CN103508197B - 车架钢碗供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车架钢碗供料装置，解决了现有供料装置不太适合应用于对钢碗进行供给的问题。所采取的技术措施：一种车架钢碗供料装置，包括底座和支架，其特征在于，在支架上悬吊有支杆，支杆的下端部伸向底座，底座上设有用于限定支杆上钢碗位置的限位装置，在限位装置的作用下，支杆上所套接的钢碗逐一掉下；底座的外侧设有沿水平方向布置的推杆，推杆伸向支杆的下方，推杆与驱动机构相联接；感应器用于感知掉下的、处于稳定状态下钢碗的方向，感应器根据钢碗的方向通过驱动机构确定推杆的运动方向，以使符合方向要求的钢碗被推杆推向下道工序，或使不符合方向要求的钢碗离开装配线。

Description

车架钢碗供料装置

技术领域

本发明涉及一种供料装置，尤其涉及一种在对车架进行装配时，用于供给装配在车架上的钢碗的供料装置。

背景技术

电动车或摩托车的车龙头处一般均需要设置滚动摩擦机构，以便龙头轴与车架上的龙头管之间既能联接，又能够使龙头轴相对于龙头管作顺畅转动。通常情况下，需要在龙头管两端部分别设置一只钢碗，在钢碗与龙头轴之间所形成的空腔内放置有若干钢珠，并需要在钢碗内注入润滑油。在进行车架装配时，需要在车架上的龙头管两端处分别安装有一只钢碗，为提高作业速度，有时需要设置装配线，以便在车架上快速装配多种附件。因此，有必要设计一种用于供给钢碗的供料装置，用以往装配线上的相应工位输送钢碗。

中国发明专利申请(申请号：20111039499.5)中公开了一种供料机，包括底座、接料装置和支架，在支架与接料装置之间设有支架导轨，在支架导轨上可滑动设置供料滑块，在供料滑块上安装有气缸，气缸能驱动供料滑块在支架导轨上进行反复运动带动供料滑块上的工件送至接料装置上。本发明生产效率高，安全，简单，方便操作。将工件以一定的速度运到下一环节进行加工，整个流程的程序简单而且快捷易操作，达到了高效准确供料的效果。

钢碗在被装配到车架上前，钢碗的方向性具有一定的要求，这种供料机并不太适合用于对质量相对较轻的钢碗进行供料，供料滑块在推动钢碗前行时，易使钢碗发生侧翻，而且钢碗在被推动前本身的方向性也不能保证。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明需要解决的技术问题：提供一种车架钢碗供料装置，该系统能够方便往装配线上供给钢碗。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种车架钢碗供料装置，包括底座和支架，其特征在于，在支架上悬吊有支杆，支杆的下端部伸向底座，底座上设有用于限定支杆上钢碗位置的限位装置，在限位装置的作用下，支杆上所套接的钢碗逐一掉下；底座的外侧设有沿水平方向布置的推杆，推杆伸向支杆的下方，推杆与驱动机构相联接；感应器用于感知掉下的、处于稳定状态下钢碗的方向，感应器根据钢碗的方向通过驱动机构确定推杆的运动方向，以使符合方向要求的钢碗被推杆推向下道工序，或使不符合方向要求的钢碗离开装配线。本供料装置是应用在车架装配线上的，用于为车架装配线自动供给钢碗。钢碗本身的结构具有开口端和闭口端，在闭口端的端面上设有透孔，支杆上的钢碗根据实际需要预先以一定的方向被套接在支杆上，然后把支杆的上端部联接在支架上，使支杆以悬吊的方式实现与支架的联接，支杆上的所有钢碗均同向，即所有钢碗的开口端均朝向上方或均朝向下方。可以如下述的卡板用于对钢碗进行限定，以使钢碗自支杆的下端部按由下向上的顺序逐一掉下，也可以通过在支架上设置限位装置，以使钢碗自支杆上逐一掉下。钢碗掉下并处于稳定状态后，感应器一般是通过对钢碗闭口端的端面进行感知，以感知钢碗是否处于符合方向要求的状态下，符合要求了，钢碗被推杆推到下道工序，若不符合要求，钢碗可以被其他的驱动装置推离开，或是利用推杆的反向运动而使钢碗掉下。不符合方向要求的钢碗离开装配线。

作为优选，所述的限位装置包括卡板，卡板与驱动装置相联接，在驱动装置的带动下，卡板在支杆的下方运动用于对支杆上套接的钢碗进行支撑，或使支杆上套接的钢碗掉下。在卡板伸入到支杆下端部的位置处时，卡板支撑住支杆上的钢碗而不使钢碗掉下，在卡板移动一个位置后，卡板不能够限定支杆上的钢碗，钢碗可以从支杆上掉下，通过驱动装置工作时间的设定，可以使卡板满足实际的工作需求。

作为优选，所述驱动装置为气缸，气缸中的活塞与卡板相联接，气缸固定在底座上，在活塞与底座之间设有用于使活塞复位的弹簧。设置有复位弹簧，可以方便活塞的复位，能够减化气缸驱动气路的结构。

