CN109692827A - 卡片分拣装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种卡片分拣装置，包括卡槽体(30)、顶卡机构(32)和滑道体(329)，所述卡槽体(30)设置有卡片进口(311)和卡片出口(312)，并且所述卡槽体(30)形成有均用于容纳卡片(20)的第一卡槽和位于所述第一卡槽下方的第二卡槽，所述顶卡机构(32)与所述卡槽体(30)连接并用于将所述卡片进口(311)进入的卡片(20)顶升至所述第一卡槽内，所述滑道体(329)可拆卸地设置在所述第一卡槽与所述第二卡槽之间，以使所述卡片进口(311)进入的卡片(20)依次沿所述滑道体(329)和所述卡片出口(312)滑出所述卡槽体(30)。该卡片分拣装置解决了相关技术中制卡设备占用空间大以及分拣效率低的问题。

Description

卡片分拣装置

技术领域

本公开涉及智能卡分拣技术领域，具体地，涉及一种卡片分拣装置。

背景技术

制卡设备在制作卡片(例如信用卡、储蓄卡、ID卡等)时，可能因卡片的芯片信息写入不正确、卡片信息打印错误或卡位文字无法识别等原因导致不合格卡片产生，对卡片进行收集时，需要将上述不合格的卡片进行筛选。

相关技术中，通常设置多个卡片分拣工位以对不同类型的卡片进行收集，这样会造成制卡设备占用空间较大，此外，用于放置卡片的卡槽体由于其容量有限，当卡槽体内的卡片容量达到上限之后，往往需要将收集的卡片转移之后才能继续进行分拣工作，这样会极大延长分拣时间、降低分拣效率。

发明内容

本公开的目的是提供一种卡片分拣装置，该卡片分拣装置解决了相关技术中制卡设备占用空间大以及分拣效率低的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种卡片分拣装置，包括卡槽体、顶卡机构和滑道体，所述卡槽体设置有卡片进口和卡片出口，并且所述卡槽体形成有均用于容纳卡片的第一卡槽和位于所述第一卡槽下方的第二卡槽，所述顶卡机构与所述卡槽体连接并用于将所述卡片进口进入的卡片顶升至所述第一卡槽内，所述滑道体可拆卸地设置在所述第一卡槽与所述第二卡槽之间，以使所述卡片进口进入的卡片依次沿所述滑道体和所述卡片出口滑出所述卡槽体。

可选地，所述滑道体包括第一倾斜面，以使所述卡片进口进入的卡片沿所述第一倾斜面滑移至所述卡片出口。

可选地，所述顶卡机构包括直线驱动组件和用于将所述卡片进口进入的卡片顶升至所述第一卡槽内的顶卡组件，所述直线驱动组件分别与所述卡槽体和所述顶卡组件相连并用于驱动所述顶卡组件沿上下方向移动。

可选地，所述顶卡组件包括基板、连接板以及顶卡部，所述基板形成在所述卡槽体外并由所述直线驱动组件驱动上下移动，所述顶卡部通过所述连接板与所述基板相连，所述顶卡部位于所述卡槽体内并用于顶升卡片。

可选地，所述直线驱动组件包括直线导轨总成和传动构件，所述直线导轨总成包括第一导轨和滑块，所述第一导轨固定设置在所述卡槽体的外壁并沿上下方向延伸，所述滑块与所述第一导轨滑动配合，所述基板与所述滑块连接以随所述滑块移动，所述传动构件包括第一电机、顶卡摇臂、轴承导向体和滚动轴承，所述第一电机相对所述卡槽体固定设置，所述顶卡摇臂的上端套接在所述第一电机的输出轴上，所述顶卡摇臂的下端通过所述滚动轴承设置在所述轴承导向体中的导向槽内，并且所述基板与所述轴承导向体固定连接。

可选地，所述直线驱动组件还包括第一限位挡片和第一对射传感器，所述第一限位挡片与所述轴承导向体连接，所述第一对射传感器与所述卡槽体连接，所述第一对射传感器用于检测所述第一限位挡片是否移动至所述第一对射传感器的发射端和接收端之间。

