CN209590866U - 一种金属ic卡发卡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属IC卡发卡装置，包括卡斗、用于驱动卡斗内的卡片整体向上运动的卡片抬升机构以及用于与卡片抬升机构配合依次将卡斗内最顶端的一张卡片搬运至卡片输送导轨上的卡片搬运机构；其中，所述卡斗的顶部设有进出卡口，所述卡片抬升机构包括设置在卡斗内的用于对卡片进行托举的托板和用于驱动托板上下运动来对卡片进行抬升的托板驱动机构；所述卡片搬运机构设置在卡斗上方，包括真空吸盘、用于驱动真空吸盘作上下运动对卡片进行吸取与存放的吸取存放机构以及用于驱动真空吸盘在水平方向上运动对卡片进行搬运的搬运转移机构。本实用新型的金属IC卡发卡装置在发卡时不会使卡片的表面出现刮花的情况，从而保证了卡片表面的质量。

Description

一种金属IC卡发卡装置

技术领域

本实用新型涉及一种金属卡加工设备，具体涉及一种金属IC卡发卡装置。

背景技术

金属IC卡是一种由金属制成的高档型IC卡，大都用作贵宾卡、会员卡等。在金属IC卡的制作过程中，先由发卡装置依次将多张卡片发送到同步带上，然后再由同步带输送机构将其输送至不同的加工工位处完成相应的加工。现有的发卡装置包括推动式和抽拉式两种方式，其中，推动式的如授权公告号为CN 108596286A的一种快速发卡机构，该发卡机构上设有推卡件和推卡驱动组件，工作时，推卡驱动组件带动推卡件作推卡运动，将卡斗内位于最底端的一张卡片从卡斗内推离至卡斗外部的同步带上。但该发卡机构的适用对象为普通的塑料材质的IC卡，而对于金属IC卡而言，由于两张金属卡片之间在发生相对运动时会出现严重的刮花的现象，严重地破坏了金属IC卡表面的质量，因此无法满足生产要求。抽拉式的如授权公告号为CN 105417115B的一种智能卡生产设备的卡片过渡装置及方法，其中，卡片过渡装置在工作时通过利用发卡吸盘7-1b 往复地作竖向运动，将卡片暂存槽6b中的卡片通过向下拉扯的方式(拉扯过程中卡片发生变形)逐张的发送到第二卡片输送机构2b的首端，由第二卡片输送机构2b的同步带2-1b向前输送。需要说明的是，该发卡装置仅适用于形变能力较强的普通材质的IC卡，而对于硬质材料的金属IC卡而言，由于其形变能力较差，难以通过抽拉的方式使其发生变形，因此无法将卡片从卡斗中拉出，亦即无法顺利完成发卡任务。

因此现有的两种发卡方式都不能完成金属IC卡的自动发卡任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种金属IC卡发卡装置，该金属IC发卡装置能够完成金属IC卡的发卡任务。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种金属IC卡发卡装置，包括卡斗、用于驱动卡斗内的卡片整体向上运动的卡片抬升机构2以及用于与卡片抬升机构2配合依次将卡斗内最顶端的一张卡片搬运至卡片输送导轨上的卡片搬运机构3，

其中，所述卡斗的顶部设有进出卡口，所述卡片抬升机构2包括设置在卡斗内的用于对卡片进行托举的托板和用于驱动托板上下运动来对卡片进行抬升的托板驱动机构；所述卡片搬运机构3设置在卡斗上方，包括真空吸盘、用于驱动真空吸盘作上下运动对卡片进行吸取与存放的吸取存放机构以及用于驱动真空吸盘在水平方向上运动对卡片进行搬运的搬运转移机构。

优选地，所述卡斗的一侧面设有用于托板作上下运动的运动槽，所述托板包括支撑部和连接部，其中，所述支撑部设置在卡斗内，所述连接部的一端与支撑部连接，连接部的另一端伸出所述运动槽后与设置在卡斗外侧的托板驱动机构连接。这样设置的好处在于，相对于将托板驱动机构设置在卡斗内或者设置在卡斗的下方而言，能够更加充分地利用卡斗的旁侧空间，缩小了整个发卡装置安装时所需的布局空间，因此设计更加合理。

