JP2506396Y2 - 大型自動穿孔装置のガ―ダ支持構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、大型鋼板の所定位置
に孔を穿設する大型自動穿孔装置において、主軸頭が配
設されるガーダに歪や曲り等が生ずるのを防止して、常
に主軸頭の高精度の位置決めを達成し得るガーダ支持構
造に関するものである。

【０００２】

【従来技術】大型鋼板等の被加工物に多数の孔を穿孔す
る装置として、Ｘ方向に走行自在なガーダに、ドリル等
の工具を装着した主軸頭をＹ方向および垂直方向に移動
自在に配設した大型自動穿孔装置が知られている。例え
ば図６に示す大型自動穿孔装置１０は、被加工物１２が
固定されるテーブル１４を挟む両側の床面に、一対のレ
ール１６,１６がＸ方向に沿って平行に敷設されてい
る。また各レール１６に台車１８が走行自在に載架され
ると共に、両台車１８,１８間にガーダ２０がＹ方向に
沿って平行に架設されている。そしてガーダ２０に、該
ガーダ２０に沿うＹ方向に移動自在にサドル２２が配設
されると共に、このサドル２２にドリル(図示せず)を装
着した主軸頭２４が昇降自在に配設されるようになって
いる。

【０００３】すなわち、前記テーブル１４に固定した被
加工物１２の所定位置に穿孔する場合は、先ず前記台車
１８,１８をレール１６,１６に沿ってＸ方向に移動さ
せ、ガーダ２０に配設した主軸頭２４のＸ方向の位置決
めを行なう。次いで、サドル２２をガーダ２０に沿って
Ｙ方向に移動し、主軸頭２４のＹ方向の位置決めを行な
う。そして位置決め完了後に、主軸頭２４をサドル２２
に沿って下降させることにより、該主軸頭２４に装着し
たドリルにより被加工物１２の所定位置に穿孔が施され
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】前記大型自動穿孔装置
１０において、被加工物１２の穿孔位置に対して主軸頭
２４のＸ−Ｙ方向の位置決めを高精度で行なうには、前
記レール１６,１６の平行度および台車１８,１８とガー
ダ２０との直角度を正確に設定する必要がある。しかる
に、長尺なレール１６,１６をその長手方向の全長に亘
って平行を保った状態で敷設するには、位置決めや調整
に極めて時間が掛かり、煩雑な作業となっていた。また
台車１８,１８とガーダ２０とは移動不能に固定されて
いるため、レール１６,１６が平行となっていなかった
り、レール１６自体に歪みや曲りがあると、該レール１
６,１６に沿って走行する台車１８,１８が蛇行した際に
ガーダ２０に負荷が加わって歪や曲りを生じ、主軸頭２
４の正確な位置決めをなし得なくなる欠点も指摘され
る。

【０００５】前記穿孔装置１０の各部材は、周囲の雰囲
気温度等により熱影響を受けて伸縮することがある。こ
の場合において、前記ガーダ２０と台車１８,１８とは
移動不能に固定されているため、例えばガーダ２０の長
手方向の伸縮は台車１８,１８により規制されてしま
い、該ガーダ２０に歪や曲りを生ずると共に、台車１
８,１８にはこれを離間または近接する方向の負荷が加
わることとなる。この結果、ガーダ２０に沿って移動す
る主軸頭２４のＹ方向の位置決め精度が低下すると共
に、台車１８がレール１６に沿って円滑に移動しなくな
る問題を招来する。また台車１８の円滑な走行に支障を
生ずることに起因して、主軸頭２４のＸ方向の位置決め
精度が低下すると共に、台車１８の駆動モータ(図示せ
ず)に荷大な負荷を与えて故障の原因となる欠点も指摘
される。

【０００６】

【考案の目的】本考案は、前述した大型自動穿孔装置に
内在する前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、ガーダに配設された主軸頭を常
に高精度で位置決め可能とするガーダ支持構造を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本考案は、被加工物の固定用
テーブルを挟む両側に一対のレールが敷設され、両レー
ル間にガーダが走行自在に架設されると共に、該ガーダ
にドリル等の工具が装着された主軸頭を移動自在に配設
した大型自動穿孔装置において、前記一方のレールに走
行自在に載架され、その走行方向と交差して前記ガーダ
の長手方向一端が位置決め固定される第１の台車と、前
記他方のレールに走行自在に載架され、その上面におい
て水平方向に回転自在に配設した保持部材の上部に、前
記ガーダをその長手方向に移動自在に保持した第２の台
車とから構成したことを特徴とする。

