JPH055319U - 大型自動穿孔装置のガーダ支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガーダに配設した主軸頭の、高精度の位置決
めを達成する。 【構成】 テーブル１４を挟む両側に敷設したレール１
６,１６に、固定台車４６と可動台車４８とが対応して
走行自在に載架される。固定台車４６には、固定保持部
材３４を介してガーダ２０が直交する関係で位置決め固
定される。可動台車４８には、可動保持部材３６が水平
回転自在に配設されると共に、この可動保持部材３６に
ガーダ２０がＹ方向に移動自在に保持される。 【効果】 ガーダが伸縮したり、可動台車が蛇行して
も、ガーダに負荷が加わることがない。従って、ガーダ
を常に正常な状態で移動させることができ、主軸頭の高
精度の位置決めを行ない得る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、大型鋼板の所定位置に孔を穿設する大型自動穿孔装置において、 主軸頭が配設されるガーダに歪や曲り等が生ずるのを防止して、常に主軸頭の高 精度の位置決めを達成し得るガーダ支持構造に関するものである。

【０００２】

【従来技術】

大型鋼板等の被加工物に多数の孔を穿孔する装置として、Ｘ方向に走行自在な ガーダに、ドリル等の工具を装着した主軸頭をＹ方向および垂直方向に移動自在 に配設した大型自動穿孔装置が知られている。例えば図６に示す大型自動穿孔装 置１０は、被加工物１２が固定されるテーブル１４を挟む両側の床面に、一対の レール１６,１６がＸ方向に沿って平行に敷設されている。また各レール１６に 台車１８が走行自在に載架されると共に、両台車１８,１８間にガーダ２０がＹ 方向に沿って平行に架設されている。そしてガーダ２０に、該ガーダ２０に沿う Ｙ方向に移動自在にサドル２２が配設されると共に、このサドル２２にドリル( 図示せず)を装着した主軸頭２４が昇降自在に配設されるようになっている。

【０００３】 すなわち、前記テーブル１４に固定した被加工物１２の所定位置に穿孔する場 合は、先ず前記台車１８,１８をレール１６,１６に沿ってＸ方向に移動させ、ガ ーダ２０に配設した主軸頭２４のＸ方向の位置決めを行なう。次いで、サドル２ ２をガーダ２０に沿ってＹ方向に移動し、主軸頭２４のＹ方向の位置決めを行な う。そして位置決め完了後に、主軸頭２４をサドル２２に沿って下降させること により、該主軸頭２４に装着したドリルにより被加工物１２の所定位置に穿孔が 施される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記大型自動穿孔装置１０において、被加工物１２の穿孔位置に対して主軸頭 ２４のＸ−Ｙ方向の位置決めを高精度で行なうには、前記レール１６,１６の平 行度および台車１８,１８とガーダ２０との直角度を正確に設定する必要がある 。しかるに、長尺なレール１６,１６をその長手方向の全長に亘って平行を保っ た状態で敷設するには、位置決めや調整に極めて時間が掛かり、煩雑な作業とな っていた。また台車１８,１８とガーダ２０とは移動不能に固定されているため 、レール１６,１６が平行となっていなかったり、レール１６自体に歪みや曲り があると、該レール１６,１６に沿って走行する台車１８,１８が蛇行した際にガ ーダ２０に負荷が加わって歪や曲りを生じ、主軸頭２４の正確な位置決めをなし 得なくなる欠点も指摘される。

【０００５】 前記穿孔装置１０の各部材は、周囲の雰囲気温度等により熱影響を受けて伸縮 することがある。この場合において、前記ガーダ２０と台車１８,１８とは移動 不能に固定されているため、例えばガーダ２０の長手方向の伸縮は台車１８,１ ８により規制されてしまい、該ガーダ２０に歪や曲りを生ずると共に、台車１８ ,１８にはこれを離間または近接する方向の負荷が加わることとなる。この結果 、ガーダ２０に沿って移動する主軸頭２４のＹ方向の位置決め精度が低下すると 共に、台車１８がレール１６に沿って円滑に移動しなくなる問題を招来する。ま た台車１８の円滑な走行に支障を生ずることに起因して、主軸頭２４のＸ方向の 位置決め精度が低下すると共に、台車１８の駆動モータ(図示せず)に荷大な負荷 を与えて故障の原因となる欠点も指摘される。