优选地，所述托板的支撑部由与卡片的长宽比相同的方板构成，该方板设置在卡斗腔体水平方向上的中心位置处。这样设置的好处在于，能够对卡斗内的卡片施加关于其中心对称的支撑力，从而提高其支撑效果。

优选地，所述吸取存放机构由旋转气缸或电磁铁构成，旋转气缸或电磁铁的伸缩轴上设有用于安装所述真空吸盘的安装板。工作时，旋转气缸或电磁铁通过驱动其上的伸缩轴运动来带动真空吸盘上下运动，从而实现对真空吸盘的驱动。采用该方案的好处在于，由于真空吸盘在作升降运动时所需的行程小，对运动精度的要求低，相对于丝杆传动机构而言，旋转气缸或电磁铁在满足真空吸盘驱动要求的基础上，还具有体积小、驱动速度快、成本低的优点，因此实用性好。

优选地，所述搬运转移机构由旋转搬运机构5构成，该旋转搬运机构5包括旋转搬运臂和用于驱动旋转搬运臂转动的第一电机或旋转气缸，所述真空吸盘安装在所述旋转搬运臂上。工作时，搬运转移机构通过旋转搬运的方式来完成芯片在水平方向上的转移任务。这样设置的好处在于，相对于直线搬运的方式(直线运动的方式只能沿着卡片的原有方向进行搬运，不能改变卡片的朝向)，由于旋转的方式能够改变卡片的朝向，因此在发卡时既能够沿着卡片的长边进行发卡，又能够沿着卡片的宽边方向进行发卡，从而能够满足不同情况下的发卡任务，适应性强；此外，由于该旋转搬运的驱动方式直接应用了第一电机或旋转气缸的旋转动力作为驱动力，而不需要进行运动形式上的转化(直线搬运方式需要将电机或气缸的旋转运动转化为直线运动)，因此结构更加简单，驱动效率更高。

优选地，所述第一电机或旋转气缸的旋转轴安装在旋转搬运臂的中心位置处，旋转搬运臂的两端分别设有两组真空吸盘，该两组真空吸盘关于旋转中心对称设置，当其中一组真空吸盘位于卡斗的上方时，另一组真空吸盘位于卡片输送导轨的上方。这样设置的好处在于，工作时，旋转搬运臂在一次的旋转过程中，当其中一组真空吸盘位于卡斗的上方准备进行吸卡动作时，位于卡片输送导轨的上方的另一个真空吸盘恰好位于卡片输送导轨的上方，准备将卡片搬运至卡片输送导轨的拨送带的上，这样，在同一时间内，既能够进行卡片的吸取任务，又能够进行卡片的存放任务，从而大大缩短了发卡时间，提高了发卡的效率。

优选地，每组真空吸盘包括多个真空吸盘，该多个真空吸盘均分布在同卡片的吸取面内。这样设置的目的在于，由于金属IC卡的质量较重，因此通过一个真空吸盘吸取的方式较吃力，而通过上述多个真空吸盘组成的吸盘组的方式进行吸取时，多个吸盘能够共同作用，对卡片的不同部位进行吸取，从而保证了金属卡能够被牢固地吸附。

优选地，所述托板驱动机构由带轮驱动机构构成，该带轮驱动机构包括主动带轮、从动带轮、设置在主动带轮和从动带轮之间的传送带、安装在传送带上的固定块以及用于驱动主动带轮转动的电机，其中，所述托板的连接部安装在所述固定块上。工作时电机转动带动主动带轮转动，进而带动传送带以及传送带上的固定块运动，从而实现对固定块上托板的驱动。

优选地，所述卡斗的底部设有用于托板向下运动脱离卡斗的通槽。工作时，托板驱动机构能够通过驱动托板穿过通槽的方式来使得托板离开卡斗。这样设置的好处在于，一方面能够使得在存卡时，斗内的全部空间都能用来存放卡片，从而使得卡斗内的空间得到充分的利用；另一方面，当完成了该卡斗内所有卡片的发卡任务后，能够通过移入一个新的装满卡片的卡斗的方式替换原卡斗，继续进行发卡任务，从而保证了发卡任务的连续进行。