可选地，所述卡片分拣装置还包括至少两个用于支撑所述第一卡槽内的卡片的撑卡机构，至少两个所述撑卡机构分布在所述卡槽体不同的侧壁上。

可选地，所述至少两个撑卡机构分布在所述卡槽体相对的两个侧壁上，所述撑卡机构包括安装座、撑卡块、弹性件和撑卡转轴，所述安装座固定连接在所述卡槽体的外壁，所述安装座形成有与所述卡槽体内部连通的安装空间，所述弹性件设置在所述安装空间内并与所述撑卡块的上部相连，所述撑卡块的下部可枢转地连接于所述安装座且至少部分位于所述卡槽体内，两个相对设置的所述撑卡块之间能够容纳卡片通过，所述撑卡块包括第二倾斜面和用于支撑所述第一卡槽内的卡片的支撑面，所述支撑面与所述第二倾斜面相交并且夹角形成为锐角，在所述第二卡槽至所述第一卡槽的方向上，两个所述撑卡块的所述第二倾斜面之间的距离逐渐减小。

可选地，所述卡片分拣装置还包括移动机构和用于通过所述卡片进口向所述卡槽体内投入卡片的投卡机构，该移动机构位于所述卡槽体的所述卡片进口的一侧并用于驱动所述投卡机构移动。

可选地，所述投卡机构包括两块相对设置的侧板、两个相对设置的滚轮组和第一传动组件，所述滚轮组用于夹持卡片并用于向所述卡槽体内投入卡片，每个所述滚轮组包括主动轮轴、从动轮轴以及滚轮，所述主动轮轴与所述从动轮轴平行设置于所述两块侧板之间且转动方向相反，所述第一传动组件用于驱动两根所述主动轮轴同向转动，所述主动轮轴和所述从动轮轴上分别套设有至少一个所述滚轮，所述主动轮轴上的所述滚轮与所述从动轮轴上的所述滚轮之间形成用于夹持卡片的间隙，该间隙与所述卡片进口相对应。

可选地，所述卡槽体、所述顶卡机构和所述滑道体的数量为多个且相互一一对应，每个所述卡槽体上设置有第二对射传感器，所述投卡机构上设置有第二限位挡片，所述第二对射传感器与所述第二限位挡片配合以检测所述投卡机构是否与其中一个所述卡槽体相对应。

可选地，所述移动机构包括两块相对设置的支板、第二导轨、滑轨平台和第二传动组件，所述第二导轨设置在所述两块支板上，所述滑轨平台与所述第二导轨滑动配合并由所述第二传动组件驱动以在所述第二导轨上滑动，所述投卡机构设置在所述滑轨平台上。

可选地，所述卡片分拣装置还包括支撑块，所述支撑块固定设置在所述卡槽体内，并且，所述支撑块与所述卡槽体的内壁构造成所述第二卡槽。

可选地，所述滑道体包括还两个支撑部，其中一个所述支撑部连接于所述第一倾斜面的上边缘，另外一个所述支撑部连接于所述第一倾斜面的下边缘，所述两个支撑部垂直于所述支撑块。

通过上述技术方案，由于在卡槽体的上下方向上形成有第一卡槽和第二卡槽，将卡片相应地收集在第一卡槽和第二卡槽中，使得卡槽体竖直方向上的空间能够更加合理地利用，可以实现卡片的正序或倒序收集，以达到个性化的收集效果，相应地，收集等同数量的卡片时，可以无需更多的分拣工位，从而有利于降低该卡片分拣装置在横向方向上的占用空间。此外，当卡槽体内的容量达到上限时，通过将卡槽体设置在第一卡槽与第二卡槽之间，可以使卡片进口进入的卡片依次通过滑道体和卡片出口滑出卡槽体，在卡片持续投入的情况下，可以将投入的卡片经外部的收集装置进行收集，无需停机对卡槽体已收集的卡片进行转移，从而提高分拣效率。当拆下滑道体时，可以使卡片由卡片进口直接进入第二卡槽内，有利于将不同类型的卡片进行分区域收集，例如，将不合格的卡片收集在第一卡槽中，将合格的卡片收集在第二卡槽中。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式提供的卡片分拣装置的第一种视角的结构示意图；

