CN106862464B - 一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具 - Google Patents

一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具 Download PDF

Info

Publication number
CN106862464B
CN106862464B CN201611232493.7A CN201611232493A CN106862464B CN 106862464 B CN106862464 B CN 106862464B CN 201611232493 A CN201611232493 A CN 201611232493A CN 106862464 B CN106862464 B CN 106862464B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottom plate
upper rail
block
plate
top plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611232493.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106862464A (zh
Inventor
李晓军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Minth Automotive Parts Research and Development Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Minth Automotive Parts Research and Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Minth Automotive Parts Research and Development Co Ltd filed Critical Ningbo Minth Automotive Parts Research and Development Co Ltd
Priority to CN201611232493.7A priority Critical patent/CN106862464B/zh
Publication of CN106862464A publication Critical patent/CN106862464A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106862464B publication Critical patent/CN106862464B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/12Riveting machines with tools or tool parts having a movement additional to the feed movement, e.g. spin
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/14Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/30Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

本发明提供了一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具,包括:底板,其设置有滑轨;上层板,其位于所述底板上侧,所述上层板上设置有连接在所述滑轨上的滑块,所述上层板通过所述滑块滑动连接在所述底板上;旋铆机构,其设置在所述上层板上;挡销机构,其设置在所述上层板上;挡销块,其设置在所述底板上,并且所述挡销块位于所述挡销机构的运动路径上;定位板,其固定设置在底板上,所述定位板上设置有至少两个定位孔;插销机构,其设置在所述上层板上并且与所述定位板上下对应;本发明的有益效果为:提供了一种能够实现多工位精确切换的旋铆治具,从而实现自动化多工位操作的目的。

Description

一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具
技术领域
本发明属于座椅滑轨生产设备技术领域,涉及一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具。
背景技术
目前的车辆中,座椅能够根据需要进行滑动,从而适应不同体型的乘客,达到更好的舒适度。
其中,座椅具有滑轨,滑轨包括有内上轨与外上轨,内上轨与外上轨均设置有轴承,所以在座椅生产时,需要对内上轨轴承以及外上轨轴承进行旋铆。
目前,在对座椅滑轨内外上轨轴承进行旋铆时,大多只有一个工位,也就是单工位结构,无法对座椅的内上轨轴承以及外上轨轴承进行多工位操作,也就是说,旋铆治具上至少需要内上轨轴承旋铆与外上轨轴承旋铆这两个工位,优选的,还可以具有装件的第三工位。
