CN220866467U - 一种纸箱存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸箱存放装置，设置在纸箱输送道机构旁，包括底座架、滑道和推料机构，所述滑道固定安装在底座架上，滑道的一端与纸箱输送道机构的侧边相连接；所述推料机构包括推料板以及与推料板连接的推动组件，所述推料板和滑道分别设置在纸箱输送道机构相对的两侧，所述推动组件能够驱动推料板朝滑道直线移动，推动纸箱输送道机构上的纸箱进入到滑道的上方。在进行纸箱输送时，推料机构能够将位于纸箱输送道机构上的纸箱快速的推送到滑道上进行暂时存放，解决烟包纸箱在单一输送装置上堆积、移位和不便定位抓取的缺陷，节省了后续码垛机器人的二次精准定位环节，实现传送线的稳定连续运行，节约工作时间，提高工作效率。

Description

一种纸箱存放装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种纸箱存放装置。

背景技术

随着科技和工业的不断发展，码垛机器人日渐成熟，由于性能可靠、维修保养简单，且对各种形状包装的货物都适用，码垛机器人已经在在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品和化工等行业领域得到越来越广泛地应用。码垛机器人主要是在生产作业后段的包装和物流过程中将成堆的物品通过一定的模式码成垛，既能解决码垛、搬运、装车和入库等问题，也能合理节约物流空间，承接更多的货物，让物流和生产过程更加顺畅。

然而，在实际应用中，当码垛机器人抓取输送带上的纸箱等货物时，需要一定的时间完成从抓取纸箱到放置纸箱的过程，在这过程中，由于输送装置仍在运行，通常会使得输送装置上的纸箱堆积，使纸箱移位，导致码垛机器人在抓取纸箱时定位不精确，出现空抓现象，需要额外增加二次精准定位辅助抓取。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种纸箱存放装置，能够将纸箱线输送道上的纸箱进行定点存放，从而辅助码垛机器人在抓取时精确定位。

为实现上述目的，本实用新型提供一种纸箱存放装置，设置在纸箱输送道机构旁，包括底座架、滑道和推料机构；所述滑道固定安装在底座架上，且滑道的一端与纸箱输送道机构的侧边相连接；所述推料机构包括推料板以及与推料板连接的推动组件，所述推料板和滑道分别设置在纸箱输送道机构相对的两侧，所述推动组件能够驱动推料板朝滑道直线移动，推动纸箱输送道机构上的纸箱进入到滑道。

进一步地，所述滑道的长度方向垂直于纸箱输送道机构的输送方向。

进一步地，还包括导向机构；所述导向机构包括连接块、连接板以及滑轨；所述滑轨安装在底座架上；所述连接块安装在滑轨上并能够直线滑动；所述连接板的一端与推料板固定连接，另一端与连接块固定连接。

进一步地，所述纸箱输送道机构为滚筒输送道，包括多个滚筒，所述连接板位于滚筒之间的间隙中。

进一步地，所述推动组件包括伺服电机和皮带传动组；所述皮带传动组包括至少两个皮带轮和安装在皮带轮上的皮带，所述皮带与连接块保持固定连接；所述伺服电机安装在底座架上，并与皮带轮转动连接。

进一步地，所述皮带传动组设置至少两组，且相互平行设置，不同皮带传动组的皮带轮之间转动连接。

进一步地，还包括纸箱导向板，所述纸箱导向板设置在滑道的两侧。

进一步地，还包括导向板安装板和固定螺栓；所述导向板安装板固定安装在滑道下方；所述纸箱导向板设有滑套，所述滑套套装在导向板安装板上并能够沿着导向板安装板的长度方向移动，所述纸箱导向板沿着导向板安装板长度方向移动时能够调整滑道两侧纸箱导向板的相对间距；所述固定螺栓安装在纸箱导向板的侧部且尾端与导向板安装板相抵。

