CN217024311U - 螺丝分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种螺丝分料装置，包括机架、螺丝输送轨道、转动座和驱动机构；螺丝输送轨道的前端与机架固定，螺丝输送轨道的后端用于与振动上料盘的出料口连接，转动座可转动地安装在机架上，转动座中设置有若干个呈周向均匀分布的螺丝暂存通道；机架上安装有检测装置、螺丝压紧机构和第一推料机构，检测装置用于供位于螺丝输送轨道前端的第一个螺丝触发，螺丝压紧机构用于压紧位于螺丝输送轨道前端的第二个螺丝；机架上固定有出料管道和第二推料机构，第二推料机构用于将位于螺丝暂存通道中的螺丝推入到出料管道中，驱动机构用于驱动转动座间歇式地转动；本实用新型能够避免螺丝出现卡死在螺丝分料装置中的情况。

Description

螺丝分料装置

技术领域

本实用新型涉及分料装置技术领域，具体涉及一种螺丝分料装置。

背景技术

螺丝分料装置是用于对螺丝进行逐个分料的装置，中国专利公告号：CN208066794U公开了一种螺丝分料装置，该螺丝分料装置包括底座和设置在底座内部的电控箱，底座上端设置有螺丝供料盒，螺丝供料盒尾端连接分料机构，分料机构上方设置有固定在螺丝供料盒上的相机组件，分料机构包括主架板，主架板侧边连接螺丝供料盒的送料滑道、上端开设有长槽、下端连接有两个排料管道，长槽滑动配合切换块，送料滑道通过有螺丝，切换块两端分别连接单作用的左气缸和右气缸、中部滑动连接定位卡块，定位卡块配合导向块；该螺丝分料装置在工作时，位于螺丝供料盒内的螺丝沿滑道进入到分料机构的切换块内，并由定位卡块完成对螺丝的卡紧，螺丝供料盒上方的相机组件拍照检测，当检测螺丝为良品时，左气缸推出，带动切换块将螺丝向右侧排料孔转移，定位卡块在导向块的导向槽作用下退回，松开螺丝，螺丝经右侧排料管道流出至收集站，同理，当相机组件检测到螺丝为不良品时，右气缸伸出，让螺丝向左侧排料孔转移，并从左侧排料管道流出至收集站，以此循环，从而完成对螺丝的分料；然而该种螺丝分料装置在工作过程中，进入到切换块中的螺丝容易出现卡死在切换块中的情况，这样一来，会使得螺丝分料装置被迫停止工作并需要检修，严重时还会造成螺丝分料装置的损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种螺丝分料装置，其能够避免螺丝出现卡死在螺丝分料装置中的情况。

本实用新型的螺丝分料装置，包括机架、螺丝输送轨道、转动座和驱动机构；螺丝输送轨道的前端与机架固定，螺丝输送轨道的后端用于与振动上料盘的出料口连接，转动座可转动地安装在机架上，转动座的转轴沿水平方向延伸，转动座中设置有若干个呈周向均匀分布的螺丝暂存通道，每个螺丝暂存通道均与转动座的转轴平行；机架上安装有检测装置、螺丝压紧机构和第一推料机构，检测装置用于供位于螺丝输送轨道前端的第一个螺丝触发，螺丝压紧机构用于压紧位于螺丝输送轨道前端的第二个螺丝，第一推料机构用于将位于螺丝输送轨道前端的第一个螺丝推入到与螺丝输送轨道相对应的螺丝暂存通道中；机架上固定有出料管道和第二推料机构，出料管道和第二推料机构呈前后方向分布，出料管道和第二推料机构分别位于转动座的前后两侧，第二推料机构用于将位于螺丝暂存通道中的螺丝推入到出料管道中，驱动机构用于驱动转动座间歇式地转动以使若干个螺丝暂存通道交替地转动到出料管道和第二推料机构之间。

本实用新型的螺丝分料装置，其中，检测装置包括接近传感器，接近传感器固定在机架上；通过采用接近传感器作为检测装置后，具有检测装置结构简单、精度高和成本低的优点，该接近传感器可采用光电传感器、霍尔传感器等。