作为优选，所述卡板上插接有桥板，底座上固定有螺杆，桥板间隙地套接在螺杆上，所述弹簧套接在螺杆上，弹簧的两端分别顶压在底座和桥板上，活塞同时与卡板和桥板相连接。活塞一般是与卡板和桥板同时螺纹连接在一起，设置有所述的桥板，可方便弹簧的设置，便于活塞承受弹簧的推力。

作为优选，所述卡板上设有供钢碗穿过的透孔，透孔的内径略大于钢碗的直径。在透孔与支杆同轴时，钢碗可以自支杆上掉下，而只要透孔稍微与支杆不同轴，则钢碗不能够掉下，要满足实际的工作需求，卡板的位移量可以很少，从而可节省气缸的气能消耗。

作为优选，在底座内设有供卡板插入的插槽。这种底座为实心体，在底座内设置有插槽，可以为卡板的运动提供导向作用，能够保证卡板运动过程中的稳定性，而且在推杆推动钢碗运动时，钢碗也能够在方向上具有稳定性。

作为优选，支杆的下端部插入到底座内，在支杆下端部的外周套接有套筒，套筒间隙地插接在底座内。可以选用不同内径的套筒来适应不同外径的钢碗需求，套筒的内径一般是略大于钢碗的外径，支杆的下端部插接到底座内，并在底座内设置有所述的套筒，可以提高支杆的径向稳定性，保证钢碗能够自支杆上顺利掉下。

作为优选，在推杆的下方设有承接板，承接板上沿推杆的运动方向上设有长孔，推杆上设有联接件，联接件间隙地插接在长孔中，所述的感应器设置在承接板上。掉在承接板上钢碗的闭口端朝下时，感应器可以感知到闭口端的端面，在钢碗的闭口端朝上时，感应器感知不到该闭口端的端面。根据实际需要，感应器指令推杆向相应方向运动，若是钢碗处于需要的方向上时，推杆把该钢碗推出到承接板的外侧；若是钢碗处于相反方向，推杆回缩，通过联接件而带动承接板运动，使承接板让开位置，不符合位置要求的钢碗掉到承接板的下方，以便收集。

作为优选，所述的承接板上固定有螺栓，在驱动机构上设有联接板，螺栓间隙地穿过联接板，套接在螺栓上的复位簧的两端分别作用在承接板和联接板上。设置复位簧可以方便承接板的复位。

因此，本发明的有益效果：支杆悬吊在支架上，利用钢碗自身的重力而自支杆上自由掉下，钢碗在开始之初即处于正确的方向上，从而满足了钢碗自身的方向要求，钢碗能够很顺利地自支杆上掉下。以支杆作为钢碗的承载结构，支杆上所容纳钢碗的量能够保证。设置所述的限位装置，可以有效保证支杆上的钢碗能够逐一掉下。而且，通过对钢碗方向进行感知的感应器的设置，通过对推杆的运动方向进行控制，以使符合要求的钢碗进入到装配线上的下道工序，不需要在下道工序前再行设置用于对钢碗方向进行筛选的筛选装置，能有效提高本供料装置的结构紧凑性。

附图说明

图1是本发明车架钢碗供料装置的结构图。

图2是本发明车架钢碗供料装置一个方向上的纵向剖视图。

图3是本发明车架钢碗供料装置另一个方向上的纵向剖视图。

图4是本发明车架钢碗供料装置的立体结构图。

图5是图2中的A部放大图。

具体实施方式

见图中，本发明车架钢碗供料装置的结构包括底座1，在底座1上竖直地固定有呈“7”形的支架2，支架2上端部悬吊有一根中空的支杆4，底座1为实心体，支杆4的下端部伸入到底座1内。支杆4的外周套接有若干钢碗5，这些钢碗5以同一个方向层叠套接在支杆4上。支架2的上端部设置有卡口，支杆4的上端部卡接在卡口内，插接在卡口上的限位螺栓3把支杆4限定在卡口内。

在底座1内间隙地插接有套筒8，支杆4的下端部插入到套筒8内，位于支杆4下端部的钢碗5处于套筒8内。在底座1内设有插槽16，卡板9间隙地插接在插槽16内，卡板9的上表面略低于支杆4的下端面，套筒8内部与插槽16相通。底座1侧部固定有气缸6，气缸6中的活塞11与卡板9相联接，在活塞11的带动下，卡板9可在插槽16内滑动，而用于对支杆4上的钢碗5进行限定或解除限定。卡板9上具有透孔15，透孔15的内径略大于钢碗5的直径，在透孔15与套筒8同轴时，支杆4上的钢碗5自套筒8内进入到透孔15内，并掉在目标位置上。在底座1上固定有驱动机构7，驱动机构7与推杆22相联接，推杆22沿水平方向设置，推杆22的外端部伸向支杆4的下方，在驱动机构7的带动下，推杆22把处于目标位置上的钢碗5推移底座1。在底座1的外侧设有斜坡10，斜坡10与推杆22分列在底座1的相对两侧，被推移底座1的钢碗5进入到斜坡10上，并顺着斜坡10滑下。

