CN209566507U - 双工位焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位焊接机，包括卧式第一工位部以及立式第二工位部，所述立式第二工位部设于所述卧式第一工位部的末端，所述卧式第一工位部包括设于始端的升降移转机构以及设于末端的衔接轮转机构，所述升降移转机构可自动升降且往复移转于所述始端与所述末端之间，所述衔接轮转机构沿所述升降移转机构的顶面往复移转于所述末端与所述始端之间，通过所述升降移转机构将初始的产品升降移转至所述立式第二工位部并进行焊接，通过所述衔接轮转机构将焊接后的产品送回至所述始端。本实用新型通过双工位循环方式，使得设备在自动焊接的同时也可取放产品，减少整个操作周期，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于汽车内饰的双工位焊接机。
背景技术
随着现代汽车工业的蓬勃发展，塑料作为汽车零部件的应用越来越广泛，塑料总成的零件通过各种各样的方式进行焊接装配。在本领域中，热铆焊接机常用来连接不同材料制作的制件，它使热固性塑料与热熔性塑料制件、塑料制件与金属制件之间实现相互连接。现有的焊接机都设有通过电机驱动进而升降的固定板和热模板，仅能实现单工位焊接。
对于制造要求越来越高的现代汽车内饰制造工业来说，如何提高设备节拍是提高产能的重要因素，因而，需要能实现双/多工位的焊接机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种双工位焊接机。
为实现以上目的，通过以下技术方案实现：
一种双工位焊接机，包括卧式第一工位部以及立式第二工位部，所述立式第二工位部设于所述卧式第一工位部的末端，所述卧式第一工位部包括设于始端的升降移转机构以及设于末端的衔接轮转机构，所述升降移转机构可自动升降且往复移转于所述始端与所述末端之间，所述衔接轮转机构沿所述升降移转机构的顶面往复移转于所述末端与所述始端之间，通过所述升降移转机构将初始的产品升降移转至所述立式第二工位部并进行焊接，通过所述衔接轮转机构将焊接后的产品送回至所述始端。
优选地，所述立式第二工位部为沿竖向往复作动的热模机构。
优选地，所述立式第二工位部通过导柱设立于所述卧式第一工位部之上，所述导柱上设有由第三伺服电机控制升降的驱动升降层，所述驱动升降层上安装有热模，通过所述热模对产品进行焊接。
优选地，所述导柱上固设有基础顶层，所述第三伺服电机固设于所述基础顶层上，所述第三伺服电机上设有传动连杆，所述基础顶层与所述驱动升降层之间穿设有驱动杆，所述传动连杆通过直角减速机与所述驱动杆传动连接，进而通过所述第三伺服电机控制所述驱动杆沿竖直方向自轴转，所述导柱以及所述驱动杆上分别套设有直线轴承并通过所述直线轴承与所述驱动升降层活动连接，通过所述驱动杆带动所述驱动升降层沿所述导柱上下升降。
优选地，所述立式第二工位部的底端设有支撑底架进而设立于卧式第一工位部之上。
优选地，所述驱动杆为双丝杆。
优选地，所述衔接轮转机构包括胎膜传送板、第二伺服电机以及两侧的水平导向单元，所述胎膜传送板滑设于所述水平导向单元上以供传送焊接后的产品，所述第二伺服电机设于所述卧式第一工位部的末端，通过所述第二伺服电机控制所述水平导向单元的启闭，所述水平导向单元向所述卧式第一工位部的始端延伸，通过所述水平导向单元带动所述胎膜传送板往复移动。
优选地，所述水平导向单元包括分设于所述第二伺服电机两侧且相互平行的导轨以及驱动轴，所述胎膜传送板滑设于所述导轨上，所述第二伺服电机通过传动连杆配合直角减速机与所述驱动轴传动连接，所述驱动轴上啮合套设有传动套筒，所述传动套筒外套设有连接块，所述连接块与所述胎膜传送板固接，进而，通过所述驱动轴的轴转带动所述胎膜传送板沿所述导轨往复移动。
优选地，所述驱动轴为双丝杆。
优选地，所述衔接轮转机构设有底支架进而将所述导轨支撑于升降移转机构的顶面。
