CN207204869U - 一种冷拔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷拔机，包括拉拔机构，其技术方案要点是，包括上料架、导料台、推料单元、送料单元和倾斜设置的托料架，导料台通过上料架设置，导料台远离拉拔机构的一端设置有推料单元；送料单元包括转轴和设置在转轴上的若干横杆，转轴一端固定在转轴上，另一端通过连杆连接，连杆与托料架相抵，初始状态时所述横杆与托料架齐平；横杆远离转轴的一端活动设置有限位块，限位块距离横杆端部的距离等于管料的直径；上料架上设置有驱动部和用于驱使限位块回退的控制部；托料架上缘延伸有第一凸缘，横杆的端部向托料架方向延伸有第二凸缘，第一凸缘位于第二凸缘的上方。该冷拔机具有可以自动上料、节省劳动力的优势。

Description

一种冷拔机

技术领域

本实用新型涉及一种冷拔机。

背景技术

冷拔机作为冷拔钢管的主要加工设备，是用于常温下拔制黑色及有色金属管料材和对热轧、挤压之后的荒管进行二次加工，生产小口径，精密，薄壁，高机械性能管材的主要加工设备。

现有授权公告号为CN203610428U的中国专利公开了一种高精度钢管冷拔机，包括冷拔小车和拔模座，拔模座的出口侧设有与冷拔小车相匹配的轨道，轨道上设有链轮传动机构，冷拔小车上具有与链轮传动机构相连接的夹紧机构。通过冷拔小车夹持管料在轨道上移动，进行拉拔加工。

但是，这种冷拔机不具备自动上料装置，进行冷拔作业时需要操作工人借助行车将管材摆放在受料槽上，劳动强度大，费时费工，安全性和可靠性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种冷拔机，其具有可以自动上料、节省劳动力的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种冷拔机，包括拉拔机构，还包括上料机构，所述上料机构包括上料架、导料台、推料单元、送料单元和倾斜设置的托料架，所述导料台通过上料架设置，导料台远离拉拔机构的一端设置有用于推动管料在导料台上向拉拔机构方向移动的推料单元；所述送料单元包括转轴和设置在转轴上的若干横杆，所述转轴沿导料台的长度方向设置在导料台的一侧，所述横杆一端固定在转轴上另一端通过连杆相连，初始状态时所述连杆与托料架齐平；所述横杆远离转轴的一端活动设置有限位块，所述限位块距离横杆端部的距离等于管料的直径；所述上料架上设置有用于驱动所述横杆转动的驱动部和用于驱使限位块回退的控制部，所述连杆与托料架之间设置有限位机构。

通过采用上述技术方案，待加工的管料放置在托料架上，由于托料架倾斜设置，管料具有向横杆方向滚动的趋势。横杆上设置有阻挡管料滚动的限位块，且限位块距离横杆端部的距离等于管料的直径，因而每次只有一根管料滚动到横杆上。上料时，在驱动部的驱动下，横杆向上转动，同时在控制部的控制下，限位块回退，管料在横杆上向导料台方向滚动。限位机构的限位作用，使得横杆端部的连杆不会完全转动至托料架的上方，可以阻挡托料架上的其他管料继续滚动。管料从横杆上滚落到导料台上后，在推料单元的推动下被送往拉拔机构进行拉拔加工。在驱动部的作用下，横杆反向转动至与托料架齐平，同时控制部控制限位块凸出，脱料架上的管料向横杆方向滚动。重复上述过程可以连续上料，降低了劳动强度，增加了安全性。

进一步地，所述横杆内开有容置腔，所述限位块活动设置在所述容置腔内；所述控制部包括弹性件和拉绳，所述弹性件一端与限位块固定连接，另一端与容置腔的底壁固定连接；所述拉绳一端固定在限位块的底部，另一端从容置腔的底壁穿出固定在上料架上，且所述拉绳为非弹性拉绳。

通过采用上述技术方案，横杆向上转动时，在拉绳的牵拽下，限位块回退并压缩弹性件，限位块回退至容置腔内后，横杆上的管料可以从横杆上滚入到导料台上。横杆向下转动时，拉绳松弛，弹性件恢复形变，限位块从横杆的顶面凸出，阻挡管料的滚动。

进一步地，所述限位机构包括设置在托料架上的第一凸缘，所述连杆上延伸有第二凸缘，所述第一凸缘位于第二凸缘的上方。

通过采用上述技术方案，在第一凸缘和第二凸缘的配合下可以限制横杆的转动范围，使得横杆转动时连杆不会完全转动至托料架的上方，可以阻挡托料架上的管料向导料台方向滚动。

进一步地，所述驱动部包括固定设置在上料架上的第一液压缸，所述第一液压缸的活动端与所述连杆相铰接。

通过采用上述技术方案，液压缸产生的推动力足、易于安装和控制，通过液压缸可以周期性产生推力和拉力驱动连杆移动，以同时带动若干根横杆转动。

进一步地，所述导料台为圆筒状，且导料台靠近转轴的一侧有供管料进入的开口。

通过采用上述技术方案，导料台设置成圆筒状使得管料滚落到导料台上时不会从导料台上滚落，提升了上料的安全性。

进一步地，所述推料单元包括设置在导料台远离拉拔机构一端的侧板和第二液压缸，所述第二液压缸固定设置在所述侧板上，所述第二液压缸的活动端固定设置有推板，所述推板能在圆筒状的导料台内滑移。