而要实现多工位操作,就必须实现上述工位之间的切换,在切换时,需要对工位进行精确定位,从而实现多工位的切换。
总之,目前缺少一种能够实现多工位精确切换的旋铆治具,从而实现自动化多工位操作的功能。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具,包括:
底板,其设置有滑轨;
上层板,其位于所述底板上侧,所述上层板上设置有连接在所述滑轨上的滑块,所述上层板通过所述滑块滑动连接在所述底板上;
旋铆机构,其设置在所述上层板上;
挡销机构,其设置在所述上层板上;
挡销块,其设置在所述底板上,并且所述挡销块位于所述挡销机构的运动路径上;
定位板,其固定设置在底板上,所述定位板上设置有至少两个定位孔;
插销机构,其设置在所述上层板上并且与所述定位板上下对应。
较佳的,所述底板上设置有与所述滑轨平行的拉杆气缸,所述拉杆气缸的活塞杆与所述上层板固定连接。
较佳的,所述上层板具有侧翼,所述底板上设置有对应所述侧翼端部的限位块。
较佳的,所述挡销机构包括活塞杆朝向所述底板的第一缸体,所述第一缸体的活塞杆端部设置有用于与所述挡销块抵触连接的所述抵触块,所述挡销块与所述抵触块抵触连接从而使所述旋铆机构初定位。
较佳的,所述插销机构包括活塞杆朝向所述定位板的第二缸体,所述第二缸体的活塞杆上固定设置有锁定销,所述锁定销用于穿设在所述定位孔内从而使所述旋铆机构精确定位并锁定。
较佳的,所述第一缸体上设置有引导所述抵触块轴向运动的第一导向块,所述抵触块穿设在所述第一导向块内并与所述第一缸体的活塞杆固定连接。
较佳的,所述第二缸体上设置有引导所述锁定销轴向运动的第二导向块,所述锁定销穿设在所述第二导向块内并与所述第二缸体的活塞杆固定连接。
较佳的,所述底板上设置有支撑块,所述支撑块一端固定在所述底板上并且另一端抵触在所述侧翼的下端面。
较佳的,还包括三位五通中泄阀,所述三位五通中泄阀与所述拉杆气缸连接并用于控制所述拉杆气缸动作。
较佳的,所述上层板上固定设置有向所述底板弯折的驱动板,所述拉杆气缸的活塞杆固定在所述驱动板上。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1、提供了一种能够实现多工位精确切换的旋铆治具,从而实现自动化多工位操作的目的。
2、通过拉杆气缸可以实现三工位结构,并且结构简单,成本较低,能够适应较大的旋铆侧向力。
3、挡销机构是一个可以通过活塞杆伸缩来实现挡销与不挡销两种状态的机构,当活塞杆向下运动时,挡销机构会与抵触块抵触连接,从而避免下层板继续向后滑动,这样就能够实现内外上轨工位的切换;当活塞杆缩回到第一缸体内,并且插销机构退回原位时,挡销机构与抵触块的抵触状态解除,拉杆气缸继续拉动上层板后退,使其退回到外侧装件的第三工位。
3、通过第二缸体与锁定销能够实现两种工位之间的切换锁定,当侧翼抵触在限位块上时,第二缸体的活塞杆伸出,从而使锁定销插接到前部的定位孔中,这样就能够使旋铆机构处于第一种工位;当挡销块与抵触块抵触在一起时,第二缸体的活塞杆伸出,从而使锁定销插接在后部的定位孔中,这样就能够使旋铆机构处于第二工位。
附图说明
图1为本发明的座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具的结构示意图;
图2为本发明的挡销机构、插销机构、底板以及上侧板的结构示意图;
图3为本发明的挡销机构、插销机构、底板以及上侧板的位置示意图;
图4为本发明的插销机构的结构示意图;
图5为本发明的插销机构的剖面示意图;
图6为本发明的挡销机构的结构示意图;
图7为本发明的挡销机构的剖面示意图。
图中,100、底板;110、滑轨;120、拉杆气缸;130、限位块;140、支撑块;200、上层板;210、滑块;220、侧翼;230、驱动板;300、旋铆机构;400、挡销机构;410、第一缸体;420、抵触块;430、第一导向块;500、挡销块;600、定位板;610、定位孔;700、插销机构;710、第二缸体;720、锁定销;730、第二导向块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3所示,一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具,其应用于座椅滑轨110内外上轨轴承的旋铆,包括:底板100、上层板200、旋铆机构300、挡销机构400、挡销块500、定位板600以及插销机构700。
该旋铆治具有多工位,并且还能根据需要快速准备切换多工位,简单来说,工位是由旋铆机构300的位置形成的,通过改变旋铆机构300的位置,从而形成多工位。
简单来说,旋铆机构300在某一定点位置时,处于内上轨轴承旋铆工位,移动到另一特定位置时,处于外上轨轴承旋铆工位,并且此时可以将内上轨取出,这样就形成了内上轨轴承旋铆工位、外上轨轴承旋铆工位以及抓取工位,并且在内上轨轴承旋铆工位、外上轨轴承旋铆工位之间可以相互切换,当上层板200移动到最初位置时,则处于外侧装件工位,从而形成三种工位的结构。
对比普通的单工位旋铆治具,其能够实现内上轨轴承旋铆与外上轨轴承旋铆及产品取件自动化的目的,并且工序集中,生产效率更高;单工位的旋铆治具一般为60PCS/HR左右,该座椅滑轨110内外上轨轴承双头旋铆治具可达到120PCS/HR。
