CN204471149U - 立卧式制动蹄外弧磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立卧式制动蹄外弧磨床，其包括：机架上分别设有卧式磨头、立式磨头和回转固定装置，回转固定装置包括：工件轴，工件轴的一端连接夹具，另一端连接旋转驱动电机；立式磨头包括：立式磨头垂直进给装置和立式磨头水平进给装置，立式磨头垂直进给装置上连接立式磨头总成，立式磨头总成包括：刀座，刀座内设刀轴，刀轴的一端连接刀头驱动电机；卧式磨头包括：卧式磨头水平进给装置上连接水平驱动电机和传动箱。在转固定装置加紧制动蹄后，由立式磨头和卧式磨头分别进行粗磨和精磨，其极大的提高了磨削的精度，有效避免了人工误差的出现，从而提高了产品的生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于刹车蹄铁生产的磨床，尤其是一种立卧式制动蹄外弧磨床。
背景技术
现有车辆的制动装置多采用鼓式制动器或盘式制动器，而鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄。制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，制动蹄外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。目前制动蹄主体在加工成型后，需要在制动蹄主体上铆接或粘接摩擦片，在制动蹄主体和摩擦片连接好后需要对外侧的摩擦片进行磨削修形，而现有对于制动鼓外摩擦片的磨削多由立车加工和卧式蹄铁磨床，立式蹄铁磨床加工，对加工量大的工件达不到尺寸要求，其极易造成产品质量的不稳定。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种立卧式制动蹄外弧磨床，其针对上述缺陷提高了制动蹄的磨削质量，卧式磨头进行粗加工，立式磨头进行精加工。
本实用新型的目的是通过如下结构实现的，其包括：机架，机架上分别设有卧式磨头、立式磨头和回转固定装置，所述回转固定装置包括：工件轴，工件轴的一端连接夹具，工件轴的另一端连接旋转驱动电机；
立式磨头包括：立式磨头垂直进给装置和立式磨头水平进给装置，立式磨头垂直进给装置上连接立式磨头总成，立式磨头水平进给装置包括：机架上连接的水平导轨，水平导轨上连接水平滑台，水平滑台的底部连接水平滑台驱动装置，立式磨头垂直进给装置包括：支架，支架上连接垂直导轨，垂直导轨上连接垂直滑台，垂直滑台连接垂直滑台驱动装置，支架连接在水平滑台上，立式磨头总成包括：刀座，刀座内设刀轴，刀轴的一端连接刀头驱动电机；
卧式磨头包括：卧式磨头水平进给装置，卧式磨头水平进给装置上连接水平驱动电机和传动箱，水平驱动电机连接传动箱，卧式磨头水平进给装置包括：连接在机架上的轨道，轨道上活动连接滑台，滑台顶部连接水平驱动电机和传动箱，滑台的底部连接水平驱动装置。
所述立式磨头替换为如下结构，其包括：立式磨头水平进给装置，立式磨头水平进给装置包括：机架上连接的水平导轨，水平导轨上连接水平滑台，水平滑台的底部连接水平滑台驱动装置，水平滑台上连接支架，支架连接在立式磨头总成，立式磨头总成包括：刀座，刀座内设刀轴，刀轴的一端连接刀头驱动电机。
所述刀头驱动电机、旋转驱动电机和水平驱动电机分别连接PLC控制器。
