CN218343909U - 一种箱体包装用堆放平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种箱体包装用堆放平台，涉及纸箱包装的技术领域，改善了改善纸箱转移堆放场地的过程中效率较低的问题，其包括用于运输箱体的运输装置、用于供若干箱体整齐排列的第一堆放台以及用于供机械手将若干箱体带离的第二堆放台，所述第一堆放台位于运输装置靠近其运输方向末端的一侧，所述第二堆放台位于第一堆放台的一侧；还包括用于将若干箱体从第一堆放台上移动至第二堆放台上的移动装置，所述移动装置位于第一堆放台以及第二堆放台的上方，所述移动装置包括用于推动箱体的移动件以及用于驱使移动件移动的第一驱动件。本申请能够提高箱体集中堆放的效率，同时能够使若干箱体紧密整齐堆放，提高空间利用率。

Description

一种箱体包装用堆放平台

技术领域

本申请涉及纸箱包装的技术领域，尤其是涉及一种箱体包装用堆放平台。

背景技术

纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装。目前，纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式，日常生活中许多产品均采用纸箱包装，如食用油等调味料等。

纸箱包装的过程中，产品于纸箱内部整齐排列后将纸箱打包并通过胶带将开封处贴合密封，打包完成后装有产品的纸箱将通过运输装置移动至堆放平台上，待若干纸箱于堆放平台上堆放后，再通过人工或机械手将堆放平台上的若干纸箱移动至指定地点进行堆叠存放。

打包完成后的纸箱运输至堆放平台上的过程中，当堆放平台上装有产品的纸箱达到一定数量时，运输装置将停止将装有产品的纸箱继续朝堆放平台放心运输，待人工或机械手将堆放平台上的若干纸箱移动离开后，运输装置将继续运输装有产品的纸箱。但由于人工或机械手将堆放平台上的若干纸箱移动离开需要花费较长的时间，因此若干纸箱转移堆放场地的过程中效率较低。

实用新型内容

为了改善纸箱转移堆放场地的过程中效率较低的问题，本申请提供一种箱体包装用堆放平台。

本申请提供一种箱体包装用堆放平台，采用如下的技术方案：

一种箱体包装用堆放平台，包括用于运输箱体的运输装置、用于供若干箱体整齐排列的第一堆放台以及用于供机械手将若干箱体带离的第二堆放台，所述第一堆放台位于运输装置靠近其运输方向末端的一侧，所述第二堆放台位于第一堆放台的一侧；

还包括用于将若干箱体从第一堆放台上移动至第二堆放台上的移动装置，所述移动装置位于第一堆放台以及第二堆放台的上方，所述移动装置包括用于推动箱体的移动件以及用于驱使移动件移动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，运输装置将箱体运输至第一堆放台上，当第一堆放台上堆放的箱体达到一定数量后，移动装置将推动若干箱体使若干箱体移动至第二堆放台上，然后由机械手将第二堆放台上的若干箱体转移至指定场所堆放，机械手在转移若干箱体的过程中，运输装置仍在驱使箱体移动至第一堆放台上，减少机械手转移箱体与运输装置运输箱体之间的干涉，从而提高纸箱转移堆放场地过程中的效率。

可选的，所述运输装置包括用于支撑箱体移动的第一架体、若干用于带动箱体移动的运输辊以及用于驱使运输辊动作的第二驱动件，所述运输辊与第一架体转动连接，所述第二驱动件与第一架体固定连接且驱使运输辊转动，所述运输辊的转动轴线与运输方向垂直；

所述第一堆放台包括用于支撑箱体堆放的第二架体以及若干第一支撑辊，所述第一支撑辊与第二架体转动连接，所述第一支撑辊的转动轴线与运输辊的转动轴线平行。

通过采用上述技术方案，运输装置将箱体运输至第一堆放台上后，箱体能够在自身惯性的作用下且在若干第一支撑辊的帮助下继续沿运输方向移动，从而能够节省箱体运输所需的能耗。

可选的，所述第一堆放台还包括用于阻止箱体掉落的挡板，所述挡板位于第二架体远离运输装置的一端。

通过采用上述技术方案，挡板能够对移动进入第一堆放台上的箱体进行拦截，从而降低箱体因惯性而直接从第一堆放台上滑落的概率，同时能够使运输至第一堆放台上的若干箱体能够紧密排列。