本实用新型的螺丝分料装置，其中，螺丝压紧机构包括气缸和压杆，气缸固定在机架上，压杆与气缸的活塞杆固定，压杆用于压紧位于螺丝输送轨道前端的第二个螺丝；通过采用这种螺丝压紧机构后，当气缸的活塞杆伸展时，压杆能够在气缸的带动下向下移动，压杆向下移动时，压杆能够实现对位于螺丝输送轨道前端的第二个螺丝的压紧，当气缸的活塞杆收缩时，压杆能够在气缸的带动下向上移动，压杆向上移动后，压杆能够解除对位于螺丝输送轨道前端的第二个螺丝的压紧，该螺丝压紧机构具有结构简单和成本低的优点。

本实用新型的螺丝分料装置，其中，螺丝输送轨道上固定有盖板，盖板用于封闭位于螺丝输送轨道上端的开口，盖板的前端延伸至位于螺丝输送轨道前端的第二个螺丝所在位置处，盖板的前端设置有用于避让压杆的缺口，盖板的后端延伸至螺丝输送轨道的后端；通过在螺丝输送轨道上固定盖板后，能够避免位于螺丝输送轨道后部的螺丝从螺丝输送轨道中掉出。

本实用新型的螺丝分料装置，其中，第一推料机构包括吹气管，吹气管的出气口延伸至位于螺丝输送轨道前端的第一个螺丝和第二个螺丝之间，吹气管的出气口朝向位于螺丝输送轨道前端的第一个螺丝；通过采用这种第一推料机构后，当吹气管中有压缩空气进入时，吹气管吹出的压缩空气能够将位于螺丝输送轨道前端的第一个螺丝吹入到与螺丝输送轨道相对应的螺丝暂存通道中，该第一推料机构具有结构简单和成本低的优点。

本实用新型的螺丝分料装置，其中，第二推料机构包括吹气嘴，吹气嘴固定在机架上，吹气嘴的出气口朝向转动座；通过采用这种第二推料机构后，当吹气嘴中有压缩空气进入时，吹气嘴吹出的压缩空气能够将位于螺丝暂存通道中的螺丝吹入到出料管道中，该第二推料机构具有结构简单和成本低的优点。

本实用新型的螺丝分料装置，其中，驱动机构包括伺服电机，伺服电机固定在机架上，转动座的转轴与伺服电机的输出轴传动连接；通过采用这种驱动机构后，当伺服电机间歇式转动时，伺服电机能够带动转动座间歇式地转动以使若干个螺丝暂存通道交替地转动到出料管道和第二推料机构之间。

本实用新型的螺丝分料装置，其中，驱动机构还包括皮带轮组件，皮带轮组件包括传动皮带和两个皮带轮，两个皮带轮分别与伺服电机的输出轴和转动座的转轴固定，传动皮带套设在两个皮带轮的外部；通过采用这种驱动机构后，当伺服电机工作时，在皮带轮组件的作用下，能够可靠地带动转动座进行转动。

本实用新型在对螺丝进行分料的过程中，螺丝压紧机构能够将位于螺丝输送轨道前端的第二个螺丝，第一推料机构则能够仅将位于螺丝输送轨道前端的第一个螺丝推入到与螺丝输送轨道相对应的螺丝暂存通道中，即螺丝首先能够在螺丝输送轨道上进行预先分料，这样一来，能够避免螺丝出现卡死在转动座与机架之间的情况；此外，通过控制驱动机构带动转动座转动的频率以及通过控制螺丝压紧机构的工作间隔时间，能够方便地控制从出料管道中输出的前后两个螺丝之间的间隔。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大后的结构示意图；

图3为本实用新型去掉检测装置和第一推料机构后的第一个立体结构示意图；

图4为本实用新型去掉检测装置和第一推料机构后的第二个立体结构示意图；

图5为本实用新型去掉检测装置和第一推料机构后的剖视结构示意图；

图6为转动座的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的螺丝分料装置，包括机架1、螺丝输送轨道2、转动座3和驱动机构；螺丝输送轨道2的前端与机架1固定，螺丝输送轨道2的后端用于与振动上料盘的出料口连接，转动座3可转动地安装在机架1上，转动座3的转轴沿水平方向延伸，转动座3中设置有若干个呈周向均匀分布的螺丝暂存通道31，每个螺丝暂存通道31均与转动座3的转轴平行；机架1上安装有检测装置、螺丝压紧机构和第一推料机构，检测装置用于供位于螺丝输送轨道2前端的第一个螺丝4触发，螺丝压紧机构用于压紧位于螺丝输送轨道2前端的第二个螺丝4，第一推料机构用于将位于螺丝输送轨道2前端的第一个螺丝4推入到与螺丝输送轨道2相对应的螺丝暂存通道31中；机架1上固定有出料管道5和第二推料机构，出料管道5和第二推料机构呈前后方向分布，出料管道5和第二推料机构分别位于转动座3的前后两侧，第二推料机构用于将位于螺丝暂存通道31中的螺丝4推入到出料管道5中，驱动机构用于驱动转动座3间歇式地转动以使若干个螺丝暂存通道31交替地转动到出料管道5和第二推料机构之间。

检测装置包括接近传感器6，接近传感器6固定在机架1上；通过采用接近传感器作为检测装置后，具有检测装置结构简单、精度高和成本低的优点，该接近传感器可采用光电传感器、霍尔传感器等。

螺丝压紧机构包括气缸71和压杆72，气缸71固定在机架1上，压杆72与气缸71的活塞杆固定，压杆72用于压紧位于螺丝输送轨道2前端的第二个螺丝4；通过采用这种螺丝压紧机构后，当气缸的活塞杆伸展时，压杆能够在气缸的带动下向下移动，压杆向下移动时，压杆能够实现对位于螺丝输送轨道前端的第二个螺丝的压紧，当气缸的活塞杆收缩时，压杆能够在气缸的带动下向上移动，压杆向上移动后，压杆能够解除对位于螺丝输送轨道前端的第二个螺丝的压紧，该螺丝压紧机构具有结构简单和成本低的优点。

螺丝输送轨道2上固定有盖板21，盖板21用于封闭位于螺丝输送轨道2上端的开口，盖板21的前端延伸至位于螺丝输送轨道2前端的第二个螺丝4所在位置处，盖板21的前端设置有用于避让压杆72的缺口211，盖板21的后端延伸至螺丝输送轨道2的后端；通过在螺丝输送轨道上固定盖板后，能够避免位于螺丝输送轨道后部的螺丝从螺丝输送轨道中掉出。

第一推料机构包括吹气管8，吹气管8的出气口延伸至位于螺丝输送轨道2前端的第一个螺丝4和第二个螺丝4之间，吹气管8的出气口朝向位于螺丝输送轨道2前端的第一个螺丝4；通过采用这种第一推料机构后，当吹气管中有压缩空气进入时，吹气管吹出的压缩空气能够将位于螺丝输送轨道前端的第一个螺丝吹入到与螺丝输送轨道相对应的螺丝暂存通道中，该第一推料机构具有结构简单和成本低的优点。

第二推料机构包括吹气嘴9，吹气嘴9固定在机架1上，吹气嘴9的出气口朝向转动座3；通过采用这种第二推料机构后，当吹气嘴中有压缩空气进入时，吹气嘴吹出的压缩空气能够将位于螺丝暂存通道中的螺丝吹入到出料管道中，该第二推料机构具有结构简单和成本低的优点。

驱动机构包括伺服电机10，伺服电机10固定在机架1上，转动座3的转轴与伺服电机10的输出轴传动连接；通过采用这种驱动机构后，当伺服电机间歇式转动时，伺服电机能够带动转动座间歇式地转动以使若干个螺丝暂存通道交替地转动到出料管道和第二推料机构之间。

驱动机构还包括皮带轮组件11，皮带轮组件11包括传动皮带111和两个皮带轮112，两个皮带轮112分别与伺服电机10的输出轴和转动座3的转轴固定，传动皮带111套设在两个皮带轮112的外部；通过采用这种驱动机构后，当伺服电机工作时，在皮带轮组件的作用下，能够可靠地带动转动座进行转动。