所述立式磨头和卧式磨头运动轨迹的连线延长线的交点处设有回转固定装置。
所述立式磨头和卧式磨头运动轨迹的连线延长线的夹角大于等于15度小于等于345度。
所述工件轴包括：立轴和立轴套，立轴连接在立轴套内，立轴为空心轴，立轴的通孔内设夹紧杆，夹具分为固定夹具和活动夹具，固定夹具连接立轴的顶端，活动夹具连接在夹紧杆的顶端，夹紧杆的底端连接连接器，连接器的下部连接夹紧装置。
所述刀轴连接水平研磨刀盘，传动箱的转轴连接垂直研磨刀盘。
所述水平滑台的后部连接立式磨头调节丝杆，立式磨头调节丝杆前方的机架上连接限位板。
所述滑台的后部连接卧式磨头调节丝杆，卧式磨头调节丝杆前方的机架上连接另一限位板。
所述水平滑台驱动装置为控制水平运动的油缸，垂直滑台驱动装置为控制垂直运动的油缸，水平驱动装置为控制卧式磨头水平运动的油缸。
本实用新型通过回转固定装置带动其上放置的制动蹄旋转，与此同时在水平位置上或垂直位置上旋转的刀盘沿制动蹄外缘对制动蹄外弧的摩擦片进行磨削，极大的提高了磨削的精度，有效避免了人工误差的出现，从而提高了产品的生产质量。同时将刀头驱动电机和胎具驱动电机分别连接PLC控制器，使整个设备在PLC的控制下进行工作，极大的减少了人工干预，提高了生产效率。其次可在传动箱上连接研磨精度较低的垂直研磨刀盘，对制动蹄外弧的摩擦片进行粗磨，然后经研磨精度较高的水平研磨刀盘，对制动蹄外弧的摩擦片进行细磨，以进一步提高产品的质量。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图，图2为图1中左视图。
具体实施方式
如图1和图2所示本实用新型实施方式1包括：机架1，机架上分别设有卧式磨头和立式磨头，立式磨头和卧式磨头运动轨迹的连线延长线的交点处设有回转固定装置。所述立式磨头和卧式磨头运动轨迹的连线延长线的夹角大于等于15度小于等于345度。
所述回转固定装置包括：工件轴，工件轴的一端连接夹具，工件轴的另一端齿轮连接旋转驱动电机19，所述工件轴包括：立轴2，立轴2连接在立轴套4内，立轴2为空心轴，立轴的通孔内设夹紧杆3，夹具分为固定夹具5和活动夹具6，固定夹具5连接在立轴2的顶端，活动夹具6连接在夹紧杆3的顶端，夹紧杆3的底端连接连接器，连接器的下部连接夹紧油缸7。所述连接器包括：连接体，连接体上部设有开口，连接体内为空腔，而空腔与开口联通，开口处连接有轴承，轴承的内圈连接夹紧杆的下部，夹紧杆的底端伸入连接体的空腔内，连接体的下部设有连接孔，连接孔内放置夹紧油缸的推杆，然后通过连接销穿过连接孔和夹紧油缸的推杆，将连接器和夹紧油缸7连接起来。当夹紧油缸7的活塞下行时通过位于立轴2内的夹紧杆3拉动活动夹具6，在活动夹具6和固定夹具5的配合下压紧制动蹄。所述连接器上连接限位销，限位销位于限位片的限位孔内，限位片连接在夹紧油缸7上，限位片和限位销配合从而既限制连接器的旋转，又限制夹紧油缸7的顶升高度。加紧油缸7也采用其他运动控制装置替代，如：气缸或电动丝杆。
所述立式磨头包括：立式磨头水平进给装置，立式磨头水平进给装置包括：机架上连接的水平导轨8，水平导轨8上连接水平滑台，水平滑台的底部连接水平滑台驱动装置9，水平滑台上连接支架10，支架10连接在立式磨头总成，立式磨头总成包括：刀座11，刀座11内设刀轴12，刀轴12的一端连接刀头驱动电机13，刀轴12的另一端连接水平研磨刀盘20。所述水平滑台的后部连接立式磨头调节丝杆18，立式磨头调节丝杆18前方的机架上连接限位板，操作人员根据制动蹄的加工厚度旋拧立式磨头调节丝杆18到适当位置，在水平滑台向前运动进行磨削作业，直到立式磨头调节丝杠18的前端碰到限位板为止，从而避免加工厚度超差。
