CN217126103U - 供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种供料设备，包括第一传输机构、第二传输机构及引导机构。第一传输机构包括第一机架、输送带及第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动输送带沿第一方向输送物料。第二传输机构包括第二机架、载料同步带及第二驱动组件，载料同步带的高度低于输送带，载料同步带上设有多个等间距排布的定位槽，第二驱动组件用于驱动载料同步带沿第一方向输送物料。引导机构包括滑道，滑道的第一端部连接输送带，第二端部连接载料同步带，使物料依靠重力从输送带的一端经滑道滑落至载料同步带的定位槽内。本实用新型中，物料从输送带落入载料同步带上的定位槽后即呈等间距排布，从而实现了高效率地分料和供料。

Description

供料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种供料设备。

背景技术

在一些物料的运输环节中，需要将物料等间距排布在运输带上，并通过机械爪等搬运机构一次抓取等间距排布的多个物料，然后再将被抓取的物料放置在其他位置。

然而在现有技术中，通常是通过人工将物料一个个等间距的摆放，这样的投料方式浪费人力，且人工摆放物料的时间较长，此时机械手需要等待，影响物料运输的效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种供料设备，能够提升物料分料与运输效率。

本实用新型中的一些实施例提供一种供料设备，包括第一传输机构、第二传输机构及引导机构。第一传输机构包括第一机架、输送带及第一驱动组件，输送带转动设于第一机架上，第一驱动组件与输送带传动连接，用于驱动输送带沿第一方向输送物料。第二传输机构设置于第一传输机构的一侧，第二传输机构包括第二机架、载料同步带及第二驱动组件，载料同步带转动设于第二机架上，且载料同步带的高度低于输送带，载料同步带上设有多个等间距排布的定位槽，第二驱动组件与载料同步带传动连接，用于驱动载料同步带沿第一方向输送物料。引导机构倾斜设置于输送带和载料同步带之间，引导机构包括滑道，滑道具有呈相对设置的第一端部和第二端部，第一端部连接输送带，第二端部连接载料同步带，所述滑道用于将经所述输送带输送的物料滑落至所述载料同步带的所述定位槽内。

上述输送带带动物料朝第一方向运动至滑道，物料依靠重力从输送带经滑道滑落至载料同步带的定位槽内，由于多个定位槽之间是呈等间距排布的，因此物料落入载料同步带上的定位槽后即呈等间距排布。分料过程无需人工参与，物料能够快速、准确地落在对应的定位槽内，能够提升分料与运输效率。

在至少一个实施例中，第一传输机构还包括挡料板，挡料板设于第一机架上并位于输送带上方，挡料板上设有至少两个沿第一方向延伸的放料槽，至少两个放料槽和输送带围设成至少两个放料通道。

上述限位槽能够对物料进行限位，因此有便于快速将物料排列在输送带上，使得物料能够有序下落至滑道。由于放料槽的数量为至少两个，从而能够在Y轴方向上放置多个物料，提高了分料的效率。同时，由于放料通道之间为相互独立的通道，可以让不同放料通道内的物料不会互相干涉。

在至少一个实施例中，挡料板沿第一方向的长度大于输送带，挡料板凸出于输送带的一端设有至少两个出料槽，出料槽与放料槽连通，且出料槽沿第二方向的宽度大于放料槽，以使物料从放料通道经出料槽落入滑道内，其中，第二方向垂直于第一方向。

上述设置可以降低物料被放料槽在第二方向上的两槽壁夹持而无法掉落的风险。

在至少一个实施例中，载料同步带的数量为至少两个，至少两个载料同步带并行设置。

上述多个载料同步带能够在第二方向上调节间距，使得定位槽能够准确承载对应的放料通道内的物料。

在至少一个实施例中，滑道的两侧均设置有挡板，挡板沿第一端部朝第二端部的方向延伸设置。

上述挡板能够在滑道的边侧止挡物料，减小物料在滑道上滑动的过程中发生偏移或者掉落的风险。

在至少一个实施例中，引导机构还包括至少一分隔件，分隔件设置于滑道，且分隔件沿第一端部朝第二端部的方向延伸设置以分隔滑道。

上述分隔件能够将滑道分隔出多个独立的滑动通道，多个独立的滑道通道沿着第二方向并排分布。当输送带上的物料沿第二方向同时有多个物料进入滑道时，多个物料会进入不同的滑动通道，从而使第二方向上的不同物料不会互相影响、干涉。