进一步地，还包括纸箱挡板，所述纸箱挡板安装在滑轨远离纸箱输送道机构的一端。

如上所述，本实用新型涉及的纸箱存放装置，具有以下有益效果：

1、通过设置底座架、滑道和推料机构，在进行纸箱输送时，推料机构能够将位于纸箱输送道机构上的纸箱快速的推送到滑道上进行暂时存放，存放点稳定，解决烟包纸箱在单一输送装置上堆积、移位和不便定位抓取的缺陷，节省了后续码垛机器人的二次精准定位环节，实现传送线的稳定连续运行，节约工作时间，提高工作效率。

2、通过设置导向机构，能够辅助推料机构稳定运行，确保推料机构能够将纸箱沿着直线方向推送到滑道上，避免纸箱在推送时出现位置的偏移。

3、通过设置推动组件，包括伺服电机和皮带传动组，伺服电机驱动皮带传动组运行，从而带动推料机构快速运动，避免推料机构推送纸箱的速度过慢，导致纸箱还未被推送至滑道上时，就被纸箱输送道机构输送到了远离滑道的位置，结构简单，易于实现，运行平稳。

4、通过设置纸箱导向板，稳定纸箱的滑动方向，避免纸箱从纸箱输送道机构推送至滑道过程中发生偏移，影响机器人抓取。

5、通过设置导向板安装板和固定螺栓，固定螺栓用于固定纸箱导向板和导向板安装板，通过松开螺栓，可对纸箱导向板两侧的相对间距进行调整，以便于对不同规格的纸箱进行导向。

6、通过设置纸箱挡板，从而阻挡纸箱被推送至滑道之后，继续向前滑动，避免纸箱在惯性作用下滑出滑道。

附图说明

图1为本实用新型中纸箱存放装置的正视图。

图2为本实用新型中纸箱存放装置的侧视图。

图3为本实用新型中纸箱存放装置的俯视图。

附图标号说明

1 底座架

2 推料板

3 连接块

4 连接板

5 滑轨

6 带轮

7 纸箱输送道机构

71 滚筒

8 纸箱导向板

9 纸箱挡板

10 滑道

11 皮带

12 伺服电机

13 导向板安装板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参见图1至图3，本实用新型提供了一种纸箱存放装置，用于设置在纸箱输送道机构7旁，包括底座架1、滑道10和推料机构；滑道10固定安装在底座架1的顶部，纸箱输送道机构7可采用滚筒输送道，包括多个滚筒71，滚筒71与滚筒71之间保有间隙。滑道10的一端与纸箱输送道机构7的侧边相连接，并与纸箱输送道机构7的高度保持一致，也可以略低于纸箱输送道机构7；推料机构包括推料板2以及与推料板2连接的推动组件，推料板2和滑道10分别设置在纸箱输送道机构7相对的两侧，滑道10平行设置在挡料板的长度范围内，推料板2的设置高于纸箱输送道机构7与滑道10；推动组件能够驱动推料板2朝滑道10直线移动，推动纸箱输送道机构7上的纸箱进入到滑道10。

本实用新型涉及的纸箱存放装置的基本工作原理为：在纸箱输送道机构7的终端处设置数个纸箱存放装置，数个纸箱存放装置沿纸箱输送道机构7的输送方向排布在不同位置处，数个纸箱存放装置线性排布。纸箱输送道机构7按预设的程序顺序将纸箱输送至各个不同纸箱存放装置的滑道10的一侧，当纸箱需要暂存到某一个滑道10上时，推动组件驱动推料板2朝着滑道10直线运动，将纸箱从纸箱输送道机构7上推送至滑道10上暂存，码垛机器人则根据预设程序按顺序抓取不同滑道10上的纸箱进行码垛。