【０００６】

【考案の目的】

本考案は、前述した大型自動穿孔装置に内在する前記欠点に鑑み、これを好適 に解決するべく提案されたものであって、ガーダに配設された主軸頭を常に高精 度で位置決め可能とするガーダ支持構造を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前述した課題を克服し、所期の目的を達成するため本考案は、被加工物の固定 用テーブルを挟む両側に一対のレールが敷設され、両レール間にガーダが走行自 在に架設されると共に、該ガーダにドリル等の工具が装着された主軸頭を移動自 在に配設した大型自動穿孔装置において、 前記一方のレールに走行自在に載架され、その走行方向と交差して前記ガーダ の長手方向一端が位置決め固定される第１の台車と、 前記他方のレールに走行自在に載架され、その上面において水平方向に回転自 在に配設した保持部材の上部に、前記ガーダをその長手方向に移動自在に保持し た第２の台車とから構成したことを特徴とする。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案に係る大型自動穿孔装置のガーダ支持構造につき、好適な実施例 を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、実施例に係る穿孔装置 の基本的な構造は従来技術と略同一であるので、図６に関連して従来技術の項で 説明した部材と同一の部材は、同一の符号で指示するものとする。

【０００９】 図１および図２に示す如く、被加工物１２の固定用テーブル１４を挟む両側の 床面には、一対の支持台２６,２６が夫々Ｘ方向に延在するよう敷設されている 。この支持台２６の上面には、レール１６が該支持台２６の長手方向(Ｘ方向)と 平行に配設され、一方の支持台２６のレール１６に第１の台車(以下「固定台車」 と称す)４６が走行自在に載架され、他方の支持台２６のレール１６に第２の(以 下「可動台車」と称す)４８が載架されるようになっている。また支持台２６の上 面には、レール１６の配設位置より外側(他方の支持台２６から離間する側)に、 レール１６と平行にラック２８が配設されている。

【００１０】 前記レール１６,１６に走行自在に載架された台車４６,４８には、図１に示す 如く、その下面から突出して前記ラック２８と噛合する一対のピニオン３０,３ ０が夫々回転自在に配設されている。そしてこのピニオン３０,３０は、台車４ ６,４８の上面に倒立配置された駆動モータ３２,３２(図１に一方のみ図示)によ り正逆方向に回転するよう構成される。従って、両台車４６,４８に配設した駆 動モータ３２,３２を同期駆動し、ピニオン３０,３０を正逆方向に回転すれば、 ピニオン３０とラック２８との噛合作用下に、前記台車４６,４８はレール１６, １６に沿って往復走行する。

【００１１】 前記固定台車４６(図２で左側に位置する)の上面には、図４に示す如く、固定 保持部材３４を介してガーダ２０の長手方向一端(固定端)が位置決め固定され、 このガーダ２０の長手方向は、固定台車４６の走行方向(Ｘ方向)と直交するＹ方 向に延在する状態で位置決めされている。これにより固定台車４６とガーダ２０ とは、常に直交する状態を保持して前記レール１６上を移動するよう構成される (図５参照)。

【００１２】 前記可動台車４８の上面には、図３に示す如く、上方に向けて所定高さだけ突 出する固定軸４０が配設され、この固定軸４０に軸受４２を介して可動保持部材 ３６が水平方向に回転自在に外嵌されている。この可動保持部材３６の上端には 、前記可動台車４６に一端が固定されたガーダ２０の他端(自由端)が、ローラガ イド４４,４４を介してＹ方向に摺動自在に保持されている。すなわち、ガーダ ２０の自由端は、可動台車４８に対して水平回転およびＹ方向移動を自在に行な い得るよう連結され、ガーダ２０の熱影響による伸縮や可動台車４８が蛇行する ことに起因する歪や曲りの発生を防止し得るよう構成されている。なお、可動台 車４８における可動保持部材３６の底面と対向する部位に案内面５０,５０が形 成され、可動保持部材３６は案内面５０,５０に支持された状態で円滑に回転す るようになっている。

【００１３】 前記両台車４６,４８間に架設されたガーダ２０の前面には、図１に示す如く 、上下に所定間隔離間して一対のガイドレール３８,３８がガーダ２０の長手方 向(Ｙ方向)に沿って平行に配設され、該ガイドレール３８,３８にサドル２２が Ｙ方向に移動自在に配設されている。またサドル２２には主軸頭２４が昇降自在 に配設され、該主軸頭２４に設けたドリル(図示せず)により被加工物１２を穿孔 するよう構成されている。

【００１４】

【実施例の作用】 次に、本考案に係る大型自動穿孔装置のガーダ支持構造の作用につき説明する 。前記テーブル１４に被加工物１２を固定し、該被加工物１２の所定位置に穿孔 する場合は、先ず前記固定台車４６および可動台車４８に配設した駆動モータ３ ２,３２を同期駆動し、各ピニオン３０とラック２８との噛合作用下に、両台車 ４６,４８およびガーダ２０をレール１６,１６に沿ってＸ方向に移動させる。そ して、ガーダ２０に配設した主軸頭２４が所定位置に到来したときに、モータ３ ２,３２を停止してＸ方向の位置決めを行なう。

