于夹座343a向下滑动的趋势，按钮夹块343c设置于夹持滑块343b的下端，两个夹片343g分别转动设置于夹持滑块343b的下端，且两个夹片343g分别位于按钮夹块343c的两侧，其中每一夹片343g与夹持滑块343b均设置有夹紧弹簧343i，以使得夹片343g具有往按钮夹块343c靠近的趋势，顶料滑块343d穿设于夹座343a，两个顶料杆343h的一端均与顶料滑块343d连接，两个顶料杆343h的另一端均穿设夹持滑块343b，使得两个顶料杆343h分别位于两个夹片343g与按钮夹块343c之间，顶持弹簧343f分别与顶料滑块343d及夹座343a连接，以使得顶料滑块343d具有相对于夹座343a向下滑动的趋势。

需要说明的是，按钮夹爪343需要将按钮22从按钮料道240夹起，然后移送至承载治具270内。由于按钮22较为细小，因此使用上述结构的按钮夹爪343进行取料。具体地，当按钮夹爪343将按钮22放置于承载治具270内时，两个夹片343g进入到外盖21内，夹持滑块343b抵接于承载治具270的顶面，夹持滑块343b带动按钮夹块343c及两个夹片343g一起上升，然而两个顶料杆343h不动作，因此按钮22就会被顶料杆343h推顶从两个夹片343g之间滑出，最终落入到外盖21内。需要说明的是，顶料杆343h与顶料滑块343d固定连接，而顶料滑块343d由顶持弹簧343f拉扯，因此当顶料杆343h顶接在外盖21内时，顶料滑块343d会拉伸顶持弹簧343f以上升，从而能够避免顶料杆343h撞坏外盖21。

一实施例中，移料组件300还包括吸料组件，吸料组件包括吸料气缸及吸料块，吸料气缸设置于机座100上，吸料块设置于吸料气缸的输出轴上，且吸料块与按钮夹爪343相对齐，并且吸料块位于承载治具270的下方。如此，由吸料气缸带动吸料块上升以抵接在承载治具270的底面，其中吸料块与外界的真空发生器连接，如此，通过在承载治具270的下方形成真空负压，有利于将按钮夹爪343夹取的按钮22顺利放置于外盖21内。

请参阅图3及图13，一实施例中，按钮料道240包括按钮料盘241、按钮料槽242及按钮载台243，按钮料槽242分别与按钮料盘241及按钮载台243连接，以使得按钮被移送至按钮载台243上，然后使得按钮夹爪343能够将按钮22从按钮载台243移送至承载治具270内。

请参阅图13，一实施例中，按钮料道240还包括按钮座244、伸缩块245及按钮气缸246，按钮座244设置于机座100上，按钮载体243滑动设置于按钮座244上，按钮气缸246设置于按钮座244上，且按钮气缸246的输出轴与按钮载台243连接，按钮气缸246用于带动按钮载台243连接或者远离按钮料槽242，伸缩块245穿设于按钮载台243，且伸缩块245与按钮载台243之间设置有按钮弹簧247，按钮弹簧247用于推顶伸缩块245，使得伸缩块245具有向上的趋势。

需要说明的是，由于按钮22体积较为细小，为了使得按钮夹爪343能够准确地将按钮载体243上的按钮22夹取，因此设置了可活动的伸缩块245以与按钮载体243共同围成收容按钮22的凹槽，当按钮夹爪343下压夹取按钮22时，两个夹片343g会推顶伸缩块245，使得伸缩块245下降，从而使得按钮22被两个夹片343g顺利夹取。按钮气缸246用于带动按钮载台243滑动，使得按钮载台243每次从按钮料槽242带出一个按钮22。需要注意的是，通过在按钮载台243上设置两个凹槽，便能够每次带出两个按钮22。进一步地，按钮夹爪343设置两个夹片343g分别位于按钮夹块343c两侧，使得按钮夹爪343每次能够夹取两个按钮22。

一实施例中，由于每个承载治具270能够放置四个外盖21，因此设置两个底座料道250及两个按钮取料头340分别配合，其中一个按钮取料头340能够夹取两个按钮22，因此设置两个按钮取料头340能够将一个承载治具270内的四个外盖21放满。

