CN108161134A - 一种三横梁切割扫描平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三横梁切割扫描平台，包括一号横梁、二号横梁、三号横梁和切割平台，一号横梁、二号横梁和三号横梁相互平行地设置在切割平台上，三号横梁上设置有摄像机构；摄像机构包括镜子、相机罩壳、相机、支架和三号横向驱动机构，相机罩壳通过三号横向驱动机构安装在拍摄梁上，相机固定在相机罩壳内，支架用于将镜子固定在相机罩壳内，镜子用于将切割平台的像传递给相机；三号横向驱动机构的驱动方向垂直于二号右轨道和二号左轨道。本发明校验切割功能实现了一体化，同时能够安全有效灵活的使得两者功能相互匹配，避免相互冲突和影响。

Description

一种三横梁切割扫描平台

技术领域

本发明涉及一种三横梁切割扫描平台。

背景技术

现有的双横梁切割机切割效率较高，但是，其预设扫描结构必须单独进行，限制了其工作效率的进一步提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，工作效率更高的三横梁切割扫描平台。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种三横梁切割扫描平台，其特征在于：包括一号横梁、二号横梁、三号横梁和切割平台，一号横梁、二号横梁和三号横梁相互平行地设置在切割平台上，一号横梁上安装有一号切割机头，二号横梁上安装有二号切割机头，三号横梁上设置有摄像机构；一号横梁包括一号左传动部、一号右传动部和一号切割梁，一号左传动部设置在一号横梁的左端，一号右传动部设置在一号横梁的右端，一号切割机头安装在一号切割梁上；二号横梁包括二号左传动部、二号右传动部和二号切割梁，二号左传动部设置在二号横梁的左端，二号右传动部设置在二号横梁的右端，二号切割机头安装在二号切割梁上；三号横梁包括三号左传动部、三号右传动部和拍摄梁，三号左传动部设置在拍摄梁的左端，三号右传动部设置在拍摄梁的右端，摄像机构安装在拍摄梁上；切割平台的左侧设置有左轨道，左轨道包括一号左轨道和二号左轨道，一号左轨道和二号左轨道沿同一条直线设置在切割平台的左侧，一号左轨道和二号左轨道之间设置有左限位结构，左限位结构固定安装在切割平台的左侧；切割平台的右侧设置有右轨道，右轨道包括一号右轨道和二号右轨道，一号右轨道和二号右轨道沿同一条直线设置在切割平台的右侧，一号右轨道和二号右轨道之间设置有右限位结构，右限位结构固定安装在切割平台的右侧；一号切割梁通过一号左传动部安装在一号左轨道上，二号切割梁通过二号左传动部安装在一号左轨道上，拍摄梁通过三号左传动部安装在二号左轨道上；一号切割梁通过一号右传动部安装在一号右轨道上，二号切割梁通过二号右传动部安装在一号右轨道上，拍摄梁通过三号右传动部安装在二号右轨道上；摄像机构包括镜子、相机罩壳、相机、支架和三号横向驱动机构，相机罩壳通过三号横向驱动机构安装在拍摄梁上，相机固定在相机罩壳内，支架用于将镜子固定在相机罩壳内，镜子用于将切割平台的像传递给相机；三号横向驱动机构的驱动方向垂直于二号右轨道和二号左轨道。

一号横梁和二号横梁用作双横梁切割，三号横梁用于工作前的扫描校准，使得切割工作和扫描工作在同一切割平台上得到有效整合。一号左轨道和二号左轨道的设置，以及一号右轨道和二号右轨道的设置，使得切割流程和扫描流程相互独立，功能整合的基础上不会相互干扰，运行稳定性更强。相机通过三号横向驱动机构调整其在拍摄梁上的位置，从而调整拍摄位置。

本发明所述相机罩壳的顶部设置有开板，开板开合式设置在相机罩壳上，相机罩壳的内壁上设置有光源，光源朝向切割平台。开板打开后提供了安装或者拆卸相机的空间。光源射向切割平台，使得切割平台表面的像传递给镜子，然后再传递给相机。

本发明所述三号横向驱动机构包括横向控制板、一号横向电机、横向减速轮、横向齿轮、横向齿条和横向罩壳，横向罩壳和相机罩壳固定连接，横向控制板、一号横向电机、横向减速轮、横向齿轮均安装在横向罩壳中，一号横向电机与横向控制板相连，一号横向电机与横向减速轮相连，横向减速轮与横向齿轮相连，横向齿轮和横向齿条啮合，横向齿条固定安装在拍摄梁上。一号横向电机通过横向控制板控制，控制横向减速轮，进而控制横向齿轮，通过横向齿条对横向齿轮反作用带动三号横向驱动机构沿着横向齿条移动，使得相机罩壳带动相机沿着横向齿条移动。