参见图1至图3，以下以一个具体实施例对本实用新型做进一步说明：

在本实施例中，参见图1，作为优选设计，滑道10的长度方向垂直于纸箱输送道机构7的输送方向。各个纸箱存放装置的滑道10相平行，滑道10与纸箱输送道机构7等高设置。

在本实施例中，参见图1，作为优选设计，还包括导向机构；导向机构包括连接块3、连接板4以及滑轨5；滑轨5安装在底座架1上，并位于纸箱输送道机构7的下方，滑轨5的长度方向沿着纸箱输送道机构7宽度方向，也即沿着滑道10的长度方向，滑轨5的长度大于滚筒71的长度，从滚筒71的一端延伸至长于另一端与滑道10的连接处；连接块3安装在滑轨5上并能够直线滑动；连接板4的一端与推料板2固定连接，另一端与连接块3固定连接，连接板4设置在纸箱输送道机构7的两个相邻滚筒71之间，连接板4的宽度小于两个相邻滚筒71之间的间隙。

在本实施例中，参见图1，作为优选设计，推动组件包括伺服电机12和皮带传动组；皮带传动组包括至少两个皮带轮6和安装在皮带轮6上的皮带11，皮带11与连接块3保持固定连接；伺服电机12安装在底座架1上，并与皮带轮6转动连接。工作时，伺服电机12带动皮带轮6转动，从而带动皮带11运动，通过皮带11带动连接块3直线移动，避免推料机构推送纸箱的速度过慢，导致纸箱还未被推送至滑道10上时，就被纸箱输送道机构7输送到了远离滑道10的位置，结构简单，易于实现，运行平稳。其中，皮带传动组也可以由其他现有合适结构替代。

在本实施例中，参见图1，作为优选设计，皮带传动组设置至少两组，相互平行的设置在底座架1的两侧，并垂直于纸箱输送道机构7的输送方向，不同皮带传动组的皮带轮6之间转动连接，同步转动。此时，伺服电机12可以驱动所有皮带传动组的皮带11同步运动。

在本实施例中，参见图1，作为优选设计，还包括纸箱导向板8，纸箱导向板8高于滑道10，并平行设置在滑道10在宽度方向上的两侧，两侧的间距大于推料板2的长度。当推料板2将纸箱推入到滑道10上时，进入到两侧的纸箱导向板8之间，纸箱导向板8起到引导和限位作用，稳定纸箱的滑动方向，避免纸箱在从纸箱输送道机构7推送至滑道10的过程中发生位置偏移，影响机器人抓取。

在本实施例中，参见图1，作为优选设计，还包括导向板安装板13和固定螺栓；导向板安装板13固定安装在滑道10下方，导向安装板的长度大于滑道10的宽度；纸箱导向板8设有滑套，滑套套装在导向板安装板13上并能够沿着导向板安装板13的长度方向移动，纸箱导向板8沿着导向板安装板13长度方向移动时能够调整滑道10两侧纸箱导向板8的相对间距；固定螺栓螺接在滑套上且尾端与导向板安装板13相抵，松开固定螺栓，能够对纸箱导向板8之间的间距进行调整，拧紧固定螺栓，能够固定纸箱导向板8的位置。采用上述设计，可对纸箱导向板8两侧的相对间距进行调整，以便于对不同规格的纸箱进行导向。

在本实施例中，参见图1，作为优选设计，还包括纸箱挡板9，纸箱挡板9安装在滑道10远离纸箱输送道机构7的一端，且高于滑道10。通过设置纸箱挡板9，从而阻挡纸箱被推送至滑道10之后，继续向前滑动，避免纸箱在惯性作用下滑出滑道10。

在本实施例中，参见图1，作为优选设计，纸箱输送道机构7采用滚筒输送道，包括多个滚筒71，滚筒71与滚筒71之间保有间隙。滚筒71转动时带动纸箱移动。推料机构推动纸箱在纸箱输送道机构上横向移动时，纸箱与滚筒71之间的摩擦力较小，从而能够顺利进入到滑道10上。当然，纸箱输送道机构7也可以采用输送带等结构。

由上可知，本实用新型的纸箱存放装置，具有以下有益效果：

1、通过设置底座架、纸箱输送道机构、滑道和推料机构，在进行纸箱输送时，推料机构能够将位于纸箱输送道机构上的纸箱快速的推送到滑道上进行暂时存放，存放位置稳定，解决烟包纸箱在单一输送装置上堆积、移位和不便定位抓取的缺陷，节省了码垛机器人后续的二次精准定位环节，实现传送线的稳定连续运行，节约工作时间，提高工作效率。