请参阅图4及图14，一实施例中，底座取料头350包括底座滑板351、底座导轮352及底座夹爪353，底座滑板351滑动设置于顶升板310上，底座导轮352转动设置于底座滑板351上，且底座导轮352位于斜向导槽321内，底座夹爪353设置于底座滑板351上。

需要说明是，底座滑板351、底座导轮352的结构原理与外盖滑板331、外盖导轮332的结构原理等同，底座滑板351在顶升板310上滑动，以带动底座夹爪353往来于底座料道250及载料盘220，以使得底座夹爪353将底座23从底座料道250移送至载料盘220上。

请参阅图1、图14及图15，一实施例中，底座夹爪353包括底座气爪353a、底座压块353b、两个底座夹块353c及两个弹片夹块353d，两个底座夹块353c分别设置于底座气爪353a的输出轴上，底座气爪353a用于带动两个底座夹块353c靠近时，以使两个底座夹块353c共同夹紧底座23，底座压块353b设置于底座气爪353a的缸体上，且底座压块353b位于两个底座夹块353c之间，两个弹片夹块353d分别滑动设置于两个底座夹块353c上，其中弹片夹块353d与底座夹块353c之间设置有弹片弹簧353e，弹片弹簧353e用于推顶弹片夹块353d，以使两个弹片夹块353d具有相互靠近的趋势。

需要说明的是，在微动开关20内，底座23靠近按钮22的那一侧上设置有弹片24。为了防止底座气爪353a夹取底座23时，弹片24出现偏位，因此设置了弹片夹块353d对弹片24进行夹持。具体地，由底座气爪353a带动两个底座夹块353c相互靠近时，以共同夹紧底座23，同时两个弹片夹块353d会共同夹持住弹片24，当底座气爪353a将底座23移送至承载治具270内时，弹片夹块353d会先抵接在承载治具270的顶面，然后弹片夹块353d相对于底座夹块353c滑动从而松开对弹片24的夹持，使得弹片24顺利进入到外盖21内，然后底座气爪353a带动两个底座夹块353c分离，使得底座23放置于外盖21内，最后底座气爪353a带动底座压块353b将底座23压入外盖21内，从而将底座23与外盖21扣合固定，组装为微动开关20。

请参阅图3及图14，一实施例中，底座料道250包括底座料盘251、底座料槽252、底座载台253、底座气缸254、底座滑块255及底座夹台256，底座料槽252分别与底座料盘251及底座载台253连接，底座滑块255滑动设置于底座载台253上，底座气缸254设置于底座载台253上，且底座气缸254的输出轴与底座滑块255连接，底座夹台256与底座载台253相邻设置，底座气缸254用于带动底座滑块255在底座载台253上滑动，以使底座滑块255在底座料槽252与底座夹台256之间进行往复运动。

需要说明的是，底座气缸254用于带动底座滑块255滑动，以使得底座滑块255能够每次将四个底座23移送至底座夹台256上。

请参阅图14，一实施例中，底座料道250还包括推顶气缸257及底座推块258，推顶气缸257设置于底座载台253上，底座推块258设置于推顶气缸257的输出轴上，推顶气缸257用于带动底座推块258将底座23从底座滑块255移送至底座夹台256内。如此，实现每次将四个底座23移送至底座夹台256内。

请参阅图14，一实施例中，底座夹台256包括夹持座256a及两个夹持块256b，夹持座256a与底座载台253相邻设置，两个夹持块256b分别滑动设置于夹持座256a的两侧，其中夹持块256b与夹持座256a通过顶紧弹簧进行推顶。如此，当底座气爪353a夹持底座23时，两个弹片夹块353d会分别推顶两个夹持块256b，使得两个夹持块256b分别下降，进而使得两个底座夹块353c能够顺利位于底座23的两侧，然后由底座气爪353a带动两个底座夹块353c相互靠近以将底座23夹住，然后底座气爪353a上升，使得底座23从夹持座256a内脱离时，两个弹片夹块353d能够准确地夹住底座23底部的弹片24。