图2是本公开示例性实施方式提供的卡片分拣装置的第二种视角的结构示意图；

图3是图2的第一种状态的结构示意图，其中，未示出基板；

图4是图2的第二种状态的结构示意图，其中，未示出其中一个卡槽体的壳体；

图5是本公开示例性实施方式提供的两个撑卡机构的位置示意图；

图6是本公开示例性实施方式提供的顶卡部的部分结构示意图；

图7是本公开示例性实施方式提供的卡片分拣装置的第三种视角的结构示意图；

图8是本公开示例性实施方式提供的卡片分拣装置的第四种视角的结构示意图。

附图标记说明

10 移动机构 11 支板

111 安装槽 12 第二导轨

13 滑轨平台 14 投卡机构

141 侧板 142 主动轮轴

143 从动轮轴 144 滚轮

15 第一传动组件 151 第二电机

152 第一同步带轮 153 第二同步带轮

154 第三同步带轮 20 卡片

30 卡槽体 31 壳体

311 卡片进口 312 卡片出口

32 顶卡机构 321 第一电机

322 顶卡摇臂 323 滚动轴承

324 轴承导向体 325 顶卡组件

325a 基板 325b 连接板

325c 顶卡部 326 直线导轨总成

326a 滑块 326b 第一导轨

326c 安装板 327a 第一限位挡片

327b 第一对射传感器 328 撑卡机构

328a 安装座 328b 撑卡块

328c 撑卡转轴 329 滑道体

329a 第一倾斜面 329b 支撑部

330 支撑块

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开中，在未做相反说明的情况下，术语名词“上、下”是指产品处于使用时惯常摆放的方位或位置关系，可以理解为沿重力方向的上，也与附图中图面的“上、下”相对应；“竖直”是指卡片分拣装置正常使用状态下的竖向方向(对应高度方向)，“水平”指卡片分拣装置正常使用状态下的横向方向；“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”、“第二”和“第三”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

本公开的实施方式提供一种卡片分拣装置，参阅图1、图2、图4和图8，该卡片分拣装置包括卡槽体30、顶卡机构32和滑道体329，卡槽体30设置有卡片进口311和卡片出口312，卡槽体30形成有均用于容纳卡片20的第一卡槽和位于第一卡槽下方的第二卡槽，顶卡机构32与卡槽体30连接并用于将卡片进口311进入的卡片20顶升至第一卡槽内，滑道体329可拆卸地设置在第一卡槽与第二卡槽之间，以使卡片进口311进入的卡片20依次沿滑道体329和卡片出口312滑出卡槽体30。

通过上述技术方案，由于在卡槽体30的上下方向上形成有第一卡槽和第二卡槽，可以将卡片20相应地收集在第一卡槽和第二卡槽中，使得卡槽体30竖直方向上的空间能够更加合理地利用，可以实现卡片20的正序或倒序收集，以达到个性化的收集效果，相应地，收集等同数量的卡片20时，可以无需更多的分拣工位，从而有利于降低该卡片分拣装置在横向方向上的占用空间。此外，当卡槽体30内的容量达到上限时，通过将滑道体329设置在第一卡槽与第二卡槽之间，可以使卡片进口311进入的卡片20依次通过滑道体329和卡片出口312滑出卡槽体30，在卡片20持续投入的情况下，可以将投入的卡片20经外部的收集装置进行收集，无需停机对卡槽体30已收集的卡片20进行转移，从而提高分拣效率。当拆下滑道体329时，可以使卡片20由卡片进口311直接进入第二卡槽内，有利于将不同类型的卡片20进行分区域收集，例如，将不合格的卡片20收集在第一卡槽中，将合格的卡片20收集在第二卡槽中。

