CN215557120U - 一种包装盒的传递式转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装盒图案印制设备领域，公开了一种包装盒的传递式转运装置，包括：机架座，机架座上设置成列排布的多个作业工位；移动载体；多个抓取组件，成列布置在移动载体上并与作业工位配合；其中，一个所述作业工位上的包装盒被对应的抓取组件抓取，沿多个作业工位的排列方向转移并放置在另一作业工位上，供另一抓取组件再次抓取并转移，以形成包装盒的传递式转运。采用本包装盒的传递式转运装置，能够完全替代人工实现包装盒连续传递，并再次放置到作业工位上，转运精准且稳定，不会因位置偏差出现包装盒被擦伤、刮坏的现象。包装盒在上述的传递式转运中，传递印刷作业的节拍紧凑，操作方便快捷，精准对位，稳定性和流畅性均较佳高。

Description

一种包装盒的传递式转运装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒图案印制设备领域，特别是涉及一种包装盒的传递式转运装置。

背景技术

酒是一种液体商品。如今琳琅满目的商场货架上，首先映入人眼帘的往往是酒的外包装——酒盒。酒盒包装对酒的销售起到非常重要的作用，特别是其能够吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，而且具有巩固品牌与企业形象的作用，故，酒盒越来越为人们所认识。酒盒的包装材料通常以纸质和塑料为主。塑料酒盒的强度较高，可以很好保护酒瓶，防止酒瓶破损、污染。塑料酒盒通常是透明状，其上印制有精美图案，可起到美化商品、宣传商品和促进销售的作用。

其中，塑料酒盒表面的图案通常采用烫金和热转印技术进行印制。现有技术中，塑料酒盒的各个面可能需要印刷图案，通常一个印制工位只能印刷一个平面上的图案。此时，可以采用人工取下酒盒，手动翻面后再次固定到印制工位上进行印刷。上述人工操作方式的效率较低，通常一人负责一个印制工位；当需要多道印刷作业时，人工劳动强度大，使得人工成本显著增加。而且，由于印刷作业速度快，时间短，节拍紧凑，不太可能通过两个人人手传递以实现酒盒的传递并准确翻面后固定到印制工位上。另外，人工翻面可能磕碰刚刚印制的图案，磨花或擦花图案，影响外观质量。同时，印制工位上的印刷设备通常是周期性的降下以印刷酒盒表面，如果手动操作不稳，或者与印刷设备的工作频率不匹配，人手容易被烫伤，具有一定的安全风险。故需要一种包装盒的转运装置，可将塑料酒盒依次传递给各个印制工位，以方便对塑料酒盒的多个面进行图案印制。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种包装盒的传递式转运装置，以解决现有技术中人工难以连续传递包装盒到各作业工位进行图案印制的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种包装盒的传递式转运装置，包括：机架座，机架座上设置成列排布的多个作业工位；移动载体，设置在机架座上并与作业工位相对；多个抓取组件，成列布置在移动载体上并与作业工位配合；其中，一个所述作业工位上的包装盒被对应的抓取组件抓取，沿多个作业工位的排列方向转移并放置在另一作业工位上，供另一抓取组件再次抓取并转移，以形成包装盒的传递式转运。

优选的，所述移动载体连接有驱动机构；所述驱动机构带动移动载体、多个所述抓取组件沿垂直于作业工位的排列方向移动，以抓取作业工位上的包装盒。

优选的，所述驱动机构包括分别固定在移动载体一端的两组第一滚珠丝杠；所述移动载体的两端固定有托板，托板与第一滚珠丝杠的移动螺母连接；所述第一滚珠丝杠用于驱动移动载体、抓取组件纵向移动，以抓取作业工位上的包装盒并返回。

优选的，所述移动载体的上表面固定有多个间隔布置的滑块，多个滑块上滑动配合有同一条滑轨，并且滑轨上固定有载板；多个所述抓取组件固定安装在所述载板上。

优选的，所述驱动机构带动移动载体、多个所述抓取组件沿作业工位的排列方向转移包装盒。

优选的，所述驱动机构还包括固定在移动载体下方的第二滚珠丝杠；所述第二滚珠丝杠的移动螺母固定有连接柱，连接柱的上端穿过移动载体连接所述滑轨；所述第二滚珠丝杠用于驱动移动载体、抓取组件横向移动，以转移抓取组件抓取的包装盒并返回。

