WO2010139140A1

WO2010139140A1 - 数控切割机

Info

Publication number: WO2010139140A1
Application number: PCT/CN2009/073549
Authority: WO
Inventors: 孙宝林; 倪海峰; 王庆章
Original assignee: 大连华锐股份有限公司; 大连华锐重工数控设备有限公司
Priority date: 2009-06-01
Filing date: 2009-08-26
Publication date: 2010-12-09
Also published as: DE112009004837B4; US9037284B2; JP2012528728A; DE112009004837T5; JP5543584B2; US20120116571A1

Description

数控切割机技术领域

[1] 本发明属于切割金属用的切割机设备，特别涉及一种打印式切割机。

背景技术

[2] 目前，用来切割金属构件的切割机种类繁多，其中较为广泛釆用的是龙门式数控切割机，其结构包括：基础、轨道、主动台车、从动台车、横梁、横向驱动装置、贯通升降装置拖链、清轨器、割炬支持器和专用软件控制程序的机算机系统，在焊接制的横梁的两端底面对称刚性连接主动台车、从动台车，在基础上分别装设主动台车和从动台车纵向行走的轨道，其轨道为常用的工字形横截面，两平行轨道中的一侧轨道上设有纵向驱动装置，它的结构包括机架、电机、减速箱、齿轮和纵向齿条和单侧铰链式的导向机构组成，其中纵向驱动装置的型式是纵向驱动齿轮与纵向齿条之间的紧密啮合是通过伺服驱动装置与弹性转动导向自动调整齿轮与齿条之间的齿距实现的，同吋转动导向使用铰链结构。它具有下述缺点和不足之处：

[3] 1、既结构复杂又外形较大占用空间多，制造繁琐和制造成本高。

[4] 2、横梁用焊接制成的单件生产，不仅加工困难，成本高，而且难以保证制造精度，同吋既体大量重又影响外形美观。

[5] 3、由于横梁的两端均以刚性连接主动台车、从动台车，当整机在工作过程中

，因故产生应力或变形，轻则影响运行平稳，重则使机件破损。

对发明的公开

技术问题

[6] 为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，本发明提供一种兼具设计合理，结构紧凑，既便于安装制造，又运行平稳、可靠和调整方便，小巧玲珑，外形美观，成本低廉且使用方便的特点的打印式切割机。

技术解决方案

[7] 本发明的目的是釆用如下的技术方案实现的： [8] 所述打印式切割机，包括基础、轨道、主动台车、从动台车、横梁、横向驱动装置、贯通升降装置、拖链、清轨器、割炬支持器和软件控制程序系统，其特征在于：在基础上装设相平行的圆形横截面的轨道，主动台车和从动台车在轨道上同步行走，主动台车与拉拔成型的横梁一端装设横向与纵向垂直自动调整装置，从动台车与横梁的另一端为刚性连接；主动台车和从动台车的下部对称装设由电动齿条传动和弹性滑动导向机构组成的纵向驱动装置。

[9] 所述的拉拔成型的横梁釆用铝合金一次拉拔成型制成。

[10] 所述的横向与纵向垂直自动调整装置由转轴、滚动轴承、主动底板和碟簧组成

，在横梁底面连接主动底板，在主动底板的中心开有容纳滚动轴承的孔，将滚动轴承装入孔内后，在滚动轴承的轴孔内装入转轴，转轴的底端穿过主动台车顶面套装碟簧固定在主动台车。

[11] 所述的从动台车与横梁的刚性连接是在横梁底面连接从动连接板，从动连接板连接从动台车。

[12] 所述的每个电动齿条传动由伺服电机、减速机、齿轮、减速机支座和齿条组成，在减速机支座上装设由伺服电机带动减速机驱动的齿轮，在轨道的外侧连接与齿轮相啮合的齿条；在减速机支座的两端对称装设弹性导向滑动机构。

[13] 所述的每个弹性滑动导向机构由导向支架、滑动轴承、导向轴、调节螺母和弹簧组成，将导向轴的大径端穿插装入导向支架的下段内，在导向支架两端与导向轴之间的接触面内均连接滑动轴承，使导向轴的小径端伸露在轨道内侧的导向支架外，在伸露导向支架外的导向轴段上套装弹簧和调节螺母。

有益效果

[14] 与现有技术相比，本发明不仅设计合理，结构紧凑，既便于安装制造，又运行平稳、可靠，而且具有调整方便，小巧玲珑，外形美观，成本低廉以及使用十分方便等优点。由于本发明中的横梁釆用铝合金一次拉拔成型制成，不仅不影响使用，而且重量轻，表面平整光滑，外形美观，同吋特别适合批量生产和便于组织生产和准备，大大地降低生产成本；且横梁与主动台车的一端装设具有柔性连接的横向与纵向垂直自动调整装置，就增加了主动台车在运动过程中的自由度，而确保整机的正常平稳运行；又由于釆用圆形横截面的轨道，既减少主、从台车在轨道上行走吋的磨擦阻力又体小量轻；为了更进一步提高本发明的适用性，将现有技术中的专用软件控制程序的机算机系统，把本发明中的的操作程序设计成像普通打印机连接在家用电脑上一样地来进行操作，故被命名为"打印式切割机"。