卡槽体30可以包括壳体31，一般而言，卡片20呈矩形，相应地，壳体31也可以设置为长方体状，并且将卡片进口311和卡片出口312开设在壳体31相对的侧壁上。

参阅图4，本公开的一种具体实施方式中，滑道体329包括第一倾斜面329a，该第一倾斜面329a设置为使得卡片进口311进入的卡片20能够沿第一倾斜面329a滑移至卡片出口312，可以理解，第一倾斜面329a的上边缘是与卡片进口311相对应的，第一倾斜面329a的下边缘是与卡片出口312相对应的，并且，卡片进口311的高度大于卡片出口312的高度，这样，卡片20由卡片进口311进入后，可以在自身重力的作用下沿第一倾斜面329a向下移动，该滑道体329的结构简单，制造成本低，有利于卡片20快速通过卡槽体30并由外部的收集装置进行收集，以提高分拣效率。

参阅图4，具体地，该滑道体329还包括两个支撑部329b，支撑部329b构造成板状结构，其中一个支撑部329b连接于第一倾斜面329a的上边缘，另外一个支撑部329b连接于第一倾斜面329a的下边缘，两个支撑部329b沿卡槽体30的高度方向延伸，换言之，两个支撑部329b沿竖直方向延伸，由此，整个滑道体329可以由板状结构弯折而成，也就是滑道体329为一体成型，其加工方便，制造成本低。

参阅图4，本公开的实施方式中，卡片分拣装置还包括支撑块330，支撑块330固定设置在卡槽体30内，并且，支撑块330与卡槽体30的内壁构造成第二卡槽，其中，支撑块330可以呈水平地设置，有利于使第二卡槽内的卡片20保持整齐地层叠，方便卡片20后期的转移。

支撑块330可以构造成任意合适的形状，例如，其可以为圆形、矩形或者其他形状，为节省材料以及降低制造成本，该支撑块330可以设置成U型。

而两个支撑部329b即用于安装在支撑块330上，继而通过支撑块330对滑道体329进行支撑，进一步地，支撑部329b靠近于卡槽体30的内壁设置，这样有利于扩大滑道体329与支撑块330形成的空间，也就是当卡片20集中在支撑块330上时，滑道体329能够将支撑块330上的卡片20罩设在其中。

参阅图2，本公开的实施方式中，顶卡机构32包括直线驱动组件和用于将卡片进口311进入的卡片20顶升至第一卡槽内的顶卡组件325，直线驱动组件分别与卡槽体30和顶卡组件325相连并用于驱动顶卡组件325沿上下方向移动，通过直线驱动组件驱动顶卡组件325可以持续将卡片20顶升至第一卡槽内，以加快对卡片20的分拣。为使卡片20整齐地收集，卡槽体30内部的横截面面积应当与卡片20的面积相当，因此，直线驱动组件优选设置在卡槽体30的外部，这样使得该卡片分拣装置的结构更加合理。

参阅图4和图8，本公开的实施方式中，顶卡组件325包括基板325a、连接板325b和顶卡部325c，基板325a形成在卡槽体30外并由直线驱动组件驱动上下移动，顶卡部325c通过连接板325b与基板325a相连，顶卡部325c位于卡槽体30内并用于顶升卡片20，可以理解，当需要将卡片20顶升至第一卡槽内时，顶卡部325c的位置应当低于卡片进口311，以便卡片进口311进入的卡片20能够滑落在顶卡部325c上。

