CN204449646U - 多轴激光切割裁床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多轴激光切割裁床,包括主支架、物料固定装置、横梁系统和横梁驱动装置,所述横梁系统可滑动的安装在主支架上,横梁系统包括横梁支架、横梁导轨、切割头安装座、激光切割头和切割头驱动装置,所述横梁导轨固定安装在横梁支架上,所述切割头安装座可滑动地安装在横梁导轨上,所述激光切割头固定安装在切割头安装座上,所述切割头驱动装置能够驱动切割头安装座左右滑动,所述横梁系统的数量为至少两个,所述横梁驱动装置能够驱动横梁系统在主支架上前后滑动。本实用新型通过设置至少两个横梁系统,能够实现多个非金属柔性材料的同时裁剪,从而能够有效的提高机床裁剪加工效率。

Description

多轴激光切割裁床
技术领域
本实用新型涉及一种机床,尤其涉及一种多轴激光切割裁机床。
背景技术
现有的非金属柔性材料裁剪,多采用电推刀或激光裁床切割,其中激光切割是非接触式,更加适合。但是现有的激光裁床都是一个长约2米至12米(特殊的可长达20米)宽约2米的平台上安装一个工作横梁,工作横梁的运动方向为Y方向,在这个工作横梁上装有一个激光切割头,激光切割头在工作横梁上的运动方向为X方向,激光切割头的激光束通过Y、X两个方向的运动轨迹形成切缝,对铺在平台上的柔性材料进行切割,由于只有一个工作横梁和单个激光切割头,所以切割加工的效率不高。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种多轴激光切割裁床,能够有效的提高裁剪加工效率。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:一种多轴激光切割裁床,包括主支架、物料固定装置、横梁系统和横梁驱动装置,所述横梁系统可滑动的安装在主支架上,所述物料固定装置固定安装在主支架上,所述横梁系统位于物料固定装置的正上方,所述横梁系统包括横梁支架、横梁导轨、切割头安装座、激光切割头和切割头驱动装置,所述横梁支架可滑动的安装在主支架上,所述横梁导轨固定安装在横梁支架上,所述切割头安装座可滑动地安装在横梁导轨上,所述激光切割头固定安装在切割头安装座上,所述切割头驱动装置能够驱动切割头安装座左右滑动,所述横梁系统的数量为至少两个,所述横梁驱动装置能够驱动横梁系统在主支架上前后滑动。
可选的,所述横梁系统还包括吹风装置,所述吹风装置固定安装在切割头安装座上,所述吹风装置包括吹风管,所述吹风管的出风口朝向激光切割头正下方的物料。
可选的,所述主支架包括左支架和右支架,所述左支架和右支架通过中间支撑杆固定连接,在所述左支架的左上侧设置有左轨道槽,在所述右支架的右上侧固定设置有右轨道槽,所述左轨道槽和右轨道槽相互平行,所述横梁支架的左端下部和右端下部分别固定安装有左滑块和右滑块,所述左滑块可滑动地安装在左轨道槽内,所述右滑块可滑动地安装在右轨道槽内,所述物料固定装置固定安装在所述左支架和右支架上。
可选的,所述左轨道槽为开口向左的矩形槽,所述右轨道槽为开口向右的矩形槽。
可选的,所述横梁驱动装置包括第一主动轴、第一从动轴、第一步进电机和第一同步带,所述第一主动轴和第一从动轴分别可转动地安装在主支架的前后两端,所述第一主动轴垂直于左轨道槽或右轨道槽,所述第一步进电机固定安装在主支架上,第一步进电机的输出轴与第一主动轴传动连接,所述第一主动轴和第一从动轴上均固定安装有第一同步带轮,所述第一同步带安装在第一同步带轮上,所述第一同步带位于横梁系统的下方,所述横梁系统的横梁支架与第一同步带固定连接。
可选的,所述切割头驱动装置包括第二主动轴、第二从动轴、第二步进电机和第二同步带,所述第二主动轴和第二从动轴分别可转动地安装在横梁支架的左右两端,所述第二主动轴垂直于横梁导轨,所述第二步进电机固定安装在横梁支架上,第二步进电机的输出轴与第二主动轴传动连接,所述第二主动轴和第二从动轴上均固定安装有第二同步带轮,所述第二同步带安装在第二同步带轮上,所述切割头安装座与第二同步带固定连接。
