CN109746660A - 一种全自动磁辊传动头装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印机技术领域，特别涉及到一种全自动磁辊传动头装配设备。包括机体，所述机体上设有机台，所述机台上设有控制装置、送料装置、震荡送料装置、第一顶送装置、第二顶送装置和待装配装置。与现有技术相比本发明采用了全自动的机械装配结构，有效地解决了因为人工压管所带来的压紧度不一致，效率低下等问题。

Description

一种全自动磁辊传动头装配设备

【技术领域】

本发明涉及打印机技术领域，特别涉及到一种全自动磁辊传动头装配设备。

【背景技术】

由于随着新时代的不断发展，打印机耗材已经不断的被普及使用，因此打印耗材消耗量不断的增加，目前生产磁辊厂商基本依靠劳动密集型人工流水线对磁辊传动头进行装配，由于是人工装配所以就导致许多传动头未压紧、压平，所以现需要一种生产效率高、品质稳定的低全自动磁辊传动头装配设备。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、品质稳定的全自动磁辊传动头装配设备。

一种全自动磁辊传动头装配设备，包括机体，所述机体上设有机台，所述机台上设有控制装置、送料装置、震荡送料装置、第一顶送装置、第二顶送装置和待装配装置。所述震荡送料装置内放设有传动头，所述送料装置放设有铝管，所述控制装置均与送料装置、震荡送料装置和装配装置电连接，所述第一顶送装置设置在待装配装置的上方，所述待装配装置的一侧设有送料装置，另一侧设有第二顶送装置，所述待装配装置与第二顶送装置之间设有套筒装置，所述送料装置的一侧设有震荡送料装置，所述送料装置依次将多根铝管逐一送入所述待装配装置内，所述震荡送料装置依次将多个传动头逐一送入第一顶送装置，所述第一顶送装置将传动头逐一顶入套筒装置内，所述第二顶送装置通过套筒装置将传动头压入铝管内。

优选地，所述送料装置包括储料框，所述储料框的一端于机台固定连接，储料框与机台的连接处开设有开口，所述机台的底部设有储料气缸，所述储料气缸的活塞杆上设有推送板，所述储料气缸带动推送板上下直线来回运动。

优选地，所述储料框的自由端高于储料框与机台的连接端。

优选地，所述所述推送板顶端为倾斜斜面。

优选地，所述震荡送料装置包括振动盘和振动输送轨道，通过所述振动盘振动将振动盘内的传动头通过振动输送轨道输送至第一顶送装置。

优选地，所述第一顶送装置包括架设在待装配装置上方的第一气缸和顶针，所述顶针固定设置在第一气缸的活塞杆上，所述气缸推动顶针将传动头顶入套筒装置内。

优选地，所述套筒装置包括套筒架、套筒气缸和推杆，所述推杆穿过套筒架并活动安装在套筒架内，所述套筒气缸固定安装在机台下，所述套筒气缸的活塞杆穿过机台并与套筒架连接，所述套筒气缸推动套筒架直线上下来回移动。

优选地，所述套筒装置还设有多根导向柱，导向柱均与套筒架底部固定连接并活动穿过机台。

优选地，所述第二顶送装置包括第二顶送架和第二顶送气缸，所述第二顶送气缸固定安装在第二顶送架上，所述第二顶送气缸的活塞杆穿过第二顶送架并推动推杆移动。

优选地，所述待装配装置包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间设有上推气缸，所述第一立柱和第二立柱的一侧设有出料板，另一侧设有输送板，所述输送板的一侧与储料框连接。

本发明一种全自动磁辊传动头装配设备的有益效果如下：

本发明一种全自动磁辊传动头装配设备，通过所述送料装置以及所述震荡送料装置依次将铝管和传动头送入到待装配装置和套筒装置，所述套筒装置将传动头压入铝管内，与现有技术相比本发明采用了全自动的机械装配结构，有效地解决了因为人工压管所带来的压紧度不一致，效率低下等问题。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

【附图说明】

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图3为送料装置的示意图；

图4为送料装置的俯视图；

图5为震荡送料装置的示意图；

图6为待装配装置的示意图；

图7为待装配装置主视图；

图8为套筒装置的示意图；

图9为第二顶送装置的示意图；

图10传动头和铝管装配示意图；

机体1；机台11；控制装置12；送料装置2；储料框21；储料气缸22；推送板23；限位板24；第一容纳腔241；第二容纳腔242；震荡送料装置3；振动盘31；振动输送轨道32；第一顶送装置4；第一气缸41；顶针42；定位块43；第二顶送装置5；第二顶送架51；第二顶送气缸52；待装配装置6；第一立柱 61；第二立柱62；上推气缸63；输送板64；出料板65；套筒装置7；套筒架 71；套筒气缸72；推杆73；导向柱74；套筒75；传动头91；铝管92；

【具体实施方式】

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、

“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语

“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1至图7，图1至图7揭示的是一种全自动磁辊传动头装配设备的最佳实施方式:

