CN216917698U - 一种包装盒成型模具存储机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装盒成型模具存储机构，其中包括存储框架，用于传输成型模具的传送组件，设置在存储框架顶部的用于搬运传送组件上的成型模具的搬运组件，存储框架为内部中空结构，搬运组件将传送组件上传送的成型模具搬运至存储框架内部指定位置，所述存储框架为内部中空结构，存储框架的侧面设置有挡板组件，所述挡板组件包括设置在存储框架内侧的存储挡板，固定连接在存储框架上的外侧的固定支架，固定连接在固定支架上的调节驱动，调节驱动的输出端与存储挡板固定连接，调节驱动的输出端驱动存储挡板移动，本实用新型整体机械化程度高，节省人力成本，提高工作效率。

Description

一种包装盒成型模具存储机构

技术领域

本实用新型涉及到包装盒生产设备领域，尤其涉及到包装盒成型模具存储机构。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，按照材料可以分为纸盒、木盒、铁盒等，按照产品的名称可以分为精品盒、茶叶盒、烟盒等。纸盒包装便于机械化出产和装箱封箱流水作业，出产效率高，易于实现包装标准化；质量轻，便于装卸转移，可避免或减少装卸转移进程中被摔扔；纸盒还能重复利用，节约成本，纸盒分解后不会产生有毒有害物质，有利于环保，因此纸盒包装盒越来越受广大消费者的喜爱。

纸盒在生产时一般先将纸板裁切成盒胚，再将纸盒的成型模具放置在盒胚上，然后通过折纸机构将盒胚的周围进行折叠，盒胚将成型模具包裹在其内部，然后再经过切割组件和取模组件将盒胚内部的成型模具取出，然后经过机械手和视觉系统的配合将成型模具进行码垛存储，但是部分纸盒例如茶叶盒、烟盒等体积较小，其成型模具体积也较小，因此无法使用机械手进行码垛存储，由于成型模具为立体机构，随意堆放不但占用大量空间而且还影响美观，同时还会造成成型模具的损坏，人工码垛存储劳动强度大，且摆放不整齐。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种包装盒成型模具存储机构,解决的上述随意堆放影响美观和占用大量空间的问题，同时减少操作者的劳动强度，节省人力成本，提高工作效率。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种包装盒成型模具存储机构，其中包括存储框架，用于传输成型模具的传送组件，设置在存储框架顶部的用于搬运传送组件上的成型模具的搬运组件，存储框架为内部中空结构，搬运组件将传送组件上传送的成型模具搬运至存储框架内部指定位置。

进一步地，所述存储框架为内部中空结构，存储框架的侧面设置有挡板组件，所述挡板组件包括设置在存储框架内侧的存储挡板，固定连接在存储框架上的外侧的固定支架，固定连接在固定支架上的调节驱动，调节驱动的输出端与存储挡板固定连接，调节驱动的输出端驱动存储挡板移动。

进一步地，传送组件包括传送支架，设置在传送支架上的用于传输成型模具的传送带，固定连接在传送支架上的用于驱动传送的传送驱动，设置在传送支架末端的用于定位成型模具的定位组件。

进一步地，所述定位组件包括固定连接在传送支架上的定位支架，固定连接在定位支架上的定位挡板，且定位挡板位于传送带的上方位置用于阻止成型模具继续移动。

进一步地，传送组件还包括设置在传送支架首端的传感器，所述传感器用于检测经过的成型模具的数量。

进一步地，搬运组件包括固定连接在存储框架顶部的平移滑轨，滑动连接在平移滑轨上的平移滑块，固定连接在平移滑块顶部的搬运支架，且搬运支架位于传送带的上方位置，用于驱动平移滑块的平移驱动，固定连接在搬运支架上的用于抓取成型模具的抓取组件，用于驱动抓取组件上下移动的纵移驱动。