卧式磨头包括：卧式磨头水平进给装置，卧式磨头水平进给装置上连接水平驱动电机14和传动箱15，水平驱动电机14连接传动箱15，卧式磨头水平进给装置包括：连接在机架上的轨道16，轨道16上活动连接滑台，滑台顶部连接水平驱动电机14和传动箱15，滑台的底部连接水平驱动装置17。传动箱包括：箱体，箱体内设转轴，转轴的一端通过轴联器连接水平驱动电机14，转轴的另一端连接垂直研磨刀盘17。所述所述滑台的后部连接卧式磨头调节丝杆，卧式磨头调节丝杆前方的机架上连接另一块限位板。
水平研磨刀盘20可采用粒度号为40-45的筒状电镀金刚石砂轮，垂直研磨刀盘17可采用粒度号为35-40的金刚石沙盘。
所述刀头驱动电机、旋转驱动电机和水平驱动电机分别连接PLC控制器，由PLC控制器根据预设参数调整刀头驱动电器、旋转驱动电机和水平驱动电机的启停，从而完成对制动蹄的磨削加工。所述水平滑台驱动装置为控制水平运动的油缸，水平驱动装置为控制卧式磨头水平运动的油缸，水平滑台驱动装置、水平驱动装置和夹紧装置分别通过各自连接的控制阀连接在液压站上。在与水平滑台驱动装置相连的控制阀的控制下，水平滑台驱动装置带动水平滑台的前进或后退。在与水平驱动装置相连的控制阀的控制下，水平驱动装置带动滑台的前进或后退。
本实施方式在磨削制动蹄时，通过启动液压站上的油泵，向夹紧油缸内注入液压油使夹紧液油缸的活塞上行，使夹具处于待命状态。当制动蹄放入回转固定装置上后，在PLC控制下夹紧油缸下行夹紧制动蹄。在制动蹄加紧后，PLC控制器控制水平驱动装置进给带动滑台前进，在滑台前进过程中，PLC控制器同时控制水平驱动电机旋转，水平驱动电机带动垂直研磨刀盘，对制动蹄外弧摩擦片进行研磨，在垂直研磨后如还有进行水平研磨时，需要先将滑台复位，然后PLC控制器控制水平滑台驱动装置带动水平滑台进给，同时PLC控制器启动刀头驱动电机和旋转驱动电机使水平研磨刀盘和夹具旋转，通过水平研磨刀盘与制动蹄表面的摩擦片研磨对制动蹄整形，接着在完成制动蹄磨削后，PLC控制器控制垂直滑台向上升起，水平滑台向后移动，回转固定装置解脱，最后操作人员将加工好的制动蹄从回转固定装置上取下即可。
本实用新型实施方式2包括：机架，机架上分别设有卧式磨头和立式磨头，立式磨头和卧式磨头运动轨迹的连线延长线的交点处设有回转固定装置。所述立式磨头和卧式磨头运动轨迹的连线延长线的夹角大于等于15度小于等于345度。
所述回转固定装置包括：工件轴，工件轴的一端连接夹具，工件轴的另一端齿轮连接旋转驱动电机，所述工件轴包括：立轴，立轴连接在立轴套内，立轴为空心轴，立轴的通孔内设夹紧杆，夹具分为固定夹具和活动夹具，固定夹具连接在立轴的顶端，活动夹具连接在夹紧杆的顶端，夹紧杆的底端连接连接器，连接器的下部连接夹紧油缸。所述连接器包括：连接体，连接体上部设有开口，连接体内为空腔，而空腔与开口联通，开口处连接有轴承，轴承的内圈连接夹紧杆的下部，夹紧杆的底端伸入连接体的空腔内，连接体的下部设有连接孔，连接孔内放置夹紧油缸的推杆，然后通过连接销穿过连接孔和夹紧油缸的推杆，将连接器和夹紧油缸连接起来。当夹紧液压缸的活塞下行时通过位于立轴内的夹紧杆拉动活动夹具，在活动夹具和固定夹具的配合下压紧制动蹄。所述连接器上连接限位销，限位销位于限位片的限位孔内，限位片连接在夹紧油缸上，限位片和限位销配合从而既限制连接器的旋转，又限制夹紧油缸的顶升高度。加紧油缸也采用其他运动控制装置替代，如：气缸或电动丝杆。
