CN208924054U - 电机马达生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机马达生产线，包括线体，线体上设置下料工位、注油工位、组装工位、充磁工位、压装工位、检测工位、参数下载工位、磨合工位、热铆工位、打标工位；注油工位包括第一注油工位、第二注油工位；第一注油工位用于定子和齿轮盒注油；第二注油工位用于涡轮盘注油；组装工位包括第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位；第一组装工位用于转子的组装；第四组装工位用于自动组装密封圈和涡轮盘；实现了电机马达的自动装配、自动检测、自动上料、自动压合，节拍快、报废少，提高产品质量，保证产品的稳定性，减少了操作人员的数量，节省制造成本。

Description

电机马达生产线

技术领域

本实用新型涉及电机马达制造领域，具体涉及一种电机马达生产线。

背景技术

电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

目前的电机马达制造方式生产效率低，自动化强度不高，劳动强度大，生产成本高，采用的半自动生产线，耗费人力，节拍长，生产出来的产品使用稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机马达生产线，实现了电机马达的自动装配、自动检测、自动上料、自动压合，节拍快、报废少，提高产品质量，保证产品的稳定性，减少了操作人员的数量，节省制造成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机马达生产线，包括线体，线体上设置下料工位、注油工位、组装工位、充磁工位、压装工位、检测工位、参数下载工位、磨合工位、热铆工位、打标工位；注油工位包括第一注油工位、第二注油工位；第一注油工位用于定子和齿轮盒注油；第二注油工位用于涡轮盘注油；

组装工位包括第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位；第一组装工位用于转子的组装；第二组装工位用于碳刷支架的组装和焊接；第三组装工位用于马达预组装、ECU预组装和马达锁螺丝操作；第四组装工位用于自动组装密封圈和涡轮盘；

压装工位包括第一压装工位、第二压装工位、第三压装工位；第一压装工位用于磁环的压装；第二压装工位用于涡轮杆的压装；第二压装工位设置冷却检测装置和温度检测装置；第三压装工位用于ECU压装。

检测工位包括第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位和性能测试站；第一检测工位用于碳刷支架正反检测以及碳刷释放；第二检测工位用于铆点检测；第三检测工位用于气密性的检测；性能测试站用于测试产品的运转性能；参数下载工位用于下载产品的性能参数；磨合工位包括正向磨合工位和反向磨合工位；

充磁工位、第二压装工位、第三组装工位、热铆工位、性能测试站均为双工位；线体上设置双工位桥架放行机构；线体上位于各个操作工位处设置顶升定位机构。

进一步，双工位桥架放行机构包括设置在线体上的升降支架；升降支架上设置输送托盘的升降导轨。

进一步，升降支架包括设置在线体两侧的支撑杆，支撑杆上端设置水平方向的定位板；定位板上设置供物料穿过的让位孔。

进一步，顶升定位机构包括安装架；安装架上设置顶升气缸、预定位头、压块；顶升气缸驱动预定位头升降移动；当托盘在线体上输送到预定位头和压块之间时，顶升气缸驱动预定位头上升直至预定位头向上抵触托盘的下部，使得托盘上移直至压块抵触托盘的上部，从而将托盘夹紧定位。

本实用新型的技术效果如下：依靠线体输送、自动上下料，实现电机马达的自动组装，降低了工人的劳动强度，提高节拍和质量；线体排布独特，维护方便，单机设备设计新颖；产线成本低，稳定性好，方便维护，输送速度快。

附图说明

图1为实施例中电机马达生产线示意图；

图2为实施例中双工位桥架放行机构的结构示意图；

图3为实施例中顶升定位机构的机构示意图。

附图标记：10、下料工位；11、线体；12、托盘；13、配电柜；14、操作员；15、油桶；20、第一注油工位；21、第二注油工位；30、第一组装工位；31、第二组装工位；32、第三组装工位；33、第四组装工位；40、充磁工位；50、第一压装工位；51、第二压装工位；52、第三压装工位；60、第一检测工位；61、第二检测工位；62、第三检测工位；63、性能测试站；70、参数下载工位；71、正向磨合工位；72、反向磨合工位；73、热铆工位；74、打标工位；80、升降导轨；81、支撑杆；82、定位板；83、让位孔；90、安装架；91、预定位头；92、压块；93、位置调节块；94、顶升气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1-3所示，一种电机马达生产线，包括线体11，线体11上设置下料工位10、注油工位、组装工位、充磁工位40、压装工位、检测工位、参数下载工位70、磨合工位、热铆工位73、打标工位74以及若干个配电柜13；物料通过线体11输送到各个工位。