在至少一个实施例中，所述分隔件上设有止挡件，所述止挡件的两侧凸出于所述分隔件，用于止挡所述物料。

上述止挡件能够止挡物料，避免物料翻出滑动通道。并且当物料落在载料同步带但并未进入定位槽时，物料的一端仍然被止挡件止挡，使得物料不会随着载料同步带移动，直至定位槽移动到物料下方，使得物料进入定位槽后，物料才脱离止挡件而随着载料同步带移动，如此以降低物料落在定位槽外的风险。

在至少一个实施例中，第一驱动组件包括第一同步轮组、第一电机以及两个第一传动轴。第一同步轮组包括两个第一同步轮，两个所述第一同步轮之间套设有第一同步带。第一电机，安装于所述第一机架，并与所述第一同步轮组中的一个第一同步轮传动连接。两个第一传动轴沿第一方向间隔设置且转动安装于所述第一机架，其中一所述第一传动轴与所述第一同步轮组中的另一个第一同步轮转动连接。所述输送带套设于所述两个传动轴上，所述第一电机通过所述第一同步轮组带动一所述第一传动轴转动，从而带动所述输送带转动。

上述第一同步轮组的传动具有传动精度高、间隙小、振动小、运行平稳且便于安装等优点。

在至少一个实施例中，第二驱动组件包括第二同步轮组、第二电机以及一对传动组件。第二同步轮组，包括两个第二同步轮，两个所述第二同步轮之间套设有第二同步带。第二电机，安装于所述第二机架，并与所述第二同步轮组中的一个第二同步轮传动连接。一对传动组件，所述一对传动组件沿第一方向间隔设于所述第二机架上，每一所述传动组件均包括第二传动轴及多个套设于所述第二传动轴上的传动轮，其中一所述传动组件中的第二传动轴与所述第二同步轮组中的另一个第二同步轮转动连接。所述载料同步带套设于所述一对传动组件中的传动轮上，第二电机通过第二同步轮组带动一所述传动组件中的第二传动轴转动，从而带动所述载料同步带转动。

上述第二同步轮组的传动具有传动精度高、间隙小、振动小、运行平稳且便于安装等优点。

在至少一个实施例中，所述定位槽包括依次设置的第一部和第二部，所述第一部设有所述定位槽的槽口，所述第二部设有所述定位槽的槽底，沿所述第一方向，所述第一部的宽度大于所述第二部的宽度。第一部在第一方向上的宽度，自定位槽的槽口向槽底的方向逐渐减小设置。

上述第二部的宽度可以设置的和物料的宽度相当，这样能够起到定位物料的作用，这样第一部的宽度大于第二部就能够方便物料落入定位槽内，降低物料在经由下落至载料同步带时有小幅度偏移而无法落入定位槽的风险。还可以让进入第一部的物料被顺利导向至第二部，以让第二部对物料起到限位作用。

本实用新型中的输送带带动物料朝第一方向运动，当物料被带动到输送带的端部时，物料就进入滑道的第一端部。由于滑道呈倾斜设置，物料就从第一端部滑落到第二端部，控制载料同步带空着的定位槽对准第二端部，则物料从第二端部落入定位槽内。控制载料同步带朝第一方向运动，使背离第一方向的另一个空的载料槽对准第二端部，这样物料就一一落入对应的定位槽内。由于多个定位槽之间是呈等间距排布的，因此物料落入载料同步带上的定位槽后即呈等间距排布，从而完成对物料的等间距分料。上述分料过程无需人工参与，物料能够快速、准确地落在对应的定位槽内，从而提升了分料与运输效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的供料设备的结构示意图一。

图2为本实用新型一实施例提供的供料设备的结构示意图二。

图3为图2中A处的局部放大示意图。

主要元件符号说明

供料设备 100

第一传输机构 10

第一机架 11

输送带 12

第一驱动组件 13

第一电机 131

第一同步轮组 132

第一同步轮 1321

第一同步带 1322

第一传动轴 133

挡料板 14

放料槽 141

出料槽 142

第二传输机构 20

第二机架 21

载料同步带 22

定位槽 221

第一部 2211

第二部 2212

第二驱动组件 23

第二电机 231

第二同步轮组 232

第二同步轮 2321

第二同步带 2322

传动组件 233

第二传动轴 2331

传动轮 2332

引导机构 30

滑道 31

滑动通道 311

第一端部 312

第二端部 313

挡板 32

分隔件 33

止挡件 34

物料 40

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

术语“垂直”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于垂直的状态。举例来说，结合数值描述，垂直可以指代两直线之间夹角范围在90±10°之间，垂直也可以指代两平面的二面角范围在90°±10°之间，垂直还可以指代直线与平面之间的夹角范围在90±10°之间。被描述“垂直”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。