【００１５】 次いで、ガーダ２０に配設した前記サドル２２をＹ方向に移動し、主軸頭２４ のＹ方向の位置決めを行なう。この状態で、主軸頭２４をサドル２２に沿って下 降させることにより、該主軸頭２４に装着したドリルにより被加工物１２の所定 位置に穿孔が施される。

【００１６】 ここで、例えば図５に示す如く、固定台車４６が載架される基準となるレール １６に対して、可動台車４８が載架されるレール１６が傾斜した状態で敷設され た場合につき説明する。このときは、基準となるレール１６に載架された固定台 車４６に対して、傾斜するレール１６に載架された可動台車４８も必然的に傾斜 することとなる。しかるに、可動台車４８と可動保持部材３６とは回転自在に構 成されているので、可動保持部材３６に対して可動台車４８がレール１６の傾斜 角だけ相対的に回転し、可動保持部材３６に保持される前記ガーダ２０に回転方 向の負荷が加わることはない。従って、該ガーダ２０は固定台車４６の走行方向 と直交するＹ方向に平行に臨む正常な状態で待機する。

【００１７】 そして、この状態で台車４６,４８を対応のレール１６,１６に沿って走行させ ると、図５の二点鎖線で示す如く、可動台車４８は固定台車４６に近接しつつ移 動することとなる。このときには、前記可動保持部材３６に対してガーダ２０の 自由端がＹ方向に移動し、該ガーダ２０にＹ方向の負荷が加わることがないよう になっている。すなわち、基準となるレール１６に対して他方のレール１６が傾 斜していても、ガーダ２０を固定台車４６の走行方向と直交する状態を保持して Ｘ方向に移動させることができ、該ガーダ２０に配設した主軸頭２４のＸ−Ｙ方 向の高精度の位置決めを行なうことができるものである。

【００１８】 また、ガーダ２０が熱影響により長手方向(Ｙ方向)に伸縮した場合であっても 、該ガーダ２０の自由端が可動保持部材３６に対して長手方向に移動自在に保持 されているので、ガーダ２０の伸縮が規制されることにより歪や曲りが発生する のを未然に防止し得る。更に、可動台車４８が載架されるレール１６自体に歪や 曲りがあり、該レール１６を走行する可動台車４８が蛇行する場合であっても、 ガーダ２０の自由端は可動台車４８に対して水平回転およびＹ方向移動が自在に 構成されているので、該ガーダ２０に負荷が加わるのを防止することができる。

【００１９】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案に係る大型自動穿孔装置のガーダ支持構造によれば 、第１の台車に交差するよう位置決め固定したガーダを、第２の台車に対しては 水平回転自在で、かつガーダの長手方向に移動自在に連結したので、レールを高 い平行度をもって敷設する必要がなく、該レールの敷設作業を短時間で簡単に行 なうことができる。またガーダの長手方向一端は位置規制がなされていないので 、ガーダが熱影響により伸縮したり、第２の台車が蛇行した場合であっても、ガ ーダに歪や曲りが生ずることがなく、しかも台車に過大な負荷が加わるのを防止 し得る。すなわち、ガーダを常に正常な状態で移動させることができ、これによ り主軸頭の高精度の位置決めを達成し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る大型自動穿孔装置を一部
破断して示す側面図である。

【図２】大型自動穿孔装置の正面図である。

【図３】ガーダと可動台車との連結部を示す縦断側面図
である。

【図４】ガーダと固定台車との連結部を示す縦断側面図
である。

【図５】大型自動穿孔装置の作動状態を示す説明図であ
る。

【図６】従来技術に係る大型自動穿孔装置の概略説明図
である。

【符号の説明】

１２ 被加工物 １４ テーブル １６ レール ２０ ガーダ ２２ サドル ２４ 主軸頭 ３６ 可動保持部材 ４６ 第１の台車(固定台車) ４８ 第２の台車(可動台車）

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 被加工物(12)の固定用テーブル(14)を挟
   む両側に一対のレール(16,16)が敷設され、両レール(1
   6,16)間にガーダ(20)が走行自在に架設されると共に、
   該ガーダ(20)にドリル等の工具が装着された主軸頭(24)
   を移動自在に配設した大型自動穿孔装置において、 前記一方のレール(16)に走行自在に載架され、その走行
   方向と交差して前記ガーダ(20)の長手方向一端が位置決
   め固定される第１の台車(46)と、 前記他方のレール(16)に走行自在に載架され、その上面
   において水平方向に回転自在に配設した保持部材(36)の
   上部に、前記ガーダ(20)をその長手方向に移動自在に保
   持した第２の台車(48)とから構成したことを特徴とする
   大型自動穿孔装置のガーダ支持構造。