下料工位10通过人工下料，放置齿轮盒、定子和转子；注油工位包括第一注油工位20、第二注油工位21；第一注油工位20用于定子和齿轮盒注油；第二注油工位21用于涡轮盘注油；组装工位包括第一组装工位30、第二组装工位31、第三组装工位32、第四组装工位33；第一组装工位30用于转子的组装；第二组装工位31用于碳刷支架的组装和焊接；第三组装工位32用于马达预组装、ECU预组装和马达锁螺丝操作；第四组装工位33用于自动组装密封圈和涡轮盘；充磁工位40用于二级充磁；压装工位包括第一压装工位50、第二压装工位51、第三压装工位52；第一压装工位50用于磁环的压装；第二压装工位51用于涡轮杆的压装；第二压装工位51设置冷却检测装置和温度检测装置；第三压装工位52用于ECU压装。

检测工位包括第一检测工位60、第二检测工位61、第三检测工位62和性能测试站63；第一检测工位60用于碳刷支架正反检测以及碳刷释放；第二检测工位61用于铆点检测；第三检测工位62用于气密性的检测；性能测试站63用于测试产品的运转性能；参数下载工位70用于下载产品的性能参数；磨合工位包括正向磨合工位71和反向磨合工位72；

电机马达的生产流程如下：1、在下料工位10人工上齿轮盒、定子和转子；

2、物料通过线体11从下料工位10输送到第一注油工位20进行定子和齿轮盒注油；

3、物料通过线体11从第一注油工位20输送到第一组装工位30进行转子组装；

4、物料通过线体11从第一组装工位30输送到充磁工位40进行二级充磁；

5、物料通过线体11从充磁工位40输送到第一压装工位50用于磁环的压装；

6、物料通过线体11从第一压装工位50输送到第二组装工位31进行碳刷支架的组装和焊接；

7、物料通过线体11从第二组装工位31输送到第一检测工位60用于碳刷支架的正反检测以及碳刷释放；

8、物料通过线体11从第一检测工位60输送到第二压装工位51进行蜗轮杆压装；

9、物料通过线体11从第二压装工位51输送到第三组装工位32用于马达预组装、ECU预组装和马达锁螺丝操作；

10、物料通过线体11从第三组装工位32输送到第二注油工位21进行涡轮盘注油；

11、物料通过线体11从第二注油工位21输送到第四组装工位33进行自动组装密封圈和涡轮盘；

12、物料通过线体11从第四组装工位33输送到第三压装工位52用于ECU压装；

13、物料通过线体11从第三压装工位52输送到参数下载工位70进行产品性能参数的下载；

14、物料通过线体11从参数下载工位70输送到正向磨合工位71进行正向磨合；

15、物料通过线体11从正向磨合工位71输送到反向磨合工位72进行反向磨合；

16、物料通过线体11从反向磨合工位72输送到热铆工位73进行热铆操作；

17、物料通过线体11从热铆工位73输送到第二检测工位61用于铆点检测；

18、物料通过线体11从第二检测工位61输送到第三检测工位62用于气密性检测；

19、物料通过线体11从第三检测工位62输送到性能测试站63用于产品的性能测试；

20、物料通过线体11从性能测试站63输送到打标工位74进行打标操作。

充磁工位40、第二压装工位51、第三组装工位32、热铆工位73、性能测试站63均为双工位，可以同时对多个物料进行加工，提高生产效率；物料通过线体11上的托盘12进行输送；线体11上设置双工位桥架放行机构；双工位桥架放行机构包括设置在线体11上的升降支架，升降支架上沿竖直方向设置升降导轨80，线体11上的托盘12通过升降导轨80上升到升降支架上部进行加工；线体11上的托盘12可自由通过升降支架下方，结构简单稳定，提高生产效率；升降支架包括设置在线体11两侧的支撑杆81，支撑杆81上端设置水平方向的定位板82，定位板82上设置供物料穿过的让位孔83，方便物料穿过让位孔83到达升降支架上部进行加工，结构简单，提高节拍。

线体11上位于操作工位处设置顶升定位机构，当线体11上的托盘12输送到某个工位时，顶升定位机构将托盘12进行顶升定位，方便对托盘12上的物料进行加工；顶升定位机构包括安装架90；安装架90上设置顶升气缸94、预定位头91、压块92、位置调节块93；顶升气缸94驱动预定位头91上升直至预定位头91向上抵触托盘12的下部，使得托盘12上移直至压块92抵触托盘12的上部，从而将托盘12夹紧定位，结构简单，定位稳定；位置调节块93用于调节顶升定位机构的位置，适应多种操作工况。

生产线的操作高度为950mm；线体11占地面积为20m*8m；设备高度为2.2m；操作员14为3人；线体11节拍为11S；生产线处放置油桶15，方便使用。线体11串联单机，自动上料，重要工位离线组装，保证装配精度，单机水平及线体11水平由仪器检测，直到调节一致。