附图说明

[15] 图 1是本发明的具体实施例的主视结构示意图；

[16] 图 2是图 1的侧视图；

[17] 图 3是图 1中的 A处放大示意图；

[18] 图 4是图 3的侧视图；

[19] 图 5是图 1中的 B处放大示意图。

[20] 图中： 1、横梁， 2、主动台车， 3、从动台车， 4、横向驱动装置， 5、纵向驱动装置， 6、贯通升降装置， 7、横向与纵向垂直自动调整装置， 8、轨道， 9、拖链， 10、割炬夹持器， 11、清轨器， 12、伺服电机， 13、减速机， 14、导向支架， 15、滑动轴承， 16、导向轴， 17、调节螺母， 18、弹簧， 19、齿轮， 20 、齿条， 21、减速机支座， 22、转轴， 23、滚动轴承， 24、主动连接板， 25、碟簧， 26、从动连接板。

本发明的最佳实施方式

[21] 图 1、 2、 3、 4、 5所示是本发明的具体实施例，它是安装在轨距为 4米，轨道长度 12米的切割金属用的打印式切割机，包括基础、轨道、主动台车 2、从动台 3 、横梁、横向驱动装置 4、贯通升降装置 6、拖链 9、清轨器 11、割炬支持器 10和软件控制程序系统，其特征在于：在基础上装设相平行的圆形横截面的轨道 1，主动台车 2和从动台车 3在轨道 8上同步行走，主动台车 2与拉拔成型的横梁 1的左端装设由转轴 22、滚动轴承 23、主动底板 24和碟簧 25组成的横向与纵向垂直自动调整装置，从动台车 3与横梁 1的右端是在横梁 1底面连接从动连接板 26，从动连接板 26连接从动台车 3的刚性连接；主动台车 2和从动台车 3的下部对称装设由电动齿条传动和弹性滑动导向机构组成的纵向驱动装置，所述的每个电动齿条传动由伺服电机 12、减速机 13、齿轮 19、减速机支座 21和齿条 20组成；所述的每个弹性导向滑动机构由导向支架 14、滑动轴承 15、导向轴 16、调节螺母 17和弹簧 18组成。

以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书

[1] 一种打印式切割机，包括基础、轨道、主动台车（2) 、从动台（3) 、横梁、横向驱动装置（4) 、贯通升降装置（6) 、拖链（9) 、清轨器（11) 、割炬支持器（10) 和软件控制程序系统，其特征在于：在基础上装设相平行的圆形横截面的轨道（8) ，主动台车（2) 和从动台车（3) 在轨道（ 8) 上同步行走，主动台车（2) 与拉拔成型的横梁（1) 一端装设横向与纵向垂直自动调整装置（7) ，从动台车（3) 与横梁（1) 的另一端为刚性连接；主动台车（2) 和从动台车（3) 的下部对称装设由电动齿条传动和弹性滑动导向机构组成的纵向驱动装置（5) 。

[2] 按权利要求 1所述的打印式切割机，其特征在于：所述的拉拔成型的横梁（

1) 釆用铝合金一次拉拔成型制成。

[3] 按权利要求 1所述的打印式切割机，其特征在于：所述的横向与纵向垂直自动调整装置（⁷) 由转轴（²²) 、滚动轴承 3) 、主动底板（²⁴) 和碟簧 (25) 组成，在横梁（1) 底面连接主动底板（24) ，在主动底板（24) 的中心开有容纳滚动轴承（23) 的孔，将滚动轴承（23) 装入孔内后，在滚动轴承（23) 的轴孔内装入转轴（22) ，转轴（22) 的底端穿过主动台车 (2) 顶面套装碟簧（25) 固定在主动台车（2) 上。

[4] 按权利要求 1所述的打印式切割机，其特征在于：所述的刚性连接是在横梁

(1) 底面连接从动连接板（26) ，从动连接板（26) 连接从动台车（3)

[5] 按权利要求 1所述的打印式切割机，其特征在于：所述的每个电动齿条传动由伺服电机（12) 、减速机（13) 、齿轮（19) 、减速机支座（21) 和齿条（20) 组成，在减速机支座（21) 上装设由伺服电机（12) 带动减速机 (13) 驱动的齿轮 (19) ' 在轨道 (8) 的外侧连接与齿轮 (19) 相啮合的齿条（20) ；在减速机支座（21) 的两端对称装设弹性导向滑动机构。

[6] 按权利要求 1所述的打印式切割机，其特征在于：所述的每个弹性滑动导向机构由导向支架（14) 、滑动轴承（15) 、导向轴（16) 、调节螺母（17 ) 和弹簧（18) 组成，将导向轴（16) 的大径端穿插装入导向支架（14) 的下段内，在导向支架（14) 两端与导向轴（16) 之间的接触面内均连接滑动轴承（15) ，使导向轴（16) 的小径端伸露在轨道（8) 内侧的导向支架（14) 夕卜，在伸露导向支架（14) 外的导向轴（16) 段上套装弹簧（18 ) 和调节螺母 (17) 。