优选地，还包括用于安装多个卡斗的移动板以及用于驱动移动板作水平运动将移动板上的多个卡斗驱动至发卡工位处的移动板驱动机构。发卡前，先将多个卡斗存满待发卡片，在发卡的过程中，当其中一个发卡都内的卡片全部发完后，移动板驱动机构驱动下一个卡斗运动至发卡工位处，从而能够继续进行该卡斗内卡片的发卡任务，同理进行多个卡斗内卡片的发卡任务。这样设置的好处在于，在一次发卡任务中，能够连续不断地进行多卡斗的发卡任务，从而减少了中断频率，提高了发卡效率。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型的金属IC卡发卡装置在工作时分为存卡任务和发卡任务，其中，存卡的动作为：托板驱动机构先驱动托板运动至卡斗的底部，然后再将卡片从卡斗上的进出卡口存放至托板上。

发卡任务是按照：卡片的吸取-卡片的搬运-卡片的存放的顺序循环进行的，具体地，卡片的吸取动作为：托板驱动机构先驱动卡片整体向上运动，使得卡斗内最顶端的一张卡片运动至进出卡口处，然后吸取存放机构驱动位于卡斗上方的真空吸盘向下运动至最顶端的卡片的上方，并在负压的状态下对最顶端的一张卡片吸取，最后，吸取存放机构驱动真空吸盘连同卡片一起向上运动离开卡斗；

卡片的搬运动作为：搬运转移机构驱动卡片在水平方向上运动，将卡片从卡斗的上方搬运转移至卡片输送导轨上的拨送带的上方；

卡片的存放动作为：吸取存放机构先驱动真空吸盘以及卡片一起向下运动至靠近拨送带的上支撑面，然后在失负压的状态下，真空吸盘失去对卡片的吸附，卡片在重力的作用下落至拨送带的上表面且处于拨送带上的两拨齿之间，这样，在拨齿的推动下，卡片就能够依次运动至生产线上的各个工位处进行生产加工。

完成卡片存放动作后，在吸取存放机构和搬运转移机构的作用下，真空吸盘返回至卡斗上方的初始位置处，准备对下一张卡斗内的最顶端的一张卡片进行吸取搬运以及存放动作，从而周而复始地完成发卡任务。需要说明的是，作为一个优选的方案，在进行下一次的卡片吸取前，托板驱动机构就利用卡片搬运和卡片存放的时间完成了将最顶端的一张卡片抬升至进出卡口处的顶卡任务，从而使得返回至卡斗上方的真空吸盘能够直接进行下次的卡片吸取以及后续的搬运存放任务，在节省时间的同时，也保证了搬运动作的连续性。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

本实用新型的金属发卡装置通过托板及其驱动机构和真空吸盘及其驱动机构相互配合的方式进行发卡任务，与现有技术不同的是，本实用新型的发卡方式为顶部发卡，该顶部发卡的发卡方式在发卡过程中，一方面，叠落在一起的上下两张卡片之间由于只存在竖向方向上的相对运动而不存在水平方向上的相对位移，因此卡片的表面不会被刮花，从而保证了卡片表面的质量；另一方面，在发卡的过程中，由于该顶部发卡的方式在将卡片从卡斗中取出时不会受到阻挡(从卡斗底部发卡时，由于卡片的两端会受到卡斗底板的支撑，因此将卡片从卡斗中取出时会受到卡斗底板的阻挡)，因此发卡时卡片不需要发生任何变形就能够顺利进行，从而具有发卡速度快、发卡效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种金属IC卡发卡装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2-图4为图1所示的金属IC卡发卡装置去除外罩后的立体结构示意图。

