CN206382829U - 小型割草机铝管含油轴承压装机 - Google Patents

Abstract

小型割草机铝管含油轴承压装机，包括支架、用于自动添加含油轴承的加料装置、用于定位铝管的夹紧装置、用于向铝管内喷涂润滑油的自动喷油装置、用于向铝管内压入含油轴承的填装装置以及带有人机交互界面的控制器，支架上设置用于放置铝管的工作台，加料装置与设置在夹紧装置上的工位配合；夹紧装置、自动喷油装置以及所述填装装置均安装在所述支架上，保证安装在夹紧装置上的铝管与所述填装装置的推杆同轴；所述自动喷油装置设置在铝管一端，并且所述自动喷油装置的喷油嘴对准铝管内腔；所述加料装置、夹紧装置、自动喷油装置以及填装装置均与所述控制器电连。本实用新型的有益效果是：能自动压装含油轴承、效率高、同心度高、安装质量高。

Description

小型割草机铝管含油轴承压装机

技术领域

本实用新型涉及一种小型割草机铝管含油轴承压装机。

背景技术

园林工具行业市场上从一开始的用手工压装含油轴承，效率低下，劳动力需求大，发展到采用气缸推进压装含油轴承，气缸推进速度不匀，且无法保证含油轴承位置精度，一个气缸只能对一根铝管进行压装，人工放含油轴承，效率低下，气缸压装的铝管含油轴承同心度差，易导致铝管内硬轴与含油轴承磨糊，影响产品质量。

发明内容

本实用新型针对目前的小型割草机铝管含油轴承在压装过程中存在上述问题，提出了一种能自动压装含油轴承、效率高、同心度高、安装质量高的小型割草机铝管含油轴承压装机。

本实用新型所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：包括支架、用于自动添加含油轴承的加料装置、用于定位铝管的夹紧装置、用于向铝管内喷涂润滑油的自动喷油装置、用于向铝管内压入含油轴承的填装装置以及带有人机交互界面的控制器，所述支架上设置用于放置铝管的工作台，所述加料装置与设置在夹紧装置上的工位配合；所述夹紧装置、所述自动喷油装置以及所述填装装置均安装在所述支架上，并且保证安装在夹紧装置上的铝管与所述填装装置的推杆同轴；所述自动喷油装置设置在铝管一端，并且所述自动喷油装置的喷油嘴对准铝管内腔；所述加料装置、夹紧装置、自动喷油装置以及填装装置均与所述控制器电连；

所述加料装置包括用于依次漏下含油轴承的振动盘、能实现振动盘三个自由度方向移动的定位装置以及多根用于导向的加料竖直导槽，所述定位装置设置在支架旁边，所述定位装置的移动端与所述振动盘固接；所述振动盘上设有与加料竖直导槽配合的加料口；所述加料竖直导槽排列设在所述夹紧装置的对应的工位处，所述加料竖直导槽上端进料口与所述振动盘的加料口配合，所述加料竖直导槽下端出料口与所述夹紧装置的工位对应；正下方设置一条沿加料竖直导槽排列方向布置的滑槽；

所述夹紧装置包括夹紧气缸、用于安装夹紧气缸的气缸安装板、第一端板以及第二端板，所述气缸安装板、所述第一端板均与所述支架固接，且二者之间的部分作为支架的工作台；所述第一端板设有多个通油孔，所述第二端板设有多个安装通孔，且所述通油孔、所述安装通孔与所述第二端部的滑槽上设置的工位一一对应，每个工位正上方对应配置一根加料竖直导槽；

所述自动喷油装置包括储油箱、多个与储油箱连通的喷油嘴以及用于控制喷油嘴的电磁阀，所述一个喷油嘴对应一个工位，所述喷油嘴设置在支架的工作台上，且每个喷油嘴的出油口对准位于支架工作台一端的第一端板上相应的通油孔；