其中,底板100就是底部的板状结构,其具有两个侧边以及前边与后边,底板100上设置有滑轨110,滑轨110的数量优选为两个,且分别位于两个侧边部分,两个导轨平行设置。
上层板200为板状结构,其也具有两个侧边以及前边与后边,其用于安装承载旋铆机构300,该上层板200位于所述底板100上侧且平行设置,所述上层板200的下端面设置有连接在所述滑轨110上的滑块210,滑块210的数量也优选为两个并且与滑轨110一一对应设置,所述上层板200通过所述滑块210滑动连接在所述底板100上。
简单来说,上层板200能够在底板100上滑动,并且是在底板100的前后端滑动,这样就能够使单工位的结构变成多工位的结构。
旋铆机构300,其设置在所述上层板200上;旋铆机构300用于对座椅滑轨110进行旋铆,并且旋铆机构300是固定在上层板200上的,所以能够随着上层板200的移动而改变工位,这样就可以实现多工位操作的目的。
挡销机构400,其设置在所述上层板200上,其启动时能够与挡销块500配合起到初步定位的作用。
该挡销机构400优选的设置在上层板200的前部,挡销机构400是实现初定位的机构,并且在实现两工位切换的前提下,不影响第三工位的切换;在使用时,由于切换工位时,需要在找到特定位置,所以需要启动挡销机构400,从而对某一工位进行初步定位,简单来说,就是在内上轨轴承旋铆工位或者外上轨轴承旋铆工位,首先进行初步定位,使旋铆机构300位于大致的位置上。
挡销块500,其设置在所述底板100的上端面,并且优选设置在底板100的前部位置上,所述挡销块500位于所述挡销机构400的运动路径上;此处值得指出的是,由于挡销机构400是固定在上层板200上的,能够随着上层板200的滑动而移动,所以其移动路径与滑轨110的设置方向一致,也是前后之间直线移动。
该挡销块500优选的设置在挡销机构400的后侧,并且正好对应某一工位的位置,当挡销机构400从前向后移动时,旋铆机构300位于某一工位时,挡销机构400就会抵触在挡销块500上,从而确定初步位置。
定位板600,其固定设置在底板100的上端面,并且定位板600优选的设置在底板100的前部,该定位板600上设置有至少两个定位孔610,此处优选为两个定位孔610,两个定位孔610之间的连线与滑轨110的方向一致。
定位板600上前部的定位孔610对应某一工位,靠后的定位孔610对应另一工位,从而实现工位的切换。
插销机构700,其设置在所述上层板200上,并且与所述定位板600上下对应,插销机构700能够竖直的插接到定位孔610中,从而将上层板200锁紧,并且使旋铆机构300精确定位在工位上。
在实际使用时,通过上层板200的滑动增加了工位,并通过挡销机构400以及插销机构700实现了多工位的切换与定位,准确的说,是实现了内外上轨旋铆两工位间相互切换,最终在挡销机构400不启动的情况下,使上层板200退回到外侧装件的第三工位上,这种结构的旋铆治具,能够实现多工位精确切换,从而实现自动化多工位操作的目的。
如图2、图3所示,在上述实施方式的基础上,所述底板100上设置有与所述滑轨110平行的拉杆气缸120,所述拉杆气缸120的活塞杆与所述上层板200固定连接。
拉杆气缸120固定在底板100上,并且其拉伸方向与滑轨110的方向一致,用于拉动上层板200,使上层板200沿着滑轨110移动,此处值得指出的是,通过伺服电机带动丝杆的结构也可以实现上层板200的移动,从而达到多工位的目的,但是相对于拉杆气缸120来说,伺服电机带动丝杠的成本较高,承受旋铆侧向力的能力较差,容易变形。
所以,通过拉杆气缸120可以实现三工位结构,并且结构简单,成本较低。
如图1、图2所示,在上述实施方式的基础上,所述上层板200具有侧翼220,所述底板100上设置有对应所述侧翼220端部的限位块130,简单来说,限位块130位于底板100的前部,并且竖直设置,其位于侧翼220的移动路径上,并且位于侧翼220的前端,这样就能够使上层板200在滑动到前端时,侧翼220抵触在限位块130上,从而实现某一工位的初步定位。
此处值得指出的是,当上层板200被拉杆气缸120带动,并向前运动时,侧翼220抵触在限位块130上,从而对某一工位进行初步定位,此时插销机构700插接在前部的定位孔610内,这样就能够使旋铆机构300在某一工位上进行旋铆;当切换工位时,插销机构700从定位孔610中退出,拉杆气缸120带动上层板200向后运动,并且挡销机构400启动,并抵触在抵触块420上,从而另外一个工位进行初步定位,此时插销机构700插接在后部的定位孔610中,这样就能够使旋铆机构300在另一工位上进行旋铆;并且当挡销机构400退回原位时,拉杆气缸120继续拉动上层板200后退,使其退回到外侧装件的第三工位,这样就构成了三工位切换的结构。
如图2、图3、图6、图7所示,在上述实施方式的基础上,所述挡销机构400包括活塞杆朝向所述底板100的第一缸体410,此处值得指出的是,第一缸体410可以为液压缸,也可以为气压缸,只需要使活塞杆向下运动即可。
所述第一缸体410的活塞杆端部设置有用于与所述挡销块500抵触连接的所述抵触块420,所述挡销块500与所述抵触块420抵触连接从而使所述旋铆机构300初定位。
此处值得说明的是,挡销机构400是一个可以通过活塞杆伸缩来实现挡销与不挡销两种状态的机构,当活塞杆向下运动时,挡销机构400会与抵触块420抵触连接,从而避免下层板继续向后滑动,这样就能够实现内外上轨工位的切换。