参阅图1、图2和图3，本公开的一种实施方式中，直线驱动组件包括直线导轨总成326和传动构件，直线导轨总成326包括第一导轨326b和滑块326a，由于卡片20在卡槽体30内是沿上下层叠的，因此，第一导轨326b固定设置在卡槽体30的外壁并且也沿上下方向延伸，滑块326a与第一导轨326b滑动配合，基板325a与滑块326a连接以随滑块326a移动，传动构件包括第一电机321、顶卡摇臂322、轴承导向体324和滚动轴承323，第一电机321相对卡槽体30固定设置，顶卡摇臂322的上端套接在第一电机321的输出轴上，顶卡摇臂322即可在第一电机321的带动下转动，轴承导向体324可以设置成长条形，相应地，基板325a设置成T型，以与轴承导向体324配合连接，将轴承导向体324的中部掏空形成沿水平方向分布的导向槽，并且第一电机321的输出轴垂直于该导向槽，顶卡摇臂322的下端通过滚动轴承323设置在轴承导向体324中的导向槽内，基板325a与轴承导向体324固定连接，由此，在第一电机321的驱动下，基板325a可沿第一导轨326b上下移动，从而带动顶卡部325c快速升降。该传动构件的工作原理如下，当滚动轴承323位于导向槽的中部时，以此位置为初始位置，第一电机321正转时，顶卡摇臂322将带动滚动轴承323向导向槽的其中一端移动，此时，轴承导向体324与第一电机321的输出轴之间的距离将变短，也就是轴承导向体324的高度将降低，从而带动基板325a下移。然后，第一电机321反转，顶卡摇臂322将带动滚动轴承323向导向槽的另一端移动，相应地，当滚动轴承323移动至导向槽的中部(初始位置)时，轴承导向体324的高度将升至最高点，当滚动轴承323继续向导向槽的另一端移动时，轴承导向体324的高度随之降低，以此快速实现基板325a在第一导轨326b上移动，从而高效率地完成卡片20的顶升作业。

其中，第一导轨326b可通过安装板326c安装在卡槽体30的外壁。

在一些实施方式中，传动构件可以构造成任意合适的结构，例如，传动构件也可以为液压油缸，以通过液压油缸驱动基板325a上下移动，或者，传动构件也可以为气缸，从而采用气缸驱动基板325a上下移动。

参阅图3，本公开的实施方式中，为避免顶卡摇臂322的转动幅度过大，以影响顶卡部325c的升降幅度，该直线驱动组件还包括第一限位挡片327a和第一对射传感器327b，第一限位挡片327a的一端与轴承导向体324连接，第一限位挡片327a的另一端用于伸入至第一对射传感器327b中，第一对射传感器327b与卡槽体30连接，第一对射传感器327b用于检测第一限位挡片327a是否移动至第一对射传感器327b的发射端和接收端之间，由于轴承导向体324为上下升降的形式，相应地，第一限位挡片327a也随轴承导向体324上下升降，因此，第一限位挡片327a可以设置成沿上下方向延伸，为使得该卡片分拣装置的结构更加紧凑，可以将第一对射传感器327b设置在轴承导向体324的下方，相应地，第一限位挡片327a可以设置成弯折状。通过第一限位挡片327a和第一对射传感器327b，可以有效控制顶卡部325c的升降幅度，一方面可以避免机构之间相互干涉，例如避免第一导轨326b与滑块326a之间出现干涉现象，另一方面也可以缩短顶卡部325c的行程，从而缩短了单个卡片20的顶升时间，可以极大提高顶升效率。

参阅图4，本公开的实施方式中，该卡片分拣装置还包括至少两个用于支撑第一卡槽内的卡片20的撑卡机构328，至少两个撑卡机构328分布在卡槽体30不同的侧壁上，撑卡机构328设置在卡槽体30不同的侧壁上，顶卡部325c顶升卡片20时，能够使卡片20的受力均匀，有利于使第一卡槽内的卡片20保持水平。