优选地，所述升降移转机构包括水平移转单元以及滑设于水平移转单元上的所述负载升降单元，所述负载升降单元设于所述卧式第一工位部的始端，所述水平移转单元设于所述卧式第一工位部的末端与始端之间，通过所述水平移转单元带动所述负载升降单元往复移动，通过所述负载升降单元将初始的产品移转至所述立式第二工位部之下。
优选地，所述负载升降单元包括负载板、底板、负载升降机以及活动导柱，所述负载升降机安装于所述底板上，所述底板设于所述水平移转单元上，所述负载板设于所述负载升降机上以供承载初始的产品，通过所述负载升降机顶撑或承托所述负载板，所述活动导柱的一端固接于所述负载板下，所述底板上固设有导套或直线轴承，所述活动导柱的另一端穿设于所述导套内并穿出所述底板。
优选地，所述水平移转单元包括第一伺服电机、单驱动轴以及双导轨，所述第一伺服电机设于所述卧式第一工位部的末端，所述单驱动轴的一端通过标准减速机与所述第一伺服电机连接，通过所述第一伺服电机控制所述单驱动轴的启闭，所述单驱动轴的另一端设于所述底板下，所述底板下固设有套接块，所述套接块啮合套设于所述单驱动轴上，进而，通过所述单驱动轴带动所述底板，所述双导轨平行分设于所述单驱动轴的两侧，所述双导轨的一端设于所述底板下进而所述负载升降单元滑设于所述双导轨上，所述双导轨的另一端向所述第一伺服电机延伸，所述第一伺服电机以及所述底板下均设有支座。
优选地，所述单驱动轴为单丝杆。
优选地，所述卧式第一工位部以及所述立式第二工位部安装于机架箱体内。
本实用新型双工位焊接机的有益效果包括：
1)在通过所述升降移转机构将初始的产品升降移转至所述立式第二工位部并进行焊接的同时，通过所述衔接轮转机构将焊接后的产品送回至所述始端，实现双工位操作，大大提高生产效率；
2)通过所述升降移转机构的升降功能，在双工位同时操作过程中，在卧式的工位结构中实现上下立体式轮转，结构设计巧妙；
3)在驱动方面的结构，基本都是应用了电机、减速机以及丝杆，设计合理且便于控制。
附图说明
图1为本实用新型双工位焊接机的整体结构示意图。
图2为对应图1出去机架箱体后的结构示意图。
图3为对应图2中卧式第一工位部的结构示意图。
图4为对应图3中升降移转机构的第一视角结构示意图。
图5为对应图4的另一视角结构示意图。
图6为对应图2的使用流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：
结合图1和图2所示，一种双工位焊接机，包括安装于机架箱体8内的卧式第一工位部1以及立式第二工位部2，所述立式第二工位部2设于所述卧式第一工位部1的末端，所述卧式第一工位部1包括设于始端的升降移转机构3以及设于末端的衔接轮转机构4，所述升降移转机构3可自动升降且往复移转于所述始端与所述末端之间，所述衔接轮转机构4沿所述升降移转机构3的顶面往复移转于所述末端与所述始端之间，通过所述升降移转机构3将初始的产品9升降移转至所述立式第二工位部2并进行焊接，通过所述衔接轮转机构4将焊接后的产品9送回至所述始端。机架箱体8的旁侧设有数控箱单元7以供控制各工位部的运作。机架箱体8内设有支撑各个工位或机构的支架结构6。
如图2所示，所述立式第二工位部2为沿竖向往复作动的热模机构。
具体地，所述立式第二工位部2通过导柱20设立于所述卧式第一工位部1之上，所述导柱20上设有由第三伺服电机21控制升降的驱动升降层22，所述驱动升降层22上安装有热模，通过所述热模对产品9进行焊接。
所述导柱20上固设有基础顶层23，所述第三伺服电机21固设于所述基础顶层23上，所述第三伺服电机21上设有传动连杆24，所述基础顶层23与所述驱动升降层22之间穿设有驱动杆25，所述传动连杆24通过直角减速机26与所述驱动杆25传动连接，进而通过所述第三伺服电机21控制所述驱动杆25沿竖直方向自轴转，所述导柱20以及所述驱动杆25上分别套设有直线轴承27并通过所述直线轴承27与所述驱动升降层22活动连接，通过所述驱动杆25带动所述驱动升降层22沿所述导柱20上下升降。
较为优选地，所述立式第二工位部2的底端设有支撑底架28进而设立于卧式第一工位部1之上。所述驱动杆25为双丝杆。
