CN206567174U - 一种自动刮胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动刮胶机，包括X轴输送机构、Y轴输送机构、刮胶机构和电控机构；X轴输送机构包括X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动刮胶机构沿X轴方向运动；Y轴输送机构包括Y轴伺服电机和刮胶平台，Y轴伺服电机驱动刮胶平台沿Y轴方向运动；刮胶机构包括升降气缸、刮胶气缸和一组以上刮刀组件，升降气缸驱动刮刀组件沿Z轴方向运动；电控机构分别控制X轴输送机构、Y轴输送机构和刮胶机构。本实用新型具有如下优点：1.本结构适用于不同的产品，而且加工效率高，刮胶效果好；2.传动方式性能可靠，成本低，而且使用寿命长，方便维护；3.可对胶屑及时进行清理，保证刮胶质量；4.刮胶操作连续工作，刮口平整美观。

Description

一种自动刮胶机

技术领域

本实用新型涉及一种机械刮胶设备，具体涉及一种自动刮胶机，可用于刮掉手机边框上的披锋胶。

背景技术

手机边框生产过程中容易出现披锋胶，现有的处理技术一般是人工刮平，以刮掉多余的胶，但人工刮胶效果很难保证质量，效率也低，且常常出现刮不净、刮胶过渡或刮口不平整等质量问题，直接影响手机边框的加工质量，且降低产品档次，因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动化刮胶、效率高、刮胶效果好、刮口平整美观的自动刮胶机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案，如下：

一种自动刮胶机，其特征在于：包括X轴输送机构、Y轴输送机构、刮胶机构和电控机构；X轴输送机构包括X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动刮胶机构沿X轴方向运动；Y轴输送机构包括Y轴伺服电机和刮胶平台，Y轴伺服电机驱动刮胶平台沿Y轴方向运动；刮胶机构包括升降气缸、刮胶气缸和一组以上刮刀组件，升降气缸驱动刮刀组件沿Z轴方向运动；电控机构分别控制X轴输送机构、Y轴输送机构和刮胶机构。X 轴输送机构与Y轴输送机构的配合工作，可实现不同轨迹路线的刮胶工作，且使其可适用于不同产品边框的刮胶处理，而且刮胶效率高，刮胶质量好，达到预期效果。

所述Y轴输送机构还包括Y轴导轨和平台支架，刮胶平台设置于平台支架上，平台支架滑动在Y轴导轨上，Y轴导轨沿Y轴方向设置，Y 轴伺服电机驱动平台支架沿Y轴方向运动。Y轴导轨与平台支架的设置使刮胶平台的运动更叫顺畅，而且运动轨迹更加精准，有效提高加工精度。

所述Y轴输送机构还包括Y轴主动轮和Y轴从动轮，Y轴主动轮连接Y轴伺服电机的输出轴，Y轴从动轮转动设置，Y轴主动轮与Y轴从动轮之间沿Y轴方向设置有Y轴传动带，Y轴传动带至少部分固定于平台支架上，Y轴传动带带动平台支架沿Y轴方向运动。Y轴伺服电机通过带传动方式驱动刮胶平台运动，性能可靠，且可方便维护，使用寿命更长，制造成本较低。

为使Y轴传动带可顺利稳定的带动刮胶平台运动，所述平台支架上设置有平台压块，平台压块压紧固定部分Y轴传动带在平台支架上，使 Y轴传动带与平台支架实现固定连接。

所述X轴输送机构还包括X轴导轨、X轴主动轮和X轴从动轮；X 轴导轨沿X轴方向设置，刮胶机构滑动在X轴导轨上；X轴主动轮连接 X轴伺服电机的输出轴，X轴从动轮转动设置，X轴主动轮与X轴从动轮之间沿X轴方向设置有X轴传动带，X轴传动带至少部分固定于刮胶机构上，X轴传动带带动刮胶机构沿X轴方向运动。X轴伺服电机同样通过带传动方式驱动刮胶机构运动，性能可靠，且可方便维护，使用寿命更长，制造成本较低；X轴导轨使刮胶机构的运动更加顺畅，而且运动轨迹更加精准，有效提高加工精度。

所述刮胶机构包括升降支架，刮胶机构通过升降支架挂设于X轴输送机构上；升降气缸的缸体设置于升降支架上，缸柱作用刮刀组件相对升降支架升降滑动，以实现进刀和退刀。

为使X轴传动带可顺利稳定的带动刮胶机构运动，所述升降支架上设置有刮胶压块，刮胶压块压紧固定部分X轴传动带在升降支架上，使 X轴传动带与升降支架实现固定连接。

所述刮刀组件上设置有除屑气缸，除屑气缸的缸柱上设置有除屑头，除屑气缸可作用除屑头对刮刀组件上的胶屑进行清理，以免影响下一次刮胶。

X轴输送机构和刮胶机构外侧共同包覆有防护罩，Y轴输送机构外侧包覆有底壳，刮胶平台外露于底壳，且往返运动在防护罩的内外侧。防护罩和底壳对各机构有效保护，其中，刮胶平台在防护罩外侧时方便上料，在防护罩内侧时可避免外界因素干扰刮胶工作。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1.X轴输送机构与Y轴输送机构的配合工作，使产品实现刮胶处理，本结构可适用于不同的产品，而且加工效率高，刮胶效果好，满足生产要求；