本发明所述三号横向驱动机构号包括横向拖链，横向拖链与横向罩壳连接，拍摄梁上设置有横向拖链槽，横向拖链设置在拖链槽中。横向拖链辅助相机罩壳沿着齿条移动，使得运行稳定顺畅。

本发明所述三号左传动部内安装有横向主动带轮、二号横向电机和横向减速大带轮，二号横向电机通过横向主动带轮与横向减速大带轮相连，横向减速大带轮固定连接有横向传动齿轮，三号左传动部上设置有横向滑块，二号左轨道上设置有二号左齿条和二号左导轨，二号左齿条与横向传动齿轮啮合，横向滑块滑接在二号左导轨上。二号横向电机驱动横向主动带轮转动从而带动横向减速大带轮转动，横向减速大带轮转动同步带动横向传动齿轮转动，横向传动齿轮在二号左齿条上运动的同时，使得横向滑块在二号左导轨内进行移动。

本发明所述二号切割梁的两端和拍摄梁的两端均安装有防撞机构。二号切割梁和拍摄梁之间相邻或者即将相撞情况下，通过防撞机构，限制了二号切割梁和拍摄梁之间相撞的可能性，作为右限位结构和左限位结构对三号左传动部和三号右传动部的运行限制的补充。

本发明所述相机平行于切割平台的上表面，镜子与切割平台的上表面之间夹角为45°。该结构使得切割平台表面的像能直射进入相机。

本发明相比现有技术，校验切割功能实现了一体化，同时能够安全有效灵活的使得两者功能相互匹配，避免相互冲突和影响。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的切割平台立体结构示意图。

图3是图2中A处放大结构示意图。

图4是图2中D处放大结构示意图。

图5是本发明实施例的三号横梁剖面结构示意图。

图6是图5中C处放大结构示意图。

图7是本发明实施例的三号横梁另一剖面结构示意图。

图8是图7中E处放大结构示意图。

图9是本发明实施例的三号横梁立体结构示意图。

图10是本发明实施例的三号横梁另一立体结构示意图。

图11是图10中B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图11。

本实施例为一种三横梁切割扫描平台，包括一号横梁1、二号横梁2、三号横梁3和切割平台4，一号横梁1、二号横梁2和三号横梁3相互平行地设置在切割平台4上。

切割平台4的左侧设置有左轨道，左轨道包括一号左轨道34和二号左轨道35，一号左轨道34和二号左轨道35沿同一条直线设置在切割平台4的左侧，一号左轨道34和二号左轨道35之间设置有左限位结构36，左限位结构36固定安装在切割平台4的左侧。

切割平台4的右侧设置有右轨道，右轨道包括一号右轨道8和二号右轨道9，一号右轨道8和二号右轨道9沿同一条直线设置在切割平台4的右侧，一号右轨道8和二号右轨道9之间设置有右限位结构，右限位结构固定安装在切割平台4的右侧。

一号横梁1上安装有一号切割机头6。具体的，一号横梁1包括一号左传动部、一号右传动部10和一号切割梁，一号左传动部设置在一号横梁1的左端，一号右传动部10设置在一号横梁1的右端，一号切割机头6安装在一号切割梁上。一号切割梁通过一号左传动部安装在一号左轨道34上，一号切割梁通过一号右传动部10安装在一号右轨道8上。

作为优选，一号切割梁的两端均安装有防撞机构5。

二号横梁2上安装有二号切割机头7。具体的，二号横梁2包括二号左传动部、二号右传动部11和二号切割梁，二号左传动部设置在二号横梁2的左端，二号右传动部11设置在二号横梁2的右端，二号切割机头7安装在二号切割梁上。二号切割梁通过二号左传动部安装在一号左轨道34上，二号切割梁通过二号右传动部11安装在一号右轨道8上。

作为优选，二号切割梁的两端均安装有防撞机构5。

三号横梁3上设置有摄像机构。具体的，三号横梁3包括三号左传动部13、三号右传动部12和拍摄梁，三号左传动部13设置在拍摄梁的左端，三号右传动部12设置在拍摄梁的右端，摄像机构安装在拍摄梁上。拍摄梁通过三号左传动部13安装在二号左轨道35上，拍摄梁通过三号右传动部12安装在二号右轨道9上。