所述填装装置包括带换向控制阀的液压油缸、滑动推板、与支架固接的滑动推板安装架、与铝管一一对应的推杆以及多个用于感应滑动推板位置的位置感应器，所述液压油缸的活塞自由端与所述滑动推板固接，所述滑动推板与所述滑动推板安装架滑动连接；所述推杆的一端与所述滑动推板固接，另一端贯穿所述气缸安装板上的推杆通孔后插入相应工位的铝管内；所述位置感应器沿滑动推板的移动方向均匀布置，以距离气缸安装板最远的位置感应器作为滑动推板的起始位置，所述位置感应器与所述滑动推板接触通电；

所述控制器包括数据采集模块、数据处理模块以及人机交互界面，所述数据采集模块的信号输入端与所述位置感应器的信号输出端电连，所述数据采集模块的信号输出端与所述数据处理模块的第一信号输入端电连，所述人机交互界面的信号输出端与所述数据处理模块的第二信号输入端电连，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述定位装置的控制端、液压油缸的控制端、夹紧气缸的控制端以及所述电磁阀电连。

所述液压油缸的控制端配有第一控制阀和第二控制阀，所述液压油缸、所述第一控制阀以及所述第二控制阀通过控制电路与所述数据处理模块的信号输出端相应引脚电连，其中所述第一控制阀与所述第二控制阀交替通电，实现液压油缸的活塞杆的往复直线运动。

所述滑动推板安装架包括固定板和多根水平导杆，所述固定板安装在远离支架工作台的一端，且所述固定板与所述气缸安装板、所述滑动推板、所述第二端板平行布置；所述水平导杆的一端与所述固定板固接，另一端穿过滑动推板上相应的安装孔后与所述气缸安装板固接，实现所述滑动推板与所述水平导杆的滑动连接。

所述填装装置设有6个位置感应器，其中6个位置感应器均匀排列在气缸安装板与固定板之间，并且6个位置感应器按与加料竖直导槽的距离由近至远依次命名为第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器、第四位置感应器、第五位置感应器和第六位置感应器，且定义第六位置感应器为滑动推板的起始位置，定义从第一位置感应器到第六位置感应器的方向为从左相右的方向。

所述夹紧气缸的螺杆与所述第二端板螺接，且所述夹紧气缸的螺杆往复方向与所述铝管长度方向一致。

所述夹紧装置设有8个沿加料竖直导槽排列方向布置的工位，每个工位对应一根加料竖直导槽，所述加料竖直导槽的高度呈差递减，保证8根所述加料竖直导槽的最高点落在同一斜面上。

所述定位装置包括三个驱动电机，且每个驱动电机分别对应振动盘的三个自由度方向，且三个驱动电机的控制端分别与所述控制器的所述数据处理模块的信号输出端电连。

所述振动盘上的加料口直径大于含油轴承的外径，且一次只能有一个含油轴承漏下。

所述铝管的长度为600-1500mm，且所述铝管的内径为26mm或28mm，每根铝管内同时封装1～6个含油轴承。

所述控制器中设有3个控制模式，其实三个控制模式分别对应压装3、5或6个含油轴承。

本实用新型所述的小型割草机铝管含油轴承压装机的使用方法，包括以下步骤：

1)将铝管依次放到排列放置到支架的工作台上，并将铝管的安装端卡入第二端板的安装通孔内，保证每根铝管对应一个工位，并在人机交互界面上设定压装机的参数，所述参数包括自动喷油装置的喷油间隔设定时长、喷油时长以及铝管内的压装数(即在同一根铝管内压装的含油轴承的个数)；

2)按下控制器的启动按钮，夹紧气缸启动，此时夹紧气缸推动第二端板夹紧铝管，同时，加料装置的振动盘正常工作，振动盘上的含油轴承通过其底部的加料口以及加料竖直导槽漏到相应工位上，每个工位的滑槽内每次有且仅有一个含油轴承；

3)自动喷油装置的电磁阀开始工作，通过吸合得电向铝管内间隔设定时长喷油，保证排列在支架工作台上的铝管内壁喷涂润滑油；

4)液压油缸的第一控制阀通电，第二控制阀断电，液压油缸的活塞回缩，带动推杆向左运动，带动推杆推动其相应工位上的含油轴承插入相应的铝管内；定义与铝管安装端最近的位置感应器所在位置为左，定义与铝管安装端最远的位置感应器所在位置为右，定义与铝管安装端最远的位置感应器为滑动推板的起始位置；