参阅图2、图3和图4，本公开的一种具体实施方式中，至少两个撑卡机构328分布在卡槽体30相对的两个侧壁上，撑卡机构328包括安装座328a、撑卡块328b、弹性件和撑卡转轴328c，安装座328a固定连接在卡槽体30的外壁，安装座328a形成有与卡槽体30内部连通的安装空间，弹性件设置在安装空间内并与撑卡块328b的上部相连，其中，弹性件的一端可以固定连接在安装座328a上，其另一端也可以焊接在撑卡块328b上，当然，弹性件的两端也可以分别与安装座328a和撑卡块328b抵接，撑卡块328b的下部可枢转地连接于安装座328a且至少部分位于卡槽体30内，具体地，撑卡块328b可通过撑卡转轴328c与安装座328a或者卡槽体30铰接，两个相对设置的撑卡块328b之间能够容纳卡片20通过，撑卡块328b包括第二倾斜面和用于支撑第一卡槽内的卡片20的支撑面，支撑面与第二倾斜面相交并且夹角形成为锐角，在第二卡槽至第一卡槽的方向上，两个撑卡块328b的第二倾斜面之间的距离逐渐减小，由此，当顶卡部325c顶升卡片20时，卡片20上升首先与两个相对的第二倾斜面接触，卡片20上升过程中将挤压两个第二倾斜面，撑卡块328b将绕撑卡转轴328c转动，使第二倾斜面逐渐向竖直面转动，待卡片20处于支撑面上，此时，卡片20解除对第二倾斜面的作用，撑卡块328b在弹性件的作用下回复初始位置，参阅图5和图6，设定两个撑卡块328b之间的最小距离为S1，顶卡部325c的宽度为S2，为避免撑卡块328b回复初始位置之后干涉顶卡部325c的下降，S1应当大于S2，这样，撑卡块328b回复初始位置后，顶卡部325c仍然能够向下移动。

其中，弹性件可以选择为弹簧。

参阅图7和图8，本公开的实施方式中，卡片分拣装置还包括移动机构10和用于通过卡片进口311向卡槽体30内投入卡片20的投卡机构14，该移动机构10位于卡槽体30的卡片进口311的一侧并用于驱动投卡机构14移动，通过该移动机构10可以快速移动投卡机构14，有利于实现卡片20的快速投入。

参阅图7和图8，本公开的一种具体实施方式中，投卡机构14包括两块相对设置的侧板141、两个相对设置的滚轮组和第一传动组件15，滚轮组用于夹持卡片20并用于向卡槽体30内投入卡片20，每个滚轮组包括主动轮轴142、从动轮轴143以及滚轮144，主动轮轴142与从动轮轴143平行设置于两块侧板141之间且转动方向相反，第一传动组件15用于驱动两根主动轮轴142同向转动，主动轮轴142和从动轮轴143上分别套设有至少一个滚轮144，主动轮轴142上的滚轮144与从动轮轴143上的滚轮144之间形成用于夹持卡片20的间隙，该间隙与卡片进口311相对应，由此，当第一传动组件15带动两根主动轮轴142转动时，夹持在主动轮轴142的滚轮144与从动轮轴143的滚轮144之间的卡片20将由滚轮144驱动移动并投入卡片进口311。以靠近卡槽体30的滚轮组为前方向，以远离卡槽体30的滚轮组为后方向，工作时，可通过外部的机械手将卡片20放入后方向的滚轮组的间隙内，后方向的滚轮组转动时，即可带动卡片20向前方向的滚轮组移动，最终卡片20通过前方向的滚轮组进入卡片进口311。该滚轮组可以使得卡片能够平稳地进入卡槽体30内，从而保持卡片20有序地层叠。此外，卡片20也可以由人工投入滚轮组的间隙中。

第一传动组件15可以构造成任意合适的结构，例如，第一传动组件15可以为链传动机构，也可以为带传动机构。

进一步地，为避免滚轮144刮伤卡片20，滚轮144可以设置为橡胶辊，或者在滚轮144的圆周面设置橡胶层。

本公开的实施方式中，卡槽体30、顶卡机构32和滑道体329的数量为多个且相互一一对应，每个卡槽体30上设置有第二对射传感器，投卡机构14上设置有第二限位挡片，第二对射传感器与第二限位挡片配合以检测投卡机构14是否与其中一个卡槽体30相对应，即当第二对射传感器检测到投卡机构14与其中一个卡槽体30对应时，第二对射传感器将产生信号触发第一传动组件15停止工作，待卡片20投入之后，再进行下一步作业。通过设置多个卡槽体30，有利于实现对不同类型卡片20的收集，其中，第二对射传感器与第二限位挡片的工作原理和第一对射传感器327b与第一限位挡片327a的工作原理相同，此处不再赘述。