优选的，所述抓取组件包括安装座；所述安装座上连接有用于抓取包装盒的抓手机构。

优选的，所述安装座上固定有转动电机，且转动电机连接抓手机构，用于驱动抓取的包装盒翻面变位。

优选的，所述抓手机构包括气动手指；所述气动手指上连接有抓取物料的机械卡爪。

优选的，所述作业工位设为上料工位、烫金工位、热转印工位、下料工位中的一种或多种。

本实用新型的有益效果：

采用本包装盒的传递式转运装置，能够完全替代人工实现包装盒连续传递，并再次放置到作业工位上，转运精准且稳定，不会因位置偏差出现包装盒被擦伤、刮坏的现象。包装盒在上述的传递式转运中，传递印刷作业的节奏快，节拍紧凑，操作方便快捷，精准对位，稳定性和流畅性均较佳高，提高了生产效率。

上述中，本包装盒的传递式转运装置通过多组抓取组件的交替配合，实现如下动作：抓取组件为印制工位上料-印刷设备印刷作业-抓取组件下料-抓取组件翻面-抓取组件横移-抓取组件为下一印制工位再次上料……如此循环，完成包装盒从第一道印刷连续传递至第N道印刷直到最终完成图案印刷作业。

附图说明

图1是本实用新型中实施例一、实施例二的结构示意图；

图2是图1中隐藏部分零件后的示意图(工装座未示出)；

图3是图1的前视示意图；

图4是图1的俯视示意图；

图5是图1的侧视示意图；

附图标记：

1-机架座，2-第一滚珠丝杠，3-滑道，4-滑动块，5-固定板，6-托板，7-机械卡爪，8-气动手指，9-安装座，10-滑轨，11-载板，12-伺服电机，13-滑块，14-移动载体，15-第二滚珠丝杠，16-连接柱，17-工装座，18-上料工位，19-第一印制工位，20-第二印制工位，21-第三印制工位，22-第四印制工位，23-第N印制工位，24-抓取组件，25-驱动机构。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

请参阅图1-图5，本实用新型提供了一种包装盒的传递式转运装置，包括：

机架座1，机架座1上设置成列排布的多个作业工位；

移动载体14，设置在机架座1上并与作业工位相对；

多个抓取组件24，成列布置在移动载体14上并与作业工位配合；

其中，一个所述作业工位上的包装盒被对应的抓取组件24抓取，沿多个作业工位的排列方向转移并放置在另一作业工位上，供另一抓取组件24再次抓取并转移，以形成包装盒的传递式转运。

上述一种包装盒的传递式转运装置进一步有如下的改进：

关于移动载体14的驱动方式：如图2，所述移动载体14连接有驱动机构25；所述驱动机构25带动移动载体14、多个所述抓取组件24沿垂直于作业工位的排列方向移动，以抓取作业工位上的包装盒；其中，所述驱动机构25包括分别固定在移动载体14一端的两组第一滚珠丝杠2；所述移动载体14的两端固定有托板6，托板6与第一滚珠丝杠2的移动螺母连接；所述第一滚珠丝杠2用于驱动移动载体14、抓取组件24纵向移动，以抓取作业工位上的包装盒并返回；

另外，移动载体14、抓取组件24横向移动为如下设置；如图2，所述移动载体14的上表面固定有多个间隔布置的滑块13，多个滑块13上滑动配合有同一条滑轨10，并且滑轨10上固定有载板11；多个所述抓取组件24固定安装在所述载板11上；所述驱动机构25带动移动载体14、多个所述抓取组件24沿作业工位的排列方向转移包装盒；具体的，所述驱动机构25还包括固定在移动载体14下方的第二滚珠丝杠15；所述第二滚珠丝杠15的移动螺母固定有连接柱16，连接柱16的上端穿过移动载体14连接所述滑轨10；所述第二滚珠丝杠15用于驱动移动载体14、抓取组件24横向移动，以转移抓取组件24抓取的包装盒并返回。

关于抓取组件24：如图1，所述抓取组件24包括安装座9；所述安装座9上连接有用于抓取包装盒的抓手机构；同时，所述安装座9上固定有转动电机，且转动电机连接抓手机构，用于驱动抓取的包装盒翻面变位；具体的，所述抓手机构包括气动手指8；所述气动手指8上连接有抓取物料的机械卡爪7。