结合图2和图3所示，所述衔接轮转机构4包括胎膜传送板40、第二伺服电机41以及两侧的水平导向单元42，所述胎膜传送板40滑设于所述水平导向单元42上以供传送焊接后的产品9，所述第二伺服电机41设于所述卧式第一工位部1的末端，通过所述第二伺服电机41控制所述水平导向单元42的启闭，所述水平导向单元42向所述卧式第一工位部1的始端延伸，通过所述水平导向单元42带动所述胎膜传送板40往复移动。
如图3所示，所述水平导向单元42包括分设于所述第二伺服电机41两侧且相互平行的导轨43以及驱动轴44，所述胎膜传送板40滑设于所述导轨43上，所述第二伺服电机41通过传动连杆24配合直角减速机47与所述驱动轴44传动连接，所述驱动轴44上啮合套设有传动套筒45，所述传动套筒45外套设有连接块46，所述连接块46与所述胎膜传送板40固接，进而，通过所述驱动轴44的轴转带动所述胎膜传送板40沿所述导轨43往复移动。
较为优选地，所述驱动轴44为双丝杆。所述衔接轮转机构4设有底支架49进而将所述导轨43支撑于升降移转机构3的顶面。
结合图3至图5所示，所述升降移转机构3包括水平移转单元30以及滑设于水平移转单元30上的所述负载升降单元31，所述负载升降单元31设于所述卧式第一工位部1的始端，所述水平移转单元30设于所述卧式第一工位部1的末端与始端之间，通过所述水平移转单元30带动所述负载升降单元31往复移动，通过所述负载升降单元31将初始的产品9移转至所述立式第二工位部2之下。
结合图4和图5所示，所述负载升降单元31包括负载板32、底板33、负载升降机34以及活动导柱35，所述负载升降机34安装于所述底板33上，所述底板33设于所述水平移转单元30上，所述负载板32设于所述负载升降机34上以供承载初始的产品9，通过所述负载升降机34顶撑或承托所述负载板32，所述活动导柱35的一端固接于所述负载板32下，所述底板33上固设有导套350或直线轴承，所述活动导柱35的另一端穿设于所述导套35内并穿出所述底板33。
如图5所示，所述水平移转单元30包括第一伺服电机36、单驱动轴37以及双导轨38，所述第一伺服电机36设于所述卧式第一工位部1的末端，所述单驱动轴37的一端通过标准减速机38与所述第一伺服电机36连接，通过所述第一伺服电机36控制所述单驱动轴37的启闭，所述单驱动轴37的另一端设于所述底板33下，所述底板33下固设有套接块39，所述套接块39啮合套设于所述单驱动轴37上，进而，通过所述单驱动轴37带动所述底板33，所述双导轨38平行分设于所述单驱动轴37的两侧，所述双导轨38的一端设于所述底板33下进而所述负载升降单元31滑设于所述双导轨38上，所述双导轨38的另一端向所述第一伺服电机36延伸，所述第一伺服电机36以及所述底板33下均设有支座。
较为优选地，所述单驱动轴37为单丝杆。
在具有上述结构特征后，结合图2和图6所示，(图6中的ABCDE的各个工作位置分别对应图2中所标出的ABCDE的各个工作位置)，在实际生产车间中，本实用新型的整个焊接机设备可同时焊接前门左右及后门左右饰条(即初始未焊接的产品9)，并且是双工位循环方式，设备在自动焊接的同时也可取放产品9，减少整个操作周期，大大提高生产效率，具体流程包括：
a.将初始未焊接的胎模产品9放置于升降移转机构3的A处位置(如图6中虚线立体箭头所指示的流程)；
b.控制升降移转机构3下降，使得胎模产品9降至B处位置；
c.将升降移转机构3平移至C处位置后，控制升降移转机构3上升，使得产品9升至D处位置；
d.控制立式第二工位部2的热模从E处位置下降，进而对D处位置的产品9进行焊接；
e.通过衔接轮转机构4，将D处位置的焊接后的产品9平移回送至A处位置，并取走焊接后的产品9；
f.控制衔接轮转机构4退回D处位置，同时，控制升降移转机构3退回到A位置；