参阅图7和图8，本公开的实施方式中，移动机构10包括两块相对设置的支板11、第二导轨12、滑轨平台13和第二传动组件，第二导轨12设置在两块支板11上，两块侧板141安装在滑轨平台13上，滑轨平台13与第二导轨12滑动配合并由第二传动组件驱动以在第二导轨12上滑动，投卡机构14设置在滑轨平台13上，当滑轨平台13由第二传动组件驱动时，滑轨平台13即可在第二导轨12上快速移动，以实现投卡机构14向其中一个卡槽体30中快速投入卡片20，从而加快分拣速度。

具体地，第二导轨12可以布置为两个，两个第二导轨12平行设置，支板11的顶部开设有与第二导轨12相适配的安装槽111，以将第二导轨12的端部安装在安装槽111内，有利于第二导轨12相对支板11更加稳定。

参阅图7和图8，具体地，第二传动组件可以包括第二电机151、第三同步带轮152、第二同步带轮153、第三同步带轮154和同步带(图中未示出)，第三同步带轮154套接在第二电机151的输出轴上，第二同步带轮153和第三同步带轮154可以安装在支板11上，同步带的至少部分与滑轨平台13连接并且绕设在第三同步带轮154、第二同步带轮153、第三同步带轮154上，通过带传动的形式，有利于快速驱动滑轨平台13在第二导轨12上快速移动。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (14)

1.一种卡片分拣装置，其特征在于，包括卡槽体(30)、顶卡机构(32)和滑道体(329)，所述卡槽体(30)设置有卡片进口(311)和卡片出口(312)，并且所述卡槽体(30)形成有均用于容纳卡片(20)的第一卡槽和位于所述第一卡槽下方的第二卡槽，所述顶卡机构(32)与所述卡槽体(30)连接并用于将所述卡片进口(311)进入的卡片(20)顶升至所述第一卡槽内，所述滑道体(329)可拆卸地设置在所述第一卡槽与所述第二卡槽之间，以使所述卡片进口(311)进入的卡片(20)依次沿所述滑道体(329)和所述卡片出口(312)滑出所述卡槽体(30)。

2.根据权利要求1所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述滑道体(329)包括第一倾斜面(329a)，以使所述卡片进口(311)进入的卡片(20)沿所述第一倾斜面(329a)滑移至所述卡片出口(312)。

3.根据权利要求1所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述顶卡机构(32)包括直线驱动组件和用于将所述卡片进口(311)进入的卡片(20)顶升至所述第一卡槽内的顶卡组件(325)，所述直线驱动组件分别与所述卡槽体(30)和所述顶卡组件(325)相连并用于驱动所述顶卡组件(325)沿上下方向移动。

4.根据权利要求3所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述顶卡组件(325)包括基板(325a)、连接板(325b)以及顶卡部(325c)，所述基板(325a)形成在所述卡槽体(30)外并由所述直线驱动组件驱动上下移动，所述顶卡部(325c)通过所述连接板(325b)与所述基板(325a)相连，所述顶卡部(325c)位于所述卡槽体(30)内并用于顶升卡片(20)。

5.根据权利要求4所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括直线导轨总成(326)和传动构件，所述直线导轨总成(326)包括第一导轨(326b)和滑块(326a)，所述第一导轨(326b)固定设置在所述卡槽体(30)的外壁并沿上下方向延伸，所述滑块(326a)与所述第一导轨(326b)滑动配合，所述基板(325a)与所述滑块(326a)连接以随所述滑块(326a)移动，所述传动构件包括第一电机(321)、顶卡摇臂(322)、轴承导向体(324)和滚动轴承(323)，所述第一电机(321)相对所述卡槽体(30)固定设置，所述顶卡摇臂(322)的上端套接在所述第一电机(321)的输出轴上，所述顶卡摇臂(322)的下端通过所述滚动轴承(323)设置在所述轴承导向体(324)中的导向槽内，并且所述基板(325a)与所述轴承导向体(324)固定连接。