最后，如图1，所述作业工位设为印制工位，印制工位可以是上料工位18、烫金工位、热转印工位、下料工位中的一种或多种。

本包装盒的传递式转运装置的工作情况参见下述实施例二。

实施例二

请参阅图1-图4，本实用新型提供了一种包装盒的传递式转运装置，可用于包装盒的稳定抓取，并将抓取的包装盒翻面变位中/后转移到下一个作业工位并放置到该作业工位上继续进行下一道作业。

一种包装盒的传递式转运装置，包括：

1、机架座1：如图1，机架座1上设置有多个作业工位，作业工位可以是印制工位(图中表示为第一印制工位19、第二印制工位20、第三印制工位21、第四印制工位22、第N印制工位23……)，具体可以是烫金工位、热转印工位、上料工位18、下料工位中的一种或多种的组合。作业工位的间距为500mm，印制工位上配合印制工艺安装有印刷设备，具体是烫金设备、热转印设备，以及所需的上料设备、下料设备。

2、移动载体14：如图2，移动载体14上固定有多个间隔布置的滑块13，滑块13上滑动配合有滑轨10，滑轨10上通过载板11固定安装有抓取组件24；上述的滑动机构(滑块13-滑轨10)为倒装式，即滑块13固定，而滑轨10可沿滑轨10的长度方向来回移动；相比滑轨10固定，滑块13移动的方式；一是可以减轻滑轨10的安装长度，为滑轨10及其它零部件的安装节省较多空间，可以在机架座1上布置更多的零部件；二是减轻滑轨10自重及滑轨10承载的重量，可以安装小功率的动力设备，以驱动第一滚珠丝杠2、第二滚珠丝杠15，可节约能源，节省成本；同时，由于质量降低，滑轨10及其上的抓取组件24来回移动更快，节拍更小，生产效率得到一定提高。

3、抓取组件24：如图1，抓取组件24相对印制工位设置；具体的，抓取组件24包括安装座9；安装座9上安装有由气动手指8驱动的机械卡爪7，机械卡爪7用于抓取包装盒的端部(封底)；另外，安装座9上安装有转动电机，并可设为伺服电机12，伺服电机12传动连接气动手指8、机械卡爪7；伺服电机12旋转，用于控制包装盒翻面(例如翻一面)；此外，对应在进料端(即上料工位18)的抓取组件24上，不设置伺服电机12；抓取组件24仅仅用于抓取包装盒，无需翻面操作。

4、第一滚珠丝杠2：如图2，第一滚珠丝杠2设有两组，分别固定在移动载体14的两端；移动载体14的两端固定托板6，托板6与第一滚珠丝杠2的移动螺母连接；并且，第一滚珠丝杠2与移动载体14垂直，用于驱动移动载体14纵向移动，可使得抓取组件24朝向作业工位移动，在抓取包装盒后，又远离作业工位并返回复位；具体的，第一滚珠丝杠2的下方设置有固定板5，固定板5固定在机架座1上；且固定板5上还固定有滑道3，并设置与滑道3配合的滑动块4，滑动块4与托板6连接；滑道3沿第一滚珠丝杠2的长度方向设置，且设置有两道，并关于第一滚珠丝杠2对称，用于引导移动载体14、抓取组件24平稳的纵向移动。

5、第二滚珠丝杠15：如图2，第二滚珠丝杠15固定在移动载体14的下方；第二滚珠丝杠15的移动螺母上固定连接柱16，连接柱16的一端穿过移动载体14固定在滑轨10上；第二滚珠丝杠15可以通过连接柱16驱动移动载体14、滑轨10、抓取组件24沿滑轨10的长度方向移动，即横向移动；此时，抓取组件24可从一个作业工位(标记为第二印制工位20)移动到相邻的另一个印制工位(标记为第三印制工位21)；借助第一滚珠丝杠2，抓取组件24靠近并将抓取的包装盒放置在第三印制工位21；然后，抓取组件24纵向退回到与第三印制工位21相对的位置；随即，抓取组件24继续横向退回到与第二印制工位20相对的位置；之后，抓取组件24重复操作，继续抓取包装盒。