作为优选，拍摄梁的两端均安装有防撞机构5。

一号切割梁和二号切割梁相邻或者即将相撞情况下，通过安装在一号切割梁上的防撞机构5和安装在二号切割梁上的防撞机构5，相互感应，极大减少了一号切割梁和二号切割梁相撞的可能性。

二号切割梁和拍摄梁之间相邻或者即将相撞情况下，通过安装在二号切割梁上的防撞机构5和安装在拍摄梁上的防撞机构5，限制了二号切割梁和拍摄梁之间相撞的可能性。左限位结构36避免了三号左传动部13和二号左传动部的相撞的发生，右限位结构避免了三号右传动部12和二号右传动部11的相撞的发生，在此之上，防撞机构5能够进一步抑制负责拍摄扫描的拍摄梁和负责切割的二号切割梁的相撞的发生概率。同时以左限位结构36和右限位结构为分界线，界定了切割梁和拍摄梁之间的运行范围。

摄像机构包括镜子17、相机罩壳14、相机15、支架16和三号横向驱动机构18。三号横向驱动机构18的驱动方向垂直于二号右轨道9和二号左轨道35，相机罩壳14通过三号横向驱动机构18安装在拍摄梁上，相机15固定在相机罩壳14内。相机15随着相机罩壳14同步运动，相机罩壳14通过三号横向驱动机构18沿着拍摄梁进行移动。

镜子17通过支架16固定在相机罩壳14内，镜子17用于将切割平台4的像传递给相机15。切割平台4上的像首先射向镜子17，然后通过镜子17反射至相机15，镜子17应相对切割平台4的表面倾斜设置。

作为优选，相机15的拍摄方向平行于切割平台4的上表面，镜子17与切割平台4的上表面之间夹角为45°。该结构使得切割平台4表面的像能直射进入相机15。

作为优选，相机罩壳14的顶部设置有开板30，开板30开合式设置在相机罩壳14上。开板30打开后提供了安装或者拆卸相机15的空间。

作为优选，相机罩壳14的内壁上设置有光源29，光源29朝向切割平台4。光源29射向切割平台4，使得切割平台4表面的像清晰完整的传递给镜子17，然后再传递给相机15。

作为优选，三号横向驱动机构18包括横向控制板19、一号横向电机20、横向减速轮21、横向齿轮22、横向齿条23和横向罩壳31。

横向罩壳31和相机罩壳14固定连接，使得横向罩壳31和相机罩壳14同步运动。横向控制板19、一号横向电机20、横向减速轮21、横向齿轮22均安装在横向罩壳31中。一号横向电机20与横向控制板19相连，一号横向电机20与横向减速轮21相连，横向减速轮21与横向齿轮22相连，横向齿轮22和横向齿条23啮合，横向齿条23固定安装在拍摄梁上。一号横向电机20通过横向控制板19控制，控制横向减速轮21，进而控制横向齿轮22，通过横向齿条23对横向齿轮22反作用带动三号横向驱动机构18沿着横向齿条23移动，使得相机罩壳14带动相机15沿着横向齿条23移动。

作为优选，三号横向驱动机构18号包括横向拖链，横向拖链与横向罩壳31连接，拍摄梁上设置有横向拖链槽，横向拖链设置在拖链槽中。横向拖链辅助相机罩壳14沿着横向齿条23移动，使得运行稳定顺畅。

三号左传动部13内安装有横向主动带轮25、二号横向电机24和横向减速大带轮26。二号横向电机24通过横向主动带轮25与横向减速大带轮26相连，横向减速大带轮26固定连接有横向传动齿轮28，三号左传动部13上设置有横向滑块27，二号左轨道35上设置有二号左齿条32和二号左导轨33，二号左齿条32与横向传动齿轮28啮合，横向滑块27滑接在二号左导轨33上。二号横向电机24驱动横向主动带轮25转动从而带动横向减速大带轮26转动，横向减速大带轮26转动同步带动横向传动齿轮28转动，横向传动齿轮28在二号左齿条32上运动的同时，使得横向滑块27在二号左导轨33内进行移动。

