JPH0748328Y2 - 自動穿孔装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、鋼板の所定位置に孔
を穿設する自動穿孔装置において、一度に複数の孔を穿
設可能にして、作業能率を向上し得る自動穿孔装置に関
するものである。

【０００２】

【従来技術】例えば大型鋼板等の被加工物に多数の孔を
穿設する装置として、Ｘ方向に走行自在なガーダに、ド
リル等の工具を装着した主軸頭をＹ方向および垂直方向
に移動自在に配設した自動穿孔装置が知られている。例
えば図５に示す自動穿孔装置１０は、被加工物１２が載
置されるテーブル１４を挟む両側の床面に、一対のレー
ル１６,１６がＸ方向に沿って平行に敷設され、両レー
ル１６,１６間に穿孔機１８が走行自在に配設されてい
る。この穿孔機１８は、各レール１６に走行自在に載架
される台車２０と、両台車２０,２０間にＹ方向と平行
に架設されたガーダ２２とを備えている。またガーダ２
２に、該ガーダ２２に沿うＹ方向に移動自在にサドル２
４が配設されると共に、このサドル２４にドリル(図示
せず)を装着した主軸頭２６が昇降自在に配設されてい
る。

【０００３】すなわち、前記テーブル１４に載置した被
加工物１２の所定位置(Ｘ−Ｙ座標で設定される位置)を
穿孔する場合は、先ず前記台車２０,２０をレール１６,
１６に沿ってＸ方向に移動させ、ガーダ２２に配設した
主軸頭２６のＸ方向の位置決めを行なう。次いで、サド
ル２４をガーダ２２に沿ってＹ方向に移動し、主軸頭２
６のＹ方向の位置決めを行なう。そして位置決め完了後
に、主軸頭２６をサドル２４に沿って下降させることに
より、該主軸頭２６に装着したドリルにより被加工物１
２の所定位置に穿孔が施される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】前記自動穿孔装置１０
では、被加工物１２の各穿設位置に対してガーダ２２に
配設した主軸頭２６をＸ−Ｙ方向に位置決めして穿孔を
施している。このため、被加工物１２の穿設位置が多
く、しかも該穿設位置がＹ方向に離間していると、主軸
頭２６をガーダ２２に沿って移動して各穿設位置に位置
決めするのに時間が掛かり、作業能率の向上が図られな
い欠点があった。また、被加工物１２における複数の穿
設位置がＹ方向に沿って整列していれば、前記ガーダ２
２を停止した状態でサドル２４のみを移動することによ
り、当該列の穿設位置に主軸頭２６を位置決めすること
ができる。しかるに、前記被加工物１２を前記テーブル
１４に載置する際には、図５に示す如く、該被加工物１
２は穿孔装置１０におけるＸ−Ｙ方向に対して平面的に
傾いた状態で載置される場合が殆どである。このため、
被加工物１２の穿設位置はＹ方向に整列することなくＸ
方向にズレてしまい、各穿設位置に穿孔を施す毎にガー
ダ２２およびサドル２４を移動してＸ−Ｙ方向の位置決
めを行なう必要があり、これが作業能率を低下させる原
因ともなっていた。

【０００５】そこで、前記レール１６,１６に２基の穿
孔機１８を走行自在に配設し、両穿孔機１８により被加
工物１２における２個所の穿設位置を同時に穿孔するこ
とが考えられる。しかるにこの場合は、自動穿孔装置自
体のコストが略倍となり、極めて高価となってしまう問
題がある。しかも、設置スペースが増大すると共に、２
基の穿孔機１８が相互に干渉しない大型の被加工物１２
にしか適用し得ない難点も指摘される。

【０００６】

【考案の目的】本考案は、前述した自動穿孔装置に内在
している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、製造コストの大幅な上昇を招く
ことなく作業能率を向上し得る手段を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本考案は、被加工物の載置用
テーブルを挟む両側に敷設された一対のレールと、両レ
ール間に架設されて該レールに沿うＸ方向に移動自在な
ガーダとを備え、このガーダに配設した主軸頭に装着し
たドリル等の工具により被加工物を穿孔する自動穿孔装
置において、前記ガーダに配設され、その長手方向に沿
うＹ方向に移動自在な少なくとも２基のサドルと、前記
一方のサドルに昇降自在に配設した第１主軸頭と、前記
他方のサドルに形成されてＸ方向に延在する腕部に配設
され、該腕部に沿うＸ方向に移動自在な副サドルと、前
記副サドルに昇降自在に配設した第２主軸頭とから構成
したことを特徴とする。

【０００８】

【実施例】次に、本考案に係る自動穿孔装置につき、好
適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明
する。なお、実施例に係る穿孔装置の基本的な構造は従
来技術と略同一であるので、図５に関連して従来技術の
項で説明した部材と同一の部材は、同一の符号で指示す
るものとする。