【０００８】

【実施例】次に、本考案に係る大型自動穿孔装置のガー
ダ支持構造につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を
参照しながら以下説明する。なお、実施例に係る穿孔装
置の基本的な構造は従来技術と略同一であるので、図６
に関連して従来技術の項で説明した部材と同一の部材
は、同一の符号で指示するものとする。

【０００９】図１および図２に示す如く、被加工物１２
の固定用テーブル１４を挟む両側の床面には、一対の支
持台２６,２６が夫々Ｘ方向に延在するよう敷設されて
いる。この支持台２６の上面には、レール１６が該支持
台２６の長手方向(Ｘ方向)と平行に配設され、一方の支
持台２６のレール１６に第１の台車(以下「固定台車」と
称す)４６が走行自在に載架され、他方の支持台２６の
レール１６に第２の(以下「可動台車」と称す)４８が載架
されるようになっている。また支持台２６の上面には、
レール１６の配設位置より外側(他方の支持台２６から
離間する側)に、レール１６と平行にラック２８が配設
されている。

【００１０】前記レール１６,１６に走行自在に載架さ
れた台車４６,４８には、図１に示す如く、その下面か
ら突出して前記ラック２８と噛合する一対のピニオン３
０,３０が夫々回転自在に配設されている。そしてこの
ピニオン３０,３０は、台車４６,４８の上面に倒立配置
された駆動モータ３２,３２(図１に一方のみ図示)によ
り正逆方向に回転するよう構成される。従って、両台車
４６,４８に配設した駆動モータ３２,３２を同期駆動
し、ピニオン３０,３０を正逆方向に回転すれば、ピニ
オン３０とラック２８との噛合作用下に、前記台車４
６,４８はレール１６,１６に沿って往復走行する。

【００１１】前記固定台車４６(図２で左側に位置する)
の上面には、図４に示す如く、固定保持部材３４を介し
てガーダ２０の長手方向一端(固定端)が位置決め固定さ
れ、このガーダ２０の長手方向は、固定台車４６の走行
方向(Ｘ方向)と直交するＹ方向に延在する状態で位置決
めされている。これにより固定台車４６とガーダ２０と
は、常に直交する状態を保持して前記レール１６上を移
動するよう構成される(図５参照)。

【００１２】前記可動台車４８の上面には、図３に示す
如く、上方に向けて所定高さだけ突出する固定軸４０が
配設され、この固定軸４０に軸受４２を介して可動保持
部材３６が水平方向に回転自在に外嵌されている。この
可動保持部材３６の上端には、前記可動台車４６に一端
が固定されたガーダ２０の他端(自由端)が、ローラガイ
ド４４,４４を介してＹ方向に摺動自在に保持されてい
る。すなわち、ガーダ２０の自由端は、可動台車４８に
対して水平回転およびＹ方向移動を自在に行ない得るよ
う連結され、ガーダ２０の熱影響による伸縮や可動台車
４８が蛇行することに起因する歪や曲りの発生を防止し
得るよう構成されている。なお、可動台車４８における
可動保持部材３６の底面と対向する部位に案内面５０,
５０が形成され、可動保持部材３６は案内面５０,５０
に支持された状態で円滑に回転するようになっている。

【００１３】前記両台車４６,４８間に架設されたガー
ダ２０の前面には、図１に示す如く、上下に所定間隔離
間して一対のガイドレール３８,３８がガーダ２０の長
手方向(Ｙ方向)に沿って平行に配設され、該ガイドレー
ル３８,３８にサドル２２がＹ方向に移動自在に配設さ
れている。またサドル２２には主軸頭２４が昇降自在に
配設され、該主軸頭２４に設けたドリル(図示せず)によ
り被加工物１２を穿孔するよう構成されている。

【００１４】

【実施例の作用】次に、本考案に係る大型自動穿孔装置
のガーダ支持構造の作用につき説明する。前記テーブル
１４に被加工物１２を固定し、該被加工物１２の所定位
置に穿孔する場合は、先ず前記固定台車４６および可動
台車４８に配設した駆動モータ３２,３２を同期駆動
し、各ピニオン３０とラック２８との噛合作用下に、両
台車４６,４８およびガーダ２０をレール１６,１６に沿
ってＸ方向に移動させる。そして、ガーダ２０に配設し
た主軸頭２４が所定位置に到来したときに、モータ３
２,３２を停止してＸ方向の位置決めを行なう。

【００１５】次いで、ガーダ２０に配設した前記サドル
２２をＹ方向に移動し、主軸頭２４のＹ方向の位置決め
を行なう。この状態で、主軸頭２４をサドル２２に沿っ
て下降させることにより、該主軸頭２４に装着したドリ
ルにより被加工物１２の所定位置に穿孔が施される。