g.重复上述步骤，直至停止生产。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种双工位焊接机，其特征在于，包括卧式第一工位部以及立式第二工位部，所述立式第二工位部设于所述卧式第一工位部的末端，所述卧式第一工位部包括设于始端的升降移转机构以及设于末端的衔接轮转机构，所述升降移转机构可自动升降且往复移转于所述始端与所述末端之间，所述衔接轮转机构沿所述升降移转机构的顶面往复移转于所述末端与所述始端之间，通过所述升降移转机构将初始的产品升降移转至所述立式第二工位部并进行焊接，通过所述衔接轮转机构将焊接后的产品送回至所述始端。
2.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述立式第二工位部为沿竖向往复作动的热模机构。
3.根据权利要求2所述的双工位焊接机，其特征在于，所述立式第二工位部通过导柱设立于所述卧式第一工位部之上，所述导柱上设有由第三伺服电机控制升降的驱动升降层，所述驱动升降层上安装有热模，通过所述热模对产品进行焊接。
4.根据权利要求3所述的双工位焊接机，其特征在于，所述导柱上固设有基础顶层，所述第三伺服电机固设于所述基础顶层上，所述第三伺服电机上设有传动连杆，所述基础顶层与所述驱动升降层之间穿设有驱动杆，所述传动连杆通过减速机与所述驱动杆传动连接，进而通过所述第三伺服电机控制所述驱动杆沿竖直方向自轴转，所述导柱以及所述驱动杆上分别套设有直线轴承并通过所述直线轴承与所述驱动升降层活动连接，通过所述驱动杆带动所述驱动升降层沿所述导柱上下升降。
5.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述衔接轮转机构包括胎膜传送板、第二伺服电机以及两侧的水平导向单元，所述胎膜传送板滑设于所述水平导向单元上以供传送焊接后的产品，所述第二伺服电机设于所述卧式第一工位部的末端，通过所述第二伺服电机控制所述水平导向单元的启闭，所述水平导向单元向所述卧式第一工位部的始端延伸，通过所述水平导向单元带动所述胎膜传送板往复移动。
6.根据权利要求5所述的双工位焊接机，其特征在于，所述水平导向单元包括分设于所述第二伺服电机两侧且相互平行的导轨以及驱动轴，所述胎膜传送板滑设于所述导轨上，所述第二伺服电机通过传动连杆配合减速机与所述驱动轴传动连接，所述驱动轴上啮合套设有传动套筒，所述传动套筒外套设有连接块，所述连接块与所述胎膜传送板固接，进而，通过所述驱动轴的轴转带动所述胎膜传送板沿所述导轨往复移动。
7.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述升降移转机构包括水平移转单元以及滑设于水平移转单元上的负载升降单元，所述负载升降单元设于所述卧式第一工位部的始端，所述水平移转单元设于所述卧式第一工位部的末端与始端之间，通过所述水平移转单元带动所述负载升降单元往复移动，通过所述负载升降单元将初始的产品移转至所述立式第二工位部之下。
8.根据权利要求7所述的双工位焊接机，其特征在于，所述负载升降单元包括负载板、底板、负载升降机以及活动导柱，所述负载升降机安装于所述底板上，所述底板设于所述水平移转单元上，所述负载板设于所述负载升降机上以供承载初始的产品，通过所述负载升降机顶撑或承托所述负载板，所述活动导柱的一端固接于所述负载板下，所述底板上固设有导套，所述活动导柱的另一端穿设于所述导套内并穿出所述底板。
9.根据权利要求8所述的双工位焊接机，其特征在于，所述水平移转单元包括第一伺服电机、单驱动轴以及双导轨，所述第一伺服电机设于所述卧式第一工位部的末端，所述单驱动轴的一端通过减速机与所述第一伺服电机连接，通过所述第一伺服电机控制所述单驱动轴的启闭，所述单驱动轴的另一端设于所述底板下，所述底板下固设有套接块，所述套接块啮合套设于所述单驱动轴上，进而，通过所述单驱动轴带动所述底板，所述双导轨平行分设于所述单驱动轴的两侧，所述双导轨的一端设于所述底板下进而所述负载升降单元滑设于所述双导轨上，所述双导轨的另一端向所述第一伺服电机延伸。
10.根据权利要求1至9任一所述的双工位焊接机，其特征在于，所述卧式第一工位部以及所述立式第二工位部安装于机架箱体内。
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