2、通过设置导向机构，能够辅助推料机构稳定运行，确保推料机构能够将纸箱沿着直线方向推送到滑道上，避免纸箱在推送时出现位置的偏移。

3、通过设置推动组件，包括伺服电机和皮带传动组，伺服电机驱动皮带传动组运行，从而带动推料机构快速运动，避免推料机构推送纸箱的速度过慢，导致纸箱还未被推送至滑道上时，就被纸箱输送道机构输送到了远离滑道的位置，结构简单，易于实现，运行平稳。

4、通过设置纸箱导向板，稳定纸箱的滑动方向，避免纸箱从纸箱输送道机构推送至滑道过程中发生位置偏移，影响机器人抓取。

5、通过设置导向板安装板和固定螺栓，固定螺栓用于固定纸箱导向板和导向板安装板，通过松开螺栓，可对纸箱导向板两侧的相对间距进行调整，以便于对不同规格的纸箱进行导向。

6、通过设置纸箱挡板，从而阻挡纸箱被推送至滑道之后，继续向前滑动，避免纸箱在惯性作用下滑出滑道。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种纸箱存放装置，用于设置在纸箱输送道机构(7)旁，其特征在于：包括底座架(1)、滑道(10)和推料机构；所述滑道(10)固定安装在底座架(1)上，且滑道(10)的一端与纸箱输送道机构(7)的侧边相连接；所述推料机构包括推料板(2)以及与推料板(2)连接的推动组件，所述推料板(2)和滑道(10)分别设置在纸箱输送道机构(7)相对的两侧，所述推动组件能够驱动推料板(2)朝滑道(10)直线移动，推动纸箱输送道机构(7)上的纸箱进入到滑道(10)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱存放装置，其特征在于：所述滑道(10)的长度方向垂直于纸箱输送道机构(7)的输送方向。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱存放装置，其特征在于：还包括导向机构；所述导向机构包括连接块(3)、连接板(4)以及滑轨(5)；所述滑轨(5)安装在底座架(1)上；所述连接块(3)安装在滑轨(5)上并能够直线滑动；所述连接板(4)的一端与推料板(2)固定连接，另一端与连接块(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱存放装置，其特征在于：所述纸箱输送道机构(7)为滚筒输送道，包括多个滚筒(71)，所述连接板(4)位于滚筒(71)之间的间隙中。

5.根据权利要求3所述的一种纸箱存放装置，其特征在于：所述推动组件包括伺服电机(12)和皮带传动组；所述皮带传动组包括至少两个皮带轮(6)和安装在皮带轮(6)上的皮带(11)，所述皮带(11)与连接块(3)保持固定连接；所述伺服电机(12)安装在底座架(1)上，并与皮带轮(6)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱存放装置，其特征在于：所述皮带传动组设置至少两组，且相互平行设置，不同皮带传动组的皮带轮(6)之间转动连接。

7.根据权利要求1到6任一所述的一种纸箱存放装置，其特征在于：还包括纸箱导向板(8)，所述纸箱导向板(8)设置在滑道(10)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱存放装置，其特征在于：还包括导向板安装板(13)和固定螺栓；所述导向板安装板(13)固定安装在滑道(10)下方；所述纸箱导向板(8)设有滑套，所述滑套套装在导向板安装板(13)上并能够沿着导向板安装板(13)的长度方向移动，所述纸箱导向板(8)沿着导向板安装板(13)长度方向移动时能够调整滑道两侧纸箱导向板(8)的相对间距；所述固定螺栓螺接在滑套上且尾端与导向板安装板(13)相抵。

9.根据权利要求1所述的一种纸箱存放装置，其特征在于：还包括纸箱挡板(9)，所述纸箱挡板(9)安装在滑道(10)远离纸箱输送道机构(7)的一端。