CN205008621U - 全自动圆棒销轴打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动圆棒销轴打孔机。目的是提供的打孔机应能实现自动上下料全自动打孔，具有工作效率高、应用范围广、结构紧凑以及使用方便的特点。技术方案是：一种全自动圆棒销轴打孔机，包括底座以及振动料盘、销轴定位机构和钻孔机构；振动料盘的出口端与销轴定位机构之间由高至低倾斜布置一输送销轴的送料通道；振动料盘的出口端与送料通道的入口端还配置一提料机构，一推料机构设置在送料通道的出口端以将待加工销轴输送给销轴定位机构；销轴定位机构包括定位块、若干个销轴定位槽以及转动机构；钻孔机构中配置的钻头竖直对准定位块外周表面的定位槽，以便对输入定位槽的待加工销轴进行钻孔作业。

Description

全自动圆棒销轴打孔机

技术领域

本实用新型涉及一种专用金属加工机械，具体是用于圆棒销轴钻孔的机械。

背景技术

圆棒销轴(简称销轴，以下同)X(图4所示)是一种应用广泛的金属紧固件，通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。销轴的主体成型通常由专用设备完成，销轴上的开口销孔则需另用钻孔设备加工。长期以来销轴钻孔的方式，主要是专用夹具固定销轴，人工控制钻床的进度；工作效率低，劳动强度大，因此生产成本难以降低。近来虽有厂家推出自动打孔设备，但是对于销轴的定位尚需人工帮助，因而工作效率尚有欠缺，有待进一步完善。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种全自动圆棒销轴打孔机的改进；该打孔机应能实现自动上下料全自动打孔，具有工作效率高、应用范围广、结构紧凑以及使用方便的特点。

本实用新型的技术方案是：一种全自动圆棒销轴打孔机，包括底座以及固定在底座上的振动料盘、销轴定位机构和钻孔机构；所述振动料盘的出口端与销轴定位机构之间由高至低倾斜布置一输送销轴的送料通道；其特征在于所述振动料盘的出口端与送料通道的入口端还配置一提料机构，一推料机构设置在送料通道的出口端以将待加工销轴输送给销轴定位机构；所述销轴定位机构包括可绕水平轴线转动的定位块、对称布置在定位块外周表面的若干个销轴定位槽以及驱动定位块作定角度转动的转动机构；所述钻孔机构中配置的钻头竖直对准定位块外周表面的定位槽，以便对输入定位槽的待加工销轴进行钻孔作业。

提料机构包括倾斜布置的导料板、平行于导料板表面运动的提料架以及驱动提料架的提料气缸。

所述推料机构包括供销轴水平滑动的滑道以及在推料气缸带动下驱动销轴的推料杆。

所述定位块的外周表面对称布置着两个定位槽，所述转动机构驱动定位块作180度的正反向转动。

所述转动机构包括驱动齿条、驱使齿条直线运动的气缸以及安装在定位块端部且与齿条啮合的被动齿轮。

所述钻孔机构包括带动动力头主轴旋转的电机、驱动动力头主轴直线运动的气压进给结构以及对定位槽上的销轴进行顶压定位以实施钻孔作业的托压架。

所述定位槽是V形定位槽；V形定位槽的对称中心线与定位块的中心轴线平行。

所述送料通道为横截面呈凹形的直线滑道。

本实用新型的工作原理是：机械通电启动，振动料盘2中的待加工销轴X在振动料盘的高频振动作用下排列成横卧(相邻销轴的头尾相互抵靠)的一列，并且依次沿着振动料盘内壁设置的螺旋形通道往上运动；到达振动料盘出口端时销轴一一依次进入提料机构，由提料气缸12动作将进入的销轴往上拉动至送料通道5，并使其水平横卧地抵靠在先期进入的销轴后边(送料通道内由下至上排列着水平布置的多个销轴)；

接着，推料气缸4启动，活塞杆(推料杆)驱动销轴，使得送料通道最下边的一个销轴沿着滑道9水平滑动，并进入定位块11中的定位槽11-2(推料气缸将一个销轴推出滑道的同时，提料气缸动作提升一个销轴并将该销轴补入送料通道的顶端；由PLC根据传感器信号进行控制)，直至销轴前端受到定位杆10的抵挡；之后，气缸内置传感器受到触发发出信号，钻孔机构中的气压进给机构动作，带动动力头主轴7以及托压架7-1一起作进给运动；托压架首先在压簧的作用下紧压着销轴，使销轴抵靠在V形定位槽中准确定位；接着钻头在销轴的设定部位钻孔(同时施加冷却液)，直至钻孔动作完成并触发钻孔机构中的前行程开关(图中省略)；电磁阀随即切换，气压进给机构即进行反向进给运动，钻头8随同动力头主轴后退，直至钻孔机构中的后行程开关(图中省略)被触发，反向进给运动即停止；同时转动机构的气缸15收到信号驱动齿条直线运动，使定位块转动180度，将钻好孔的销轴以及切屑一同往下倒出(随后销轴以及切屑通过导槽20输至机台外的集料桶内)，定位块另一端的V形定位槽则到达准确位置做好准备。

依次循环，钻孔作业反复进行。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型中的定位机构中采用了可绕水平轴线转动的若干个定位块，不但使得销轴钻孔时的定位作业稳妥可靠，而且能够及时自动清除切屑，保证了每一个销轴定位准确，因而工作效率显著提高；所设计的定位槽结构，还能够适应不同大小规格的销轴加工，因而显著扩大了应用范围；此外，本实用新型结构简单紧凑，占用空间小，完全自动化作业，并且实用性极强，受到广大用户的普遍欢迎。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的右视结构示意图。