当活塞杆缩回到第一缸体410内,并且插销机构700退回原位时,挡销机构400与抵触块420的抵触状态解除,拉杆气缸120继续拉动上层板200后退,使其退回到外侧装件的第三工位,这样就构成了三工位切换的结构。
如图2、图3、图4、图5所示,在上述实施方式的基础上,所述插销机构700包括活塞杆朝向所述定位板600的第二缸体710,此处值得指出的是,第二缸体710可以为液压缸,也可以为气压缸,只需要使活塞杆向下运动即可。
所述第二缸体710的活塞杆上固定设置有锁定销720,所述锁定销720用于穿设在所述定位孔610内从而使所述旋铆机构300精确定位并锁定。
简单来说,当侧翼220抵触在限位块130上时,第二缸体710的活塞杆伸出,从而使锁定销720插接到前部的定位孔610中,这样就能够使旋铆机构300处于第一种工位;当挡销块500与抵触块420抵触在一起时,第二缸体710的活塞杆伸出,从而使锁定销720插接在后部的定位孔610中,这样就能够使旋铆机构300处于第二工位。
如图6、图7所示,在上述实施方式的基础上,所述第一缸体410上设置有引导所述抵触块420轴向运动的第一导向块430,所述抵触块420穿设在所述第一导向块430内并与所述第一缸体410的活塞杆固定连接,这样能够使抵触块420向下运动时更加的精确流畅,不易产生径向窜动。
如图4、图5所示,在上述实施方式的基础上,所述第二缸体710上设置有引导所述锁定销720轴向运动的第二导向块730,所述锁定销720穿设在所述第二导向块730内并与所述第二缸体710的活塞杆固定连接,这样能够使锁定销720向下运动时更加的精确流畅,不易产生径向窜动。
如图1所示,在上述实施方式的基础上,所述底板100上设置有支撑块140,所述支撑块140一端固定在所述底板100上并且另一端抵触在所述侧翼220的下端面,支撑块140能够支撑住上层板200,并且两者表面较为光滑,摩擦力较小,这样可以减小滑轨110的磨损。
旋铆治具还包括三位五通中泄阀(图中未画出),所述三位五通中泄阀与所述拉杆气缸120连接并用于控制所述拉杆气缸120动作。
如图2、图3所示,在上述实施方式的基础上,所述上层板200上固定设置有向所述底板100弯折的驱动板230,所述拉杆气缸120的活塞杆固定在所述驱动板230上,这样能够便于拉杆气缸120拉动上层板200,且受力合理,为上层板200提供了比较好的受力点。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具,其特征在于,包括:
底板,其设置有滑轨;
上层板,其位于所述底板上侧,所述上层板上设置有连接在所述滑轨上的滑块,所述上层板通过所述滑块滑动连接在所述底板上;
旋铆机构,其设置在所述上层板上;
挡销机构,其设置在所述上层板上;
挡销块,其设置在所述底板上,并且所述挡销块位于所述挡销机构的运动路径上;
定位板,其固定设置在底板上,所述定位板上设置有至少两个定位孔;
插销机构,其设置在所述上层板上并且与所述定位板上下对应。
2.如权利要求1中所述的座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具,其特征在于:所述底板上设置有与所述滑轨平行的拉杆气缸,所述拉杆气缸的活塞杆与所述上层板固定连接。
3.如权利要求2中所述的座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具,其特征在于:所述上层板具有侧翼,所述底板上设置有对应所述侧翼端部的限位块。
4.如权利要求2或3中所述的座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具,其特征在于:所述挡销机构包括活塞杆朝向所述底板的第一缸体,所述第一缸体的活塞杆端部设置有用于与所述挡销块抵触连接的抵触块,所述挡销块用于与所述抵触块抵触连接。
5.如权利要求4中所述的座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具,其特征在于:所述插销机构包括活塞杆朝向所述定位板的第二缸体,所述第二缸体的活塞杆上固定设置有锁定销,所述锁定销用于穿设在所述定位孔内从而使所述旋铆机构精确定位并锁定。
6.如权利要求4中所述的座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具,其特征在于:所述第一缸体上设置有引导所述抵触块轴向运动的第一导向块,所述抵触块穿设在所述第一导向块内并与所述第一缸体的活塞杆固定连接。
7.如权利要求5中所述的座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具,其特征在于:所述第二缸体上设置有引导所述锁定销轴向运动的第二导向块,所述锁定销穿设在所述第二导向块内并与所述第二缸体的活塞杆固定连接。
8.如权利要求3中所述的座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具,其特征在于:所述底板上设置有支撑块,所述支撑块一端固定在所述底板上并且另一端抵触在所述侧翼的下端面。
9.如权利要求5中所述的座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具,其特征在于:还包括三位五通中泄阀,所述三位五通中泄阀与所述拉杆气缸连接并用于控制所述拉杆气缸动作。