通过采用上述技术方案，第二液压缸可以为推板提供足够的推动力，以推动金属管料在导料台上移动。

进一步地，所述导料台的侧壁上沿导料台的长度方向设置有若干导向槽，所述推板的周缘上设置有若干与导向槽配合的凸起。

通过采用上述技术方案，导向槽与凸起的配合可以对推板的移动进行导向，使得推板只能沿导料台的长度方向移动。推板在移动的过程不易发生倾斜或偏转，能够平稳地将管料推向拉拔机构。同时，在加工制造时可以使推板的直径小于导料台的直径，使得推板只通过凸起与导料台接触，减少了接触面积，推板移动时摩擦阻力小。

进一步地，所述横杆的底部设置有滑轮，所述拉绳的一端绕过滑轮后固定在所述上料架上。

通过采用上述技术方案，滑轮可以转动，横杆转动时，拉绳与其从横杆穿出处相抵接，滑轮能够减小拉绳与横杆抵接处的摩擦力，减少对拉绳的磨损，利于延长拉绳的使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、第一液压缸可以驱动横杆转动，使得横杆上的管料滚落到导料台上，然后在推料单元的推动下进入到拉拔机构，进行拉拔加工；

2、活动设置的限位块与弹性件、拉绳相配合，使得初始状态时只有一根管料滚动到横杆上，上料时，横杆转动、限位块回退，从而使得每次只有一根管料滚落到导料台上；

3、第二液压缸与推板的配合给管料提供了足够的推动力，管料可以被推送到拉拔机构内，进行拉拔加工。

附图说明

图1为实施例中冷拔机的机构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为实施例中上料机构的结构示意图；

图4为实施例中上料机构的剖视图一；

图5为实施例中上料机构的剖视图二；

图6为实施例中上料机构上料时的工况图。

图中：1、拉拔机构；11、机架；12、传动链条；13、拉拔小车；14、拉拔模座；2、托料架；21、第一凸缘；3、上料架；31、第一液压缸；32、转轴；4、横杆；41、容置腔；411、弹性件；42、限位块；43、拉绳；44、连杆；441、第二凸缘；45、滑轮；5、导料台；51、侧板；52、第二液压缸；53、导向槽；6、推板；61、凸起；7、管料。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种冷拔机，参照图1和图2，其包括拉拔机构1和上料机构，拉拔机构1包括机架11，机架11的一端设置有拉拔模座14。机架11的顶面设置有可以沿机架11长度方向移动的拉拔小车13，机架11上还设置有传动链条12。对管料7进行拉拔时，拉拔小车13夹住从拉拔模座14伸出的管料7的端部，在传动链条12的驱动下，拉拽管料7进行拉拔加工。机架11上还设置有下料机构（图中未画出），以用于对拉拔完成后的管料7进行下料。

参照图1和图3，上料机构包括用于放置管料7的托料架2和上料架3，上料架3上设置有导料台5。导料台5的长度方向与机架11的长度方向一致，且导料台5的端部与拉拔模座14上的管料7入口相对齐。导料台5呈圆筒状，其朝向托料架2的一侧设置有供管料7进入的开口。

参照图1、图2和图3，导料台5远离拉拔模座14的一端设置有侧板51，侧板51上固定设置有第二液压缸52，第二液压缸52的活动端固定设置有推板6。第二液压缸52产生推力时，推板6可以推动管料7向拉拔模座14方向移动，以进行上料。如图4所示，推板6上设置有若干凸起61，导料台5的侧壁上设置有供凸起61深入的导向槽53。导向槽53沿导料台5的长度方向设置，第二液压缸52推动推板6移动时，凸起61在导向槽53内滑移，可以对推板6的移动起到导向的作用。在加工时，可以使推板6的直径小于导料台5的直径，使得推板6与导料台5之间只通过凸起61接触，减小了接触面积，使得推板6移动时的摩擦阻力更小。

参照图2和图4，上料架3上设置有转轴32，转轴32靠近导料台5且沿导料台5的长度方向设置。转轴32上设置有若干与转轴32垂直的横杆4，横杆4上设置有用于阻挡管料7滚动的限位块42。横杆4的一端固定在转轴32上，另一端通过连杆44连接。连杆44上向托料架2方向延伸有第二凸缘441，托料架2上向连杆44方向延伸有第一凸缘21。第一凸缘21位于第二凸缘441的上方，使得横杆4以转轴32为轴转动时，连杆44不会完全转动至托料架2的上方。