术语“平行”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于平行的状态。举例来说，结合数值描述，平行可以指代两直线之间夹角范围在180°±10°之间，平行也可以指代两平面的二面角范围在180°±10°之间，平行还可以指代直线与平面之间的夹角范围在180°±10°之间。被描述“平行”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型公开一种供料设备，包括第一传输机构、第二传输机构及引导机构。第一传输机构包括第一机架、输送带及第一驱动组件，输送带转动设于第一机架上，第一驱动组件与输送带传动连接，用于驱动输送带沿第一方向输送物料。第二传输机构设置于第一传输机构的一侧，第二传输机构包括第二机架、载料同步带及第二驱动组件，载料同步带转动设于第二机架上，且载料同步带的高度低于输送带，载料同步带上设有多个(两个或者两个以上)等间距排布的定位槽，第二驱动组件与载料同步带传动连接，用于驱动载料同步带沿第一方向输送物料。引导机构倾斜设置于输送带和载料同步带之间，引导机构包括滑道，滑道具有呈相对设置的第一端部和第二端部，第一端部连接输送带，第二端部连接载料同步带，物料依靠重力从输送带的一端经滑道滑落至载料同步带的定位槽内。

输送带带动物料朝第一方向运动至滑道，物料依靠重力从输送带经滑道下落至载料同步带的定位槽内，由于多个定位槽之间是呈等间距排布的，因此物料落入载料同步带上的定位槽后即呈等间距排布。上述过程无需人工参与，物料能够快速、准确地落在对应的定位槽内，从而提升了分料与运输效率。

下面将结合附图，对本实用新型的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种供料设备100，该供料设备100包括第一传输机构10、第二传输机构20及引导机构30。

为便于理解，本实用新型通过图中的X、Y、Z坐标轴辅助说明。第一传输机构10包括第一机架11、输送带12及第一驱动组件13，输送带12转动安装于第一机架11上，第一驱动组件13与输送带12传动连接，用于驱动输送带12沿第一方向输送物料40。第一方向为X轴方向。

第二传输机构20设置于第一传输机构10的一侧，第二传输机构20包括第二机架21、载料同步带22及第二驱动组件23，载料同步带22转动安装于第二机架21上，且载料同步带22的高度低于输送带12。这里的高度差是在Z轴方向上的距离差。载料同步带22上设有多个等间距排布的定位槽221，第二驱动组件23与载料同步带22传动连接，用于驱动载料同步带22沿第一方向输送物料40。

引导机构30倾斜设置于输送带12和载料同步带22之间，引导机构30包括滑道31，滑道31具有呈相对设置的第一端部312和第二端部313(请参阅图3)，第一端部312连接输送带12，第二端部313连接载料同步带22，物料40依靠重力从输送带12的一端经滑道31下落至载料同步带22的定位槽221内。

需要说明的是，第一机架11和第二机架21为独立的两个承载部件，第一机架11和第二机架21之间没有连接关系。在其他实施例中,第一机架11和第二机架21也可以是同一个承载部件上的两个不同部位，第一机架11和第二机架21之间可以通过螺栓连接、销钉连接、焊接连接等方式连接，或者第一机架11和第二机架21是一体成型的，在此均不做具体的限定。

载料同步带22为环形带，多个定位槽221绕载料同步带22周向均匀布置。

值得一提的是，第一驱动组件13和第二驱动组件23均与工控机或者单片机等控制装置电连接，以被控制设备控制运转。

本实用新型实施例提供的供料设备100使用时,输送带12带动物料40沿第一方向运动，当物料40被输送到输送带12靠近载料同步带22的一端部时，物料40经滑道31的第一端部312流入滑道31。由于滑道31呈倾斜设置，物料40从滑道31的第一端部312滑落到滑道31的第二端部313，物料40经滑道31的第二端部313落入载料同步带22的定位槽221内。载料同步带22继续带动物料40沿第一方向运动,并使另一个空的定位槽221对准第二端部313，这样物料40就一一落入对应的定位槽221内。由于多个定位槽221之间是呈等间距排布的，因此物料40落入载料同步带22上的定位槽221后即呈等间距排布，从而完成对物料40的等间距分料。上述分料过程无需人工参与，物料40能够快速、准确地落在对应的定位槽221内，从而提升了分料与运输效率。