一实施例中，外盖料盘232、按钮料盘241、底座料盘251均为振动盘。

进一步地，请参阅图16，一实施例中，下料机构260包括下料气缸261、下料滑块262、挤压块263及推料块264，下料气缸261设置于机座100上，下料滑块262设置于下料气缸261的输出轴上，挤压块263及推料块264间隔设置于下料滑块262上，下料气缸261用于带动下料滑块262下降时，以使挤压块263穿过退料孔271c以推顶推顶孔272b的内侧壁，使得承载滑块272沿着滑移孔271a滑动，进而使得落料孔272a与承载孔271b相连通，进而使得推料块264推顶微动开关20从落料孔272a与承载孔271b穿过，从而从承载治具270下料。

请参阅图16，一实施例中，下料机构260还包括料管265，料管265设置于机座100上，且料管265位于推料块264的下方。如此，当微动开关20从承载治具270上落下后，能够落入到料管265内，从而沿着料管265进入到成品盒内。

请参阅图16，一实施例中，微动开关组装设备10还包括下料检测组件400，下料检测组件400设置于顶升板310上，且下料检测组件400位于下料机构260及外盖取料头330之间，下料检测组件400包括下料横板410、下料摆板420及下料感应器430，下料横板410设置于顶升板310上，下料摆板420转动设置于下料横板410上，下料感应器430设置于下料横板410，下料感应器430用于检测下料摆板420的转动角度。

需要说明的是，下料检测组件400用于对承载治具270内的微动开关20进行检测，确保下料机构260已经将承载治具270内的微动开关下料完毕。具体地，如果承载滑块272已经下料完毕，则承载滑块272会被承载弹簧顶入滑移孔271a内，使得承载孔271b与落料孔272a为错位结构，如果承载滑块272没有下料完毕，亦即微动开关20卡在承载孔271b与落料孔272a上，导致承载孔271b与落料孔272a相对齐，则承载滑块272的部分结构会从滑移孔271a伸出。如此，当顶升板310带动下料横板410下降以接近承载治具270时，下料摆板420被承载滑块272推顶从而发生转动，就会导致下料摆板420远离下料感应器430，使得下料感应器430激活信号，从而发出没有下料完毕的信号。如此，通过设置下料检测组件400，能够确保下一工位的外盖取料头330可以顺利将新一轮的外盖21放置于承载治具270内。

一实施例中，微动开关组装设备10还包括外盖整形组件，外盖整形组件包括整形座及整形滑块，整形座设置于顶升板310上，整形滑块穿设于整形座上，且整形滑块与整形座之间连接有整形弹簧，使得整形滑块具有向下滑动的趋势。其中，外盖整形组件位于外盖取料头330与按钮取料头340之间。当顶升板310带动整形滑块下降时，整形滑块能够推顶承载治具270内的外盖21，以对外盖21实现整形。

一实施例中，微动开关组装设备10还包括按钮检测组件，按钮检测组件位于按钮取料头340及底座取料头350之间，按钮检测组件包括按压气缸、检测压块、检测气缸及光纤检测器，按压气缸设置于机座100上，检测压块设置于按压气缸的输出轴上，且检测压块位于承载治具270的上方，检测气缸设置于机座100上，光纤检测器设置于检测气缸的输出轴上，且光纤检测器位于检测压块的下方。如此，由按压气缸带动检测压块按压承载治具270内的外盖21，然后由检测气缸带动光纤检测器上升以对外盖21内的是否有按钮22进行检测。

一实施例中，微动开关组装设备10还包括按钮不良下料组件，按钮不良下料组件设置于机座100上，且按钮不良下料组件位于按钮检测组件及底座取料头350之间，按钮不良下料组件的结构与下料机构260结构等同，按钮不良下料组件用于将按钮22安装不良时进行下料操作。

一实施例中，微动开关组装设备10还包括底座整形组件，底座整形组件设置于机座100上，底座整形组件位于底座取料头350及下料机构260之间，底座整形组件包括第一压块、第一气缸、整形轮及滚动气缸，第一气缸设置于机座100上，第一压块设置于第一汽缸的输出轴上，第一气缸用于带动第一压块进行升降运动，以使第一压块靠近并顶压承载治具270内的底座23，滚动气缸设置于机座100上，整形轮转动设置于滚动气缸的输出轴上，由滚动气缸带动整形轮对底座23进行滚动整形。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种微动开关组装设备，其特征在于，包括：