本包装盒的传递式转运装置的工作情况：

第一滚珠丝杠2驱动移动螺母正向工作，带动滑轨10及滑轨10上的抓取组件24朝向印制工位、上料工位18移动(纵向移动)，进料端(即上料工位18)的抓取组件24抓取上料工位18上的包装盒；第一滚珠丝杠2驱动移动螺母反向工作，带动滑轨10及滑轨10上的抓取组件24远离印制工位、上料工位18移动，进料端对应的抓取组件24，其抓取的包装盒脱离上料工位18；随后，第二滚珠丝杠15驱动移动螺母正向工作，滑轨10、抓取组件24、抓取组件24抓取的包装盒横向移动一个印制工位(也可以横向移动多个印制工位)到第一印制工位19正对的位置；之后，第一滚珠丝杠2正向工作，抓取组件24靠近第一印制工位19并将包装盒插入第一印制工位19上(包装盒的开口朝向第一印制工位19，印制工位上均设置有用于插接并固定包装盒的工装座17，如图5)；抓取组件24松开包装盒，第一滚珠丝杠2反向工作，并将包装盒留置在第一工位上，等待第一印制工位19上的印刷设备进行印刷作业。

之后，进料端的抓取组件24继续抓取上料工位18上新上的下一个包装盒；在进料端的抓取组件24抓取新上的包装盒时，相邻的抓取组件24同时抓取第一印制工位19上印刷作业完毕的包装盒；之后，该印刷作业完毕的包装盒在伺服电机12的作用下翻面(翻转90度，换一个面)，并沿着滑轨10往下一个工位(第二印制工位20)移动，随后，将该印刷作业完毕的包装盒放置在第二印制工位20上继续进行另一平面的印刷；与此同时，进料端的抓取组件24抓取的新包装盒又放置在第一印制工位19上，进行印刷作业；如此循环，包装盒在上料工位18被抓取后，通过抓取组件24依次传递到下一个印制工位，并完成所有印刷作业后向外输出即可。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种包装盒的传递式转运装置，其特征在于，包括：

机架座，机架座上设置成列排布的多个作业工位；

移动载体，设置在机架座上并与作业工位相对；

多个抓取组件，成列布置在移动载体上并与作业工位配合；

其中，一个所述作业工位上的包装盒被对应的抓取组件抓取，沿多个作业工位的排列方向转移并放置在另一作业工位上，供另一抓取组件再次抓取并转移，以形成包装盒的传递式转运。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒的传递式转运装置，其特征在于，所述移动载体连接有驱动机构；所述驱动机构带动移动载体、多个所述抓取组件沿垂直于作业工位的排列方向移动，以抓取作业工位上的包装盒。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒的传递式转运装置，其特征在于，所述驱动机构包括分别固定在移动载体一端的两组第一滚珠丝杠；所述移动载体的两端固定有托板，托板与第一滚珠丝杠的移动螺母连接；所述第一滚珠丝杠用于驱动移动载体、抓取组件纵向移动，以抓取作业工位上的包装盒并返回。

4.根据权利要求2所述的一种包装盒的传递式转运装置，其特征在于，所述移动载体的上表面固定有多个间隔布置的滑块，多个滑块上滑动配合有同一条滑轨，并且滑轨上固定有载板；多个所述抓取组件固定安装在所述载板上。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒的传递式转运装置，其特征在于，所述驱动机构带动移动载体、多个所述抓取组件沿作业工位的排列方向转移包装盒。

6.根据权利要求5所述的一种包装盒的传递式转运装置，其特征在于，所述驱动机构还包括固定在移动载体下方的第二滚珠丝杠；所述第二滚珠丝杠的移动螺母固定有连接柱，连接柱的上端穿过移动载体连接所述滑轨；所述第二滚珠丝杠用于驱动移动载体、抓取组件横向移动，以转移抓取组件抓取的包装盒并返回。

7.根据权利要求1所述的一种包装盒的传递式转运装置，其特征在于，所述抓取组件包括安装座；所述安装座上连接有用于抓取包装盒的抓手机构。

8.根据权利要求7所述的一种包装盒的传递式转运装置，其特征在于，所述安装座上固定有转动电机，且转动电机连接抓手机构，用于驱动抓取的包装盒翻面变位。

9.根据权利要求8所述的一种包装盒的传递式转运装置，其特征在于，所述抓手机构包括气动手指；所述气动手指上连接有抓取物料的机械卡爪。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种包装盒的传递式转运装置，其特征在于，所述作业工位设为上料工位、烫金工位、热转印工位、下料工位中的一种或多种。

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