三号左传动部13和三号横向驱动机构18分别驱动相机15在切割平台4表面相平行的平面内的二维移动。

一号横梁1、二号横梁2和三号横梁3的运行方式相同或者类似，因此，不在本申请中作出进一步赘述。

本实施例的三横梁切割扫描平台一号横梁1和二号横梁2用作双横梁切割，三号横梁3用于工作前的扫描校准，使得切割工作和扫描工作在同一切割平台4上得到有效整合。一号左轨道34和二号左轨道35的设置，以及一号右轨道8和二号右轨道9的设置，使得切割流程和扫描流程相互独立，功能整合的基础上不会相互干扰，运行稳定性更强。相机15通过三号横向驱动机构18调整其在拍摄梁上的位置，从而调整拍摄位置。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种三横梁切割扫描平台，其特征在于：包括一号横梁、二号横梁、三号横梁和切割平台，一号横梁、二号横梁和三号横梁相互平行地设置在切割平台上，一号横梁上安装有一号切割机头，二号横梁上安装有二号切割机头，三号横梁上设置有摄像机构；一号横梁包括一号左传动部、一号右传动部和一号切割梁，一号左传动部设置在一号横梁的左端，一号右传动部设置在一号横梁的右端，一号切割机头安装在一号切割梁上；二号横梁包括二号左传动部、二号右传动部和二号切割梁，二号左传动部设置在二号横梁的左端，二号右传动部设置在二号横梁的右端，二号切割机头安装在二号切割梁上；三号横梁包括三号左传动部、三号右传动部和拍摄梁，三号左传动部设置在拍摄梁的左端，三号右传动部设置在拍摄梁的右端，摄像机构安装在拍摄梁上；切割平台的左侧设置有左轨道，左轨道包括一号左轨道和二号左轨道，一号左轨道和二号左轨道沿同一条直线设置在切割平台的左侧，一号左轨道和二号左轨道之间设置有左限位结构，左限位结构固定安装在切割平台的左侧；切割平台的右侧设置有右轨道，右轨道包括一号右轨道和二号右轨道，一号右轨道和二号右轨道沿同一条直线设置在切割平台的右侧，一号右轨道和二号右轨道之间设置有右限位结构，右限位结构固定安装在切割平台的右侧；一号切割梁通过一号左传动部安装在一号左轨道上，二号切割梁通过二号左传动部安装在一号左轨道上，拍摄梁通过三号左传动部安装在二号左轨道上；一号切割梁通过一号右传动部安装在一号右轨道上，二号切割梁通过二号右传动部安装在一号右轨道上，拍摄梁通过三号右传动部安装在二号右轨道上；摄像机构包括镜子、相机罩壳、相机、支架和三号横向驱动机构，相机罩壳通过三号横向驱动机构安装在拍摄梁上，相机固定在相机罩壳内，支架用于将镜子固定在相机罩壳内，镜子用于将切割平台的像传递给相机；三号横向驱动机构的驱动方向垂直于二号右轨道和二号左轨道。

2.根据权利要求1所述的三横梁切割扫描平台，其特征在于：所述相机罩壳的顶部设置有开板，开板开合式设置在相机罩壳上，相机罩壳的内壁上设置有光源，光源朝向切割平台。

3.根据权利要求1或2所述的三横梁切割扫描平台，其特征在于：所述三号横向驱动机构包括横向控制板、一号横向电机、横向减速轮、横向齿轮、横向齿条和横向罩壳，横向罩壳和相机罩壳固定连接，横向控制板、一号横向电机、横向减速轮、横向齿轮均安装在横向罩壳中，一号横向电机与横向控制板相连，一号横向电机与横向减速轮相连，横向减速轮与横向齿轮相连，横向齿轮和横向齿条啮合，横向齿条固定安装在拍摄梁上。

4.根据权利要求3所述的三横梁切割扫描平台，其特征在于：所述三号横向驱动机构号包括横向拖链，横向拖链与横向罩壳连接，拍摄梁上设置有横向拖链槽，横向拖链设置在拖链槽中。

5.根据权利要求2所述的三横梁切割扫描平台，其特征在于：所述三号左传动部内安装有横向主动带轮、二号横向电机和横向减速大带轮，二号横向电机通过横向主动带轮与横向减速大带轮相连，横向减速大带轮固定连接有横向传动齿轮，三号左传动部上设置有横向滑块，二号左轨道上设置有二号左齿条和二号左导轨，二号左齿条与横向传动齿轮啮合，横向滑块滑接在二号左导轨上。

6.根据权利要求1或2所述的三横梁切割扫描平台，其特征在于：所述二号切割梁的两端和拍摄梁的两端均安装有防撞机构。

7.根据权利要求1或2所述的三横梁切割扫描平台，其特征在于：所述相机平行于切割平台的上表面，镜子与切割平台的上表面之间夹角为45°。