参照图5，横杆4内设置有容置腔41，限位块42活动设置在容置腔41内。托料架2倾斜设置（图中未示出），使得托料架2上的管料7具有向横杆4方向滚动的趋势。限位块42距离横杆4端部的距离等于管料7的直径，使得常态时只有一根管料7位于横杆4的上方。限位块42的底面设置有弹性件411和拉绳43，拉绳43由非弹性材料制成。常态时在弹性件411的作用下，拉绳43处于绷直状态，限位块42从横杆4的顶面伸出。本实施例中弹性件411为一端固定在限位块42的底部，另一端固定在容置腔41底壁的弹簧。拉绳43从容置腔41的底壁穿出横杆4，绕过设置在横杆4底面的滑轮45后固定在上料架3上。上料架3上还设置有第一液压缸31，第一液压缸31固定设置在上料架3上，且第一液压缸31的活动端铰接在连杆44上。

参照图6，当第一液压缸31产生向上的推力时，可以通过连杆44驱动横杆4转动。第二凸缘441上移至与第一凸缘21相抵，由于拉绳43为非弹性拉绳，在拉绳43的拉拽作用下，限位块42压缩弹性件411并回退至容置腔41内。此时，横杆4呈倾斜状态，横杆4上的管料7向导料台5方向滚落。在第一凸缘21和第二凸缘441的作用下，连杆44不会完全移动至托料架2的上方，因而可以对托料架2上的管料7起到阻挡作用。使得每次横杆4转动时，只有一根管料7滚落至导料台5上。横杆4恢复常态时，拉绳43松弛，弹性件411恢复形变，限位块42从容置腔41内伸出，只有一根管料7从托料架2上移动至横杆4上。

工作原理如下：

第一液压缸31产生推力驱动横杆4转动，横杆4转动的同时，在拉绳43的拉拽作用下限位块42回退，并压缩弹性件411。横杆4上的管料7滚落至导料台5上，第二液压缸52产生推力推动管料7向拉拔模座14方向移动进行上料。管料7被推动至插入拉拔机构1的管料7进口内，进行拉拔加工。第二液压缸52产生拉力时，推板6复位。第一液压缸31产生拉力，横杆4复位。横杆4复位过程中，拉绳43松弛，弹性件411恢复形变，限位块42从横杆4的顶面伸出。托料架2上的管料7向横杆4方向滚动，由于限位块42距离横杆4端部的距离等于管料7的直径，因而每次只能有一根管料7滚动至横杆4上。重复上述过程，可以一根一根地将管料7送往拉拔机构1。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种冷拔机，包括拉拔机构(1)，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构包括上料架(3)、导料台(5)、推料单元、送料单元和倾斜设置的托料架(2)，所述导料台(5)通过上料架(3)设置，导料台(5)远离拉拔机构(1)的一端设置有用于推动管料(7)在导料台(5)上向拉拔机构(1)方向移动的推料单元；所述送料单元包括转轴(32)和设置在转轴(32)上的若干横杆(4)，所述转轴(32)沿导料台(5)的长度方向设置在导料台(5)的一侧，所述横杆(4)一端固定在转轴(32)上,另一端通过连杆(44)相连，初始状态时所述连杆(44)与托料架(2)齐平；所述横杆(4)远离转轴(32)的一端活动设置有限位块(42)，所述限位块(42)距离横杆(4)端部的距离等于管料(7)的直径；所述上料架(3)上设置有用于驱动所述横杆(4)转动的驱动部和用于驱使限位块(42)回退的控制部，所述连杆(44)与托料架(2)之间设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种冷拔机，其特征在于：所述横杆(4)内开有容置腔(41)，所述限位块(42)活动设置在所述容置腔(41)内；所述控制部包括弹性件(411)和拉绳(43)，所述弹性件(411)一端与限位块(42)固定连接，另一端与容置腔(41)的底壁固定连接；所述拉绳(43)一端固定在限位块(42)的底部，另一端从容置腔(41)的底壁穿出固定在上料架(3)上，且所述拉绳(43)为非弹性拉绳。

3.根据权利要求2所述的一种冷拔机，其特征在于：所述限位机构包括设置在托料架(2)上的第一凸缘(21)，所述连杆(44)上延伸有第二凸缘(441)，所述第一凸缘(21)位于第二凸缘(441)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种冷拔机，其特征在于：所述驱动部包括固定设置在上料架(3)上的第一液压缸(31)，所述第一液压缸(31)的活动端与所述连杆(44)相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种冷拔机，其特征在于：所述导料台(5)为圆筒状，且导料台(5)靠近转轴(32)的一侧有供管料(7)进入的开口。

6.根据权利要求5所述的一种冷拔机，其特征在于：所述推料单元包括设置在导料台(5)远离拉拔机构(1)一端的侧板(51)和第二液压缸(52)，所述第二液压缸(52)固定设置在所述侧板(51)上，所述第二液压缸(52)的活动端固定设置有推板(6)，所述推板(6)能在圆筒状的导料台(5)内滑移。

7.根据权利要求6所述的一种冷拔机，其特征在于：所述导料台(5)的侧壁上沿导料台(5)的长度方向设置有若干导向槽(53)，所述推板(6)的周缘上设置有若干与导向槽(53)配合的凸起(61)。

8.根据权利要求2-4任一项所述的一种冷拔机，其特征在于：所述横杆(4)的底部设置有滑轮(45)，所述拉绳(43)的一端绕过滑轮(45)后固定在所述上料架(3)上。