6.根据权利要求5所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述直线驱动组件还包括第一限位挡片(327a)和第一对射传感器(327b)，所述第一限位挡片(327a)与所述轴承导向体(324)连接，所述第一对射传感器(327b)与所述卡槽体(30)连接，所述第一对射传感器(327b)用于检测所述第一限位挡片(327a)是否移动至所述第一对射传感器(327b)的发射端和接收端之间。

7.根据权利要求4所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述卡片分拣装置还包括至少两个用于支撑所述第一卡槽内的卡片(20)的撑卡机构(328)，至少两个所述撑卡机构(328)分布在所述卡槽体(30)不同的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述至少两个撑卡机构(328)分布在所述卡槽体(30)相对的两个侧壁上，所述撑卡机构(328)包括安装座(328a)、撑卡块(328b)、弹性件和撑卡转轴(328c)，所述安装座(328a)固定连接在所述卡槽体(30)的外壁，所述安装座(328a)形成有与所述卡槽体(30)内部连通的安装空间，所述弹性件设置在所述安装空间内并与所述撑卡块(328b)的上部相连，所述撑卡块(328b)的下部可枢转地连接于所述安装座(328a)且至少部分位于所述卡槽体(30)内，两个相对设置的所述撑卡块(328b)之间能够容纳卡片(20)通过，所述撑卡块(328b)包括第二倾斜面和用于支撑所述第一卡槽内的卡片(20)的支撑面，所述支撑面与所述第二倾斜面相交并且夹角形成为锐角，在所述第二卡槽至所述第一卡槽的方向上，两个所述撑卡块(328b)的所述第二倾斜面之间的距离逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述卡片分拣装置还包括移动机构(10)和用于通过所述卡片进口(311)向所述卡槽体(30)内投入卡片(20)的投卡机构(14)，该移动机构(10)位于所述卡槽体(30)的所述卡片进口(311)的一侧并用于驱动所述投卡机构(14)移动。

10.根据权利要求9所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述投卡机构(14)包括两块相对设置的侧板(141)、两个相对设置的滚轮组和第一传动组件，所述滚轮组用于夹持卡片(20)并用于向所述卡槽体(30)内投入卡片(20)，每个所述滚轮组包括主动轮轴(14)、从动轮轴(143)以及滚轮(144)，所述主动轮轴(14)与所述从动轮轴(143)平行设置于所述两块侧板(141)之间且转动方向相反，所述第一传动组件用于驱动两根所述主动轮轴(14)同向转动，所述主动轮轴(14)和所述从动轮轴(143)上分别套设有至少一个所述滚轮(144)，所述主动轮轴(14)上的所述滚轮(144)与所述从动轮轴(143)上的所述滚轮(144)之间形成用于夹持卡片(20)的间隙，该间隙与所述卡片进口(311)相对应。

11.根据权利要求10所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述卡槽体(30)、所述顶卡机构(32)和所述滑道体(329)的数量为多个且相互一一对应，每个所述卡槽体(30)上设置有第二对射传感器，所述投卡机构(14)上设置有第二限位挡片，所述第二对射传感器与所述第二限位挡片配合以检测所述投卡机构(14)是否与其中一个所述卡槽体(30)相对应。

12.根据权利要求9所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述移动机构(10)包括两块相对设置的支板(11)、第二导轨(12)、滑轨平台(13)和第二传动组件，所述第二导轨(12)设置在所述两块支板(11)上，所述滑轨平台(13)与所述第二导轨(12)滑动配合并由所述第二传动组件驱动以在所述第二导轨(12)上滑动，所述投卡机构(14)设置在所述滑轨平台(13)上。

13.根据权利要求2所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述卡片分拣装置还包括支撑块(330)，所述支撑块(330)固定设置在所述卡槽体(30)内，并且，所述支撑块(330)与所述卡槽体(30)的内壁构造成所述第二卡槽。

14.根据权利要求13所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述滑道体包括还两个支撑部(329b)，其中一个所述支撑部(329b)连接于所述第一倾斜面(329a)的上边缘，另外一个所述支撑部(329b)连接于所述第一倾斜面(329a)的下边缘，所述两个支撑部(329b)垂直于所述支撑块(330)。