图5为图2所示的金属卡发卡装置中托板2-1的立体结构示意图。

图6为图2所示的金属卡发卡装置中卡片搬运机构3的立体结构示意图。

图7和图8为图2所示的金属卡发卡装置中卡斗1的立体结构示意图。

卡斗1、进出卡口1-1、运动槽1-2、通槽1-3、卡片抬升机构2、托板2-1、卡片搬运机构3、真空吸盘、伸缩气缸4、安装板4-1、旋转搬运机构5、旋转搬运臂5-1、第一电机5-2、主动带轮6、从动带轮6-1、传送带6-2、固定块6-3、第二电机6-4、移动板7、移动板驱动机构8、卡片9、箱体10。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图4，本实用新型的一种金属IC卡发卡装置包括箱体10、设置在箱体10内卡斗1、用于驱动卡斗1内的卡片9整体向上运动的卡片抬升机构2 以及用于与卡片抬升机构2配合依次将卡斗1内最顶端的一张卡片9搬运至卡片输送导轨上的卡片搬运机构3。

参见图2-图6，所述卡斗1的顶部设有进出卡口1-1，所述卡片抬升机构2 包括设置在卡斗1内的用于对卡片9进行托举的托板2-1和用于驱动托板2-1上下运动来对卡片9进行抬升的托板驱动机构；所述卡片搬运机构3设置在卡斗1 上方，包括真空吸盘、用于驱动真空吸盘作上下运动对卡片9进行吸取与存放的吸取存放机构以及用于驱动真空吸盘在水平方向上运动对卡片9进行搬运的搬运转移机构。

参见图4和图5，为了使得托板驱动机构的布局更加合理，所述卡斗1的一侧面设有用于托板2-1作上下运动的运动槽1-2，所述托板2-1包括支撑部和连接部，其中，所述支撑部设置在卡斗1内，所述连接部的一端与支撑部连接，连接部的另一端伸出所述运动槽1-2后与设置在卡斗1外侧的托板驱动机构连接。这样设置的好处在于，相对于将托板驱动机构设置在卡斗1内或者设置在卡斗1的下方而言，能够更加充分地利用卡斗1的旁侧空间，缩小了整个发卡装置安装时所需的布局空间，因此设计更加合理。其中，所述托板2-1的支撑部由与卡片9的长宽比相同的方板构成，该方板设置在卡斗1腔体水平方向上的中心位置处。这样设置的好处在于，能够对卡斗1内的卡片9施加关于其中心对称的支撑力，从而提高其支撑效果。

参见图2-图4，具体地，所述吸取存放机构由伸缩气缸4构成，伸缩气缸4 的伸缩轴上设有用于安装所述真空吸盘的安装板4-1。工作时，伸缩气缸4通过驱动其上的伸缩轴运动来带动真空吸盘上下运动，从而实现对真空吸盘的驱动。采用该方案的好处在于，由于真空吸盘在作升降运动时所需的行程小，对运动精度的要求低，相对于丝杆传动机构而言，伸缩气缸4在满足真空吸盘驱动要求的基础上，还具有体积小、驱动速度快、成本低的优点，因此实用性好。此外，所述吸取存放机构还可以由电磁铁构成。

参见图2-图6，具体地，所述搬运转移机构由旋转搬运机构5构成，该旋转搬运机构5包括旋转搬运臂5-1和用于驱动旋转搬运臂5-1转动的第一电机5-2，所述真空吸盘安装在所述旋转搬运臂5-1上。工作时，搬运转移机构通过旋转搬运的方式来完成芯片在水平方向上的转移任务。这样设置的好处在于，相对于直线搬运的方式(直线运动的方式只能沿着卡片9的原有方向进行搬运，不能改变卡片9的朝向)，由于旋转的方式能够改变卡片9的朝向，因此在发卡时既能够沿着卡片9的长边进行发卡，又能够沿着卡片9的宽边方向进行发卡，从而能够满足不同情况下的发卡任务，适应性强；此外，由于该旋转搬运的驱动方式直接应用了第一电机5-2的旋转动力作为驱动力，而不需要进行运动形式上的转化(直线搬运方式需要将电机的旋转运动转化为直线运动)，因此结构更加简单，驱动效率更高。此外，所述旋转搬运臂5-1也可以由旋转气缸来驱动。

参见图2-图6，作为一个优选的方案，所述第一电机5-2的旋转轴安装在旋转搬运臂5-1的中心位置处，旋转搬运臂5-1的两端分别设有两组真空吸盘，该两组真空吸盘关于旋转中心对称设置，当其中一组真空吸盘位于卡斗1的上方时，另一组真空吸盘位于卡片输送导轨的上方。这样设置的好处在于，工作时，旋转搬运臂5-1在一次的旋转过程中，当其中一组真空吸盘位于卡斗1的上方准备进行吸卡动作时，位于卡片输送导轨的上方的另一个真空吸盘恰好位于卡片输送导轨的上方，准备将卡片9搬运至卡片输送导轨的拨送带的上，这样，在同一时间内，既能够进行卡片9的吸取任务，又能够进行卡片9的存放任务，从而大大缩短了发卡时间，提高了发卡的效率。

为了更好地达到吸附效果，具体地，每组真空吸盘包括多个真空吸盘，该多个真空吸盘均分布在同卡片9的吸取面内。这样设置的目的在于，由于金属 IC卡的质量较重，因此通过一个真空吸盘吸取的方式较吃力，而通过上述多个真空吸盘组成的吸盘组的方式进行吸取时，多个吸盘能够共同作用，对卡片9 的不同部位进行吸取，从而保证了金属卡能够被牢固地吸附。

参见图2和图4，具体地，所述托板驱动机构由带轮驱动机构构成，该带轮驱动机构包括主动带轮6、从动带轮6-1、设置在主动带轮6和从动带轮6-1之间的传送带6-2、安装在传送带6-2上的固定块6-3以及用于驱动主动带轮6转动的第二电机6-4，其中，所述托板2-1的连接部安装在所述固定块6-3上。工作时第二电机6-4转动带动主动带轮6转动，进而带动传送带6-2以及传送带6-2 上的固定块6-3运动，从而实现对固定块6-3上托板2-1的驱动。

此外，参见图7和图8，所述卡斗1的底部设有用于托板2-1向下运动脱离卡斗1的通槽1-3。工作时，托板驱动机构能够通过驱动托板2-1穿过通槽1-3 的方式来使得托板2-1离开卡斗1。这样设置的好处在于，一方面能够使得在存卡时，斗内的全部空间都能用来存放卡片9，从而使得卡斗1内的空间得到充分的利用；另一方面，当完成了该卡斗1内所有卡片9的发卡任务后，能够通过移入一个新的装满卡片9的卡斗1的方式替换原卡斗1，继续进行发卡任务，从而保证了发卡任务的连续进行。

参见图7和图8，为了提高发卡效率，本实用新型的金属卡发卡装置上还设有用于安装多个卡斗1的移动板7以及用于驱动移动板7作水平运动将移动板7 上的多个卡斗1驱动至发卡工位处的移动板驱动机构8。发卡前，先将多个卡斗 1存满待发卡片9，在发卡的过程中，当其中一个发卡都内的卡片9全部发完后，移动板驱动机构8驱动下一个卡斗1运动至发卡工位处，从而能够继续进行该卡斗1内卡片9的发卡任务，同理进行多个卡斗1内卡片9的发卡任务。这样设置的好处在于，在一次发卡任务中，能够连续不断地进行多卡斗1的发卡任务，从而减少了中断频率，提高了发卡效率。

参见图1-图8，本实用新型的工作原理是：

本实用新型的金属IC卡发卡装置在工作时分为存卡任务和发卡任务，其中，存卡的动作为：托板驱动机构先驱动托板2-1运动至卡斗1的底部，然后再将卡片9从卡斗1上的进出卡口1-1存放至托板2-1上。

发卡任务是按照：卡片9的吸取-卡片9的搬运-卡片9的存放的顺序循环进行的，具体地，卡片9的吸取动作为：托板驱动机构先驱动卡片9整体向上运动，使得卡斗1内最顶端的一张卡片9运动至进出卡口1-1处，然后吸取存放机构驱动位于卡斗1上方的真空吸盘向下运动至最顶端的卡片9的上方，并在负压的状态下对最顶端的一张卡片9吸取，最后，吸取存放机构驱动真空吸盘连同卡片9一起向上运动离开卡斗1；