机座；

位移组件，所述位移组件包括驱动件、载料盘、外盖料道、按钮料道、底座料道及下料机构，所述驱动件设置于所述机座上，所述载料盘设置于所述驱动件上，所述外盖料道、所述按钮料道、所述底座料道及所述下料机构均设置于所述机座上，且所述外盖料道、所述按钮料道、所述底座料道及所述下料机构依次环绕所述载料盘分布，所述驱动件用于带动所述载料盘转动，以使所述载料盘依次经过所述外盖料道、所述按钮料道、所述底座料道及所述下料机构；及

移料组件，所述移料组件包括顶升板、滑移转盘、外盖取料头、按钮取料头及底座取料头，所述顶升板设置于所述驱动件上，所述滑移转盘转动设置于所述顶升板上，且所述滑移转盘与所述驱动件连接，所述外盖取料头、所述按钮取料头及所述底座取料头均滑动设置于所述顶升板上，且所述外盖取料头、所述按钮取料头及所述底座取料头均与所述滑移转盘连接；

所述驱动件用于带动所述顶升板进行升降运动，所述驱动件还用于带动所述滑移转盘转动时，使得所述外盖取料头将外盖从所述外盖料道移送至所述载料盘上，且使得所述按钮取料头将按钮从按钮料道移送至所述载料盘上，并且使得所述底座取料头将底座从底座料道移送至所述载料盘上。

2.根据权利要求1所述的微动开关组装设备，其特征在于，所述驱动件包括支座、分割器、主轴、驱动皮带及驱动电机，所述支座设置于所述机座上，所述分割器设置于所述支座上，所述载料盘设置于所述分割器上，所述驱动电机设置于所述支座上，所述主轴转动设置于所述支座上，且所述主轴与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动皮带分别与所述主轴及所述分割器连接。

3.根据权利要求2所述的微动开关组装设备，其特征在于，所述驱动件还包括顶升凸轮及顶升部，所述顶升凸轮固定设置于所述主轴上，所述顶升部分别与所述顶升凸轮及所述顶升板连接。

4.根据权利要求3所述的微动开关组装设备，其特征在于，所述顶升部包括导向柱、导向板、导向轮及顶升轴，所述导向柱穿设于所述导向板，且所述导向柱固定设置于所述支座上，所述导向轮转动设置于所述导向板上，且所述导向轮与所述顶升凸轮相抵接，所述顶升轴穿设于所述分割器，且所述顶升轴一端与所述导向板相抵接，所述顶升轴的另一端与所述顶升板相抵接。

5.根据权利要求4所述的微动开关组装设备，其特征在于，所述顶升凸轮的一侧壁上开设有不规则的闭环凹槽，所述导向轮滑动设置于所述闭环凹槽内。

6.根据权利要求4或5所述的微动开关组装设备，其特征在于，所述驱动件还包括转动凸轮、转接部及转轴，所述转轴穿设于所述顶升板，且所述转轴的一端与所述滑移转盘固定连接，所述转轴的另一端与所述转接部连接，所述转动凸轮固定设置于所述主轴上，且所述转动凸轮与所述转接部连接。

7.根据权利要求6所述的微动开关组装设备，其特征在于，所述驱动件还包括两个推力球轴承，两个所述推力球轴承均套设于所述转轴上，其中的一个所述推力球轴承分别与所述顶升板及所述滑移转盘相抵接，另一个所述推力球轴承分别与所述导向板及所述转接部相抵接。

8.根据权利要求7所述的微动开关组装设备，其特征在于，所述转接部包括横向滑块、滚轮、摆动块及转接块，所述横向滑块滑动设置于所述支座上，所述滚轮转动设置于所述横向滑块上，且所述滚轮与所述转动凸轮相抵接，所述转接块固定设置于所述转轴上，所述摆动块的两端分别与所述转接块及所述横向滑块转动连接。

9.根据权利要求1所述的微动开关组装设备，其特征在于，所述滑移转盘上开设有斜向导槽，所述外盖取料头的部分滑动设置于所述斜向导槽内。

10.根据权利要求9所述的微动开关组装设备，其特征在于，所述外盖取料头包括外盖滑板、外盖导轮及外盖夹爪，所述外盖滑板滑动设置于所述顶升板上，所述外盖导轮转动设置于所述外盖滑板上，且所述外盖导轮位于所述斜向导槽内，所述外盖夹爪设置于所述外盖滑板上。

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