【０００９】図１および図４に示す如く、被加工物１２
の載置用テーブル１４を挟む両側の床面には、一対のレ
ール１６,１６がＸ方向に延在するよう敷設されてい
る。各レール１６に台車２０が走行自在に載架されると
共に、両レール１６,１６間にガーダ２２がＹ方向に沿
って架設されている。このガーダ２２の前面には、図１
に示す如く、上下に所定間隔離間して一対のガイドレー
ル２８,２８がガーダ２２の長手方向(Ｙ方向)に沿って
平行に配設され、該ガイドレール２８,２８に第１の加
工機３０と第２の加工機３２とが夫々独立して移動自在
に配設されている。そして、両加工機３０,３２によっ
て、被加工物１２における２個所の穿設位置を同時に穿
孔し得るよう構成されている。

【００１０】(第１の加工機について） 前記ガイドレール２８,２８に、第１サドル３３が移動
自在に配設され、該サドル３３は、例えばラックとピニ
オンとの組合わせからなる送り機構(図示せず)を介して
Ｙ方向に移動されるよう構成されている。また、第１サ
ドル３３の前面には、図２に示す如く、案内面３４が垂
直に配設され、該案内面３４に第１主軸頭３６が移動自
在に配設される。この主軸頭３６は、例えばボールネジ
と送りナットとの組合わせからなる送り機構(図示せず)
によって、案内面３４に沿って昇降移動されるようにな
っている。そして、前記ガーダ２２および第１サドル３
３をＸ−Ｙ方向に移動し、第１主軸頭３６を被加工物１
２における穿設位置の真上に位置決めした後(図４(ｂ)
参照)、該主軸頭３６を下降させることにより、主軸頭
３６に設けたドリル(図示せず)により被加工物１２に穿
孔が施される。

【００１１】なお、前記一方の台車２０には、第１主軸
頭３６に装着されるドリル等の工具の自動工具交換装置
(ＡＴＣ)３８が配設され、各種の加工工具の交換を短時
間で行ない得るよう構成される。また該台車２０に操作
盤４０が配置され、該操作盤４０では、前記被加工物１
２の穿設位置を示すケガキ点をテレビカメラ等によりポ
イントサーチし、該データに基いて第１の加工機３０お
よび第２の加工機３２の作動制御を行なうよう設定され
ている。

【００１２】(第２の加工機について） 前記ガーダ２２のガイドレール２８,２８に、第２サド
ル４２が移動自在に配設され、該サドル４２は、例えば
ラックとピニオンとの組合わせからなる送り機構(図示
せず)を介して前記第１サドル３３とは独立してＹ方向
に移動されるよう構成されている。第２サドル４２の前
面には、図３に示す如く、Ｘ方向に延出する腕部４４が
一体的に形成されると共に、該腕部４４の一側(実施例
では第１サドル３３を指向する側)に上下に所定間隔離
間して一対のガイドレール４６,４６がＸ方向に沿って
平行に配設されている。そして、このガイドレール４
６,４６に副サドル４８が移動自在に配設され、この副
サドル４８は、例えばボールねじと送りナットとの組合
わせからなる送り機構(図示せず)によりＸ方向に移動さ
れるよう構成されている。

【００１３】前記副サドル４８における腕部４４から離
間する側面に垂直な案内面５０が配設され、該案内面５
０に第２主軸頭５２が移動自在に配設されると共に、こ
の主軸頭５２は前記第１主軸頭３６と同様の送り機構
(図示せず)を介して案内面５０に沿って昇降移動され
る。すなわち、第２主軸頭５２は、前記ガーダ２２を停
止した状態で、Ｙ方向およびＸ方向に移動調節可能に設
定されている。これにより、前記両加工機３０,３２に
より穿孔しようとする被加工物１２の穿設位置が、Ｘ方
向にズレている場合であっても、第２の加工機３２の第
２主軸頭５２をＸ方向に移動調節することにより、２個
所の穿設位置に同時に穿孔を施すことができる。

【００１４】また、前記他方の台車２０に第２主軸頭５
２に装着される工具の自動工具交換装置(ＡＴＣ)５４が
配設され、各種の加工工具の交換を短時間で行ない得る
よう構成されている。

【００１５】

【実施例の作用】次に、本考案に係る自動穿孔装置の作
用につき説明する。なお、被加工物１２は、図４(ａ)に
示す如く、前記テーブル１４に対して平面的に傾いた状
態で載置され、該被加工物１２におけるＹ方向に整列す
る各穿設位置がＸ方向にズレているものとする。そし
て、この被加工物１２の例えばＡ点とＢ点とを穿孔する
場合につき説明する。