10.如权利要求9中所述的座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具,其特征在于:所述上层板上固定设置有向所述底板弯折的驱动板,所述拉杆气缸的活塞杆固定在所述驱动板上。
CN201611232493.7A 2016-12-28 2016-12-28 一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具 Active CN106862464B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611232493.7A CN106862464B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611232493.7A CN106862464B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106862464A CN106862464A (zh) 2017-06-20
CN106862464B true CN106862464B (zh) 2018-12-04

Family

ID=59165284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611232493.7A Active CN106862464B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106862464B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107812877B (zh) * 2017-11-20 2023-07-18 广州敏实汽车零部件有限公司 一种座椅滑轨自动铆接铆钉专机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1147509A1 (en) * 1981-10-09 1985-03-30 Go Automobilny Installation for multistep stamping
US6442830B1 (en) * 1999-08-31 2002-09-03 Fabristeel Products Fastener installation assembly
CN203330331U (zh) * 2013-06-21 2013-12-11 嘉兴敏实机械有限公司 一种汽车座椅滑轨连续铆接专用机
CN104289849B (zh) * 2014-10-25 2016-03-16 中汽迈赫(天津)工程设计研究院有限公司 多车型白车身组合焊接总拼装置
CN204504745U (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 贺尔碧格阀业(常州)有限公司 一种微小孔径销孔钻孔与销钉冲压两工位夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN106862464A (zh) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109505638B (zh) 锚杆支护施工多工位机械化切换机构及锚杆施工设备
CN203330331U (zh) 一种汽车座椅滑轨连续铆接专用机
CN107364163B (zh) 一种多功能液压机
CN104669366A (zh) 一种板材自动定位装置
CN106112427A (zh) 一种归中定位装置
CN102619884B (zh) 凸轮式短圆柱滚子轴承自动装配机
CN106862464B (zh) 一种座椅滑轨内外上轨轴承双头旋铆治具
CN204198985U (zh) 多轴向经编机铺纬装置
CN205008621U (zh) 全自动圆棒销轴打孔机
CN105971438B (zh) 一种车门系统的传动机构
CN105080994A (zh) 一种高精度铝型材双牵引机
CN202824894U (zh) 一种自动平头倒角机
CN202804264U (zh) 一种深孔加工的进给装置
CN201941621U (zh) 一种汽车座椅纵向调节装置
CN201613454U (zh) 冲内六方组合机
CN110722797B (zh) 一种3d增材制造后工序的全自动清洗装置及其方法
CN209566507U (zh) 双工位焊接机
CN207071916U (zh) 一种智能立体工具箱
CN103967308B (zh) 一种停车位托盘交换装置
CN205702548U (zh) 偏心轮的自动钻孔装置
CN205702528U (zh) 偏心轮的钻孔装置
CN106216560A (zh) 一种锁芯盖板旋铆装置及使用方法
CN208625559U (zh) 一种玻璃清洁机器人
CN106001667B (zh) 偏心轮的钻孔装置
CN210413514U (zh) 库位夹具驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant