CN112224862B - 分体式收料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式收料机构，包括：第一料仓存储组件，所述第一料仓存储组件用于存储第一料仓；第二料仓存储组件，所述第二料仓存储组件用于存储第二料仓，所述第二料仓存储组件与所述第一料仓存储组件沿第一方向排列；送料组件，所述送料组件设置在所述第一料仓存储组件、所述第二料仓存储组件所在侧相对的一侧，所述送料组件用于将第一类别的工件送至所述第一料仓存储组件上的第一料仓，以及用于将第二类别的工件送至所述第二料仓存储组件上的第二料仓。应用本发明，能够有效提升工件收料的效率。

Description

分体式收料机构

技术领域

本发明涉及半导体设备的技术领域，特别涉及一种分体式收料机构。

背景技术

在机械加工领域，对待加工的零件加工完成后，需要将相应的零件有序的收集起来完成收料的工作。现有的技术中，在收料的过程中会使用相应的收料装置，用于将零件传送到零件收集装置中。但现有的收料装置结构较为简单，仅能实现单一类别的收料过程，若在收料机构中掺杂有其他类别的零件，则还需要先经过人工的筛选，将其他类别的零件先从改收料装置上拿出，如此，便降低了整体的收料效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种分体式收料机构，能够有效提升工件收料的效率。

根据本发明面实施例的分体式收料机构，包括：

第一料仓存储组件，所述第一料仓存储组件用于存储第一料仓；

第二料仓存储组件，所述第二料仓存储组件用于存储第二料仓，所述第二料仓存储组件与所述第一料仓存储组件沿第一方向排列；

送料组件，所述送料组件设置在所述第一料仓存储组件、所述第二料仓存储组件所在侧相对的一侧，所述送料组件用于将第一类别的工件送至所述第一料仓存储组件上的第一料仓，以及用于将第二类别的工件送至所述第二料仓存储组件上的第二料仓。

根据本发明实施例的分体式收料机构，至少具有如下有益效果：本发明实施例设置有第一料仓存储组件、第二料仓存储组件和送料组件，送料组件将第一类别的工件送至第一料仓存储组件上的第一料仓，将第二类别的工件送至第二料仓存储组件上的第二料仓。例如，前一工序为检测工序，则送料组件可以把检测为合格的工件送至第一料仓存储组件上的第一料仓，将检测为不合格的工件送至第二料仓存储组件上的第二料仓。通过如此设置，可以将不同类别的工件收纳进不同的料仓，无需人工参与筛选的过程，从而有效提升了工件收料的效率。

根据本发明的一些实施例，所述送料组件包括出料结构和第一驱动结构，所述出料结构的出料端设置为朝向所述第一料仓存储组件、所述第二料仓存储组件的所在侧，所述第一驱动结构用于驱动所述出料结构在所述第一方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述出料结构包括两个安装板和两个传送带结构，两个所述安装板相对设置，两个所述传送带结构分别设置在两个所述安装板相对的侧面上。

根据本发明的一些实施例，所述出料结构还包括推挡料结构，所述推挡料结构用于在物料向所述出料端移动时挡住物料的一端，以及用于在所述出料端对准所述第一料仓或所述第二料仓时，所述推挡料结构移动至物料的另一端将物料推入所述第一料仓或所述第二料仓。

根据本发明的一些实施例，所述推挡料结构包括推挡料块、第二驱动结构和第三驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述推挡料块在第二方向上移动，所述第三驱动结构用于驱动所述推挡料块在第三方向上移动，所述第二方向为物料在所述出料结构上的移动方向，所述第三方向与所述第二方向垂直。

根据本发明的一些实施例，所述第三驱动结构包括推动气缸、推动滑块和推动滑轨，所述推挡料块和所述推动滑块均设置为L形，所述推动滑轨设置在所述推动气缸的一侧，L形的所述推动滑块的第一段与所述推动滑轨滑动连接，L形的所述推动滑块的第二段设置在所述推动气缸的输出轴上方，L形的所述推挡料块的第一段沿所述第一方向设置，所述推挡料块的第二段沿所述第二方向设置，所述推挡料块的第二段的一端与所述推挡料块的第一段的一端连接，所述推挡料块的第二段的另一端朝向物料所在的一侧弯折形成推挡部，所述推挡料块的第一段与所述推动滑块的第二段连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一料仓存储组件包括料仓夹持结构和卡位结构，所述料仓夹持结构沿竖直方向设置有料仓放置位，所述料仓放置位的两端设置为料仓进入端和料仓取出端，所述料仓放置位用于堆叠放置多个料仓，所述卡位结构设置在所述料仓夹持结构的侧面，所述卡位结构用于卡住或松开对应位置的料仓，以使料仓的入料口正对所述送料组件送来的物料。

根据本发明的一些实施例，所述料仓夹持结构包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板与所述第二夹持板分别设置在相对的两侧形成所述料仓放置位，所述第一夹持板与所述第二夹持板相对的一侧设置有若干滚轮，若干所述滚轮沿所述第一夹持板的长度方向排列。

根据本发明的一些实施例，所述第一夹持板与所述第二夹持板分别设置有多个。

根据本发明的一些实施例，所述分体式收料机构还包括料仓取出结构，所述料仓取出结构包括第四驱动结构和拉杆，所述拉杆的初始位置设置在所述料仓放置位的料仓取出端，所述第四驱动结构用于驱动所述拉杆将满料的料仓从所述料仓放置位的料仓取出端拉出；所述第二料仓存储组件设置成与所述第一料仓存储组件的结构相同。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的分体式收料机构的示意图；

图2为图1示出的分体式收料机构的送料组件的示意图；

图3为图2示出的送料组件的推挡料结构的示意图；

图4为图1示出的分体式收料机构的第一料仓存储组件的示意图。

附图标记：

第一料仓存储组件100、料仓夹持结构110、第一夹持板111、第二夹持板112、滚轮113、卡位结构120、第一料仓130、

第二料仓存储组件200、第二料仓210、

送料组件300、出料结构310、安装板311、传送带结构312、推挡料结构313、推挡料块3131、推挡部3131a、第二驱动结构3132、第三驱动结构3133、推动气缸3133a、推动滑块3133b、推动滑轨3133c、第一驱动结构320、

料仓取出结构400、第四驱动结构410、拉杆420、

工件500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明实施例提出了一种分体式收料机构，包括：第一料仓存储组件100，第一料仓存储组件100用于存储第一料仓130；第二料仓存储组件200，第二料仓存储组件200用于存储第二料仓210，第二料仓存储组件200与第一料仓存储组件100沿第一方向排列；送料组件300，送料组件300设置在第一料仓存储组件100、第二料仓存储组件200所在侧相对的一侧，送料组件300用于将第一类别的工件500送至第一料仓存储组件100上的第一料仓130，以及用于将第二类别的工件500送至第二料仓存储组件200上的第二料仓210。

本发明实施例的工件500以一种miniLED的面板为例，当面板检测完成后，便需要对面板进行收料操作，使面板收纳进料仓中，方便存放。收纳面板的料仓通常设置为长方体的形状。料仓设置有内腔，并且两个相对的侧面设置有连通内腔的开口。内腔的两个相对侧壁可以设置有多个匹配的插槽，从而使得面板可以从开口插入到相应的插槽中。

根据本发明实施例的分体式收料机构，至少具有如下有益效果：本发明实施例设置有第一料仓存储组件100、第二料仓存储组件200和送料组件300，送料组件300将第一类别的工件500送至第一料仓存储组件100上的第一料仓130，将第二类别的工件500送至第二料仓存储组件200上的第二料仓210。例如，前一工序为检测工序，则送料组件300可以把检测为合格的工件500送至第一料仓存储组件100上的第一料仓130，将检测为不合格的工件500送至第二料仓存储组件200上的第二料仓210。通过如此设置，可以将不同类别的工件500收纳进不同的料仓，无需人工参与筛选的过程，从而有效提升了工件500收料的效率。

参照图2和图3，在本发明的一些具体实施例中，送料组件300包括出料结构310和第一驱动结构320，出料结构310的出料端设置为朝向第一料仓存储组件100、第二料仓存储组件200的所在侧，第一驱动结构320用于驱动出料结构310在第一方向移动。出料结构310包括两个安装板311和两个传送带结构312，两个安装板311相对设置，两个传送带结构312分别设置在两个安装板311相对的侧面上，两个传送带结构312朝向第一料仓存储组件100、第二料仓存储组件200所在的一侧转动形成出料结构310的进料端和出料端。

可以理解的是，将料仓的开口正对送料组件300的面设置为正面时，则第一方向为左右方向。第一驱动结构320驱动出料结构310在第一方向移动，可以将工件500按照相应类别放入第一料仓130或者第二料仓210。在一些实施例中，工件500通过传送带结构312从传送带结构312的进料端运送至出料端，然后再将工件500从出料端送入到相应的料仓中。可以理解的是，传送带结构312可以包括传送带、电机和多个辊轴，传送带套设在电机输出轴和多个辊轴上，通过电机的转动带动传送带的转动。

在本发明的一些具体实施例中，出料结构310还包括推挡料结构313，推挡料结构313用于在工件500向出料端移动时挡住工件500的一端，以及用于在出料端对准第一料仓130或第二料仓210时，推挡料结构313移动至工件500的另一端将工件500推入第一料仓130或第二料仓210。推挡料结构313包括推挡料块3131、第二驱动结构3132和第三驱动结构3133，第二驱动结构3132用于驱动推挡料块3131在第二方向上移动，第三驱动结构3133用于驱动推挡料块3131在第三方向上移动，第二方向为工件500在出料结构310上的移动方向，第三方向与第二方向垂直。推挡料块3131设置为L形，第三驱动结构3133包括推动气缸3133a、推动滑块3133b和推动滑轨3133c，推挡料块3131和推动滑块3133b均设置为L形，推动滑轨3133c设置在推动气缸3133a的一侧，L形的推动滑块3133b的第一段与推动滑轨3133c滑动连接，L形的推动滑块3133b的第二段设置在推动气缸3133a的输出轴上方，L形的推挡料块3131的第一段沿第一方向设置，推挡料块3131的第二段沿第二方向设置，推挡料块3131的第二段的一端与推挡料块3131的第一段的一端连接，推挡料块3131的第二段的另一端朝向工件500所在的一侧弯折形成推挡部3131a，推挡料块3131的第一段与推动滑块3133b的第二段连接。

可以理解的是，若第一方向为左右方向，则第二方向为前后方向，第三方向为上下方向。第二驱动结构3132可以包括传送带、电机、滑台和滑轨，滑轨可以设置在安装板311不设置传送带的侧面，滑台与滑轨滑动连接，滑台还与传送带连接，从而使得在电机的转动下，带动传送带转动，传送带带动滑台移动。在一些实施例中，推挡料块3131与第三驱动结构3133连接，第三驱动结构3133设置在滑台上跟随滑台移动，从而使得推挡料块3131跟随滑台移动。在工作的过程中，工件500从上一工序进入到传送带结构312的进料端，工件500跟随传送带结构312从进料端运动至出料端之前，先通过第二驱动结构3132将推挡料块3131移动至出料端的附近，再通过第三驱动结构3133下移，使得传送过来的工件500可以被推挡料块3131的推挡部3131a挡住，避免在出料端还没有对齐料仓的时候工件500就已经移出出料端。当工件500被推挡料块3131的推挡部3131a挡住后，第一驱动结构320驱动出料结构310在第一方向移动，使出料端对准料仓，第三驱动结构3133驱动推挡料块3131向上移动，此时工件500在传送带的带动下部分进入料仓，然后推挡料块3131在第二驱动结构3132和第三驱动结构3133的驱动下，从工件500的另一侧施加推力将工件500完全推入到料仓内。

参照图4，在本发明的一些具体实施例中，第一料仓存储组件100包括料仓夹持结构110和卡位结构120，料仓夹持结构110沿竖直方向设置有料仓放置位，料仓放置位的两端设置为料仓进入端和料仓取出端，料仓放置位用于堆叠放置多个料仓，卡位结构120设置在料仓夹持结构110的侧面，卡位结构120用于卡住或松开对应位置的料仓，以使料仓的入料口正对送料组件300送来的工件500。料仓夹持结构110包括第一夹持板111和第二夹持板112，第一夹持板111与第二夹持板112分别设置在相对的两侧形成料仓放置位，第一夹持板111与第二夹持板112相对的一侧设置有若干滚轮113，若干滚轮113沿第一夹持板111的长度方向排列。第一夹持板111与第二夹持板112沿相同的方向分别设置有多个。分体式收料机构还包括料仓取出结构400，料仓取出结构400包括第四驱动结构410和拉杆420，拉杆420的初始位置设置在料仓放置位的料仓取出端，第四驱动结构410用于驱动拉杆420将满料的料仓从料仓放置位的料仓取出端拉出；第二料仓存储组件200设置成与第一料仓存储组件100的结构相同。

可以理解的是，第四驱动结构410和卡位结构120可以为气缸，拉杆420可以为两根，两根拉杆420与气缸的输出轴连接。当料仓满料后，卡位结构120松开对料仓的压力，料仓便滑落到料仓取出端，在第四驱动结构410的驱动下，拉杆420将满料的料仓从料仓取出端拉出，上面的空料仓继续补位。

下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的分体式收料机构。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

本发明实施例提出了一种分体式收料机构，包括：第一料仓存储组件100，第一料仓存储组件100用于存储第一料仓130；第二料仓存储组件200，第二料仓存储组件200用于存储第二料仓210，第二料仓存储组件200与第一料仓存储组件100沿第一方向排列；送料组件300，送料组件300设置在第一料仓存储组件100、第二料仓存储组件200所在侧相对的一侧，送料组件300用于将第一类别的工件500送至第一料仓存储组件100上的第一料仓130，以及用于将第二类别的工件500送至第二料仓存储组件200上的第二料仓210。

送料组件300包括出料结构310和第一驱动结构320，出料结构310的出料端设置为朝向第一料仓存储组件100、第二料仓存储组件200的所在侧，第一驱动结构320用于驱动出料结构310在第一方向移动。出料结构310包括两个安装板311和两个传送带结构312，两个安装板311相对设置，两个传送带结构312分别设置在两个安装板311相对的侧面上，两个传送带结构312朝向第一料仓存储组件100、第二料仓存储组件200所在的一侧转动形成出料结构310的进料端和出料端。

出料结构310还包括推挡料结构313，推挡料结构313用于在工件500向出料端移动时挡住工件500的一端，以及用于在出料端对准第一料仓130或第二料仓210时，推挡料结构313移动至工件500的另一端将工件500推入第一料仓130或第二料仓210。推挡料结构313包括推挡料块3131、第二驱动结构3132和第三驱动结构3133，第二驱动结构3132用于驱动推挡料块3131在第二方向上移动，第三驱动结构3133用于驱动推挡料块3131在第三方向上移动，第二方向为工件500在出料结构310上的移动方向，第三方向与第二方向垂直。推挡料块3131设置为L形，第三驱动结构3133包括推动气缸3133a、推动滑块3133b和推动滑轨3133c，推挡料块3131和推动滑块3133b均设置为L形，推动滑轨3133c设置在推动气缸3133a的一侧，L形的推动滑块3133b的第一段与推动滑轨3133c滑动连接，L形的推动滑块3133b的第二段设置在推动气缸3133a的输出轴上方，L形的推挡料块3131的第一段沿第一方向设置，推挡料块3131的第二段沿第二方向设置，推挡料块3131的第二段的一端与推挡料块3131的第一段的一端连接，推挡料块3131的第二段的另一端朝向工件500所在的一侧弯折形成推挡部3131a，推挡料块3131的第一段与推动滑块3133b的第二段连接。

第一料仓存储组件100包括料仓夹持结构110和卡位结构120，料仓夹持结构110沿竖直方向设置有料仓放置位，料仓放置位的两端设置为料仓进入端和料仓取出端，料仓放置位用于堆叠放置多个料仓，卡位结构120设置在料仓夹持结构110的侧面，卡位结构120用于卡住或松开对应位置的料仓，以使料仓的入料口正对送料组件300送来的工件500。料仓夹持结构110包括第一夹持板111和第二夹持板112，第一夹持板111与第二夹持板112分别设置在相对的两侧形成料仓放置位，第一夹持板111与第二夹持板112相对的一侧设置有若干滚轮113，若干滚轮113沿第一夹持板111的长度方向排列。第一夹持板111与第二夹持板112沿相同的方向分别设置有多个。分体式收料机构还包括料仓取出结构400，料仓取出结构400包括第四驱动结构410和拉杆420，拉杆420的初始位置设置在料仓放置位的料仓取出端，第四驱动结构410用于驱动拉杆420将满料的料仓从料仓放置位的料仓取出端拉出；第二料仓存储组件200设置成与第一料仓存储组件100的结构相同。