可选的，所述第一堆放台还包括若干用于缓冲的弹性件，所述弹性件位于挡板背离运输装置的一侧，所述弹性件的一端与挡板连接，所述弹性件的另一端与第二架体连接。

通过采用上述技术方案，弹性件能够吸收箱体与挡板直接接触时的冲击力以及箱体与箱体之间直接接触时的冲击力，从而减小箱体与箱体接触后回弹的距离，进一步提高若干箱体于第一堆放台上排列的紧密程度。

可选的，所述第二堆放台包括用于支撑箱体堆放的第三架体以及若干第二支撑辊，所述第二支撑辊与第三架体固定连接，所述第二支撑辊的轴线方向与第一支撑辊的转动轴线平行，所述第二支撑辊远离第二架体的一端具有用于阻止箱体滑移的限位部。

通过采用上述技术方案，限位部能够限制若干箱体移动至第二堆放台上后的位置，从而能够降低箱体在移动装置的作用下因惯性滑移而排列不齐的概率。

可选的，所述第二堆放台还包括两个用于引导箱体移动的引导板，两所述引导板分别设置于第三架体的两端，所述引导板远离第二架体的一端为抵接部，所述引导板靠近第二架体的一端为引导部，两所述引导部之间的距离大于两抵接部之间的距离，且两所述引导部之间的距离沿箱体移动方向逐渐减小。

通过采用上述技术方案，若干箱体从第一堆放台移动至第二堆放台的过程中，先从两引导部之间的通过，两引导部将驱使箱体在移动过程中逐渐靠拢，从而逐渐消除箱体之间的间隙，若干箱体移动至两限位部之间时，若干箱体中两端的箱体分别与两限位部相抵，进一步提高若干箱体于第二堆放台上排列的紧密程度。

可选的，所述第三架体上远离挡板的引导板可活动，所述第二堆放台还包括用于驱使所述引导板移动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，使两引导板之间的距离可调节，从而使堆放平台能够适应不同规格尺寸的箱体，使若干不同规格尺寸的箱体能够于第二堆放台上紧密排列堆放。

可选的，所述机械手包括用于夹持若干箱体的夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持板以及用于驱使两夹持板移动的第四驱动件，所述夹持板的底部设置有若干用于支撑箱体底部的支撑爪，所述第三架体于相邻第二支撑辊之间均留有供支撑爪进入的让位槽。

通过采用上述技术方案，能够提高机械手夹持若干箱体时的稳定性，同时能够方便机械手于第二堆放台上将若干箱体夹持。

可选的，所述移动装置还包括第五驱动件，所述第五驱动件驱使移动件朝远离第一堆放台的方向移动后，所述移动件与第一堆放台之间的最小距离大于箱体的高度尺寸。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱使移动件移动将若干箱体从第一堆放台移动至第二堆放台上后，第五驱动件驱使移动件向上移动后，第一驱动件驱使移动件移动复位，移动件能够从运输至第一堆放台上堆放的箱体上经过，降低移动件使用的过程中与第一堆放台上的箱体发生位置干涉的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.箱体运输堆放与机械手转移箱体能够同步进行，从而提高机械手将箱体转移堆放位置的效率；

2.若干箱体堆放的过程中能够排列整齐且紧密，提高箱体堆放时的空间利用率。

附图说明

图1是本申请实施例中略去机械手后一种箱体包装用堆放平台的结构示意图；

图2是本申请实施例中夹持组件的结构示意图；

图3是本申请实施例中略去机械手后一种箱体包装用堆放平台的俯视图；

图4是本申请实施例中略去机械手后一种箱体包装用堆放平台的正视图。

附图标记说明：1、运输装置；11、第一架体；12、运输辊；13、第二驱动件；2、第一堆放台；21、第二架体；22、第一支撑辊；23、挡板；24、弹性件；3、第二堆放台；31、第三架体；311、穿孔；312、让位槽；32、第二支撑辊；321、限位部；33、引导板；331、引导部；332、抵接部；333、滑动杆；34、第三驱动件；4、移动装置；41、第四架体；411、第五驱动件；42、移动件；421、接触板；43、第一驱动件；5、机械手；51、夹持组件；511、主体；512、夹持板；513、第四驱动件；514、支撑爪；6、箱体。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种箱体包装用堆放平台，用于对装有产品的纸箱进行运输堆放。