进一步地，所述抓取组件包括固定连接在搬运支架上的抓取支架，设置在抓取支架上的搬运吸盘，所述搬运吸盘的数量为多个，且搬运吸盘与传送带上的成型模具相对应，搬运吸盘通过气压将成型模具吸附成型模具。

进一步地，所述抓取组件包括固定连接在搬运支架上的抓取支架，设置在抓取支架上的搬运气缸，所述搬运气缸的数量为多个，且搬运气缸与传送带上的成型模具相对应，搬运气缸通过输出端的气缸手指夹持成型模具相对的两侧面，通过夹持力将成型模具夹取进行搬运。

进一步地，纵移驱动固定连接在搬运支架上，纵移驱动的输出端与抓取支架固定连接，纵移驱动的输出端驱动抓取支架上下移动。

进一步地，纵移驱动固定连接在抓取支架上，纵移驱动的输出端与搬运洗吸盘或搬运气缸固定连接，纵移驱动的数量为多个，且纵移驱动与搬运吸盘或搬运气缸一一对应，纵移驱动的输出端驱动单个的搬运吸盘或搬运气缸上下移动。

相对于现有技术的有益效果是，本实用新型整体机械化程度高，节省人力成本，提高工作效率；由于搬运组件上设置有多个搬运吸盘，从而使搬运组件在搬运时可以一次搬运多个成型模具，减少搬运的次数，提高搬运的效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的存储框架结构示意图；

图3为本实用新型的传送组件结构示意图；

图4为本实用新型的定位组件结构示意图；

图5为本实用新型的搬运组件结构示意图；

图6为本实用新型的抓取组件结构示意图。

以上图例所示：10、存储框架；11、挡板组件；12、存储挡板；13、固定支架；14、调节驱动；20、传送组件；21、传输支架；22、传送带；23、传送驱动；24、定位组件；241、定位支架；242、定位挡板；25、传感器；30、搬运组件；31、平移滑轨；32、平移滑块；33、搬运支架；34、平移驱动；35、抓取组件；351、抓取支架；352、搬运吸盘；36、纵移驱动。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明;附图中给出了本实用新型的较佳的实施例;但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例;相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件;当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件;本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

第一实施例：

如图1所示，一种包装盒成型模具存储机构，其中包括用于存储成型模具的存储框架10，设置在存储框架10一侧顶部的用于传输成型模具的传送组件20，设置在存储框架10顶部的能够在存储框架10顶部平移的用于将成型模具搬运至存储框架10指定位置的搬运组件30，搬运组件30将传送组件20上排列整齐的成型模具搬运至存储框架10并整齐的摆放在存储框架10的指定位置，由于成型模具为方形的立体结构，整齐摆放更加节省空间，且方便后续的使用。

如图2所示，存储框架10包括存储支架，存储支架由不锈钢材质焊接成型，存储支架的内部为中空结构，存储支架内侧的底部设置有用于存储成型模具的存储拖板，成型模具整齐的摆放在存储拖板的顶部，存储支架的一侧为敞口结构，方便将放满成型模具的存储拖板取出，更换新的存储拖板，提高使用效率，存储框架10的侧面还设置有挡板组件11，用于对存储拖板上的边缘位置的成型模具进行限位，避免成型模具倾斜脱落，挡板组件11包括设置在存储框架10内侧位置的存储挡板12，优选的存储挡板12为方形的片状结构，也可以为方形的网状结构，与存储挡板12对应的存储框架10的外侧固定连接有固定支架13，固定支架13上固定连接有调节驱动14，调节驱动14的输出端与存储挡板12固定连接，用于驱动存储挡板12移动，当成型模具的尺寸变化时，通过调节驱动14的输出端驱动存储挡板12移动，调节两侧的存储挡板12之间的距离，从而满足不同尺寸的成型模具码垛存储。