本实用新型在工作时，与螺丝输送轨道连接的振动上料盘能够将螺丝持续地输送到螺丝输送轨道中，在螺丝沿螺丝输送轨道向前移动的过程中，当检测装置检测到位于检测装置下方的螺丝输送轨道上有螺丝时，位于检测装置下方的螺丝能够触发检测装置(即位于螺丝输送轨道前端的第一个螺丝能够触发检测装置)，此时，螺丝压紧机构能够压紧位于螺丝输送轨道前端的第二个螺丝，接着，第一推料机构能够将位于螺丝输送轨道前端的第一个螺丝推入到与螺丝输送轨道相对应的螺丝暂存通道中，随后，驱动机构能够带动转动座转动并使得内部具有螺丝的螺丝暂存通道转动到第二推料机构和出料管道之间，当具有螺丝的螺丝暂存通道转动到第二推料机构和出料管道之间后，第二推料机构能够将位于螺丝暂存通道中的螺丝推入到出料管道中，与此同时，螺丝压紧机构能够释放位于螺丝输送轨道前端的第二个螺丝，位于螺丝输送轨道中的螺丝继续沿螺丝输送轨道向前移动(此时，原先位于螺丝输送轨道前端的第二个螺丝又变成了位于螺丝输送轨道前端的第一个螺丝)，并重复上述步骤。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种螺丝分料装置，其特征在于：包括机架(1)、螺丝输送轨道(2)、转动座(3)和驱动机构；所述螺丝输送轨道(2)的前端与机架(1)固定，所述螺丝输送轨道(2)的后端用于与振动上料盘的出料口连接，所述转动座(3)可转动地安装在机架(1)上，所述转动座(3)的转轴沿水平方向延伸，所述转动座(3)中设置有若干个呈周向均匀分布的螺丝暂存通道(31)，每个所述螺丝暂存通道(31)均与转动座(3)的转轴平行；所述机架(1)上安装有检测装置、螺丝压紧机构和第一推料机构，所述检测装置用于供位于螺丝输送轨道(2)前端的第一个螺丝(4)触发，所述螺丝压紧机构用于压紧位于螺丝输送轨道(2)前端的第二个螺丝(4)，所述第一推料机构用于将位于螺丝输送轨道(2)前端的第一个螺丝(4)推入到与螺丝输送轨道(2)相对应的螺丝暂存通道(31)中；所述机架(1)上固定有出料管道(5)和第二推料机构，所述出料管道(5)和第二推料机构呈前后方向分布，所述出料管道(5)和第二推料机构分别位于转动座(3)的前后两侧，所述第二推料机构用于将位于螺丝暂存通道(31)中的螺丝(4)推入到出料管道(5)中，所述驱动机构用于驱动转动座(3)间歇式地转动以使若干个所述螺丝暂存通道(31)交替地转动到出料管道(5)和第二推料机构之间。

2.根据权利要求1所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述检测装置包括接近传感器(6)，所述接近传感器(6)固定在机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述螺丝压紧机构包括气缸(71)和压杆(72)，所述气缸(71)固定在机架(1)上，所述压杆(72)与气缸(71)的活塞杆固定，所述压杆(72)用于压紧位于螺丝输送轨道(2)前端的第二个螺丝(4)。

4.根据权利要求3所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述螺丝输送轨道(2)上固定有盖板(21)，所述盖板(21)用于封闭位于螺丝输送轨道(2)上端的开口，所述盖板(21)的前端延伸至位于螺丝输送轨道(2)前端的第二个螺丝(4)所在位置处，所述盖板(21)的前端设置有用于避让压杆(72)的缺口(211)，所述盖板(21)的后端延伸至螺丝输送轨道(2)的后端。

5.根据权利要求1所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述第一推料机构包括吹气管(8)，所述吹气管(8)的出气口延伸至位于螺丝输送轨道(2)前端的第一个螺丝(4)和第二个螺丝(4)之间，所述吹气管(8)的出气口朝向位于螺丝输送轨道(2)前端的第一个螺丝(4)。

6.根据权利要求1所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述第二推料机构包括吹气嘴(9)，所述吹气嘴(9)固定在机架(1)上，所述吹气嘴(9)的出气口朝向转动座(3)。

7.根据权利要求1所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(10)，所述伺服电机(10)固定在机架(1)上，所述转动座(3)的转轴与伺服电机(10)的输出轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括皮带轮组件(11)，所述皮带轮组件(11)包括传动皮带(111)和两个皮带轮(112)，两个所述皮带轮(112)分别与伺服电机(10)的输出轴和转动座(3)的转轴固定，所述传动皮带(111)套设在两个所述皮带轮(112)的外部。

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