5)当滑动推板碰到需要压装的含油轴承对应的位置感应器时，液压油缸的第一控制阀断电，液压油缸的第二控制阀得电，液压油缸的活塞换向运动，由向左回缩运动改为向右伸出运动，带动滑动推板向右运动，推杆逐步从铝管内拔出，直至滑动推板回到起始位置，此时，加料装置的振动盘正常工作，振动盘上的含油轴承通过其底部的加料口以及加料竖直导槽漏到相应工位上，每个工位的滑槽内每次有且仅有一个含油轴承，完成一次含油轴承的压装；

6)重复步骤4)～5)，逐次对铝管进行含油轴承压装，直至完成设定压装数；此时，滑动推板回到起始位置；

7)夹紧气缸松开，取出铝管，压装结束。

步骤6)中需要压装的含油轴承对应的位置感应器，具体解释为：比如设置6个位置感应器为例，需要压装第一个含油轴承8时，对应的位置感应器为第一位置感应器，即滑动推板与第一位置感应器接触通电时，液压油缸实现第一控制阀与第二控制阀通断电的转换，液压油缸的活塞实现换向；需要压装第二个含油轴承时，对应的位置感应器为第二位置感应器；依次类推，需要压装第五个含油轴承时，对应的位置感应器为第五位置感应器。

本实用新型的有益效果是：a可调节铝管长度，600-1500mm铝管均可自由调节(可压装含油轴承分别为3个，5个及6个)，直径26mm和28mm通用；

b一次可压装8根铝管，大大提升效率；

c采用振动盘自动上料机构，省去传统人工放含油轴承，提升效率；

d铝管放到工作台上后具备自动对铝管内部喷油(润滑油)系统，减少含油轴承(橡胶)与铝管的无润滑摩擦，降低对含油轴承的伤害；

e采用液压油缸对含油轴承推进，运动速度稳定，降低对含油轴承的伤害，使多个含油轴承的同心度更好，更好的保证含油轴承的位置尺寸。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的左侧视图。

图5是本实用新型的右侧视图。

图6是本实用新型的位置感应器的位置示意图(省略部分加料装置以及部分自动喷油装置)。

图7是本实用新型的部分俯视图(只画出喷油嘴以及工位的位置示意图)。

图8是本实用新型的滑动推板与位置感应器的动作过程图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型

参照附图：

实施例1本实用新型所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，包括支架1、用于自动添加含油轴承的加料装置2、用于定位铝管的夹紧装置3、用于向铝管内喷涂润滑油的自动喷油装置4、用于向铝管内压入含油轴承8的填装装置5以及带有人机交互界面的控制器6，所述支架1上设置用于放置铝管7的工作台11，所述加料装置2与设置在夹紧装置3上的工位配合；所述夹紧装置3、所述自动喷油装置4以及所述填装装置5均安装在所述支架1上，并且保证安装在夹紧装置3上的铝管7与所述填装装置5的推杆同轴；所述自动喷油装置4设置在铝管一端，并且所述自动喷油装置4的喷油嘴对准铝管7内腔；所述加料装置2、夹紧装置3、自动喷油装置4以及填装装置5均与所述控制器6电连；

所述加料装置2包括用于依次漏下含油轴承的振动盘21、能实现振动盘三个自由度方向移动的定位装置以及多根用于导向的加料竖直导槽22，所述定位装置设置在支架1旁边，所述定位装置的移动端与所述振动盘21固接；所述振动盘21上设有与加料竖直导槽22配合的加料口；所述加料竖直导槽22排列设在所述夹紧装置3的对应的工位处，所述加料竖直导槽22上端进料口与所述振动盘21的加料口配合，所述加料竖直导槽22下端出料口与所述夹紧装置3的工位对应；正下方设置一条沿加料竖直导槽22排列方向布置的滑槽；

所述夹紧装置3包括夹紧气缸31、用于安装夹紧气缸的气缸安装板32、第一端板33以及第二端板34，所述气缸安装板32、所述第一端板33均与所述支架1固接，且二者之间的部分作为支架1的工作台11；所述第一端板33设有多个通油孔，所述第二端板34设有多个安装通孔，且所述通油孔、所述安装通孔与所述第二端板34的滑槽上设置的工位341一一对应，每个工位341正上方对应配置一根加料竖直导槽22；