一种全自动磁辊传动头装配设备，包括机体1，所述机体1上设有机台11，所述机台11上设有控制装置12、送料装置2、震荡送料装置3、第一顶送装置 4、第二顶送装置5和待装配装置6。所述震荡送料装置3内放设有传动头91，所述送料装置2放设有铝管92，所述控制装置12均与送料装置2、震荡送料装置3、第一顶送装置4、第二顶送装置5和待装配装置6电连接，从而控制送料装置2、震荡送料装置3、第一顶送装置4、第二顶送装置5和待装配装置6。

更具体地，所述第一顶送装置4设置在待装配装置6的正上方，所述待装配装置6的右侧设有送料装置2，后侧设有第二顶送装置5，所述待装配装置6 与第二顶送装置5之间设有套筒装置7，所述送料装置2的后侧设有震荡送料装置3，所述送料装置2依次将多根铝管92逐一送入所述待装配装置6内，所述震荡送料装置3依次将多个传动头91逐一送入第一顶送装置4，所述第一顶送装置4将传动头91逐一顶入套筒装置7内，所述第二顶送装置5通过推动套筒装置7将传动头91压入铝管92内。

更具体地，本是实施例的最佳实施方式是：所述送料装置2包括储料框21，所述储料框21的一端于机台11固定连接，储料框21与机台11的连接处开设有一横向开口，所述机台11的底部设有储料气缸22，所述储料气缸22的活塞杆上设有推送板23，所述储料气缸22带动推送板23上下直线来回运动。为了方便操作，在储料框21的中间段，设有限位板24，从而形成第一容纳腔241和第二容纳腔242，所述限位板24垂直于储料框21设置，限位板24与储料框21 底部之间的距离恰好为铝管92的直径。所述储料框21的自由端高于储料框21 与机台11的连接端，从而向待装配装置6方向倾斜。所述推送板23顶端为倾斜斜面，从而使铝管92能够平稳的放置在推送板23的顶端。使用时，将多根铝管92放置在第一容纳腔241内，由于限位板24与储料框21底部之间的距离恰好为铝管92的直径，而且储料框21向待装配装置6方向倾斜，铝管92依次按顺序的滚动到第二容纳腔242内。

更加具体地，所述震荡送料装置3包括振动盘31和振动输送轨道32，通过所述振动盘31振动将振动盘31内的传动头91通过振动输送轨道输32送至第一顶送装置4。本实施例中，震动输送轨道32与第一顶送装置4的对应位置设有定位块43，用于将传动头91进行定位，方便第一顶送装置4准确的将传动头 91顶入套筒装置7内。

更加具体地，所述第一顶送装置4包括架设在待装配装置正上方的第一气缸41和顶针42，所述顶针42固定设置在第一气缸41的活塞杆上，所述第一气缸41推动顶针42将传动头91顶入套筒装7置内。

更加具体地，所述套筒装置7包括套筒架71、套筒气缸72和推杆73，本实施的最佳实施方式是：所述推杆73穿过套筒架71并活动安装在套筒架71内，所述推杆73的一端设有套筒75，所述套筒气缸72固定安装在机台11下方，所述套筒气缸72的活塞杆穿过机台11并与套筒架71连接，所述套筒气缸72推动套筒架71直线上下来回移动。为了保持垂直度，所述套筒装置7还设有4根导向柱74，4根导向柱74分别安装在套筒架71的4个顶角的底部并活动穿过机台11。

更加具体地，所述第二顶送装置5包括第二顶送架51和第二顶送气缸52，所述第二顶送气缸52固定安装在第二顶送架51上，所述第二顶送气缸52的活塞杆穿过第二顶送架51并推动推杆73移动。

使用时，套筒气缸72推动套筒架71向上移动，使套筒75对准定位块43，第一气缸41将传动头91推入套筒75内，然后套筒气缸72带动套筒架71向下移动，当套筒架71回位后，第二顶送气缸52推动推杆73向铝管92方向移动将传动头91压入铝管92内。

更加具体地，所述待装配装置6包括第一立柱61和第二立柱62，本实施例的最佳实施方式是：所述第一立柱61和第二立柱62的上端面均设有与铝管直径相同的卡口，用于限位铝管92的横向自由度。所述第一立柱61和第二立柱62之间设有上推气缸63，用于将加工完毕的铝管92方便工作人员取出。所述第一立柱61和第二立柱62的一侧设有出料板65，用于放置加工完毕的铝管92。另一侧设有输送板64，所述输送板64的一侧与储料框21