立式磨头包括：立式磨头垂直进给装置和立式磨头水平进给装置，立式磨头垂直进给装置上连接立式磨头总成。立式磨头水平进给装置包括：机架上连接的水平导轨，水平导轨上连接水平滑台，水平滑台的底部连接水平滑台驱动装置。立式磨头垂直进给装置包括：支架，支架上连接垂直导轨，垂直导轨上连接垂直滑台，垂直滑台连接垂直滑台驱动装置，支架连接在水平滑台上。立式磨头总成包括：刀座，刀座内设刀轴，刀轴的一端连接刀头驱动电机，刀轴的另一端连接水平研磨刀盘。所述水平滑台的后部连接立式磨头调节丝杆，立式磨头调节丝杆前方的机架上连接限位板，操作人员根据制动蹄的加工厚度旋拧立式磨头调节丝杆到适当位置，在水平滑台向前运动进行磨削作业，直到立式磨头调节丝杠的前端碰到限位板为止，从而避免加工厚度超差。
卧式磨头包括：卧式磨头水平进给装置，卧式磨头水平进给装置上连接水平驱动电机和传动箱，水平驱动电机连接传动箱，卧式磨头水平进给装置包括：连接在机架上的轨道，轨道上活动连接滑台，滑台顶部连接水平驱动电机和传动箱，滑台的底部连接水平驱动装置。传动箱包括：箱体，箱体内设转轴，转轴的一端通过轴联器连接水平驱动电机，转轴的另一端连接垂直研磨刀盘。所述所述滑台的后部连接卧式磨头调节丝杆，卧式磨头调节丝杆前方的机架上连接另一块限位板。
水平研磨刀盘可采用粒度号为40-45的金刚石沙轮，垂直研磨刀盘可采用粒度号为35-40的金刚石沙盘。
所述刀头驱动电机、旋转驱动电机和水平驱动电机分别连接PLC控制器，由PLC控制器根据预设参数调整刀头驱动电器、旋转驱动电机和水平驱动电机的启停，从而完成对制动蹄的磨削加工。所述水平滑台驱动装置为控制水平运动的油缸，垂直滑台驱动装置为控制垂直运动的油缸，水平驱动装置为控制卧式磨头水平运动的油缸，水平滑台驱动装置、垂直滑台驱动装置、水平驱动装置和夹紧装置分别通过各自连接的控制阀连接在液压站上。在与水平滑台驱动装置相连的控制阀的控制下，水平滑台驱动装置带动水平滑台的前进或后退。在与垂直滑台驱动装置相连的控制阀的控制下，垂直滑台驱动装置带动垂直滑台的升起或下降。在与水平驱动装置相连的控制阀的控制下，水平驱动装置带动滑台的前进或后退。
本实施方式在磨削制动蹄时，通过启动液压站上的油泵，向夹紧油缸内注入液压油使夹紧液油缸的活塞上行，使夹具处于待命状态。当制动蹄放入回转固定装置上后，在PLC控制下夹紧油缸下行夹紧制动蹄。在制动蹄加紧后，PLC控制器控制水平驱动装置进给带动滑台前进，在滑台前进过程中，PLC控制器同时控制水平驱动电机旋转，水平驱动电机带动垂直研磨刀盘，对制动蹄外弧摩擦片进行研磨，在垂直研磨后如还有进行水平研磨时，需要先将滑台复位，然后PLC控制器控制水平滑台驱动装置带动水平滑台进给，垂直滑台驱动装置带动垂直滑台向下运动，从而使立式磨头总成向下运动，立式磨头总成在向下运动的过程中，PLC控制器启动刀头驱动电机和旋转驱动电机使水平研磨刀盘和夹具旋转，通过水平研磨刀盘与制动蹄表面的摩擦片研磨对制动蹄整形，接着在完成制动蹄磨削后，PLC控制器控制垂直滑台向上升起，水平滑台向后移动，回转固定装置解脱，最后操作人员将加工好的制动蹄从回转固定装置上取下即可。