所述自动喷油装置4包括储油箱、多个与储油箱连通的喷油嘴41以及用于控制喷油嘴的电磁阀，所述一个喷油嘴41对应一个工位341，所述喷油嘴41设置在支架1的工作台11上，且每个喷油嘴41的出油口对准位于支架1工作台11一端的第一端板33上相应的通油孔；

所述填装装置5包括带换向控制阀的液压油缸51、滑动推板52、与支架1固接的滑动推板安装架53、与铝管7一一对应的推杆521以及多个用于感应滑动推板位置的位置感应器，所述液压油缸51的活塞自由端与所述滑动推板52固接，所述滑动推板52与所述滑动推板安装架53滑动连接；所述推杆521的一端与所述滑动推板52固接，另一端贯穿所述气缸安装板32上的推杆通孔后插入相应工位的铝管7内；所述位置感应器沿滑动推板52的移动方向均匀布置，以距离气缸安装板32最远的位置感应器作为滑动推板52的起始位置，所述位置感应器与所述滑动推板52接触通电；

所述控制器6包括数据采集模块、数据处理模块以及人机交互界面，所述数据采集模块的信号输入端与所述位置感应器的信号输出端电连，所述数据采集模块的信号输出端与所述数据处理模块的第一信号输入端电连，所述人机交互界面的信号输出端与所述数据处理模块的第二信号输入端电连，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述定位装置的控制端、液压油缸的控制端、夹紧气缸的控制端以及所述电磁阀电连。

所述液压油缸51的控制端配有第一控制阀和第二控制阀，所述液压油缸、所述第一控制阀以及所述第二控制阀通过控制电路与所述数据处理模块的信号输出端相应引脚电连，其中所述第一控制阀与所述第二控制阀交替通电，实现液压油缸51的活塞杆的往复直线运动。

所述滑动推板52安装架包括固定板522和四根水平导杆523，所述固定板522安装在远离支架1工作台11的一端，且所述固定板523与所述气缸安装板32、所述滑动推板52、所述第二端板334平行布置；所述水平导杆523的一端与所述固定板522固接，另一端穿过滑动推板52上相应的安装孔后与所述气缸安装板32固接，实现所述滑动推板52与所述水平导杆523的滑动连接。

所述填装装置5设有6个位置感应器，其中6个位置感应器均匀排列在气缸安装板32与固定板522之间，并且6个位置感应器按与加料竖直导槽的距离由近至远依次命名为第一位置感应器54、第二位置感应器55、第三位置感应器56、第四位置感应器57、第五位置感应器58和第六位置感应器59，且定义第六位置感应器59为滑动推板52的起始位置，定义从第一位置感应器54到第六位置感应器59的方向为从左相右的方向。

所述夹紧气缸31的螺杆与所述第二端板34螺接，且所述夹紧气缸31的螺杆往复方向与所述铝管7长度方向一致。

所述夹紧装置3设有8个沿加料竖直导槽22排列方向布置的工位341，每个工位341对应一根加料竖直导槽22，所述加料竖直导槽22的高度呈差递减，保证8根所述加料竖直导槽22的最高点落在同一斜面上。

所述定位装置包括三个驱动电机，且每个驱动电机分别对应振动盘的三个自由度方向，且三个驱动电机的控制端分别与所述控制器的所述数据处理模块的信号输出端电连。

所述振动盘21上的加料口直径大于含油轴承的外径，且一次只能有一个含油轴承漏下。

所述铝管7的长度为600-1500mm，且所述铝管7的内径为26mm或28mm，每根铝管7内同时封装1～6个含油轴承。

实施例2本实用新型所述的小型割草机铝管含油轴承压装机的使用方法，包括以下步骤：

1)将铝管依次放到排列放置到支架的工作台上，并将铝管的安装端卡入第二端板的安装通孔内，保证每根铝管对应一个工位，并在人机交互界面上设定压装机的参数，所述参数包括自动喷油装置的喷油间隔设定时长、喷油时长以及铝管内的压装数(即在同一根铝管内压装的含油轴承的个数)；