在一些实施例中，输送带12和载料同步带22同时运转。可以在控制装置上设定好第一驱动组件13驱动输送带12的速度，以及第二驱动组件23驱动载料同步带22的运动速度，使输送带12上的物料40落到载料同步带22上时能够正好落入空的定位槽221内。

在其他实施例中，输送带12和载料同步带22的运转时间不同。可以在输送带12和载料同步带22上设置传感器。当检测到载料同步带22上对准第二端部313的定位槽221上有物料40时，则控制第二驱动组件23驱动载料同步带22运动，使得另一空的定位槽221对准第二端部313，随后停止载料同步带22，控制第一驱动组件13驱动输送带12运动，使输送带12上的一个物料40落入滑道31，随后停止输送带12。待物料40落入定位槽221后，控制装置再通过传感器的检测信息以控制输送带12或者载料同步带22的运转。

在一些实施例中，请参阅图2，第一传输机构10还包括挡料板14，挡料板14设于第一机架11上并位于输送带12上方，挡料板14上设有至少两个沿第一方向延伸的放料槽141，放料槽141是沿着第三方向贯穿挡料板14设置的，至少两个放料槽141和输送带12围设成至少两个放料通道。至少两个放料通道之间沿第二方向并列排布，物料40在放料通道内被输送带12输送，并被放料槽141的槽壁所限位，这样一方面有便于快速将物料40排列在输送带12上，使得物料40能够有序下落至滑道31；另一方面也能够在第二方向上同时滑落多个物料40，提高了分料的效率。同时，由于放料通道之间为相互独立的通道，可以让不同放料通道内的物料40不会互相干涉。其中,第二方向垂直于第一方向,为Y轴方向；第三方向分别垂直于第一方向及第二方向,为Z轴方向。

在一些实施例中，请参阅图2，挡料板14沿第一方向的长度大于输送带12，挡料板14凸出于输送带12的一端设有至少两个出料槽142，至少两个出料槽142沿第三方向贯穿挡料板14设置，出料槽142与放料槽141连通，且出料槽142沿第二方向的宽度大于放料槽141，以使物料40从放料通道经出料槽142落入滑道31内，这样设置可以降低物料40被放料槽141在第二方向上的两槽壁夹持而无法掉落的风险。

在一些实施例中，请参阅图2，载料同步带22的数量为至少两个，至少两个载料同步带22并行设置。多个载料同步带22能够在第二方向上调节间距，使得定位槽221能够准确承载对应的放料通道内的物料40。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，滑道31的两侧均设置有挡板32，挡板32沿第一端部312朝第二端部313的方向延伸设置，挡板32的长度小于或者等于滑道31的长度。挡板32的设置能够在滑道31的边侧止挡物料40，减小物料40在滑道31上滑动的过程中发生偏移或者掉落的风险。

在一些实施例中，请参阅图3，引导机构30还包括至少一个分隔件33，分隔件33设置于滑道31，且分隔件33沿第一端部312朝第二端部313的方向延伸设置以分隔滑道31。分隔件33能够将滑道31分隔成多个独立的滑动通道311，多个独立的滑动通道311沿着第二方向并排分布。当输送带12上沿第二方向同时有多个物料40进入滑道31时，多个物料40会分别进入相应的不同的滑动通道311，从而使在第二方向上下落至滑道31内的不同物料40不会互相影响、干涉。

在输送带12上设有多个放料通道的实施例中，每个滑动通道311都可以对应一个放料通道，这样不同放料通道在进入滑道31后，会进入不同的滑动通道311。

需要说明的是，该分隔件33可以是与滑道31通过螺栓连接、焊接等方式连接的，也可以是和滑道31一体成型设置的，在此不做具体地限定。

请参阅图3，在一些实施例中，分隔件33上设有止挡件34，止挡件34的两侧凸出于分隔件33，以止挡物料40，避免物料40翻出滑动通道311。并且当物料40落在载料同步带22但并未进入定位槽221时，物料40的一端仍然被止挡件34止挡，使得物料40不会随着载料同步带22移动。直至定位槽221移动到物料40下方，使得物料40进入定位槽221后，物料40才脱离止挡件34，从而随着载料同步带22的移动而移动。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，第一驱动组件13包括第一同步轮组132、第一电机131以及两个第一传动轴133。第一同步轮组132由两个第一同步轮1321组成，两个第一同步轮1321之间通过第一同步带1322传动。第一电机131为旋转电机，其安装于第一机架11，并与第一同步轮组132中的一个第一同步轮1321传动连接。两个第一传动轴133沿第一方向间隔转动安装于第一机架11，其中一个第一传动轴133与第一同步轮组132中的另一个第一同步轮1321连接并同步转动。输送带12为环形带，输送带12的一端套在一第一传动轴133上，输送带12的另一端套在另一第一传动轴133上，当一第一传动轴133转动时，由于第一传动轴133和输送带12之间的摩擦作用，输送带12就被带动而输送物料40。在其他实施例中，两个同步轮之间也可以通过相互啮合而同步转动。

第一驱动组件13驱动输送带12转动时，通过第一电机131驱动第一同步轮组132中的其中一个第一同步轮1321转动，以带动第一同步轮组132中的另一个第一同步轮1321开始同步转动，与另一个第一同步轮1321连接的第一传动轴133随之转动，从而带动输送带12转动，以输送物料40。

在一些实施例中，请参阅图1，第二驱动组件23包括第二同步轮组232、第二电机231及一对传动组件233。第二同步轮组232同样由两个第二同步轮2321组成，两个第二同步轮2321之间通过第二同步带2322传动。在其他实施例中，不同同步轮之间也可以直接啮合传动。

第二电机231为旋转电机，其安装于第二机架21，并与第二同步轮组232中的一个第二同步轮2321传动连接。一对传动组件233沿第一方向间隔转动安装于第二机架21上，每一传动组件233包括第二传动轴2331及多个套设于第二传动轴2331上的传动轮2332，第二传动轴2331的两端分别转动连接第二机架21，且其中一传动组件233的第二传动轴2331转动连接第二同步轮组232中的另一个第二同步轮2321，载料同步带22为环形带，其两端均套设在相应的传动组件233的传动轮2332上，载料同步带22的内侧设有一圈内齿，以与传动轮2332啮合，当传动轮2332转动时就能带动载料同步带22转动。在其他实施例中，载料同步带22的其中一端也可将传动轮2332换成辊轴。套设于第二传动轴2331上的传动轮2332的数量与载料同步带22的数量相同，可根据实际需要设置。

在一些实施例中，请参阅图3，定位槽221具有邻近其槽口的第一部2211和邻近其槽底的第二部2212，沿第一方向，第一部2211的宽度大于第二部2212的宽度。第二部2212的宽度可以设置的和物料40的宽度相当，这样能够起到定位物料40的作用，这样第一部2211的宽度大于第二部2212就能够方便物料40落入定位槽221内，降低物料40在经由下落至载料同步带22时有小幅度偏移而无法落入定位槽221的风险。

在一些实施例中，请参阅图3，第一部2211在第一方向上的宽度，自定位槽221的槽口向槽底的方向逐渐减小设置。这样设置时，当物料40进入第一部2211后，可以顺利被导向至第二部2212，使得第二部2212对物料40起到限位作用。

需要说明的是，该定位槽221位于第一部2211的槽壁为朝向定位槽221的槽底倾斜设置的倾斜壁面，从而使第一部2211在第一方向上的宽度自定位槽221的槽口向槽底的方向逐渐减小。在其他实施例中，该定位槽221位于第一部2211的槽壁也可以呈弧形壁面或者阶梯壁面。

本实用新型提供的供料设备100工作过程为：输送带12上的物料40沿着第一方向线性排布于放料通道内，输送带12上沿第二方向并列形成有多个放料通道。第一电机131驱动第一同步轮组132中的一个第一同步轮1321转动，第一传动轴133被第一同步轮组132中的一个第一同步轮1321带动转动，以带动输送带12转动，从而使输送带12输送位于放料通道内的物料40，物流被输送至出料槽142，并经出料槽142落入滑道31上对应的滑动通道311内。物料40经滑动通道311滑入对应的载料同步带22，并落入载料同步带22上的定位槽221的第一部2211，随后经由第一部2211进入第二部2212并被定位。第二电机231随后驱动第二同步轮组232中的一个第二同步轮2321转动，传动组件233中的第二传动轴2331在第二同步轮组232中的另一个第二同步轮2321带动下转动，从而使载料同步带22在传动组件233中的传动轮2332带动下转动，以将载料同步带22上的另一空的定位槽221对准滑动通道311，以承接下一个物料40。

本实用新型提供的供料设备100的多个定位槽221之间是呈等间距排布的，因此物料40落入载料同步带22上的定位槽221后即呈等间距排布，从而完成对物料40的等间距分料。上述分料过程无需人工参与，物料40能够快速、准确地落在对应的定位槽221内，从而提升了分料的准确度，以及提升了分料、运料的效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种供料设备，其特征在于，包括第一传输机构、第二传输机构及引导机构，

所述第一传输机构包括第一机架、输送带及第一驱动组件，所述输送带转动安装于所述第一机架上，所述第一驱动组件与所述输送带传动连接，用于驱动所述输送带沿第一方向输送物料；

所述第二传输机构设置于所述第一传输机构的一侧，所述第二传输机构包括第二机架、载料同步带及第二驱动组件，所述载料同步带转动安装于所述第二机架上，且所述载料同步带的高度低于所述输送带，所述载料同步带上设有多个等间距排布的定位槽，所述第二驱动组件与所述载料同步带传动连接，用于驱动所述载料同步带沿第一方向输送物料；

所述引导机构倾斜设置于所述输送带和所述载料同步带之间，所述引导机构包括滑道，所述滑道具有呈相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部连接所述输送带，所述第二端部连接所述载料同步带，所述滑道用于将经所述输送带输送的物料滑落至所述载料同步带的所述定位槽内。

2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述第一传输机构还包括挡料板，所述挡料板设于所述第一机架上并位于所述输送带上方，所述挡料板上设有至少两个沿第一方向延伸的放料槽，至少两个所述放料槽和所述输送带围设成至少两个放料通道。

3.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述挡料板沿第一方向的长度大于所述输送带，所述挡料板凸出于所述输送带的一端设有至少两个出料槽，所述出料槽与所述放料槽连通，且所述出料槽沿第二方向的宽度大于所述放料槽，以使所述物料从所述放料通道经所述出料槽落入所述滑道内，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述载料同步带的数量为至少两个，至少两个所述载料同步带并行设置。

5.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述滑道的两侧均设置有挡板，所述挡板沿所述第一端部朝所述第二端部的方向延伸设置。

6.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述引导机构还包括至少一分隔件，所述分隔件设置于所述滑道，且所述分隔件沿所述第一端部朝所述第二端部的方向延伸设置以分隔所述滑道。

7.根据权利要求6所述的供料设备，其特征在于，所述分隔件上设有止挡件，所述止挡件的两侧凸出于所述分隔件，用于止挡所述物料。

8.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一同步轮组，包括两个第一同步轮，两个所述第一同步轮之间套设有第一同步带；

第一电机，安装于所述第一机架，并与所述第一同步轮组中的一个第一同步轮传动连接；

两个第一传动轴，沿第一方向间隔设置且转动安装于所述第一机架，其中一所述第一传动轴与所述第一同步轮组中的另一个第一同步轮转动连接；

所述输送带套设于所述两个传动轴上，所述第一电机通过所述第一同步轮组带动一所述第一传动轴转动，从而带动所述输送带转动。

9.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二同步轮组，包括两个第二同步轮，两个所述第二同步轮之间套设有第二同步带；

第二电机，安装于所述第二机架，并与所述第二同步轮组中的一个第二同步轮传动连接；

一对传动组件，所述一对传动组件沿第一方向间隔设于所述第二机架上，每一所述传动组件均包括第二传动轴及多个套设于所述第二传动轴上的传动轮，其中一所述传动组件中的第二传动轴与所述第二同步轮组中的另一个第二同步轮转动连接；

所述载料同步带套设于一对所述传动组件中的传动轮上，所述第二电机通过所述第二同步轮组带动一所述传动组件中的第二传动轴转动，从而带动所述载料同步带转动。

10.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述定位槽包括依次设置的第一部和第二部，所述第一部设有所述定位槽的槽口，所述第二部设有所述定位槽的槽底，沿所述第一方向，所述第一部的宽度大于所述第二部的宽度；所述第一部在所述第一方向上的宽度，自所述定位槽的槽口向槽底的方向逐渐减小。

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