卡片9的搬运动作为：搬运转移机构驱动卡片9在水平方向上运动，将卡片9从卡斗1的上方搬运转移至卡片输送导轨上的拨送带的上方；

卡片9的存放动作为：吸取存放机构先驱动真空吸盘以及卡片9一起向下运动至靠近拨送带的上支撑面，然后在失负压的状态下，真空吸盘失去对卡片9 的吸附，卡片9在重力的作用下落至拨送带的上表面且处于拨送带上的两拨齿之间，这样，在拨齿的推动下，卡片9就能够依次运动至生产线上的各个工位处进行生产加工。

完成卡片9存放动作后，在吸取存放机构和搬运转移机构的作用下，真空吸盘返回至卡斗1上方的初始位置处，准备对下一张卡斗1内的最顶端的一张卡片9进行吸取搬运以及存放动作，从而周而复始地完成发卡任务。需要说明的是，作为一个优选的方案，在进行下一次的卡片9吸取前，托板驱动机构就利用卡片9搬运和卡片9存放的时间完成了将最顶端的一张卡片9抬升至进出卡口1-1处的顶卡任务，从而使得返回至卡斗1上方的真空吸盘能够直接进行下次的卡片9吸取以及后续的搬运存放任务，在节省时间的同时，也保证了搬运动作的连续性。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属IC卡发卡装置，其特征在于，包括卡斗、用于驱动卡斗内的卡片整体向上运动的卡片抬升机构以及用于与卡片抬升机构配合依次将卡斗内最顶端的一张卡片搬运至卡片输送导轨上的卡片搬运机构；

其中，所述卡斗的顶部设有进出卡口，所述卡片抬升机构包括设置在卡斗内的用于对卡片进行托举的托板和用于驱动托板上下运动来对卡片进行抬升的托板驱动机构；所述卡片搬运机构设置在卡斗上方，包括真空吸盘、用于驱动真空吸盘作上下运动对卡片进行吸取与存放的吸取存放机构以及用于驱动真空吸盘在水平方向上运动对卡片进行搬运的搬运转移机构。

2.根据权利要求1所述的金属IC卡发卡装置，其特征在于，所述卡斗的一侧面设有用于托板作上下运动的运动槽，所述托板包括支撑部和连接部，其中，所述支撑部设置在卡斗内，所述连接部的一端与支撑部连接，连接部的另一端伸出所述运动槽后与设置在卡斗外侧的托板驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的金属IC卡发卡装置，其特征在于，所述托板的支撑部由与卡片的长宽比相同的方板构成，该方板设置在卡斗腔体水平方向上的中心位置处。

4.根据权利要求1所述的金属IC卡发卡装置，其特征在于，所述吸取存放机构由旋转气缸或电磁铁构成，旋转气缸或电磁铁的伸缩轴上设有用于安装所述真空吸盘的安装板。

5.根据权利要求1所述的金属IC卡发卡装置，其特征在于，所述搬运转移机构由旋转搬运机构构成，该旋转搬运机构包括旋转搬运臂和用于驱动旋转搬运臂转动的第一电机或旋转气缸，所述真空吸盘安装在所述旋转搬运臂上。

6.根据权利要求5所述的金属IC卡发卡装置，其特征在于，所述第一电机或旋转气缸的旋转轴安装在旋转搬运臂的中心位置处，旋转搬运臂的两端分别设有两组真空吸盘，该两组真空吸盘关于旋转中心对称设置，当其中一组真空吸盘位于卡斗的上方时，另一组真空吸盘位于卡片输送导轨的上方。

7.根据权利要求6所述的金属IC卡发卡装置，其特征在于，每组真空吸盘包括多个真空吸盘，该多个真空吸盘均分布在同卡片的吸取面内。

8.根据权利要求1所述的金属IC卡发卡装置，其特征在于，所述托板驱动机构由带轮驱动机构构成，该带轮驱动机构包括主动带轮、从动带轮、设置在主动带轮和从动带轮之间的传送带、安装在传送带上的固定块以及用于驱动主动带轮转动的电机，其中，所述托板的连接部安装在所述固定块上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的金属IC卡发卡装置，其特征在于，所述卡斗的底部设有用于托板向下运动脱离卡斗的通槽。

10.根据权利要求9所述的金属IC卡发卡装置，其特征在于，还包括用于安装多个卡斗的移动板以及用于驱动移动板作水平运动将移动板上的多个卡斗驱动至发卡工位处的移动板驱动机构。