【００１６】先ず、図４(ａ)に示すように被加工物１２
から離間するガーダ２２を、前記台車２０,２０をレー
ル１６,１６に沿って移動することによりＸ方向に移動
させる。そして、第１の加工機３０における第１主軸頭
３６が、Ａ点におけるＸ座標を通るＹ方向と平行な線上
に臨む位置まで移動したときに、ガーダ２２を停止して
Ｘ方向の位置決めを行なう。

【００１７】次いで、前記第１サドル３３をガーダ２２
に沿ってＹ方向に移動させ、第１主軸頭３６がＡ点にお
けるＹ座標を通りＸ方向と平行な線上に臨む位置に到来
した際に停止することにより、図４(ｂ)に示す如く、該
第１主軸頭３６はＡ点の真上に位置決めされる。この状
態で、第１主軸頭３６を第１サドル３３に沿って下降さ
せることにより、該主軸頭３６に装着したドリルにより
被加工物１２のＡ点に穿孔が施される。

【００１８】また、前記第２サドル４２をガーダ２２に
沿ってＹ方向に移動させ、第２主軸頭５２がＢ点におけ
るＹ座標を通りＸ方向と平行な線上に臨む位置に到来し
た際に停止する。このとき、前記Ａ点とＢ点とはＸ方向
にズレているので、第２主軸頭５２はＢ点の真上には臨
んでいない。従って、前記副サドル４８を前記腕部４４
のガイドレール４６,４６に沿ってＸ方向に移動し、該
副サドル４８に配設した第２主軸頭５２がＢ点の真上に
到来した際に停止する。次いで、第２主軸頭５２を副サ
ドル４８に沿って下降させることにより、該主軸頭５２
に装着したドリルにより被加工物１２のＢ点に穿孔が施
される。これにより、被加工物１２のＸ方向にズレてい
る２個所の穿設位置に、第１主軸頭３６と第２主軸頭５
２とにより同時に穿孔することができる。

【００１９】但し、第１の加工機３０および第２の加工
機３２により同時に穿孔可能なＸ方向のズレの範囲は、
前記副サドル４８の移動量によって設定される。また、
前記ガーダ２２と第１の加工機３０および第２の加工機
３２は、前記テレビカメラによりポイントサーチした被
加工物１２の各穿設位置のデータに基いて、最も効率的
に作業を行ない得る順序に従って作動制御されるように
なっている。

【００２０】なお、実施例では大型の被加工物に穿孔を
施す場合につき説明したが、本願はこれに限定されるも
のでなく、例えばテーブルに複数の被加工物を載置し、
各被加工物の穿設位置を第１主軸頭および第２主軸頭に
より穿孔するようにしてもよい。また、ガーダに３基以
上の加工機を設けるようにしてもよい。

【００２１】

【考案の効果】以上述べたように、本考案に係る自動穿
孔装置によれば、ガーダに少なくとも２基の主軸頭をＹ
方向に移動自在に配設したので、被加工物の少なくとも
２個所に同時に穿孔を施すことができる。また、一方の
主軸頭は独立してＸ方向にも移動自在に構成したので、
被加工物の穿設位置がＸ方向にズレていても、両位置に
同時に穿孔を施すことができ、極めて作業能率を向上さ
せ得る。また、複数の主軸頭は共通のガーダに配設され
るので、設置スぺースは従来のままでよく、しかも製造
コストの大幅な増大を抑えて低コストで提供し得る利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る自動穿孔装置の正面図で
ある。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図１のIII−III線断面図である。

【図４】自動穿孔装置の作動状態を示す説明図である。

【図５】従来技術に係る自動穿孔装置の概略説明図であ
る。

【符号の説明】

１２ 被加工物 １４ テーブル １６ レール ２２ ガーダ ３３ 第１サドル ３６ 第１主軸頭 ４２ 第２サドル ４４ 腕部 ４８ 副サドル ５２ 第２主軸頭

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物(12)の載置用テーブル(14)を挟
   む両側に敷設された一対のレール(16,16)と、両レール
   (16,16)間に架設されて該レール(16)に沿うＸ方向に移
   動自在なガーダ(22)とを備え、このガーダ(22)に配設し
   た主軸頭に装着したドリル等の工具により被加工物(12)
   を穿孔する自動穿孔装置において、 前記ガーダ(22)に配設され、その長手方向に沿うＹ方向
   に移動自在な少なくとも２基のサドル(33,42)と、 前記一方のサドル(33)に昇降自在に配設した第１主軸頭
   (36)と、 前記他方のサドル(42)に形成されてＸ方向に延在する腕
   部(44)に配設され、該腕部(44)に沿うＸ方向に移動自在
   な副サドル(48)と、 前記副サドル(48)に昇降自在に配設した第２主軸頭(52)
   とから構成したことを特徴とする自動穿孔装置。