2.刮胶平台和刮胶机构的驱动方式分别为带传动，该传动方式性能可靠，成本低，而且使用寿命长，方便维护；

3.刮刀组件上设置有除屑气缸和除屑头，可对刮刀组件上的胶屑进行清理，以免影响下次刮胶，进一步保证刮胶质量；

4.自动刮胶的控制效果使刮胶操作连续工作，确保刮口平整美观，提高产品档次。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的主视图；

图2为本实用新型一实施例的立体图；

图3为本实用新型一实施例卸下防护罩和底壳后的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例卸下防护罩和底壳后又一方位的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中刮胶机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1-图5，本自动刮胶机用于对手机边框进行刮胶，包括X轴输送机构、两套Y轴输送机构、刮胶机构和电控机构；X轴输送机构包括 X轴伺服电机3，X轴伺服电机3驱动刮胶机构沿X轴方向运动；Y轴输送机构包括Y轴伺服电机1和用于放置手机的刮胶平台2，Y轴伺服电机 1驱动刮胶平台2沿Y轴方向运动；刮胶机构包括升降气缸4、刮胶气缸 (图中未标示)和两组相互对称设置的刮刀组件5，升降气缸4驱动刮刀组件5沿Z轴方向运动；电控机构分别控制X轴输送机构、Y轴输送机构和刮胶机构。X轴输送机构与Y轴输送机构的配合工作，可实现不同轨迹路线的刮胶工作，且使其可适用于不同产品边框的刮胶处理；此外，本结构刮胶效率高，刮胶质量好，达到预期效果；另外，由于可不间断刮胶，使刮口平整美观。

进一步地，两套Y轴输送机构相互对称设置，该Y轴输送机构还包括Y轴导轨6和平台支架7，刮胶平台2设置于平台支架7上，平台支架 7滑动在Y轴导轨6上，Y轴导轨6沿Y轴方向设置，Y轴伺服电机1 驱动平台支架7沿Y轴方向运动。Y轴导轨6与平台支架7的设置使刮胶平台2的运动更叫顺畅，而且运动轨迹更加精准，进一步提高Y轴方向的刮胶精准度。

进一步地，Y轴输送机构还包括Y轴主动轮8和Y轴从动轮9，Y 轴主动轮8连接Y轴伺服电机1的输出轴，Y轴从动轮9转动设置；刮胶平台2和平台支架7组合成一体，并设置于Y轴主动轮8与Y轴从动轮9之间；此外，Y轴主动轮8与Y轴从动轮9之间沿Y轴方向设置有 Y轴传动带10，Y轴传动带10至少部分固定于平台支架7上，Y轴传动带10带动平台支架7沿Y轴方向运动。Y轴伺服电机1通过带传动方式驱动刮胶平台2运动，性能可靠，且可方便维护，使用寿命更长，制造成本较低。

进一步地，为使Y轴传动带可顺利稳定的带动刮胶平台运动，平台支架7内侧设置有平台压块11，平台压块11压紧固定部分Y轴传动带 10在平台支架7上，使Y轴传动带与平台支架实现固定连接，Y轴传动带10经过平台支架7内侧，合理利用空间，体积更小。

进一步地，X轴输送机构还包括X轴导轨12、X轴主动轮13和X 轴从动轮14；X轴导轨12沿X轴方向设置，刮胶机构滑动在X轴导轨 12上，使刮胶机构的运动更叫顺畅，而且运动轨迹更加精准，有效提高加工精度；X轴主动轮13连接X轴伺服电机3的输出轴，X轴从动轮14转动设置，刮胶机构设置于X轴主动轮与X轴从动轮之间；此外，X轴主动轮13与X轴从动轮14之间沿X轴方向设置有X轴传动带15，X轴传动带15至少部分固定于刮胶机构上，X轴传动带15带动刮胶机构沿X 轴方向运动。X轴伺服电机3同样通过带传动方式驱动刮胶机构运动，性能可靠，且可方便维护，使用寿命更长，制造成本较低。

进一步地，刮胶机构包括升降支架16，刮胶机构通过升降支架16挂设于X轴输送机构的X轴导轨12上；升降气缸4的缸体设置于升降支架 16上，缸柱作用刮刀组件5相对升降支架16升降滑动，以实现进刀和退刀。

进一步地，升降支架16上升降滑动有调节块19，调节块19沿X轴方向设置，两组刮刀组件5相互对称的设置调节块19上，且分别可沿X 轴方向滑动，刮刀组件5的位置可调节，使其可以适应不同加工需要，扩大使用范围。

进一步地，为使X轴传动带15可顺利稳定的带动刮胶机构运动，升降支架16上设置有刮胶压块18，刮胶压块18压紧固定部分X轴传动带15在升降支架16上，使X轴传动带与升降支架实现固定连接，X轴传动带15带动刮胶机构沿X轴方向运动。