参照图1和图2，堆放平台包括用于运输箱体6的运输装置1、用于供若干箱体6排列堆放的第一堆放台2、用于供若干箱体6紧密排列的第二堆放台3、用于驱使若干箱体6移动的移动装置4以及用于将若干箱体6转移至指定场所集中堆放的机械手5。其中，第一堆放台2位于运输装置1的一侧，第二堆放台3位于第一堆放台2的一侧，移动装置4位于第一堆放台2以及第二堆放台3的上方，机械手5位于第二堆放台3的一侧。运输装置1将箱体6按一定频率运输至第一堆放台2上，一定数量的箱体6于第一堆放台2上排列堆放后，移动装置4将驱使堆放于第一堆放台2上的若干箱体6一同移动至第二堆放台3上，然后机械手5将堆放于第二堆放台3上的若干箱体6一同转移至指定场所堆放，以此循环直至箱体6于指定场所堆放达到一定量后，工作人员将堆放于指定场所的若干箱体6运输离开。

参照图1和图3，运输装置1包括用于支撑箱体6运输的第一架体11、若干用于运输箱体6的运输辊12以及用于为若干运输辊12提供动力的第二驱动件13。第一架体11整体为长方体结构，若干运输辊12位于第一架体11的顶部，且若干运输辊12沿第一架体11的长度方向等间距分布，若干运输辊12的轴线位于同一水平面上。运输辊12的两端均与第一架体11转动连接，运输辊12的转动轴线与其自身的轴线重合且垂直于第一架体11的长度方向。第二驱动件13与第一架体11固定连接，第二驱动件13驱使若干运输辊12同步转动。本实施例中，优选第二驱动件13为电机，且第二驱动件13与一运输辊12固定连接，即第二驱动件13直接驱使一运输辊12转动，若干运输辊12上套设有皮带，第二驱动件13直接驱使对应运输辊12转动时，对应运输辊12转动通过皮带带动其他运输辊12转动。

第一堆放台2位于第一架体11长度方向的一侧，运输装置1运输箱体6移动的方向与第一架体11的长度方向一致，且运输装置1运输箱体6朝靠近第一堆放台2的方向移动。

第一堆放台2包括用于支撑若干箱体6堆放的第二架体21以及若干第一支撑辊22。第二架体21整体也为长方体结构，第二架体21的长度方向与第一架体11的长度方向平行，且二者之间存在间距。若干第一支撑辊22位于第二架体21的顶部，且若干第一支撑辊22沿第二架体21的长度方向等间距分布，若干第一支撑辊22的轴线位于同一水平面上，且第一支撑辊22的顶端与运输辊12的顶端位于同一平面内。第一支撑辊22的两端均与第二架体21转动连接，第一支撑辊22的转动轴线与其自身的轴线重合且垂直于第二架体21的长度方向。当运输装置1将箱体6送至第一堆放台2上时，箱体6能够沿水平方向移动进入第一堆放台2，并在若干第一支撑辊22的作用下因惯性继续沿运输方向移动。

参照图1和图3，第二架体21远离第一架体11的一端安装有用于防止箱体6从第一堆放台2上过度移动而掉落的挡板23，挡板23整体为长方形板状结构，挡板23于第二架体21上的位置高于若干第一支撑辊22，且挡板23的长度方向与第一支撑辊22的轴线平行。挡板23通过若干弹性件24与第二架体21固定连接，当箱体6于第一堆放台2上滑动至与挡板23接触时，若干弹性件24能够吸收箱体6对挡板23的冲击力，并且能够降低箱体6与挡板23刚性碰撞后回弹的概率；当箱体6于第一堆放台2上滑动至与另一箱体6接触时，若干弹性件24同样能起到缓冲作用，从而减小若干箱体6于第一堆放台2上排列时相邻箱体6之间的间隔。本实施例中，优选弹性件24为弹簧。

第二堆放台3整体也为长方体结构，第二堆放台3位于第一堆放台2长度边的一侧，且第二堆放台3的长度方向与第一堆放台2的长度方向平行。第二堆放台3包括用于支撑若干箱体6堆放的第三架体31以及若干第二支撑辊32。若干第二支撑辊32同样位于第三架体31的顶部，且若干第二支撑辊32沿第三架体31的长度方向等间距分布。第二支撑辊32的两端均与第三架体31固定连接，若干第二支撑辊32与若干第一支撑辊22一一对应且二者的轴线平行，第二支撑辊32的顶端与第一支撑辊22的顶端位于同一水平面上，第一堆放台2上的若干箱体6能够沿水平方向移动至第二堆放台3上。