2)按下控制器的启动按钮，夹紧气缸启动，此时夹紧气缸推动第二端板夹紧铝管，同时，加料装置的振动盘正常工作，振动盘上的含油轴承通过其底部的加料口以及加料竖直导槽漏到相应工位上，每个工位的滑槽内每次有且仅有一个含油轴承；

3)自动喷油装置的电磁阀开始工作，通过吸合得电向铝管内间隔设定时长喷油，保证排列在支架工作台上的铝管内壁喷涂润滑油；

4)液压油缸的第一控制阀通电，第二控制阀断电，液压油缸的活塞回缩，带动推杆向左运动，带动推杆推动其相应工位上的含油轴承插入相应的铝管内；定义与铝管安装端最近的位置感应器所在位置为左，定义与铝管安装端最远的位置感应器所在位置为右，定义与铝管安装端最远的位置感应器为滑动推板的起始位置；

5)当滑动推板碰到需要压装的含油轴承对应的位置感应器时，液压油缸的第一控制阀断电，液压油缸的第二控制阀得电，液压油缸的活塞换向运动，由向左回缩运动改为向右伸出运动，带动滑动推板向右运动，推杆逐步从铝管内拔出，直至滑动推板回到起始位置，此时，加料装置的振动盘正常工作，振动盘上的含油轴承通过其底部的加料口以及加料竖直导槽漏到相应工位上，每个工位的滑槽内每次有且仅有一个含油轴承，完成一次含油轴承的压装；

6)重复步骤4)～5)，逐次对铝管进行含油轴承压装，直至完成设定压装数；此时，滑动推板回到起始位置；

7)夹紧气缸松开，取出铝管，压装结束。

步骤6)中需要压装的含油轴承对应的位置感应器，具体解释为：比如设置6个位置感应器为例，需要压装第一个含油轴承8时，对应的位置感应器为第一位置感应器，即滑动推板与第一位置感应器接触通电时，液压油缸实现第一控制阀与第二控制阀通断电的转换，液压油缸的活塞实现换向；需要压装第二个含油轴承时，对应的位置感应器为第二位置感应器；依次类推，需要压装第五个含油轴承时，对应的位置感应器为第五位置感应器。

实施例3以设置6个位置感应器为例，本实用新型所述的小型割草机铝管含油轴承压装机的具体使用方法，包括以下步骤：

1)将铝管7依次放到排列放置到支架1的工作台11上，并将铝管7的安装端卡入第二端板34的安装通孔内，保证每根铝管7对应一个工位，并在人机交互界面上设定压装机的参数，所述参数包括自动喷油装置的喷油间隔设定时长、喷油时长以及铝管内的压装数(即在同一根铝管内压装的含油轴承的个数)；

2)按下控制器6的启动按钮，夹紧气缸31启动，此时夹紧气缸31推动第二端板34夹紧铝管7，同时，加料装置2的振动盘21正常工作，振动盘21上的含油轴承8通过其底部的加料口以及加料竖直导槽22漏到相应工位上，每个工位341的滑槽内每次有且仅有一个含油轴承8；

3)自动喷油装置4的电磁阀开始工作，通过吸合得电向铝管7内喷油，每隔2s断开，保证排列在支架1工作台11上的铝管7内壁喷涂润滑油；

4)液压油缸51的第一控制阀通电，第二控制阀断电，液压油缸51的活塞回缩，带动推杆521向左运动，带动推杆521推动其相应工位上的含油轴承8插入相应的铝管7内；定义第一位置感应器54所在位置为左，定义第六位置感应器59所在位置为右，定义第六位置感应器59为滑动推板52的起始位置；

5)当滑动推板52碰到第一位置感应器54时，液压油缸51的第一控制阀断电，液压油缸51的第二控制阀得电，液压油缸51的活塞换向运动，由向左回缩运动改为向右伸出运动，带动滑动推板52向右运动，推杆521逐步从铝管7内拔出，直至滑动推板52回到第六位置感应器59起始位置，此时，加料装置2的振动盘21正常工作，振动盘21上的含油轴承8通过其底部的加料口以及加料竖直导槽22漏到相应工位上，每个工位341的滑槽内每次有且仅有一个含油轴承8，完成第一个含油轴承8的压装；