图3是本实用新型的附视结构示意图(为图面清洗，图中删除了钻孔机构)。

图4是圆棒销轴的结构示意图。

图5是图2中的A部放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图所示的全自动圆棒销轴打孔机，包括底座1以及固定在底座上的振动料盘2(常规装置，可外购)、定位机构和钻孔机构；所述振动料盘的出口端与定位机构之间由高至低倾斜设置一输送销轴的送料通道5；上述结构与现有的销轴打孔设备类同。

本实用新型的改进，是在所述振动料盘的出口端与送料通道的入口端配置一提料机构，所述提料机构包括倾斜布置的导料板12-2(振动料盘出口端通过过渡通道3对准导料板的下部)、平行于导料板表面运动的提料架12-1以及推动提料架的提料气缸12；图中可见，提料架平行于导料板的表面作直线运动，推动进入导料板表面的销轴沿着导料板的表面倾斜往上运动。

导料板的顶端与送料通道5的顶端相衔接；销轴被往上拉动至导料板的顶端后即滚入送料通道并顺着送料通道下滑，然后水平横卧地抵靠在先期进入的销轴后边(整个送料通道内由下至上依序排列着水平布置的多个销轴)。

一推料机构设置在送料通道的出口端，目的是将提料机构输入的待加工销轴输送给销轴定位机构；图1中可见：所述推料机构包括供销轴水平滑动的滑道9以及在推料气缸4带动下驱动销轴的推料杆4-1(即气缸活塞杆)；滑道的左端设置一确定销轴位置的定位杆10(定位杆通过螺纹结构固定在定位杆座上，调节定位杆的伸出长度可使销轴的位置发生变化。

所述销轴定位机构中：定位块11可绕水平轴线转动地定位在机座上(定位块轴11-1的两端由支座支撑定位在机座上)，定位块的外周表面对称布置着若干个销轴定位槽11-2，转动机构驱动定位块定角度转动。所述销轴定位槽优选V形定位槽(或者是圆弧形定位槽)；V形定位槽的对称中心线与定位块轴的轴线平行，因而销轴嵌入V形定位槽后，销轴的轴线能够与定位块轴的轴线保持平行。

作为优选，两个销轴定位槽对称布置在定位块外周表面，所述转动机构驱动定位块作180度的正向和反向转动；因而能够确保在钻孔作业时，总有一个销轴定位槽处于定位块的顶端。

由图5可知：所述转动机构包括齿条16、驱动齿条直线运动的气缸15以及安装在定位块端部且与齿条啮合的被动齿轮17，其中被动齿轮固定在定位块轴11-1上。

本实用新型的钻孔机构中，电机6带动动力头主轴7旋转，气压进给机构驱动动力头主轴(动力头主轴底端安装有钻头8)直线运动；所述的气压进给机构，包括制有活塞腔的箱体、置入活塞腔中且可在活塞腔中直线运动的活塞以及通过气管分别在活塞腔两端输送压力空气以对活塞施加驱动力的气泵；所述的活塞还制有在长度方向贯通整个活塞的通孔，所述的动力头主轴通过轴向定位结构可转动地定位于该通孔中；所述动力头主轴的顶端还通过花键组件与所述的电机实现动力连接。钻孔机构中还配置了托压架7-1(托压架中配置有护钻套)，用于在钻孔作业时对定位槽上的销轴进行顶压定位；钻孔机构的这些结构可直接沿用中国专利2014205411405。

本实用新型可实现自动上下料全自动打孔(无需人工辅助)，该机通过配置位置调节结构，使单机可以加工多个不同规格(直径不同，长度不同)的销轴。

Claims (8)

1.一种全自动圆棒销轴打孔机，包括底座(1)以及固定在底座上的振动料盘(2)、销轴定位机构和钻孔机构；所述振动料盘的出口端与销轴定位机构之间由高至低倾斜布置一输送销轴(9)的送料通道(5)；其特征在于所述振动料盘的出口端与送料通道的入口端还配置一提料机构，一推料机构设置在送料通道的出口端以将待加工销轴输送给销轴定位机构；所述销轴定位机构包括可绕水平轴线转动的定位块(11)、对称布置在定位块外周表面的若干个销轴定位槽(11-2)以及驱动定位块作定角度转动的转动机构；所述钻孔机构中配置的钻头(8)竖直对准定位块外周表面的定位槽。

2.根据权利要求1所述的全自动圆棒销轴打孔机，其特征在于：提料机构包括倾斜布置的导料板(12-2)、平行于导料板表面运动的提料架(12-1)以及驱动提料架的提料气缸(12)。

3.根据权利要求1所述的全自动圆棒销轴打孔机，其特征在于：所述推料机构包括供销轴水平滑动的滑道(9)以及在推料气缸(4)带动下驱动销轴的推料杆。

4.根据权利要求1所述的全自动圆棒销轴打孔机，其特征在于：所述转动机构包括驱动齿条(16)、驱使齿条直线运动的气缸(15)以及安装在定位块端部且与齿条啮合的被动齿轮(17)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动圆棒销轴打孔机，其特征在于：所述定位块的外周表面对称布置着两个定位槽，所述转动机构驱动定位块作180度的正反向转动。

6.根据权利要求5所述的全自动圆棒销轴打孔机，其特征在于：所述钻孔机构包括带动动力头主轴(7)旋转的电机(6)、驱动动力头主轴直线运动的气压进给结构以及对定位槽上的销轴进行顶压定位以实施钻孔作业的托压架(7-1)。

7.根据权利要求6所述的全自动圆棒销轴打孔机，其特征在于：所述定位槽是V形定位槽；V形定位槽的对称中心线与定位块的中心轴线平行。

8.根据权利要求7所述的全自动圆棒销轴打孔机，其特征在于：所述送料通道为横截面呈凹形的直线滑道。