在气缸6中的活塞11与底座1之间设置有弹簧13，具体是在卡板9上竖直地插接有桥板12，活塞11与桥板12和卡板9同时螺纹连接，在底座1上沿水平方向固定有螺杆14，弹簧13套接在螺杆14上，弹簧13的两端分别顶压在桥板12和底座1上。弹簧13通过桥板12把活塞11向着复位方向推动，而活塞11伸出到缸体外侧的过程中，需要克服弹簧13的弹力而带动卡板9向着支杆4的方向水平运动。

驱动机构7与驱动装置两者垂直布置，驱动机构7也为缸式结构，推杆22作为该缸式结构中的活塞杆。

在推杆22的下方设有承接板10，承接板10用于承接掉下来的钢碗5。在正常情况下，钢碗5在承接板10上的方向是处于符合要求的状态下，若发生钢碗5在承接板10上反向，则需要把反向的钢碗5剔出。因此，在承接板10的位置处设有用于感知钢碗5方向的感应器17，感应器17用于对推杆22的运动方向进行控制。具体是：在承接板10上沿推杆22的运动方向上设有长孔21，推杆22上设有联接件23，联接件23间隙地插接在长孔21中。推杆22推动方向符合要求的钢碗5下道工序中，在推动钢碗5时，联接件23在长孔21中滑动，联接件23不会带动承接板10运动。而对于不符合方向要求的钢碗5，推杆22回缩并通过联接件23带动承接板10运动，以使承接板10让开位置，而使不符合方向要求的钢碗5掉下，以完成对此类钢碗5的剔除，使此类钢碗5离开装配线。为便于承接板10的复位，承接板10上固定有螺栓18，在驱动机构7上设有联接板20，螺栓18间隙地穿过联接板20，套接在螺栓18上的复位簧19的两端分别作用在承接板10和联接板20上。

本供料装置工作时，驱动装置促使卡板9向着对钢碗5解除限制的方向运动，支杆4上的钢碗5自支杆4下端进入到透孔15中，待目标钢碗5完全进入到透孔15中后，驱动装置带动卡板9反向运动，卡板9又限定住支杆4上的钢碗5，卡板9两次运动的时间间隔可以通过试验而获得，并通过计时器而控制驱动装置的工作，具体是控制电磁阀的工作时间间隔。钢碗5自卡板9中的透孔15中掉下后，驱动机构7带动推杆22运动，推杆22把钢碗5推到承接板10的外侧，以使钢碗5进入到下道工序。

Claims (8)

1.一种车架钢碗供料装置，包括底座和支架，其特征在于，在支架上悬吊有支杆，支杆的下端部伸向底座，底座上设有用于限定支杆上钢碗位置的限位装置，在限位装置的作用下，支杆上所套接的钢碗逐一掉下；底座的外侧设有沿水平方向布置的推杆，推杆伸向支杆的下方，推杆与驱动机构相联接；感应器用于感知掉下的、处于稳定状态下钢碗的方向，感应器根据钢碗的方向通过驱动机构确定推杆的运动方向，以使符合方向要求的钢碗被推杆推向下道工序，或使不符合方向要求的钢碗离开装配线，所述的限位装置包括卡板，卡板与驱动装置相联接，在驱动装置的带动下，卡板在支杆的下方运动用于对支杆上套接的钢碗进行支撑，或使支杆上套接的钢碗掉下。

2.根据权利要求1所述的车架钢碗供料装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，气缸中的活塞与卡板相联接，气缸固定在底座上，在活塞与底座之间设有用于使活塞复位的弹簧。

3.根据权利要求2所述的车架钢碗供料装置，其特征在于，所述卡板上插接有桥板，底座上固定有螺杆，桥板间隙地套接在螺杆上，所述弹簧套接在螺杆上，弹簧的两端分别顶压在底座和桥板上，活塞同时与卡板和桥板相连接。

4.根据权利要求2所述的车架钢碗供料装置，其特征在于，所述卡板上设有供钢碗穿过的透孔，透孔的内径略大于钢碗的直径。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的车架钢碗供料装置，其特征在于，在底座内设有供卡板插入的插槽。

6.根据权利要求5所述的车架钢碗供料装置，其特征在于，支杆的下端部插入到底座内，在支杆下端部的外周套接有套筒，套筒间隙地插接在底座内。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的车架钢碗供料装置，其特征在于，在推杆的下方设有承接板，承接板上沿推杆的运动方向上设有长孔，推杆上设有联接件，联接件间隙地插接在长孔中，所述感应器设置在承接板上。

8.根据权利要求7所述的车架钢碗供料装置，其特征在于，所述的承接板上固定有螺栓，在驱动机构上设有联接板，螺栓间隙地穿过联接板，套接在螺栓上的复位簧的两端分别作用在承接板和联接板上。