可选的,所述物料固定装置包括蜂窝状网板、多根纵向支撑杆、负压箱和风机,所述中间支撑杆分为上下两排,所述负压箱固定安装在位于下排的中间支撑杆上,所述负压箱的上端敞口,所述纵向支撑杆沿前后方向设置,纵向支撑杆的前后两端分别固定安装在位于上排的中间支撑杆上,纵向支撑杆位于负压箱的上方,且纵向支撑杆与负压箱接触,所述蜂窝状网板设置于纵向支撑杆上,纵向支撑杆用于支撑蜂窝状网板,所述蜂窝状网板整体覆盖于负压箱的敞 口处,所述风机固定安放在负压箱下方,风机的进风口与所述负压箱的内腔连通,风机的出风口向外部排风。
可选的,所述主支架上还固定安装有保护和支撑线缆的拖链,所述拖链的一端固定在主支架上,另一端与横梁系统相连并可随横梁系统前后循环运动,所述拖链通过固定安装在主支架上的槽架支撑。
本实用新型具有如下有益效果:本实用新型通过在主支架上安装至少两个横梁系统,并且通过横梁驱动装置驱动横梁系统在主支架上前后(Y方向)滑动,横梁系统的切割头驱动装置驱动激光切割头沿左右方向(X方向)滑动,能够实现多个非金属柔性材料的同时裁剪,从而能够有效的提高机床裁剪加工效率。
本实用新型中在切割头安装座上设置吹风装置,吹风管的进风口接入高压空气,出风口朝向激光切割头正下方的物料,能够起到在切割物料时给物料降温的作用,同时能够将切割时产生的灰渣吹掉,当被切割的材料产生火焰时,也能够起到灭焰的作用。
附图说明
图1为本实用新型多轴激光切割裁床的立体图(局部);
图2为本实用新型多轴激光切割裁床的横梁系统的立体图;
图3为本实用新型多轴激光切割裁床的横梁系统的左视图;
图4为本实用新型多轴激光切割裁床的切割头安装座的立体图;
图5为本实用新型多轴激光切割裁床的切割头安装座的左视图;
图中标记示意为:10-主支架;11-左支架;12-右支架;13-中间支撑杆;14-左轨道槽;16-拖链;20-横梁系统;21-横梁支架;22-横梁导轨;23-切割头安装座;24-激光切割头;26-吹风管;27-左滑块;28-右滑块;30-物料固定装置;31-蜂窝状网板。 
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种多轴激光切割裁床,如图1所示,包括主支架10、物料固定装置30、横梁系统20和横梁驱动装置。横梁系统20可滑动的安装在主支架10上,横梁系统20的数量为至少两个,横梁驱动装置能够驱动横梁系统20在主支架10上前后滑动(沿Y方向滑动)。本实施例中横梁系统20的数量为3个。物料固定装置30固定安装在主支架10上,物料固定装置30的长度与主支架10的长度相等。每个横梁系统20均位于物料固定装置30的正上方。
本实施例中横梁驱动装置包括第一主动轴、第一从动轴、第一步进电机和第一同步带。第一主动轴和第一从动轴分别通过轴承可转动地安装在主支架的前后两端,本实施例中,第一主动轴和第一从动轴分别通过轴承可转动地安装在左支架11的前后两端。第一主动轴垂直于左轨道槽14或右轨道槽,即第一主动轴的轴线垂直于Y方向,第一从动轴与第一主动轴平行。第一步进电机固定安装在主支架10上,第一步进电机的输出轴与第一主动轴通过联轴器传动连接。在第一主动轴和第一从动轴上均固定安装有第一同步带轮,第一同步带安装在第一同步带轮上,第一同步带位于横梁系统的下方,横梁系统的横梁支架与第一同步带固定连接。通过控制第一步进电机的输出轴转动,就能够驱动第一同步带转动,从而实现横梁系统沿Y方向的进给。本实施例中所有横梁系统通过一个横梁驱动装置驱动,当然,也可以针对每个横梁系统设置一个横梁驱动装置。本实施例中的横梁驱动系统也可以采用丝杆螺母或者链轮链条方式传动。
结合图2、图3所示,横梁系统20包括横梁支架21、横梁导轨22、切割头安装座23、激光切割头24和切割头驱动装置。横梁支架21可滑动的安装在主支架10上。如图1所示,主支架10包括左支架11和右支架12,左支架11和右支架12通过上下两排中间支撑杆13固定连接,左支架11和右支架12之间的距离为约为2米,左支架11和右支架12的长度为2米到12米,或更长。在左支架11的左上侧设置有左轨道槽14,在右支架12的右上侧固定设置有右轨道槽,左轨道槽14和右轨道槽相互平行,本实施例中左轨道槽14为开口向左的矩形槽,右轨道槽为开口向右的矩形槽。
