CN116551351B - 一种用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构，包括输入轴套、输入齿轮轴、阀套和扭杆，还包括圆锥销，其插设在输入轴套一端，圆锥销的外壁与输入轴套的内端壁过盈配合，通过采用上述技术方案，在日常使用中，在扭杆弹簧打销一端预先钻制合适的轴向锥孔或圆孔，将扭杆和与之配合的液压转阀元件之间预制合适的间隙，方便液压转阀元件一与液压转阀元件二任意转动，二者调整到中间位置后，将合适的圆锥销或圆柱销压入到预先钻制合适的轴向锥孔或圆孔，合适的压入力使扭杆弹簧与液压转阀元件配合处产生较大的变形，使之间的间隙消除后产生足够大的摩擦力，使二者之间形成刚性固定，达到比原有径向销结构更为可靠的效果。

Description

一种用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构

技术领域

本发明涉及一种用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构。

背景技术

为了提高驾驶舒适性和可操控性，现代汽车转向系统多为助力转向，其动力源或为液压力，或为电力，二者在实现转向助力过程中都离不开方向盘的转向助力感知元件。

市场销售的助力转向系统转向力感知元件均为扭杆弹簧结构，扭杆弹簧串联在汽车方向盘和转向机之间，液压助力系统的液压转阀结构元件分别固定在扭杆弹簧的两端，转动方向盘时扭杆弹簧受到方向盘的扭力，以及通过转向拉杆、转向机等传导来自于车轮的转向阻力，使扭杆弹簧产生弹性变形，同时固定在扭杆弹簧两端的液压转阀随着方向盘输入力的变化产生不同的变化，控制液压系统输出不同的助力，实现转向助力。

电动助力系统的扭矩感知元件多为角度传感器，其输入端和输出端分别固定在扭杆弹簧的两端，转动方向盘时扭杆弹簧受到方向盘的扭力，以及来自于车轮的转向阻力，使扭杆弹簧产生弹性变形，同时分别固定在扭杆弹簧两端的角度传感器输入端和输出端随着方向盘输入力的变化产生不同的变化，传感器输出不同角度数值到电动转向控制器，根据角度数值电动转向控制器向转向助力电机）输出不同的助力电流，实现电动转向助力。

扭杆弹簧是悬架弹性元件的一种，其本身是一根由弹簧钢制成的扭杆，例如：公开号为CN207617791U的中国实用新型一种汽车及其液压助力转向系统用转阀，其包括扭杆、输入轴套和定位销，扭杆与输入轴套之间通过定位销连接，其在装配过程中要将液压系统的控制阀分别刚性固定在两端，同时需要保证扭杆弹簧处于自然状态时阀口同时处于中间位置，装配扭杆第一端时可以不用考虑角度位置，目前多为过盈配合直接压入的简单方法，而装配第二端时多为间隙配合转动液压转阀，对中位置后再在扭杆弹簧轴向通过打中心孔、钻孔、铰孔、压销等一系列工序才能完成，电动助力系统的装配工艺与液压助力系统相似，目前全过程至少需要约120秒完成一件，是各转向系统生产厂家的瓶颈工序，制约了经济效益的提升。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构，包括输入轴套、输入齿轮轴、阀套和扭杆，还包括：