6)重复步骤4)直至滑动推板52碰到第二位置感应器55时，液压油缸51的第一控制阀断电，液压油缸51的第二控制阀得电，液压油缸51的活塞换向运动，由向左回缩运动改为向右伸出运动，带动滑动推板52向右运动，推杆521逐步从铝管7内拔出，直至滑动推板52回到第六位置感应器59起始位置，此时，加料装置2的振动盘21正常工作，振动盘21上的含油轴承8通过其底部的加料口以及加料竖直导槽22漏到相应工位上，每个工位341的滑槽内每次有且仅有一个含油轴承8，完成第二个含油轴承8的压装；

7)重复步骤4)直至滑动推板52碰到第三位置感应器55时，液压油缸51的第一控制阀断电，液压油缸51的第二控制阀得电，液压油缸51的活塞换向运动，由向左回缩运动改为向右伸出运动，带动滑动推板52向右运动，推杆521逐步从铝管7内拔出，直至滑动推板52回到第六位置感应器59起始位置，此时，加料装置2的振动盘21正常工作，振动盘21上的含油轴承8通过其底部的加料口以及加料竖直导槽22漏到相应工位上，每个工位341的滑槽内每次有且仅有一个含油轴承8，完成第三个含油轴承8的压装；

8)重复步骤4)直至滑动推板52碰到第四位置感应器55时，液压油缸51的第一控制阀断电，液压油缸51的第二控制阀得电，液压油缸51的活塞换向运动，由向左回缩运动改为向右伸出运动，带动滑动推板52向右运动，推杆521逐步从铝管7内拔出，直至滑动推板52回到第六位置感应器59起始位置，此时，加料装置2的振动盘21正常工作，振动盘21上的含油轴承8通过其底部的加料口以及加料竖直导槽22漏到相应工位上，每个工位341的滑槽内每次有且仅有一个含油轴承8，完成第四个含油轴承8的压装；

9)重复步骤4)直至滑动推板52碰到第五位置感应器55时，液压油缸51的第一控制阀断电，液压油缸51的第二控制阀得电，液压油缸51的活塞换向运动，由向左回缩运动改为向右伸出运动，带动滑动推板52向右运动，推杆521逐步从铝管7内拔出，直至滑动推板52回到第六位置感应器59起始位置，此时，加料装置2的振动盘21正常工作，振动盘21上的含油轴承8通过其底部的加料口以及加料竖直导槽22漏到相应工位上，每个工位341的滑槽内每次有且仅有一个含油轴承8，完成第五个含油轴承8的压装；

7)夹紧气缸松开，取出铝管，压装结束。

图5为本实用新型所述的小型割草机铝管含油轴承压装机的动作步骤简图，只画出滑动推板的换向运行简图。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (9)

1.小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：包括支架、用于自动添加含油轴承的加料装置、用于定位铝管的夹紧装置、用于向铝管内喷涂润滑油的自动喷油装置、用于向铝管内压入含油轴承的填装装置以及带有人机交互界面的控制器，所述支架上设置用于放置铝管的工作台，所述加料装置与设置在夹紧装置上的工位配合；所述夹紧装置、所述自动喷油装置以及所述填装装置均安装在所述支架上，并且保证安装在夹紧装置上的铝管与所述填装装置的推杆同轴；所述自动喷油装置设置在铝管一端，并且所述自动喷油装置的喷油嘴对准铝管内腔；所述加料装置、夹紧装置、自动喷油装置以及填装装置均与所述控制器电连；

所述加料装置包括用于依次漏下含油轴承的振动盘、能实现振动盘三个自由度方向移动的定位装置以及多根用于导向的加料竖直导槽，所述定位装置设置在支架旁边，所述定位装置的移动端与所述振动盘固接；所述振动盘上设有与加料竖直导槽配合的加料口；所述加料竖直导槽排列设在所述夹紧装置的对应的工位处，所述加料竖直导槽上端进料口与所述振动盘的加料口配合，所述加料竖直导槽下端出料口与所述夹紧装置的工位对应；正下方设置一条沿加料竖直导槽排列方向布置的滑槽；