对接，所述推送板23将铝管92向上推送直到与输送板64平齐，铝管92由于重力作用，向待装配装置6方向滚动，并最后落入第一立柱61和第二立柱62的卡口内。

本发明的工作步骤如下：

首先，将多根铝管92放置在第一容纳腔241内，由于限位板24与储料框21底部之间的距离恰好为铝管92的直径，而且储料框21向待装配装置6 方向倾斜，铝管92依次按顺序的滚动到第二容纳腔242内，然后推送板23 一次只能推送一根铝管92，将铝管92向上推送直到与输送板64平齐，铝管 92由于重力作用，向待装配装置6方向滚动，并最后落入第一立柱61和第二立柱62的卡口内；同时，振动盘31将传动头92通过振动输送轨道32输送至定位块43内；然后套筒气缸72推动套筒架71向上移动，使套筒75对准定位块43，第一气缸41推动顶针42将传动头91推入套筒75内，然后套筒气缸72带动套筒架71向下移动，当套筒架71回位后，第二顶送气缸52 推动推杆73向铝管92方向移动将传动头91压入铝管92内，加工完毕，最后上推气缸63将加工完毕后的铝管92向上推送，工作人员取出并放置在出料板65上等待下一道工序。

附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

Claims (10)

1.一种全自动磁辊传动头装配设备，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设有机台(11)，所述机台(11)上设有控制装置(12)、送料装置(2)、震荡送料装置(3)、第一顶送装置(4)、第二顶送装置(5)和待装配装置(6)，所述震荡送料装置(3)内放设有传动头(91)，所述送料装置(2)放设有铝管(92)，所述控制装置(12)均与送料装置(2)、震荡送料装置(3)、第一顶送装置(4)、第二顶送装置(5)和待装配装置(6)电连接，所述第一顶送装置(4)设置在待装配装置(6)的上方，所述待装配装置(6)的一侧设有送料装置(2)，另一侧设有第二顶送装置(5)，所述待装配装置(6)与第二顶送装置(5)之间设有套筒装置(7)，所述送料装置(2)的一侧设有震荡送料装置(3)，所述送料装置(2)依次将多根铝管(92)逐一送入所述待装配装置(6)内，所述震荡送料装置(3)依次将多个传动头(91)逐一送入第一顶送装置(4)，所述第一顶送装置(4)将传动头(91)逐一顶入套筒装置(7)内，所述第二顶送装置(5)通过套筒装置(7)将传动头(91)压入铝管(92)内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁辊传动头装配设备，其特征在于：所述送料装置(2)包括储料框(21)，所述储料框(21)的一端于机台(11)固定连接，储料框(21)与机台(11)的连接处开设有开口，所述机台(11)的底部设有储料气缸(22)，所述储料气缸(22)的活塞杆上设有推送板(23)，所述储料气缸(22)带动推送板(23)上下直线来回运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动磁辊传动头装配设备，其特征在于：所述储料框(21)的自由端高于储料框(21)与机台(11)的连接端。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的一种全自动磁辊传动头装配设备，其特征在于：所述推送板(23)顶端为倾斜斜面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动磁辊传动头装配设备，其特征在于：所述震荡送料装置(3)包括振动盘(31)和振动输送轨道(32)，通过所述振动盘(31)振动将振动盘(31)内的传动头(91)通过振动输送轨道(32)输送至第一顶送装置(4)。

6.根据权利要求1或5所述的一种全自动磁辊传动头装配设备，其特征在于：所述第一顶送装置(4)包括架设在待装配装置(6)上方的第一气缸(41)和顶针(42)，所述顶针(42)固定设置在第一气缸(41)的活塞杆上，所述第一气缸(41)推动顶针(42)将传动头(91)顶入套筒装置(7)内。

7.根据权利要求1或6所述的一种全自动磁辊传动头装配设备，其特征在于：所述套筒装置(7)包括套筒架(71)、套筒气缸(72)和推杆(73)，所述推杆(73)穿过套筒架(71)并活动安装在套筒架(71)内，所述推杆(73)的一端设有套筒(75)，所述套筒气缸(72)固定安装在机台(11)下，所述套筒气缸(72)的活塞杆穿过机台(11)并与套筒架(71)连接，所述套筒气缸(72)推动套筒架(71)直线上下来回移动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动磁辊传动头装配设备，其特征在于：所述套筒装置(7)还设有多根导向柱(74)，导向柱(74)均与套筒架(71)底部固定连接并活动穿过机台(11)。

9.根据权利要求7所述的一种全自动磁辊传动头装配设备，其特征在于：所述第二顶送装置(5)包括第二顶送架(51)和第二顶送气缸(52)，所述第二顶送气缸(52)固定安装在第二顶送架(51)上，所述第二顶送气缸(52)的活塞杆穿过第二顶送架(52)并推动推杆(73)移动。

10.根据权利要求1所述的一种全自动磁辊传动头装配设备，其特征在于：所述待装配装置(6)包括第一立柱(61)和第二立柱(62)，所述第一立柱(61)和第二立柱(62)之间设有上推气缸(63)，所述第一立柱(61)和第二立柱(62)的一侧设有出料板(65)，另一侧设有输送板(64)，所述输送板(64)的一侧与储料框(21)对接。