据本发明实施例的分体式收料机构，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，本发明实施例设置有第一料仓存储组件100、第二料仓存储组件200和送料组件300，送料组件300将第一类别的工件500送至第一料仓存储组件100上的第一料仓130，将第二类别的工件500送至第二料仓存储组件200上的第二料仓210。例如，前一工序为检测工序，则送料组件300可以把检测为合格的工件500送至第一料仓存储组件100上的第一料仓130，将检测为不合格的工件500送至第二料仓存储组件200上的第二料仓210。通过如此设置，可以将不同类别的工件500收纳进不同的料仓，无需人工参与筛选的过程，从而有效提升了工件500收料的效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种分体式收料机构，其特征在于，包括：

第一料仓存储组件，所述第一料仓存储组件用于存储第一料仓；

第二料仓存储组件，所述第二料仓存储组件用于存储第二料仓，所述第二料仓存储组件与所述第一料仓存储组件沿第一方向排列；

送料组件，所述送料组件设置在所述第一料仓存储组件、所述第二料仓存储组件所在侧相对的一侧，所述送料组件用于将第一类别的工件送至所述第一料仓存储组件上的第一料仓，以及用于将第二类别的工件送至所述第二料仓存储组件上的第二料仓；

所述送料组件包括出料结构和第一驱动结构，所述出料结构的出料端设置为朝向所述第一料仓存储组件、所述第二料仓存储组件的所在侧，所述第一驱动结构用于驱动所述出料结构在所述第一方向移动；

所述出料结构还包括推挡料结构，所述推挡料结构用于在工件向所述出料端移动时挡住工件的一端，以及用于在所述出料端对准所述第一料仓或所述第二料仓时，所述推挡料结构移动至工件的另一端将工件推入所述第一料仓或所述第二料仓；

所述推挡料结构包括推挡料块、第二驱动结构和第三驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述推挡料块在第二方向上移动，所述第三驱动结构用于驱动所述推挡料块在第三方向上移动，所述第二方向为工件在所述出料结构上的移动方向，所述第三方向与所述第二方向垂直；

所述第三驱动结构包括推动气缸、推动滑块和推动滑轨，所述推挡料块和所述推动滑块均设置为L形，所述推动滑轨设置在所述推动气缸的一侧，L形的所述推动滑块的第一段与所述推动滑轨滑动连接，L形的所述推动滑块的第二段设置在所述推动气缸的输出轴上方，L形的所述推挡料块的第一段沿所述第一方向设置，所述推挡料块的第二段沿所述第二方向设置，所述推挡料块的第二段的一端与所述推挡料块的第一段的一端连接，所述推挡料块的第二段的另一端朝向工件所在的一侧弯折形成推挡部，所述推挡料块的第一段与所述推动滑块的第二段连接。

2.根据权利要求1所述的分体式收料机构，其特征在于：所述出料结构包括两个安装板和两个传送带结构，两个所述安装板相对设置，两个所述传送带结构分别设置在两个所述安装板相对的侧面上。

3.根据权利要求1所述的分体式收料机构，其特征在于：所述第一料仓存储组件包括料仓夹持结构和卡位结构，所述料仓夹持结构沿竖直方向设置有料仓放置位，所述料仓放置位的两端设置为料仓进入端和料仓取出端，所述料仓放置位用于堆叠放置多个料仓，所述卡位结构设置在所述料仓夹持结构的侧面，所述卡位结构用于卡住或松开对应位置的料仓，以使料仓的入料口正对所述送料组件送来的工件。

4.根据权利要求3所述的分体式收料机构，其特征在于：所述料仓夹持结构包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板与所述第二夹持板分别设置在相对的两侧形成所述料仓放置位，所述第一夹持板与所述第二夹持板相对的一侧设置有若干滚轮，若干所述滚轮沿所述第一夹持板的长度方向排列。

5.根据权利要求4所述的分体式收料机构，其特征在于：所述第一夹持板与所述第二夹持板分别设置有多个。

6.根据权利要求5所述的分体式收料机构，其特征在于：所述分体式收料机构还包括料仓取出结构，所述料仓取出结构包括第四驱动结构和拉杆，所述拉杆的初始位置设置在所述料仓放置位的料仓取出端，所述第四驱动结构用于驱动所述拉杆将满料的料仓从所述料仓放置位的料仓取出端拉出；所述第二料仓存储组件设置成与所述第一料仓存储组件的结构相同。

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