【００１６】ここで、例えば図５に示す如く、固定台車
４６が載架される基準となるレール１６に対して、可動
台車４８が載架されるレール１６が傾斜した状態で敷設
された場合につき説明する。このときは、基準となるレ
ール１６に載架された固定台車４６に対して、傾斜する
レール１６に載架された可動台車４８も必然的に傾斜す
ることとなる。しかるに、可動台車４８と可動保持部材
３６とは回転自在に構成されているので、可動保持部材
３６に対して可動台車４８がレール１６の傾斜角だけ相
対的に回転し、可動保持部材３６に保持される前記ガー
ダ２０に回転方向の負荷が加わることはない。従って、
該ガーダ２０は固定台車４６の走行方向と直交するＹ方
向に平行に臨む正常な状態で待機する。

【００１７】そして、この状態で台車４６,４８を対応
のレール１６,１６に沿って走行させると、図５の二点
鎖線で示す如く、可動台車４８は固定台車４６に近接し
つつ移動することとなる。このときには、前記可動保持
部材３６に対してガーダ２０の自由端がＹ方向に移動
し、該ガーダ２０にＹ方向の負荷が加わることがないよ
うになっている。すなわち、基準となるレール１６に対
して他方のレール１６が傾斜していても、ガーダ２０を
固定台車４６の走行方向と直交する状態を保持してＸ方
向に移動させることができ、該ガーダ２０に配設した主
軸頭２４のＸ−Ｙ方向の高精度の位置決めを行なうこと
ができるものである。

【００１８】また、ガーダ２０が熱影響により長手方向
(Ｙ方向)に伸縮した場合であっても、該ガーダ２０の自
由端が可動保持部材３６に対して長手方向に移動自在に
保持されているので、ガーダ２０の伸縮が規制されるこ
とにより歪や曲りが発生するのを未然に防止し得る。更
に、可動台車４８が載架されるレール１６自体に歪や曲
りがあり、該レール１６を走行する可動台車４８が蛇行
する場合であっても、ガーダ２０の自由端は可動台車４
８に対して水平回転およびＹ方向移動が自在に構成され
ているので、該ガーダ２０に負荷が加わるのを防止する
ことができる。

【００１９】

【考案の効果】以上述べたように、本考案に係る大型自
動穿孔装置のガーダ支持構造によれば、第１の台車に交
差するよう位置決め固定したガーダを、第２の台車に対
しては水平回転自在で、かつガーダの長手方向に移動自
在に連結したので、レールを高い平行度をもって敷設す
る必要がなく、該レールの敷設作業を短時間で簡単に行
なうことができる。またガーダの長手方向一端は位置規
制がなされていないので、ガーダが熱影響により伸縮し
たり、第２の台車が蛇行した場合であっても、ガーダに
歪や曲りが生ずることがなく、しかも台車に過大な負荷
が加わるのを防止し得る。すなわち、ガーダを常に正常
な状態で移動させることができ、これにより主軸頭の高
精度の位置決めを達成し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る大型自動穿孔装置を一部
破断して示す側面図である。

【図２】大型自動穿孔装置の正面図である。

【図３】ガーダと可動台車との連結部を示す縦断側面図
である。

【図４】ガーダと固定台車との連結部を示す縦断側面図
である。

【図５】大型自動穿孔装置の作動状態を示す説明図であ
る。

【図６】従来技術に係る大型自動穿孔装置の概略説明図
である。

【符号の説明】

１２ 被加工物 １４ テーブル １６ レール ２０ ガーダ ２２ サドル ２４ 主軸頭 ３６ 可動保持部材 ４６ 第１の台車(固定台車) ４８ 第２の台車(可動台車）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物(12)の固定用テーブル(14)を挟
   む両側に一対のレール(16,16)が敷設され、両レール(1
   6,16)間にガーダ(20)が走行自在に架設されると共に、
   該ガーダ(20)にドリル等の工具が装着された主軸頭(24)
   を移動自在に配設した大型自動穿孔装置において、 前記一方のレール(16)に走行自在に載架され、その走行
   方向と交差して前記ガーダ(20)の長手方向一端が位置決
   め固定される第１の台車(46)と、 前記他方のレール(16)に走行自在に載架され、その上面
   において水平方向に回転自在に配設した保持部材(36)の
   上部に、前記ガーダ(20)をその長手方向に移動自在に保
   持した第２の台車(48)とから構成したことを特徴とする
   大型自動穿孔装置のガーダ支持構造。