参照图1和图3，第三架体31的顶部还安装有两个引导板33，两引导板33分别位于第三架体31长度方向的两端。引导板33整体为长方形板状结构，引导板33长度方向的两端分别为用于使若干箱体6紧密排列堆放的抵接部332以及用于引导若干箱体6与抵接部332接触的引导部331，两抵接部332互相平行，引导部331相对于抵接部332具有倾斜角度，两引导部331形成喇叭口结构且开口朝向第一堆放台2。若干箱体6从第一堆放台2上移动至第二堆放台3上时，若干箱体6进入两引导部331之间后，两侧的箱体6分别与两引导部331相抵，若干箱体6继续移动时，两侧箱体6在引导部331的作用下相向移动，当两侧箱体6与另一箱体6相抵后，进一步的，两侧箱体6将连同相邻箱体6一起相向移动。两抵接部332之间的距离恰好能够供若干个箱体6紧密排列堆放，故若干箱体6于两引导部331之间移动的过程中能够大大减小相邻箱体6之间的间距。

其中，两引导板33中靠近运输装置1的引导板33其位置可调节，且该引导板33的滑动方向与第三架体31的长度方向一致。该引导板33背离另一引导板33的一端向外延伸有若干滑动杆333，第三架体31上开设有若干供滑动杆333穿过的穿孔311，引导板33通过滑动杆333与穿孔311配合与第三架体31滑动连接。第三架体31上还安装有用于驱使该引导板33滑动的第三驱动件34，该引导板33的滑动方向与第三架体31的长度方向一致。本实施例中，优选第三驱动件34为气缸。通过调节引导板33的位置能够对两抵接部332之间的距离进行调整，从而使第二堆放台3上能够紧密堆放不同数量、不同规格的箱体6。

参照图2和图4，机械手5包括用于同时夹持若干箱体6转移堆放地点的夹持组件51，夹持组件51包括主体511、两个夹持板512以及用于驱使两夹持板512相向和反向移动的第四驱动件513。夹持板512与主体511滑动连接，两夹持板512互相平行，第四驱动件513与主体511固定连接。第四驱动件513驱使两夹持板512反向滑动至极限位置后，机械手5动作能够使若干箱体6同时位于两夹持板512之间，第四驱动件513再驱使两夹持板512相向滑动至两夹持板512均与箱体6相抵后完成夹持。本实施例中，第四驱动件513也优选为气缸。

为提高夹持组件51同时夹持若干箱体6的安全性和可靠性，夹持组件51的底部还安装有若干用于支撑箱体6底部的支撑爪514，第三架体31上于若干第二支撑辊32的两侧均留有供支撑爪514进入的让位槽312，便于机械手5于第二堆放台3上同时将若干箱体6夹持转移。

参照图1和图4，移动装置4包括用于推动若干箱体6移动的移动件42、用于驱使移动件42移动的第一驱动件43以及用于供其他部件安装的第四架体41。第四架体41整体为拱桥结构，第四架体41的两端分别与第二架体21靠近运输装置1的一端以及第三架体31靠近运输装置1的一端固定连接，且移动装置4位于第二架体21以及第三架体31的上方。移动件42与第四架体41滑动连接，移动件42的滑动方向与第二架体21的宽带方向平行，且移动件42位于第四架体41远离运输装置1的一侧。移动件42上远离第四架体41的一端安装有用于与若干箱体6接触的接触板421，接触板421整体为长方形板状结构，接触板421底部端面与第一支撑辊22的顶端之间的距离相等，移动件42滑动的过程中，接触板421能够同时与若干箱体6的端面贴合相抵，且接触板421与挡板23以及引导板33之间均不会发生位置干涉。本实施例中，优选第一驱动件43为履带式驱动。

当移动件42滑动至距第三架体31最远的位置时，移动件42位于堆放于第一堆放台2上若干箱体6背离第三架体31的一侧；当移动件42滑动至距第二架体21最远的位置时，移动件42恰好能够将若干箱体6推动进入两抵接部332之间。

参照图1和图4，移动件42还能够相对于第四架体41转动，移动件42的转动轴线与移动件42的滑动方向平行，第四架体41上还安装有用于驱使移动件42转动的第五驱动件411，第五驱动件411与移动件42固定连接，移动件42滑动的过程中第五驱动件411随之一同滑动。

第五驱动件411驱使移动件42转动的过程中，移动件42具有工作状态以及避让状态，当移动件42处于工作状态时，接触板421保存水平状态，且此时接触板421的底部与第一堆放台2以及第二堆放台3之间的距离为最小，此时移动件42能够同时推动若干箱体6移动；当移动件42处于避让状态时，接触板421仍保存水平状态，且此时接触板421的底部与第一堆放台2以及第二堆放台3之间的距离为最大，此时接触板421的位置高于堆放于第一堆放台2上的若干箱体6。本实施例中，优选第五驱动件411也为气缸。