圆锥销，其插设在输入轴套一端；

其中，圆锥销的外壁与输入轴套的内端壁过盈配合。

包括：

机座，其包括相互固定连接的底板、一对侧板和一个圆锥销进料机构；

储料斗，其固定安装在一对侧板之间，底部设有出料口；

送料装置，其包括一对送料架、出料机构和转移机构；

压销装置，其用于将圆锥销压入输入轴套内腔；

上料装置，其安装在圆锥销进料机构中，包括连接摆臂和气动夹爪；

其中，一对侧板分别固定安装在底板顶面的前侧和后侧，圆锥销进料机构安装在前侧侧板上，一对送料架分别通过若干支柱对称固定安装在一对侧板的内壁上。

送料架包括：

依次固定连接的引导梁、定位梁和出料梁；

若干V形槽一，间隔设置在定位梁顶部；

其中，引导梁固定安装在底板顶面，与储料斗底面形成升料通道，定位梁与压销装置位于同一水平高度并相互对应。

出料梁包括：

依次连接的倾斜连接段a、水平段b和弯折段c；

其中，水平段b与定位梁平行且水平高度小于定位梁，倾斜连接段a的较高端连接定位梁，较低端连接水平段b。

出料机构包括：

一对滑轨，对称设置在一对引导梁的相对内侧壁上；

一对推料滑块，通过相应的推料气缸可滑动安装在相应的滑轨上。

一对推料挡块，分别固定安装在各推料滑块顶面，且伸入升料通道，与储料斗底面保持均匀间隙。

转移机构包括：

一对横移滑动架，通过横移驱动机构驱使，可横移同步滑动安装在一对出料梁之间；

一对引导槽，贯穿设置在相应的横移滑动架上，顶端贯穿且与升料通道平行；

一对升降滑动架，通过相应的倾斜升降气缸驱使，可倾斜升降滑动安装在相应的引导槽中；

若干V形槽二，间隔设置在各升降滑动架顶面上。

横移驱动机构包括：

连接梁，两端分别固定安装在一对横移滑动架相对的侧壁上；

螺孔，其横置设置在连接梁上；

螺杆，其与螺孔传动连接，一端通过减速机与电机连接。

圆锥销进料机构包括：

箱体，其固定安装在前侧侧板的外侧壁上；

进料槽，其设置在箱体远离侧板的侧壁上；

震动盘，其设置在箱体外，出料端穿过进料槽伸入箱体的内腔中；

连接槽，其连通设置在前侧侧板上，与箱体内腔右端连通；

其中，连接摆臂的一端通过销轴可转动安装在连接槽中，另一端安装气动夹爪，连接通过联动驱动装置驱动旋转，使气动夹爪可在震动盘的出料端与压销装置之间移动。

圆锥销进料机构包括：

横移滑槽，其设置在箱体上端，前后贯穿；

滑板，其通过联动驱动装置可横移滑动安装在横移滑槽中；

钻孔器，其固定安装在滑板顶面左侧；

其中，压销装置为液压缸，固定安装在滑板顶面右侧。

联动驱动装置包括：

升降板，其通过垂直升降气缸可升降安装在箱体的内腔中；

活动连接臂，其一端与升降板顶面铰接，另一端与连接摆臂远离侧板的侧壁铰接；

传动槽口，其上下贯穿滑板；

传动支柱，其固定安装在升降板顶面远离侧板端；

传动斜面，其设置在传动支柱顶端，靠近侧板端低于另一端；

挡板，其固定安装在横移滑槽内端；

复位弹簧，其设置在挡板外侧壁与滑板之间；

其中，传动支柱可活动插入传动槽口。

本发明的有益效果如下：

1、通过圆锥销与输入轴套的打销端过盈配合，节省了打中心孔、钻孔和铰孔的工序，节省了50%的装配时间，提高了经济效益；

2、通过机座、储料斗、送料装置、压销装置和上料装置，实现储料、自动上料、压销和自动下料，使得一个工人能够操作两台以上的机器，进一步提高经济效益；

3、通过圆锥销进料机构、进料斗、震动盘、连接槽、横移滑槽、滑板、升降板、活动连接臂、传动槽口、传动支柱、传动斜面、挡板和复位弹簧的设置，使得气动夹爪往送料架移动时，压销装置向送料架靠近，气动夹爪远离送料架移动时，压销装置远离送料架，减少压销机构对圆锥销进行压销作业时运动轨迹的长度，减少资源浪费，提高压销速度。

附图说明

图1为本申请实施例中用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构具体结构示意图；

图2为本申请实施例中用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构的全自动打销机的俯视图；

图3为本申请实施例中机座、储料斗和送料装置的配合立体图；

图4为图2中A处局部放大结构示意图；

图5为图2中B-B方向截面结构示意图；

图6为图5中C-C方向截面结构示意图。

附图标记

101-输入轴套、102-输入齿轮轴、103-阀套、104-扭杆、105-圆锥销、2-机座、201-底板、202-侧板、203-支柱、3-圆锥销进料机构、301-箱体、302-进料槽、303-震动盘、304-连接槽、305-销轴、306-横移滑槽、307-滑板、308-钻孔器、4-储料斗、5-出料口、6-送料架、601-引导梁、602-定位梁、603-出料梁、603a-倾斜连接段、603b-水平段、603c-弯折段、604-V形槽一、605-升料通道、7-出料机构、701-滑轨、702-推料滑块、703-推料气缸、704-推料挡块、8-转移机构、801-横移滑动架、802-引导槽、803-升降滑动架、804-倾斜升降气缸、805-V形槽二、9-压销装置、10-上料装置、1001-连接摆臂、1002-气动夹爪、11-横移驱动机构、1101-连接梁、1102-螺孔、1103-螺杆、1104-减速机、1105-电机、12-联动驱动装置、1201-升降板、1202-活动连接臂、1203-传动槽口、1204-传动支柱、1205-传动斜面、1206-挡板、1207-复位弹簧、13-支架、14-压料气缸、15-夹板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1所示，本申请实施例提供了一种用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构，包括输入轴套101、输入齿轮轴102、阀套103和扭杆104，还包括圆锥销105，其插设在输入轴套101一端，圆锥销105的外壁与输入轴套101的内端壁过盈配合。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，在扭杆104弹簧打销一端预先钻制合适的轴向锥孔或圆孔，将扭杆104和与之配合的液压转阀元件之间预制合适的间隙，方便液压转阀元件一与液压转阀元件二任意转动，二者调整到中间位置后，将合适的圆锥销105或圆柱销压入到预先钻制合适的轴向锥孔或圆孔，合适的压入力使扭杆104弹簧与液压转阀元件配合处产生较大的变形，使之间的间隙消除后产生足够大的摩擦力，使二者之间形成刚性固定，达到比原有径向销结构更为可靠的效果。

在这个装配过程中使装配工艺节省了打中心孔、钻孔、铰孔等工序，直接节省装配时间约50%(60s)；

目前国内年产汽车2000万辆，其中可以使用本专利的转向系统至少1100万辆，本专利每台分可节省装配工时约60秒，按每人操控2台打销设备，直接经效益约为节省166666.7h/y小时每年。

实施例2：

如图2至图6所示，在本实施例中，同时公开了一种用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构的全自动打销机，包括机座2，其包括相互固定连接的底板201、一对侧板202和一个圆锥销进料机构3；储料斗4，其固定安装在一对侧板202之间，底部设有出料口5；送料装置，其包括一对送料架6、出料机构7和转移机构8；压销装置9，其用于将圆锥销105压入输入轴套101内腔；上料装置10，其安装在圆锥销进料机构3中，包括连接摆臂1001和气动夹爪1002，一对侧板202分别固定安装在底板201顶面的前侧和后侧，圆锥销进料机构3安装在前侧侧板202上，一对送料架6分别通过若干支柱203对称固定安装在一对侧板202的内壁上。

进一步的，送料架6包括依次固定连接的引导梁601、定位梁602和出料梁603；若干V形槽一604，间隔设置在定位梁602顶部，引导梁601固定安装在底板201顶面，与储料斗4底面形成升料通道605，定位梁602与压销装置9位于同一水平高度并相互对应。

进一步的，出料梁603包括依次连接的倾斜连接段603a、水平段603b和弯折段603c，水平段603b与定位梁602平行且水平高度小于定位梁602，倾斜连接段603a的较高端连接定位梁602，较低端连接水平段603b。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，提前在输入轴套101上预设孔洞，将其与输出齿轮轴、阀套103和扭杆104装配得到的组合件有序堆放在储料斗4中，位于最下方的组合件经过出料口5落到升料通道605中，出料机构7将其从升料通道605推送到定位梁602上的第一组V形槽一604中，随后出料机构7复位，下一个组合件落入升料通道605中，转移机构8将唯一第一组V形槽一604中的组合件移动至压销装置9的工作位置，上料机构中的气动夹爪1002夹起圆锥销105，连接摆臂1001摆动，使气动夹爪1002翻转至压销装置9与定位梁602之间，压销装置9启动，将圆锥销105向输入轴套101的打销端推移，直至圆锥销105的一端与输入轴套101的端部抵接，此时气动夹爪1002便松开圆锥销105，压销装置9则继续运行直至圆锥销105完全进入输入轴套101的打销端内腔，圆锥销105的外周壁与输入轴套101的内腔过盈配合，完成圆锥销105的压销安装，得到成品，随后转移机构8运动，将完成压销得到的成品转移到一对出料梁603的倾斜连接段603a中，成品从倾斜连接段603a滚到水平段603b中，直至与弯折段603c接触，通过储料斗4和出料梁603的设置，使得工作人员可以在多太用于汽车助力转向系统轴向涨紧结构的全自动打销机之间进行上下料操作，使其能够操作更多打销设备。

实施例3：

如图2、图3、图5和图6所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的，出料机构7包括一对滑轨701，对称设置在一对引导梁601的相对内侧壁上；一对推料滑块702，通过相应的推料气缸703可滑动安装在相应的滑轨701上。一对推料挡块704，分别固定安装在各推料滑块702顶面，且伸入升料通道605，与储料斗4底面保持均匀间隙。

进一步的，转移机构8包括一对横移滑动架801，通过横移驱动机构11驱使，可横移同步滑动安装在一对出料梁603之间；一对引导槽802，贯穿设置在相应的横移滑动架801上，顶端贯穿且与升料通道605平行；一对升降滑动架803，通过相应的倾斜升降气缸804驱使，可倾斜升降滑动安装在相应的引导槽802中；若干V形槽二805，间隔设置在各升降滑动架803顶面上。

进一步的，横移驱动机构11包括连接梁1101，两端分别固定安装在一对横移滑动架801相对的侧壁上；螺孔1102，其横置设置在连接梁1101上；螺杆1103，其与螺孔1102传动连接，一端通过减速机1104与电机1105连接。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，出料时，一对推料滑块702和一对推料挡块704在相应的推料气缸703的作用下移动至出料口5的下方，使得位于储料斗4最下方的扭杆弹簧结构从出料口5落到升料通道605中，并同时一对推料挡块704顶端和一对推料滑块702顶面上端相抵接，随后一对推料滑块702和一对推料挡块704在相应的推料气缸703的作用下向定位梁602移动，将位于升料通道605中的扭杆弹簧结构移动到升料通道605顶端，同时，一对推料挡块704的顶面与出料口5对应，下一个扭杆弹簧结构此时无法落入升料通道605，随后电机1105运行，通过减速机1104驱动螺杆1103转动，在螺孔1102和螺杆1103的配合下，使得一对升降滑动架803和一对横移滑动架801向储料斗4移动，此时一对升降架的上表面低于一对定位梁602，随后伸入升料通道605的顶部，一对推料滑块702之间，此时位于推料滑块702与相应推料挡料挡块顶部的扭杆弹簧结构的下方，电机1105停止运行，随后倾斜升降气缸804运行，使得一对升降滑动架803在相应的引导槽802中倾斜上升，使得扭杆弹簧结构的两端分别进入各V形槽二805中，并随一对升降滑动架803升起，直至各V形槽二805高于一对定位梁602的高度，这个过程中，位于V形槽一604中的各扭杆弹簧结构分别被相应的V形槽二805顶起，脱离V形槽一604，随后倾斜升降气缸804停止运行，电机1105启动，通过减速机1104驱动螺杆1103转动，使得一对升降滑动架803和一对横移滑动架801向远离储料斗4的方向移动，使得位于各V形槽二805中的扭杆弹簧结构均向出料梁603方向移动，随后电机1105停止运行，各倾斜升降气缸804启动，使得各升降滑动架803在相应的引导槽802中向下滑动，直至各V形槽二805中的扭杆弹簧结构分别进入相应的V形槽一604中，位于最右端的一对V形槽二805中的扭杆弹簧结构与各出料梁603的倾斜连接段603a的顶面抵接，待各升降滑动架803继续下降，其脱离相应的V形槽二805，沿着一对倾斜连接段603a滚落到水平段603b中，完成上料与出料。

实施例4：

如图2至图5所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的，圆锥销进料机构3包括箱体301，其固定安装在前侧侧板202的外侧壁上；进料槽302，其设置在箱体301远离侧板202的侧壁上；震动盘303，其设置在箱体301外，出料端穿过进料槽302伸入箱体301的内腔中；连接槽304，其连通设置在前侧侧板202上，与箱体301内腔右端连通，连接摆臂1001的一端通过销轴305可转动安装在连接槽304中，另一端安装气动夹爪1002，连接通过联动驱动装置12驱动旋转，使气动夹爪1002可在震动盘303的出料端与压销装置9之间移动。