线体11上设置主PLC控制器、电源、主安全继电器，负责整条生产线的网络通讯和自动化控制，换装时给其他工位发送型号数量等信息，并接收确认信号。第一组装工位30设置FESTO气缸及夹爪组成的夹取移载机构对物料进行组装。第一注油工位20设置油脂泵、注油检测传感器、定量注油阀；充磁工位40设置充磁机和充磁控制器，充磁方向为北极到南极；第一压装工位50设置位移传感器、压力传感器检测磁环的压入深度，还设置伺服机构保证压接位置；第二组装工位31设置电阻焊和气动转盘；第一检测工位60设置激光传感器和FESTO气缸和加工件组成的夹取装置，激光传感器用于检测正反极性。第二压装工位51设置红外加热器、FESTO气动分割器、IAI电缸模组、水冷设备；温度、加热器功率、加持时间和发射率需要监控。第三组装工位32有一个操作人员对马达进行人工组装；第三组装工位32设置三把螺丝枪进行马达锁螺丝，还设置送料机构。第四组装工位33设置若干个FESTO气缸实现密封圈和齿轮盘组装，再通过200万像素的相机检测密封圈正反方向；通过位移传感器检测蜗轮杆压装尺寸；第四组装工位33还设置IAI电缸模组、下废料装置、两套震动盘送料装置。第三压装工位52设置FESTO气缸组成的模组、英岗探针、HMI。热铆工位73设置热铆机、FESTO气缸组成的模组、米基亚4头焊机机、Ateq620+附件/可选CDF60；第三压装工位52对产品进行拉脱测试和防水测试，通过基恩士相机检测铆点的质量。性能测试站63设置6轴机械手、扭力传感器、磁粉制动器、编码器和震动测试仪。打标工位74设置大族打码机进行刻码。

综上所述，便可以较好的实现本实用新型。

Claims (4)

1.一种电机马达生产线，包括线体(11)，其特征在于，线体(11)上设置下料工位(10)、注油工位、组装工位、充磁工位(40)、压装工位、检测工位、参数下载工位(70)、磨合工位、热铆工位(73)、打标工位(74)；注油工位包括第一注油工位(20)、第二注油工位(21)；第一注油工位(20)用于定子和齿轮盒注油；第二注油工位(21)用于涡轮盘注油；

组装工位包括第一组装工位(30)、第二组装工位(31)、第三组装工位(32)、第四组装工位(33)；第一组装工位(30)用于转子的组装；第二组装工位(31)用于碳刷支架的组装和焊接；第三组装工位(32)用于马达预组装、ECU预组装和马达锁螺丝操作；第四组装工位(33)用于自动组装密封圈和涡轮盘；

压装工位包括第一压装工位(50)、第二压装工位(51)、第三压装工位(52)；第一压装工位(50)用于磁环的压装；第二压装工位(51)用于涡轮杆的压装；第二压装工位(51)设置冷却检测装置和温度检测装置；第三压装工位(52)用于ECU压装，

检测工位包括第一检测工位(60)、第二检测工位(61)、第三检测工位(62)和性能测试站(63)；第一检测工位(60)用于碳刷支架正反检测以及碳刷释放；第二检测工位(61)用于铆点检测；第三检测工位(62)用于气密性的检测；性能测试站(63)用于测试产品的运转性能；参数下载工位(70)用于下载产品的性能参数；磨合工位包括正向磨合工位(71)和反向磨合工位(72)；

充磁工位(40)、第二压装工位(51)、第三组装工位(32)、热铆工位(73)、性能测试站(63)均为双工位；线体(11)上设置双工位桥架放行机构；线体(11)上位于各个操作工位处设置顶升定位机构。

2.根据权利要求1所述的电机马达生产线，其特征在于，双工位桥架放行机构包括设置在线体(11)上的升降支架；升降支架上设置输送托盘(12)的升降导轨(80)。

3.根据权利要求2所述的电机马达生产线，其特征在于，升降支架包括设置在线体(11)两侧的支撑杆(81)，支撑杆(81)上端设置水平方向的定位板(82)；定位板(82)上设置供物料穿过的让位孔(83)。

4.根据权利要求1所述的电机马达生产线，其特征在于，顶升定位机构包括安装架(90)；安装架(90)上设置顶升气缸(94)、预定位头(91)、压块(92)；顶升气缸(94)驱动预定位头(91)升降移动；当托盘(12)在线体(11)上输送到预定位头(91)和压块(92)之间时，顶升气缸(94)驱动预定位头(91)上升直至预定位头(91)向上抵触托盘(12)的下部，使得托盘(12)上移直至压块(92)抵触托盘(12)的上部，从而将托盘(12)夹紧定位。