进一步地，刮刀组件5上设置有除屑气缸17，除屑气缸17的缸柱上设置有除屑头，除屑气缸17可作用除屑头对刮刀组件5上的胶屑进行清理，以免影响下一次刮胶。

进一步地，X轴输送机构和刮胶机构外侧共同包覆有防护罩20，Y 轴输送机构外侧包覆有底壳21，刮胶平台2外露于底壳21，且往返运动在防护罩20的内外侧。防护罩20和底壳21对各机构有效保护，其中，刮胶平台2在防护罩20外侧时方便上料，在防护罩20内侧时可避免外界因素干扰刮胶工作。

进一步地，底壳21上设置用于操控刮胶机的触摸屏27，触摸屏27 外侧设置有翻盖22，以保护触摸屏27；此外，底壳21表面设置有用于启动相应Y轴输送机构工作的启动按钮23、刮胶气缸压力表24、刮胶气缸调节阀25和急停按钮26。防护罩20上设置有电源指示灯28和报警指示灯29。

具体工作

双击启动按钮23→设备进入半自动运行中→刮胶机构移动到开刮起点(手机右上角)→刮刀组件5下降到位→刮刀组件5从手机右上角移动到手机左上角→Y轴输送机构将刮刀组件5由手机左上角移动到手机左下角→X轴输送机构将刮刀组件5从手机左下角移动到手机右下脚→Y轴输送机构将刮刀组件5由手机右下角移动到手机右上角→刮刀组件5上升→刮刀组件5回到初始位置，半自动动作完成。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动刮胶机，其特征在于：包括X轴输送机构、Y轴输送机构、刮胶机构和电控机构；X轴输送机构包括X轴伺服电机(3)，X轴伺服电机(3)驱动刮胶机构沿X轴方向运动；Y轴输送机构包括Y轴伺服电机(1)和刮胶平台(2)，Y轴伺服电机(1)驱动刮胶平台(2)沿Y轴方向运动；刮胶机构包括升降气缸(4)、刮胶气缸和一组以上刮刀组件(5)，升降气缸(4)驱动刮刀组件(5)沿Z轴方向运动；电控机构分别控制X轴输送机构、Y轴输送机构和刮胶机构。

2.根据权利要求1所述的自动刮胶机，其特征在于：所述Y轴输送机构还包括Y轴导轨(6)和平台支架(7)，刮胶平台(2)设置于平台支架(7)上，平台支架(7)滑动在Y轴导轨(6)上，Y轴导轨(6)沿Y轴方向设置，Y轴伺服电机(1)驱动平台支架(7)沿Y轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的自动刮胶机，其特征在于：所述Y轴输送机构还包括Y轴主动轮(8)和Y轴从动轮(9)，Y轴主动轮(8)连接Y轴伺服电机(1)的输出轴，Y轴从动轮(9)转动设置，Y轴主动轮(8)与Y轴从动轮(9)之间沿Y轴方向设置有Y轴传动带(10)，Y轴传动带(10)至少部分固定于平台支架(7)上，Y轴传动带(10)带动平台支架(7)沿Y轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的自动刮胶机，其特征在于：所述平台支架(7)上设置有平台压块(11)，平台压块(11)压紧固定部分Y轴传动带(10)在平台支架(7)上。

5.根据权利要求1所述的自动刮胶机，其特征在于：所述X轴输送机构还包括X轴导轨(12)、X轴主动轮(13)和X轴从动轮(14)；X轴导轨(12)沿X轴方向设置，刮胶机构滑动在X轴导轨(12)上；X轴主动轮(13)连接X轴伺服电机(3)的输出轴，X轴从动轮(14)转动设置，X轴主动轮(13)与X轴从动轮(14)之间沿X轴方向设置有X轴传动带(15)，X轴传动带(15)至少部分固定于刮胶机构上，X轴传动带(15)带动刮胶机构沿X轴方向运动。

6.根据权利要求1所述的自动刮胶机，其特征在于：所述刮胶机构包括升降支架(16)，刮胶机构通过升降支架(16)挂设于X轴输送机构上；升降气缸(4)设置于升降支架(16)上，刮刀组件(5)相对升降支架(16)升降滑动。

7.根据权利要求6所述的自动刮胶机，其特征在于：所述升降支架(16)上设置有刮胶压块(18)，刮胶压块(18)压紧固定部分X轴传动带(15)在升降支架(16)上，X轴传动带(15)带动刮胶机构沿X轴方向运动。

8.根据权利要求1所述的自动刮胶机，其特征在于：所述刮刀组件(5)上设置有除屑气缸(17)，除屑气缸(17)的缸柱上设置有除屑头。

9.根据权利要求1所述的自动刮胶机，其特征在于：X轴输送机构和刮胶机构外侧共同包覆有防护罩(20)，Y轴输送机构外侧包覆有底壳(21)，刮胶平台(2)外露于底壳(21)，且往返运动在防护罩(20)的内外侧。