CN113977221A - 一种销轴、弹性销的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种销轴、弹性销的装配设备，属于弹性销安装技术领域，包括：第一出料机构，且在第一出料机构上设置有第一出料通道，其中，第一出料通道的一端设置有料斗，另一端设置有出料管；第二出料机构，且在第二出料机构上设置有第二出料通道，其中，第一出料通道的一端设置有振动盘，另一端设置有定位座，且在定位座上设置有第一推料通道和第二推料通道；第一推料机构，与定位座分别位于出料管的两端；第二推料机构，设置于第一推料通道上；第三推料机构，设置于第二推料通道上。本发明通过第一出料机构、第二出料机构、第一推料机构、第二推料机构以及第三推料机构，实现销轴、弹性销的自动化装配。

Description

一种销轴、弹性销的装配设备

技术领域

本发明属于弹性销安装技术领域，涉及一种销轴、弹性销的装配设备。

背景技术

弹性销，又称弹性圆柱销、弹簧销，是一种无头中空的柱形体，轴向开槽，两头端部有倒角，用于零件之间的定位、连接、固定等，需具备良好的弹性及抗剪切力，这类销的外径比装配孔径稍定义大一点。在叉车安装的过程中往往需要安装弹性销进行定位、连接或定位，而弹性销与安装轴上的弹性销孔配合连接，此结构简单而且弹性销不易脱落，实用性强。

但是,目前弹性销在安装过程中,是通过人工的方式将弹性销敲入销轴的弹性销孔内,其劳动强度大,且需要耗费大量的时间,导致效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够实现弹性销和销轴的自动化装配,提高工作效率的装配设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种销轴、弹性销的装配设备，包括：

第一出料机构，作为销轴的出料机构，且在第一出料机构上设置有第一出料通道，其中，第一出料通道的一端设置有用以存放销轴的料斗，第一出料通道的另一端设置有出料管；

第二出料机构，作为弹性销的出料机构，且在第二出料机构上设置有第二出料通道，其中，第一出料通道的一端设置有用以存放弹性销的振动盘，第二通道的另一端设置有与出料管相连通的定位座，且在定位座上设置有相互垂直、相互连通的第一推料通道和第二推料通道；

第一推料机构，与定位座分别位于出料管的两端，通过第一推料机构将出料管上的销轴部分推入定位座中，使得销轴上的弹性销孔与第二推料通道相对齐；

第二推料机构，设置于第一推料通道上，通过第二推料机构将弹性销推至第二推料通道上；

第三推料机构，设置于第二推料通道上，通过第三推料机构将弹性销插入定位座中销轴的弹性销孔上。

在上述的一种销轴、弹性销的装配设备中，在定位座上安装有定位电机，且定位电机的输出端连接有定位管，其中，该定位管插入定位座内，并与定位座中销轴上的弹性销孔形成插接配合。

在上述的一种销轴、弹性销的装配设备中，在出料管的一端设置有换向机构，且该换向机构包括：

电机安装座，一端连接于定位座上；

换向电机，安装于电机安装座的另一端，且换向电机的输出端连接有第一同步轮；

第二同步轮，安装于电机安装座上，并与第一同步轮呈上下设置，其中，第二同步轮的轴线方向与第一同步轮的轴线方向相互平行；

两个轴承座，分别位于出料管的两侧，且在每个轴承座上连接有轴承，其中，第一同步轮、第二同步轮以及两个轴承位于同一垂直平面内；

同步带，呈环形设置，同步带的一端连接于第一同步轮上，同步带的另一端同步经过两个轴承连接至第二同步轮上，形成“A”型结构，其中，第一同步轮两侧的同步带与出料管上的销轴形成夹持配合。

在上述的一种销轴、弹性销的装配设备中，还包括用以调整第一同步轮与第二同步轮之间相对距离的第一调整机构，且该第一调整机构包括设置于电机安装座上的调整孔，呈长圆孔状设置；张紧轴，一端与第二同步轮相连，另一端贯穿调整孔；拉紧块，安装于电机安装座上，并位于调整孔的一端；调整杆，贯穿拉紧块，并连接于张紧轴上，其中，调整杆与拉紧块螺接配合。

在上述的一种销轴、弹性销的装配设备中，还包括用以调整两个轴承座之间相对距离的第二调整机构，且该第二调整机构包括呈U型设置的导轨架，其中，两个轴承座连接于导轨架开口端的两侧；张紧电机，安装于其中一个轴承座上，其中，张紧电机的输出端与另一个轴承座相连；导向杆，两端分别与两个轴承座相连。

在上述的一种销轴、弹性销的装配设备中，在料斗的出料端需要设置一个分料机构，该分料机构包括分料气缸，安装于料斗上，且分料气缸的输出端连接有底板，其中，在底板上连接有等距离设置的多块移动板，且该移动板由下而上伸入料斗内；多块固定板，位于相邻两块移动板之间，其中，固定板的两端分别连接于料斗的两侧壁上。

在上述的一种销轴、弹性销的装配设备中，第一出料通道包括相互连通的第一出料分通道、第二出料分通道以及第三出料分通道，其中，第二出料分通道上设置有导料槽，且该导料槽上设置有输送结构，第一出料分通道、第三出料分通道上分别设置有第一出料板、第二出料板，且第一出料板、第二出料板分别位于导料槽的两端，并呈上下错位设置，第一出料板与料斗相连通，第二出料板与出料管相连通。

在上述的一种销轴、弹性销的装配设备中，输送结构包括导料座，且在导料座上安装有导料电机，其中，导料电机的输出端连接有输送带，且该输送带位于导料槽的槽底。

在上述的一种销轴、弹性销的装配设备中，导料槽上远离第一出料板的一端设置有推料结构，且推料结构包括安装于导料槽槽壁上的第四推料气缸，其中，第四推料气缸的输出端连接有推块，且该推块上朝向导向槽的一侧呈V型设置。

在上述的一种销轴、弹性销的装配设备中，第一推料机构包括第一推料气缸，且第一推料气缸的输出端连接有抱夹，其中，抱夹上连接有与出料管嵌套配合的推杆；第二推料机构包括第二推料气缸，且第二推料气缸的输出端连接推板；第三推料机构包括第三推料气缸，且第三推料气缸的输出端连接有冲针。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)、本发明提供的一种销轴、弹性销的装配设备，通过第一出料机构、第二出料机构分别实现销轴、弹性销的出料，通过第一推料机构、第二推料机构以及第三推料机构将弹性销插入销轴的弹性销孔上，实现销轴、弹性销的自动化装配，提高两者的装配效率，降低劳动强度。

(2)、通过设置定位电机，和连接于定位电机输出端的定位管，使得弹性销在插入销轴的弹性销孔时，销轴不发生转动，提高弹性销与销轴插接配合的可靠性。

(3)、通过设置换向机构，使得呈销轴在第一推料机构作用下部分推入定位座时，位于定位座中销轴上的弹性销孔的轴线方向与第二推料通道相对齐，保证弹性销能够准确无误的插入弹性销孔中，从而提高弹性销与销轴插接配合的可靠性。

(4)、通过设置第一调整机构和第二调整机构，实现同步带张紧力的调整，从而保证同步带对于出料管上销轴的夹持力，进而能够可靠的转动、调整弹性销孔的轴线方向，保证弹性销在插入销轴时，弹性销孔的轴线方向能够与第二推料通道相对齐。

(5)、通过设置分料机构，使得位于料斗中呈叠加放置的销轴能够实现逐个、不间断地输出，以此保证销轴与弹性销之间装配的工作效率，以及装配的可靠性。

附图说明

图1是本发明一种销轴、弹性销的装配设备的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例中第一出料机构的结构示意图。

图3是本发明一较佳实施例中第一出料机构另一视角的结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例中第一出料机构第三视角的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中第二出料机构的结构示意图。

图6是图5中A部分的放大图。

图7是本发明一种销轴、弹性销的装配设备的局部结构示意图一。

图8是本发明一种销轴、弹性销的装配设备的局部结构示意图二。

图中，100、第一出料机构；110、料斗；120、出料管；130、第一出料板；140、第二出料板；150、导料槽；160、输送结构；161、导料座；162、导料电机；163、输送带；170、推料结构；171、第四推料气缸；172、推块；180、压板；200、第二出料机构；210、振动盘；220、定位座；230、定位电机；240、定位管；250、接近开关；260、落料槽；300、第一推料机构；310、第一推料气缸；320、抱夹；330、推杆；400、第二推料机构；410、第二推料气缸；420、推板；500、第三推料机构；510、第三推料气缸；520、冲针；600、换向机构；610、电机安装座；620、换向电机；630、第一同步轮；640、第二同步轮；650、轴承座；660、轴承；670、同步带；700、第一调整机构；710、调整孔；720、张紧轴；730、拉紧块；740、调整杆；800、第二调整机构；810、导轨架；820、张紧电机；830、导向杆；900、分料机构；910、分料气缸；920、底板；930、移动板；940、固定板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图8所示，本发明提供的一种销轴、弹性销的装配设备，包括：

第一出料机构100，作为销轴的出料机构，且在第一出料机构100上设置有第一出料通道，其中，第一出料通道的一端设置有用以存放销轴的料斗110，第一出料通道的另一端设置有出料管120；

第二出料机构200，作为弹性销的出料机构，且在第二出料机构200上设置有第二出料通道，其中，第二出料通道的一端设置有用以存放弹性销的振动盘210，第二出料通道的另一端设置有与出料管120相连通的定位座220，且在定位座220上设置有相互垂直、相互连通的第一推料通道和第二推料通道；

第一推料机构300，与定位座220分别位于出料管120的两端，通过第一推料机构300将出料管120上的销轴部分推入定位座220中，使得销轴上的弹性销孔与第二推料通道相对齐；

第二推料机构400，设置于第一推料通道上，通过第二推料机构400将弹性销推至第二推料通道上；

第三推料机构500，设置于第二推料通道上，通过第三推料机构500将弹性销插入定位座220中销轴的弹性销孔上。

本发明提供的一种销轴、弹性销的装配设备，通过第一出料机构100、第二出料机构200分别实现销轴、弹性销的出料，通过第一推料机构300、第二推料机构400以及第三推料机构500将弹性销插入销轴的弹性销孔上，实现销轴、弹性销的自动化装配，提高两者的装配效率，降低劳动强度。

优选地，由于销轴呈柱状结构设置，为了避免弹性销插入弹性销孔时销轴不发生转动，因此，需要在弹性销插入弹性销孔之前，将销轴进行定位，防止其发生转动。所以在定位座220上安装有定位电机230，且定位电机230的输出端连接有定位管240，其中，该定位管240插入定位座220内，并与定位座220中销轴上的弹性销孔形成插接配合。

进一步优选地，由于弹性销在第三推料机构500的作用下推入弹性销孔时，定位管240若始终处于弹性销孔中，随着第三推料机构500持续将弹性销推入弹性销孔中，一方面会使得弹性销与定位管240发生对冲现象，造成弹性销、定位管240以及定位电机230的损坏，另一方面会使得弹性销无法插接到位。因此，当弹性销部分插入弹性销孔后，需要给予定位电机230一个信号，促使定位电机230开启将定位管240退出弹性销孔。所以，在第三推料机构500上安装有一个接近开关250，其中，该接近开关250对准第三推料机构500的输出端，当第三推料机构500的输出端将弹性销推出一段距离后(该段距离能够保证弹性销已经有部分插入弹性销孔中)，接近开关250被触发，驱动定位电机230工作，从而将定位管240从弹性销孔中抽离，避免定位管240与弹性销发生对冲现象，以此提高定位电机230、定位管240的使用寿命，并且避免造成弹性销的浪费，并保证弹性销插接到位。

进一步优选地，在定位座220的下方设置有落料槽260，当弹性销与销轴装配完成后，在第一推料机构300的作用下，将装配完成后的产品推出定位座220，进入落料槽260，实现产品的输出。

优选地，由于销轴成柱状结构设置，而销轴上弹性销孔的轴线方向与销轴的轴线方向相互垂直，而销轴在第一出料通道上输送的过程中以滚动的方式进行输送的，因此为了保证弹性销能够准确无误的插入弹性销孔中，出料管120上销轴的弹性销孔的轴线方向必须与第二推料通道相互对齐。所以在出料管120的一端设置有换向机构600，当弹性销孔的轴线方向与第二推料通道不平行时，通过换向机构600带动销轴旋转，直至弹性销孔的轴线方向与第二推料通道相互对齐，以此确保弹性销能够在第三推料机构500的推动下，准确无误的插入弹性销孔中。

进一步优选地，该换向机构600包括：电机安装座610，呈L型设置，一端连接于定位座220上；换向电机620，安装于电机安装座610的另一端，且换向电机620的输出端连接有第一同步轮630；第二同步轮640，安装于电机安装座610上，并与第一同步轮630呈上下设置，其中，第二同步轮640的轴线方向与第一同步轮630的轴线方向相互平行；两个轴承座650，分别位于出料管120的两侧，且在每个轴承座650上连接有轴承660，其中，第一同步轮630、第二同步轮640以及两个轴承660位于同一垂直平面内；同步带670，呈环形设置，同步带670的一端连接于第一同步轮630上，同步带670的另一端同步经过两个轴承660连接至第二同步轮640上，形成“A”型结构，其中，第一同步轮630两侧的同步带670与出料管120上的销轴形成夹持配合，通过换向电机620，带动第一同步轮630旋转，经同步带670、第二同步轮640以及两个轴承660的配合，带动销轴旋转，从而改变弹性销孔的轴线方向。

进一步优选地，为了调整同步带670的张紧力，保证同步带670与销轴之间始终具有一个恒定的夹持力，因此，需要设置用以调整同步带670张紧力的调整机构，而该调整机构可以通过调整第一同步轮630与第二同步轮640之间的相对距离来实现同步带670张紧力的调整，也可以通过调整两个轴承座650(轴承660)之间的相对距离来实现同步带670张紧力的调整。所以，调整机构分为第一调整机构700和第二调整机构800，其中，第一调整机构700用以调整第一同步轮630与第二同步轮640之间的相对距离，第二调整机构800用以调整两个轴承座650(轴承660)之间的相对距离。

进一步优选地，第一调整机构700包括设置于电机安装座610上的调整孔710，呈长圆孔状设置；张紧轴720，一端与第二同步轮640相连，另一端贯穿调整孔710；拉紧块730，安装于电机安装座610上，并位于调整孔710的一端；调整杆740，贯穿拉紧块730，并连接于张紧轴720上，其中，调整杆740与拉紧块730螺接配合。

在本实施例中，通过旋转调整杆740，带动张紧轴720沿调整孔710的长度方向上下移动，从而改变第一同步轮630与第二同步轮640之间的相对距离。

进一步优选地，第二调整机构800包括呈U型设置的导轨架810，其中，两个轴承座650连接于导轨架810开口端的两侧；张紧电机820，安装于其中一个轴承座650上，其中，张紧电机820的输出端与另一个轴承座650相连；导向杆830，两端分别与两个轴承座650相连。

在本实施例中，与张紧电机820输出端相连的轴承座650为活动轴承座650，作为张紧电机820安装的轴承座650为固定轴承座650，通过张紧电机820带动活动轴承座650沿导向杆830往复移动，改变两个轴承座650(轴承660)之间的相对距离。

优选地，为了提高工作效率，保证销轴不间断地输出，因此，料斗110中存放大量，并呈叠加设置的销轴。但是，销轴与弹性销在进行装配是一对一的装配，这就要求销轴需要逐个的输出，因此，在料斗110的出料端需要设置一个分料机构900，实现销轴的逐个输出。该分料机构900包括分料气缸910，安装于料斗110上，且分料气缸910的输出端连接有底板920，其中，在底板920上连接有等距离设置的多块移动板930，且该移动板930由下而上伸入料斗110内；多块固定板940，位于相邻两块移动板930之间，其中，固定板940的两端分别连接于料斗110的两侧壁上。

在本实施例中，当分料气缸910带动底板920上下移动时，连接于底板920上的移动板930同步上下移动，使得位于料斗110内的销轴以“爬楼梯”的方式逐个上移，最后从料斗110的出料口输出。

例如，当料斗110中仅剩余单个销轴时，分料气缸910经底板920带动移动板930下移，使得每块移动板930与之相邻的固定板940发生错位，当其中一个移动板930的下沿与料斗110的底壁相平齐时，料斗110中的销轴滚至该移动板930上，然后分料气缸910带动移动板930上移，当该移动板930与之相邻的固定板940平齐时，停止移动板930的移动，此时销轴滚至该固定板940上，然后分料气缸910持续下移和上移，从而实现销轴的“爬楼梯式”前进，直至从料斗110的出料口输出。

进一步优选地，料斗110的底壁呈倾斜设置。进一步方便销轴的输出。

进一步优选地，第一出料通道呈Z字型设置，且第一出料通道包括相互连通的第一出料分通道、第二出料分通道以及第三出料分通道，其中，第一出料分通道上设置有第一出料板130，第三出料分通道上设置有第二出料板140，且第一出料板130与第二出料板140之间呈上下错位设置，第一出料板130与第二出料板140之间设置有导料槽150，且在导料槽150上设置有输送结构160，将第一出料板130中的销轴经导料槽150运输至第二出料板140。

在本实施例中，料斗110中的销轴通过分料机构900将销轴逐个输出至第一出料板130中，由于第一出料板130的底部呈倾斜设置，使得进入第一出料板130的销轴受重力作用滚落至导料槽150内，而后通过输送结构160将销轴运输至第二出料板140，由于第二出料板140的底部呈倾斜设置，使得进入第二出料板140中的销轴受重力作用滚落至出料管120中。

进一步优选地，输送结构160包括导料座161，且在导料座161上安装有导料电机162，其中，导料电机162的输出端连接有输送带163，且该输送带163位于导料槽150的槽底。

优选地，为了保证导料槽150内的销轴能够顺利的进入第二出料板140上，因此，导料槽150上远离第一出料板130的一端设置有推料结构170，其中，推料结构170包括安装于导料槽150槽壁上的第四推料气缸171，其中，第四推料气缸171的输出端连接有推块172，其中，该推块172上朝向导向槽的一侧呈V型设置。通过第四推料气缸171驱动推块172将导料槽150内的销轴推入第二出料板140内。

进一步优选地，为了能够自动触发第四推料气缸171，因此，在导料槽150靠近第四推料气缸171的一端上设置有接近开关250，当销轴通过输送带163运输至第二出料板140的进料口时，接近开关250触发，启动第四推料气缸171，从而通过推块172将销轴推入第二出料板140中。

优选地，为了使得第二出料板140中的销轴在滚动过程中能够准确无误的滚入出料管120中，而不飞出出料管120，因此，第二出料板140上靠近出料管120的一端设置有两个压板180，且两个压板180相对设置，其中，压板180呈L型设置。从而使得销轴能够沿着L型压板180的内侧顺利的进入出料管120中。

优选地，第一推料机构300包括第一推料气缸310，且第一推料气缸310的输出端连接有抱夹320，其中，抱夹320上连接有与出料管120嵌套配合的推杆330。

优选地，第二推料机构400包括第二推料气缸410，且第二推料气缸410的输出端连接推板420。

优选地，第三推料机构500包括第三推料气缸510，且第三推料气缸510的输出端连接有冲针520。

本发明提供的一种销轴、弹性销的装配设备的工作原理：

销轴的出料：分料气缸910带动移动板930上下移动，使得料斗110中的销轴逐个进入第一出料板130内，并顺溜滚下进入导料槽150中，接着导料电机162带动输送带163旋转，将导料槽150中的销轴运输至第二出料板140的进料口，然后通过第四推料气缸171驱动推块172将导料槽150内的销轴推入第二出料板140中，并顺溜滚下进入出料管120内，最后通过第三推料气缸510驱动推杆330将销轴部分插入定位座220中，使得销轴上的弹性销孔与第二推料通道相对齐。

弹性销的出料：通过振动盘210，沿着振动管道进入定位座220中。

销轴与弹性销的插接配合：首先通过第二推料气缸410驱动推板420将弹性销推入第二推料通道中，接着第三推料气缸510驱动冲针520将弹性销插入弹性销孔中，然后定位气缸驱动定位管240退出弹性销孔，最后完成弹性销与销轴之间的插接配合。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种销轴、弹性销的装配设备，其特征在于，包括：

第一出料机构，作为销轴的出料机构，且在第一出料机构上设置有第一出料通道，其中，第一出料通道的一端设置有用以存放销轴的料斗，第一出料通道的另一端设置有出料管；

第二出料机构，作为弹性销的出料机构，且在第二出料机构上设置有第二出料通道，其中，第一出料通道的一端设置有用以存放弹性销的振动盘，第二通道的另一端设置有与出料管相连通的定位座，且在定位座上设置有相互垂直、相互连通的第一推料通道和第二推料通道；

第一推料机构，与定位座分别位于出料管的两端，通过第一推料机构将出料管上的销轴部分推入定位座中，使得销轴上的弹性销孔与第二推料通道相对齐；

第二推料机构，设置于第一推料通道上，通过第二推料机构将弹性销推至第二推料通道上；

第三推料机构，设置于第二推料通道上，通过第三推料机构将弹性销插入定位座中销轴的弹性销孔上。

2.根据权利要求1所述的一种销轴、弹性销的装配设备，其特征在于，在定位座上安装有定位电机，且定位电机的输出端连接有定位管，其中，该定位管插入定位座内，并与定位座中销轴上的弹性销孔形成插接配合。

3.根据权利要求1所述的一种销轴、弹性销的装配设备，其特征在于，在出料管的一端设置有换向机构，且该换向机构包括：

电机安装座，一端连接于定位座上；

换向电机，安装于电机安装座的另一端，且换向电机的输出端连接有第一同步轮；

第二同步轮，安装于电机安装座上，并与第一同步轮呈上下设置，其中，第二同步轮的轴线方向与第一同步轮的轴线方向相互平行；

两个轴承座，分别位于出料管的两侧，且在每个轴承座上连接有轴承，其中，第一同步轮、第二同步轮以及两个轴承位于同一垂直平面内；

同步带，呈环形设置，同步带的一端连接于第一同步轮上，同步带的另一端同步经过两个轴承连接至第二同步轮上，形成“A”型结构，其中，第一同步轮两侧的同步带与出料管上的销轴形成夹持配合。

4.根据权利要求3所述的一种销轴、弹性销的装配设备，其特征在于，还包括用以调整第一同步轮与第二同步轮之间相对距离的第一调整机构，且该第一调整机构包括设置于电机安装座上的调整孔，呈长圆孔状设置；张紧轴，一端与第二同步轮相连，另一端贯穿调整孔；拉紧块，安装于电机安装座上，并位于调整孔的一端；调整杆，贯穿拉紧块，并连接于张紧轴上，其中，调整杆与拉紧块螺接配合。

5.根据权利要求3所述的一种销轴、弹性销的装配设备，其特征在于，还包括用以调整两个轴承座之间相对距离的第二调整机构，且该第二调整机构包括呈U型设置的导轨架，其中，两个轴承座连接于导轨架开口端的两侧；张紧电机，安装于其中一个轴承座上，其中，张紧电机的输出端与另一个轴承座相连；导向杆，两端分别与两个轴承座相连。

6.根据权利要求1所述的一种销轴、弹性销的装配设备，其特征在于，在料斗的出料端需要设置一个分料机构，该分料机构包括分料气缸，安装于料斗上，且分料气缸的输出端连接有底板，其中，在底板上连接有等距离设置的多块移动板，且该移动板由下而上伸入料斗内；多块固定板，位于相邻两块移动板之间，其中，固定板的两端分别连接于料斗的两侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种销轴、弹性销的装配设备，其特征在于，第一出料通道包括相互连通的第一出料分通道、第二出料分通道以及第三出料分通道，其中，第二出料分通道上设置有导料槽，且该导料槽上设置有输送结构，第一出料分通道、第三出料分通道上分别设置有第一出料板、第二出料板，且第一出料板、第二出料板分别位于导料槽的两端，并呈上下错位设置，第一出料板与料斗相连通，第二出料板与出料管相连通。

8.根据权利要求7所述的一种销轴、弹性销的装配设备，其特征在于，输送结构包括导料座，且在导料座上安装有导料电机，其中，导料电机的输出端连接有输送带，且该输送带位于导料槽的槽底。

9.根据权利要求7所述的一种销轴、弹性销的装配设备，其特征在于，导料槽上远离第一出料板的一端设置有推料结构，且推料结构包括安装于导料槽槽壁上的第四推料气缸，其中，第四推料气缸的输出端连接有推块，且该推块上朝向导向槽的一侧呈V型设置。

10.根据权利要求1所述的一种销轴、弹性销的装配设备，其特征在于，第一推料机构包括第一推料气缸，且第一推料气缸的输出端连接有抱夹，其中，抱夹上连接有与出料管嵌套配合的推杆；第二推料机构包括第二推料气缸，且第二推料气缸的输出端连接推板；第三推料机构包括第三推料气缸，且第三推料气缸的输出端连接有冲针。

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