进一步的，圆锥销进料机构3包括横移滑槽306，其设置在箱体301上端，前后贯穿；滑板307，其通过联动驱动装置12可横移滑动安装在横移滑槽306中；钻孔器308，其固定安装在滑板307顶面左侧，压销装置9为液压缸，固定安装在滑板307顶面右侧。

进一步的，联动驱动装置12包括升降板1201，其通过垂直升降气缸可升降安装在箱体301的内腔中；活动连接臂1202，其一端与升降板1201顶面铰接，另一端与连接摆臂1001远离侧板202的侧壁铰接；传动槽口1203，其上下贯穿滑板307；传动支柱1204，其固定安装在升降板1201顶面远离侧板202端；传动斜面1205，其设置在传动支柱1204顶端，靠近侧板202端低于另一端；挡板1206，其固定安装在横移滑槽306内端；复位弹簧1207，其设置在挡板1206外侧壁与滑板307之间，传动支柱1204可活动插入传动槽口1203。

进一步的，还包括支架13，其安装在储料斗4的外侧壁上，延伸至第一组V形槽一604上方；压料气缸14，其安装在支架13上，下端设有夹板15，用于在钻孔器308运行时固定扭杆弹簧结构。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，若干圆锥销105置放在震动盘303中，随着震动盘303的运行，多个圆锥销105逐个移动至震动盘303的出料端中，此时垂直升降气缸运行，升降板1201、活动连接臂1202和传动支柱1204下降，使得连接摆臂1001围绕销轴305的周向朝连接槽304摆动的同时，传动支柱1204上端的传动斜面1205与传动槽口1203的下端内壁配合，复位弹簧1207二施放弹性势能，滑板307向远离侧板202的方向滑动，使得压销装置9和钻孔器308同时远离相应的扭杆弹簧结构，压料气缸14运行，使得夹板15远离相应的扭杆弹簧结构，转移机构8与上料装置10运行，使位于升料通道605或各V形槽一604中的扭杆弹簧结构被移动至下一组V形槽一604中或一对出料梁603上，压料气缸14运行，使得夹板15对与钻孔器308对应的扭杆弹簧结构施压，使其被固定在相应的V形槽一604与加班之间，与此同时，连接摆臂1001围绕销轴305摆动至平行于震动盘303出料端，气动夹爪1002夹住位于出料端最远端的圆锥销105，随后，垂直升降气缸运行，使得升降板1201、活动连接板和传动支柱1204上升，连接摆臂1001围绕销轴305的周向摆动，气动夹爪1002向压销机构和与其相应的扭杆弹簧结构之间移动，同时，传动斜面1205上升，直至传动支柱1204上端进入传动槽口1203，这个过程中，滑板307带动压销机构和钻孔器308向靠近侧板202方向移动，钻孔器308同时运行，对与之对应的扭杆弹簧结构中输入轴套101的打销端进行修孔，复位弹簧1207受压缩短，直至垂直升降气缸升高至最高点，此时连接摆臂1001上端的气动夹爪1002进入连接槽304，作为压销机构的液压杆的活塞杆伸出，将被气动夹爪1002夹住的圆锥销105压入输入轴套101打销端的一端。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构的全自动打销机，包括输入轴套（101）、输入齿轮轴（102）、阀套（103）、扭杆（104）、圆锥销（105），其插设在所述输入轴套（101）一端，所述圆锥销（105）的外壁与输入轴套（101）的内端壁过盈配合，其特征在于，还包括：

机座（2），其包括相互固定连接的底板（201）、一对侧板（202）和一个圆锥销进料机构（3）；

储料斗（4），其固定安装在一对所述侧板（202）之间，底部设有出料口（5）；

送料装置，其包括一对送料架（6）、出料机构（7）和转移机构（8）；

压销装置（9），其用于将所述圆锥销（105）压入输入轴套（101）内腔；

上料装置（10），其安装在所述圆锥销进料机构（3）中，包括连接摆臂（1001）和气动夹爪（1002）；

其中，一对所述侧板（202）分别固定安装在所述底板（201）顶面的前侧和后侧，圆锥销进料机构（3）安装在前侧所述侧板（202）上，一对送料架（6）分别通过若干支柱（203）对称固定安装在一对侧板（202）的内壁上；