所述夹紧装置包括夹紧气缸、用于安装夹紧气缸的气缸安装板、第一端板以及第二端板，所述气缸安装板、所述第一端板均与所述支架固接，且二者之间的部分作为支架的工作台；所述第一端板设有多个通油孔，所述第二端板设有多个安装通孔，且所述通油孔、所述安装通孔与所述第二端部的滑槽上设置的工位一一对应，每个工位正上方对应配置一根加料竖直导槽；

所述自动喷油装置包括储油箱、多个与储油箱连通的喷油嘴以及用于控制喷油嘴的电磁阀，所述一个喷油嘴对应一个工位，所述喷油嘴设置在支架的工作台上，且每个喷油嘴的出油口对准位于支架工作台一端的第一端板上相应的通油孔；

所述填装装置包括带换向控制阀的液压油缸、滑动推板、与支架固接的滑动推板安装架、与铝管一一对应的推杆以及多个用于感应滑动推板位置的位置感应器，所述液压油缸的活塞自由端与所述滑动推板固接，所述滑动推板与所述滑动推板安装架滑动连接；所述推杆的一端与所述滑动推板固接，另一端贯穿所述气缸安装板上的推杆通孔后插入相应工位的铝管内；所述位置感应器沿滑动推板的移动方向均匀布置，以距离气缸安装板最远的位置感应器作为滑动推板的起始位置，所述位置感应器与所述滑动推板接触通电；

所述控制器包括数据采集模块、数据处理模块以及人机交互界面，所述数据采集模块的信号输入端与所述位置感应器的信号输出端电连，所述数据采集模块的信号输出端与所述数据处理模块的第一信号输入端电连，所述人机交互界面的信号输出端与所述数据处理模块的第二信号输入端电连，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述定位装置的控制端、液压油缸的控制端、夹紧气缸的控制端以及所述电磁阀电连。

2.如权利要求1所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：所述液压油缸的控制端配有第一控制阀和第二控制阀，所述液压油缸、所述第一控制阀以及所述第二控制阀通过控制电路与所述数据处理模块的信号输出端相应引脚电连，其中所述第一控制阀与所述第二控制阀交替通电，实现液压油缸的活塞杆的往复直线运动。

3.如权利要求1所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：所述滑动推板安装架包括固定板和多根水平导杆，所述固定板安装在远离支架工作台的一端，且所述固定板与所述气缸安装板、所述滑动推板、所述第二端板平行布置；所述水平导杆的一端与所述固定板固接，另一端穿过滑动推板上相应的安装孔后与所述气缸安装板固接，实现所述滑动推板与所述水平导杆的滑动连接。

4.如权利要求1所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：所述填装装置设有6个位置感应器，其中6个位置感应器均匀排列在气缸安装板与固定板之间，并且6个位置感应器按与加料竖直导槽的距离由近至远依次命名为第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器、第四位置感应器、第五位置感应器和第六位置感应器，且定义第六位置感应器为滑动推板的起始位置，定义从第一位置感应器到第六位置感应器的方向为从左向右的方向。

5.如权利要求3所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：所述夹紧气缸的螺杆与所述第二端板螺接，且所述夹紧气缸的螺杆往复方向与所述铝管长度方向一致。

6.如权利要求5所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：所述夹紧装置设有8个沿加料竖直导槽排列方向布置的工位，每个工位对应一根加料竖直导槽，所述加料竖直导槽的高度呈差递减，保证8根所述加料竖直导槽的最高点落在同一斜面上。

7.如权利要求1所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：所述定位装置包括三个驱动电机，且每个驱动电机分别对应振动盘的三个自由度方向，且三个驱动电机的控制端分别与所述控制器的所述数据处理模块的信号输出端电连。

8.如权利要求7所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：所述振动盘上的加料口直径大于含油轴承的外径，且一次只能有一个含油轴承漏下。

9.如权利要求1所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：所述铝管的长度为600-1500mm，且所述铝管的内径为26mm或28mm，每根铝管内同时封装1～6个含油轴承。