Claims (11)
1.一种立卧式制动蹄外弧磨床，包括：机架，机架上分别设有卧式磨头、立式磨头和回转固定装置，其特征在于：
所述回转固定装置包括：工件轴，工件轴的一端连接夹具，工件轴的另一端连接旋转驱动电机；
立式磨头包括：立式磨头垂直进给装置和立式磨头水平进给装置，立式磨头垂直进给装置上连接立式磨头总成，立式磨头水平进给装置包括：机架上连接的水平导轨，水平导轨上连接水平滑台，水平滑台的底部连接水平滑台驱动装置，立式磨头垂直进给装置包括：支架，支架上连接垂直导轨，垂直导轨上连接垂直滑台，垂直滑台连接垂直滑台驱动装置，支架连接在水平滑台上，立式磨头总成包括：刀座，刀座内设刀轴，刀轴的一端连接刀头驱动电机；
卧式磨头包括：卧式磨头水平进给装置，卧式磨头水平进给装置上连接水平驱动电机和传动箱，水平驱动电机连接传动箱，卧式磨头水平进给装置包括：连接在机架上的轨道，轨道上活动连接滑台，滑台顶部连接水平驱动电机和传动箱，滑台的底部连接水平驱动装置。
2.根据权利要求1所述的立卧式制动蹄外弧磨床，其特征在于：所述立式磨头替换为如下结构，其包括：立式磨头水平进给装置，立式磨头水平进给装置包括：机架上连接的水平导轨，水平导轨上连接水平滑台，水平滑台的底部连接水平滑台驱动装置，水平滑台上连接支架，支架连接在立式磨头总成，立式磨头总成包括：刀座，刀座内设刀轴，刀轴的一端连接刀头驱动电机。
3.根据权利要求1或2所述的立卧式制动蹄外弧磨床，其特征在于：所述刀头驱动电机、旋转驱动电机和水平驱动电机分别连接PLC控制器。
4.根据权利要求1或2所述的立卧式制动蹄外弧磨床，其特征在于：所述立式磨头和卧式磨头运动轨迹的连线延长线的交点处设有回转固定装置。
5.根据权利要求1或2所述的立卧式制动蹄外弧磨床，其特征在于：所述立式磨头和卧式磨头运动轨迹的连线延长线的夹角大于等于15度小于等于345度。
6.根据权利要求1或2所述的立卧式制动蹄外弧磨床，其特征在于：所述工件轴包括：立轴和立轴套，立轴连接在立轴套内，立轴为空心轴，立轴的通孔内设夹紧杆，夹具分为固定夹具和活动夹具，固定夹具连接立轴的顶端，活动夹具连接在夹紧杆的顶端，夹紧杆的底端连接连接器，连接器的下部连接夹紧装置。
7.根据权利要求1或2所述的立卧式制动蹄外弧磨床，其特征在于：所述刀轴连接水平研磨刀盘，传动箱的转轴连接垂直研磨刀盘。
8.根据权利要求1或2所述的立卧式制动蹄外弧磨床，其特征在于：所述水平滑台的后部连接立式磨头调节丝杆，立式磨头调节丝杆前方的机架上连接限位板。
9.根据权利要求1或2所述的立卧式制动蹄外弧磨床，其特征在于：所述滑台的后部连接卧式磨头调节丝杆，卧式磨头调节丝杆前方的机架上连接另一限位板。
10.根据权利要求1所述的立卧式制动蹄外弧磨床，其特征在于：所述水平滑台驱动装置为控制水平运动的油缸，垂直滑台驱动装置为控制垂直运动的油缸，水平驱动装置为控制卧式磨头水平运动的油缸。
11.根据权利要求2所述的立卧式制动蹄外弧磨床，其特征在于：所述水平滑台驱动装置为控制水平运动的油缸，水平驱动装置为控制卧式磨头水平运动的油缸。
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