所述送料架（6）包括：

依次固定连接的引导梁（601）、定位梁（602）和出料梁（603）；

若干V形槽一（604），间隔设置在所述定位梁（602）顶部；

其中，所述引导梁（601）固定安装在底板（201）顶面，与储料斗（4）底面形成升料通道（605），定位梁（602）与压销装置（9）位于同一水平高度并相互对应。

2.根据权利要求1所述的用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构的全自动打销机，其特征在于，所述出料梁（603）包括：

依次连接的倾斜连接段（603a）、水平段（603b）和弯折段（603c）；

其中，所述水平段（603b）与定位梁（602）平行且水平高度小于定位梁（602），倾斜连接段（603a）的较高端连接定位梁（602），较低端连接水平段（603b）。

3.根据权利要求1所述的用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构的全自动打销机，其特征在于，所述出料机构（7）包括：

一对滑轨（701），对称设置在一对所述引导梁（601）的相对内侧壁上；

一对推料滑块（702），通过相应的推料气缸（703）可滑动安装在相应的滑轨（701）上；

一对推料挡块（704），分别固定安装在各所述推料滑块（702）顶面，且伸入升料通道（605），与储料斗（4）底面保持均匀间隙。

4.根据权利要求3所述的用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构的全自动打销机，其特征在于，所述转移机构（8）包括：

一对横移滑动架（801），通过横移驱动机构（11）驱使，可横移同步滑动安装在一对出料梁（603）之间；

一对引导槽（802），贯穿设置在相应的横移滑动架（801）上，顶端贯穿且与升料通道（605）平行；

一对升降滑动架（803），通过相应的倾斜升降气缸（804）驱使，可倾斜升降滑动安装在相应的引导槽（802）中；

若干V形槽二（805），间隔设置在各所述升降滑动架（803）顶面上。

5.根据权利要求4所述的用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构的全自动打销机，其特征在于，所述横移驱动机构（11）包括：

连接梁（1101），两端分别固定安装在一对所述横移滑动架（801）相对的侧壁上；

螺孔（1102），其横置设置在所述连接梁（1101）上；

螺杆（1103），其与所述螺孔（1102）传动连接，一端通过减速机（1104）与电机（1105）连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构的全自动打销机，其特征在于，所述圆锥销进料机构（3）包括：

箱体（301），其固定安装在前侧所述侧板（202）的外侧壁上；

进料槽（302），其设置在所述箱体（301）远离侧板（202）的侧壁上；

震动盘（303），其设置在所述箱体（301）外，出料端穿过进料槽（302）伸入箱体（301）的内腔中；

连接槽（304），其连通设置在前侧所述侧板（202）上，与箱体（301）内腔右端连通；

其中，所述连接摆臂（1001）的一端通过销轴（305）可转动安装在所述连接槽（304）中，另一端安装气动夹爪（1002），连接通过联动驱动装置（12）驱动旋转，使气动夹爪（1002）可在震动盘（303）的出料端与压销装置（9）之间移动。

7.根据权利要求6所述的用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构的全自动打销机，其特征在于，所述圆锥销进料机构（3）还包括：

横移滑槽（306），其设置在所述箱体（301）上端，前后贯穿；

滑板（307），其通过联动驱动装置（12）可横移滑动安装在所述横移滑槽（306）中；

钻孔器（308），其固定安装在所述滑板（307）顶面左侧；

其中，所述压销装置（9）为液压缸，固定安装在所述滑板（307）顶面右侧。

8.根据权利要求7所述的用于汽车助力转向系统轴向涨销紧定结构的全自动打销机，其特征在于，所述联动驱动装置（12）包括：

升降板（1201），其通过垂直升降气缸可升降安装在箱体（301）的内腔中；

活动连接臂（1202），其一端与所述升降板（1201）顶面铰接，另一端与连接摆臂（1001）远离侧板（202）的侧壁铰接；

传动槽口（1203），其上下贯穿所述滑板（307）；

传动支柱（1204），其固定安装在所述升降板（1201）顶面远离侧板（202）端；

传动斜面（1205），其设置在所述传动支柱（1204）顶端，靠近侧板（202）端低于另一端；

挡板（1206），其固定安装在所述横移滑槽（306）内端；

复位弹簧（1207），其设置在所述挡板（1206）外侧壁与滑板（307）之间；

其中，所述传动支柱（1204）可活动插入传动槽口（1203）。