本申请实施例一种箱体包装用堆放平台的实施原理为：

运输装置1将若干箱体6朝第一堆放台2上间隔运输，若干箱体6在惯性作用下进入第一堆放台2上，并在挡板23的拦截缓冲作用下排列堆放；待第一堆放台2上的箱体6堆放达到一定数量后，第一驱动件43驱使工作状态下的移动件42同时将若干箱体6从第一堆放台2上推动至第二堆放台3上堆放；若干箱体6在被推动移动的过程中，在两引导板33的作用下于第一堆放台2上紧密排列；接着第五驱动件411驱使移动件42转动至避让状态，且第一驱动件43驱使移动件42滑动复位，同时机械手5工作，通过夹持组件51将第二堆放台3上若干箱体6一同夹持转移至指定场所进行集中堆放，在箱体6转移的同时，运输装置1仍不断间隔将箱体6运输至第一堆放台2上堆放，以此循环。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，包括用于运输箱体（6）的运输装置（1）、用于供若干箱体（6）整齐排列的第一堆放台（2）以及用于供机械手（5）将若干箱体（6）带离的第二堆放台（3），所述第一堆放台（2）位于运输装置（1）靠近其运输方向末端的一侧，所述第二堆放台（3）位于第一堆放台（2）的一侧；

还包括用于将若干箱体（6）从第一堆放台（2）上移动至第二堆放台（3）上的移动装置（4），所述移动装置（4）位于第一堆放台（2）以及第二堆放台（3）的上方，所述移动装置（4）包括用于推动箱体（6）的移动件（42）以及用于驱使移动件（42）移动的第一驱动件（43）。

2.根据权利要求1所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述运输装置（1）包括用于支撑箱体（6）移动的第一架体（11）、若干用于带动箱体（6）移动的运输辊（12）以及用于驱使运输辊（12）动作的第二驱动件（13），所述运输辊（12）与第一架体（11）转动连接，所述第二驱动件（13）与第一架体（11）固定连接且驱使运输辊（12）转动，所述运输辊（12）的转动轴线与运输方向垂直；

所述第一堆放台（2）包括用于支撑箱体（6）堆放的第二架体（21）以及若干第一支撑辊（22），所述第一支撑辊（22）与第二架体（21）转动连接，所述第一支撑辊（22）的转动轴线与运输辊（12）的转动轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述第一堆放台（2）还包括用于阻止箱体（6）掉落的挡板（23），所述挡板（23）位于第二架体（21）远离运输装置（1）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述第一堆放台（2）还包括若干用于缓冲的弹性件（24），所述弹性件（24）位于挡板（23）背离运输装置（1）的一侧，所述弹性件（24）的一端与挡板（23）连接，所述弹性件（24）的另一端与第二架体（21）连接。

5.根据权利要求2所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述第二堆放台（3）包括用于支撑箱体（6）堆放的第三架体（31）以及若干第二支撑辊（32），所述第二支撑辊（32）与第三架体（31）固定连接，所述第二支撑辊（32）的轴线方向与第一支撑辊（22）的转动轴线平行，所述第二支撑辊（32）远离第二架体（21）的一端具有用于阻止箱体（6）滑移的限位部（321）。

6.根据权利要求5所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述第二堆放台（3）还包括两个用于引导箱体（6）移动的引导板（33），两所述引导板（33）分别设置于第三架体（31）的两端，所述引导板（33）远离第二架体（21）的一端为抵接部（332），所述引导板（33）靠近第二架体（21）的一端为引导部（331），两所述引导部（331）之间的距离大于两抵接部（332）之间的距离，且两所述引导部（331）之间的距离沿箱体（6）移动方向逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述第三架体（31）上远离挡板（23）的引导板（33）可活动，所述第二堆放台（3）还包括用于驱使所述引导板（33）移动的第三驱动件（34）。

8.根据权利要求5所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述机械手（5）包括用于夹持若干箱体（6）的夹持组件（51），所述夹持组件（51）包括两个夹持板（512）以及用于驱使两夹持板（512）移动的第四驱动件（513），所述夹持板（512）的底部设置有若干用于支撑箱体（6）底部的支撑爪（514），所述第三架体（31）于相邻第二支撑辊（32）之间均留有供支撑爪（514）进入的让位槽（312）。

9.根据权利要求1所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述移动装置（4）还包括第五驱动件（411），所述第五驱动件（411）驱使移动件（42）朝远离第一堆放台（2）的方向移动后，所述移动件（42）与第一堆放台（2）之间的最小距离大于箱体（6）的高度尺寸。

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