如图3-图4所示，传送组件20用于传输成型模具至指定位置，包括固定连接在存储支架上的传送支架21，用于传输成型模具的传送带22，固定连接在传送支架21上的用于驱动传送带22的传送驱动23，设置在传送带22末端顶部的用于成型模具定位的定位组件24，优选的定位组件24由两个固定连接在传送带22两侧对应位置的定位挡板242组成，两侧的定位挡板242向传送带22的内侧延伸，两侧的定位挡板242均设置在传送带22的上方，定位挡板242的底部与传送带22之间留有间隙，避免长时间的摩擦损坏传送带22，定位组件24也可以由一个定位横杆和定位支架241组成，定位支架241固定连接在传送带22侧边的传送支架21上，定位横板与定位支架241固定，且定位横板横跨传送带22的宽度面，由传送带22的一侧延伸至另一侧，同样定位横板的底面与传送带22之间留有间隙，成型模具在传送带22上移动至定位组件24时，成型模具与定位组件24接触，成型模具停止移动，等待搬运组件30搬运。

传送组件20的进料端还设置有用于检测成型模具的传感器25，通过传感器25计算传送组件20上经过的成型模具的数量，当通过的成型模具的数量达到设定的阈值时搬运组件30开始进行搬运成型模具。

如图5所示，搬运组件30包括固定连接在存储框架10顶部的平移滑轨31，滑动连接在平移滑轨31上的平移滑块32，固定连接在平移滑块32顶部的搬运支架33，且搬运支架33位于传送带22的上方，用于驱动平移滑块32在平移滑轨31上移动的平移驱动34，平移驱动34的输出端驱动平移滑块32带动固定连接在平移滑块32顶部的搬运支架33在平移滑轨31上移动，从而使搬运组件30能够将成型模具摆放至存储拖板顶部的不同位置，优选的搬运支架33横跨存储框架10，从而能够一次搬运多个成型模具，提高工作效率，搬运支架33的底部设置有用于抓取成型模具的抓取组件35，且抓取组件35与传送带22之间的距离大于成型模具的高度，搬运支架33的顶部设置有纵移驱动36，纵移驱动36的输出端与抓取组件35固定连接，纵移驱动36的输出端驱动抓取组件35上下移动，抓取组件35向下移动将搬运的成型模具放置在存储拖板上，放置完毕后纵移驱动36的输出端驱动抓取组件35向上移动至传送带22的上方。

如图6所示，抓取组件35包括固定连接在搬运支架33底部的抓取支架351，固定连接在抓取支架351上的多个搬运吸盘352，搬运吸盘352均匀的分布在吸盘支架上，且搬运吸盘352与传送带22上的成型模具位置相对应，搬运吸盘352在纵移驱动36输出端的驱动下向下移动，与成型模具的上表面接触后将成型模具吸取，然后纵移驱动36的输出端驱动搬运吸盘352向上移动将成型模具搬起，搬运组件30通过多个与成型模具相对应的搬运吸盘352能够一次搬运多个成型模具，提高工作效率。

实施例二：

搬运组件30包括固定连接在存储框架10顶部的平移滑轨31，滑动连接在平移滑轨31上的平移滑块32，固定连接在平移滑块32顶部的搬运支架33，用于驱动平移滑块32在平移滑轨31上移动的平移驱动34，平移驱动34的输出端驱动平移滑块32带动固定连接在平移滑块32顶部的搬运支架33在平移滑轨31上移动，从而使搬运组件30能够将成型模具摆放至存储拖板顶部的不同位置，搬运支架33的底部设置有用于搬运成型模具的抓取组件35，且抓取组件35与传送带22之间的距离大于成型模具的高度，抓取组件35包括固定连接在搬运支架33底部的抓取支架351，固定连接在抓取支架351上的用于搬运成型模具的多个搬运吸盘352，用于驱动搬运吸盘352上下移动的纵移驱动36，且纵移驱动36的数量与搬运吸盘352的数量相同，纵移驱动36和搬运吸盘352一一对应，每个搬运吸盘352通过单独的纵移驱动36的输出端驱动，吸盘操作灵活，能够根据实际生产控制一定的数量的搬运吸盘352的上下移动，当产品的尺寸变化时能够通过控制部分搬运吸盘352上下移动，方便调试，提高工作效率。

实施列三：

抓取组件35包括固定连接在搬运支架33底部的抓取支架351，固定连接在搬运支架33上的搬运气缸，搬运气缸为手指气缸，通过搬运气缸的输出端夹取成型模具相对的两个侧面，通过夹持力将成型模具夹取进行搬运。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装盒成型模具存储机构，其特征在于：包括存储框架，用于传输成型模具的传送组件，设置在存储框架顶部的用于搬运传送组件上的成型模具的搬运组件，存储框架为内部中空结构，搬运组件将传送组件上传送的成型模具搬运至存储框架内部指定位置。

2.根据权利要求1所述的包装盒成型模具存储机构，其特征在于：所述存储框架为内部中空结构，存储框架的侧面设置有挡板组件，所述挡板组件包括设置在存储框架内侧的存储挡板，固定连接在存储框架上的外侧的固定支架，固定连接在固定支架上的调节驱动，调节驱动的输出端与存储挡板固定连接，调节驱动的输出端驱动存储挡板移动。

3.根据权利要求2所述的包装盒成型模具存储机构，其特征在于：传送组件包括传送支架，设置在传送支架上的用于传输成型模具的传送带，固定连接在传送支架上的用于驱动传送的传送驱动，设置在传送支架末端的用于定位成型模具的定位组件。

4.根据权利要求3所述的包装盒成型模具存储机构，其特征在于：所述定位组件包括固定连接在传送支架上的定位支架，固定连接在定位支架上的定位挡板，且定位挡板位于传送带的上方位置用于阻止成型模具继续移动。

5.根据权利要求4所述的包装盒成型模具存储机构，其特征在于：传送组件还包括设置在传送支架首端的传感器，所述传感器用于检测经过的成型模具的数量。

6.根据权利要求5所述的包装盒成型模具存储机构，其特征在于：搬运组件包括固定连接在存储框架顶部的平移滑轨，滑动连接在平移滑轨上的平移滑块，固定连接在平移滑块顶部的搬运支架，且搬运支架位于传送带的上方位置，用于驱动平移滑块的平移驱动，固定连接在搬运支架上的用于抓取成型模具的抓取组件，用于驱动抓取组件上下移动的纵移驱动。

7.根据权利要求6所述的包装盒成型模具存储机构，其特征在于：所述抓取组件包括固定连接在搬运支架上的抓取支架，设置在抓取支架上的搬运吸盘，所述搬运吸盘的数量为多个，且搬运吸盘与传送带上的成型模具相对应，搬运吸盘通过气压将成型模具吸附成型模具。

8.根据权利要求6所述的包装盒成型模具存储机构，其特征在于：所述抓取组件包括固定连接在搬运支架上的抓取支架，设置在抓取支架上的搬运气缸，所述搬运气缸的数量为多个，且搬运气缸与传送带上的成型模具相对应，搬运气缸通过输出端的气缸手指夹持成型模具相对的两侧面，通过夹持力将成型模具夹取进行搬运。

9.根据权利要求7或8所述的包装盒成型模具存储机构，其特征在于：纵移驱动固定连接在搬运支架上，纵移驱动的输出端与抓取支架固定连接，纵移驱动的输出端驱动抓取支架上下移动。

10.根据权利要求7或8所述的包装盒成型模具存储机构，其特征在于：纵移驱动固定连接在抓取支架上，纵移驱动的输出端与搬运洗吸盘或搬运气缸固定连接，纵移驱动的数量为多个，且纵移驱动与搬运吸盘或搬运气缸一一对应，纵移驱动的输出端驱动单个的搬运吸盘或搬运气缸上下移动。

Images