横梁支架21的左端下部和右端下部分别固定安装有左滑块27和右滑块28,左滑块27和右滑块28的形状均为矩形。左滑块27可滑动地安装在左轨道槽 14内,右滑块28可滑动地安装在右轨道槽内。
物料固定装置30固定安装在所述左支架11和右支架12上。本实施例中物料固定装置30包括蜂窝状网板31、多根纵向支撑杆、负压箱和风机。
负压箱固定安装在位于下排的中间支撑杆13上,负压箱的上端敞口。纵向支撑杆沿前后方向设置,两根纵向支撑杆的前后两端分别固定安装在位于上排的中间支撑杆上,纵向支撑杆位于负压箱的上方,且纵向支撑杆与负压箱接触。蜂窝状网板31设置于纵向支撑杆上,纵向支撑杆用于支撑蜂窝状网板31,蜂窝状网板31整体覆盖于负压箱的敞口处,使负压箱内部形成一个近似封闭的腔体。风机固定安放在负压箱下方,风机的进风口与负压箱的内腔连通,风机的出风口向外部排风。在使用时,物料直接平铺在蜂窝状网板31上,通过设置物料固定装置,能够将非金属柔性材料固定在蜂窝状网板31,从而提高物料切割的准确性。
横梁导轨22固定安装在横梁支架21上,横梁导轨22与X方向平行。切割头安装座23可滑动地安装在横梁导轨22上,具体的,如图4、图5所示,切割头安装座23的为后侧开口的矩形框加,其三个内表面均与横梁导轨22的上表面、下表面和右表面滑动接触,为了避免切割头安装座23从横梁导轨22上脱落,横梁导轨22的上表面从前到后向下倾斜,横梁导轨22的下表面从前到后向上倾斜。激光切割头24固定安装在切割头安装座23上,切割头驱动装置能够驱动切割头安装座23左右滑动(沿X方向滑动)。
本实施例中切割头驱动装置包括第二主动轴、第二从动轴、第二步进电机和第二同步带。第二主动轴和第二从动轴分别通过轴承可转动地安装在横梁支架21的左右两端,第二主动轴垂直于横梁导轨22,第二从动轴与第二主动轴平行设置,第二步进电机固定安装在横梁支架21上,第二步进电机的输出轴与第二主动轴通过联轴器传动连接。第二主动轴和第二从动轴上均固定安装有第二同步带轮,第二同步带安装在第二同步带轮上,切割头安装座23与第二同步带固定连接。通过控制第二步进电机的输出轴转动,就能够驱动第二同步带转动,从而实现切割头安装座23沿X方向的运动。本实施例中的切割头驱动装置也可以采用齿轮齿条方式传动。
结合图4、图5所示,横梁系统20还包括吹风装置,吹风装置固定安装在切割头安装座23上,吹风装置包括吹风管26,吹风管26的出风口朝向激光切 割头24正下方的物料。吹风管26的进风口可以与系统自带的供风装置连通,也可以直接连接外部气源。
为了避免在多轴激光切割裁床工作时线缆缠绕损坏,如图1所示,本实用新型中还在主支架10上固定安装有拖链16,拖链16内敷设线缆及水、气管道等管线。拖链16的一端固定在主支架10上,另一端与横梁系统20相连并可随横梁系统20前后循环运动,拖链16通过固定安装在主支架10上的槽架(图中未示出)支撑,槽架固定安装在左支架或右支架上。本实施例中,三个横梁系统均固定连接一个拖链16,位于前侧的横梁系统上固定连接的拖链16的另一端固定连接在左支架11的前端,位于后侧的横梁系统上固定连接的拖链的另一端固定连接在左支架11的后端,位于中部的横梁系统上固定连接的拖链的另一端固定连接在右支架的前端。
本实用新型是采用双横梁系统或多横梁系统(横梁系统数可达到2--4个)技术的新一代激光切割裁床,即在一个工作平台(宽约2米、长2—12米或更长)安装2个或2个以上的横梁系统,每个横梁系统都具有激光切割头,而且每个横梁系统和激光切割头都可以独立的同时工作,可同时加工相同或不同的工作内容。
由于本装置与现有的裁床相比,在同样的工作平台(主支架)上增加了1个或多个横梁系统,所以同样的占地面积和同样时间内工作效率就比现有的提高1倍或数倍(每增加一套横梁系统,就可以提高1倍的效率)。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种多轴激光切割裁床,包括主支架(10)、物料固定装置(30)、横梁系统(20)和横梁驱动装置,所述横梁系统(20)可滑动的安装在主支架(10)上,所述物料固定装置(30)固定安装在主支架(10)上,所述横梁系统(20)位于物料固定装置(30)的正上方,所述横梁系统(20)包括横梁支架(21)、横梁导轨(22)、切割头安装座(23)、激光切割头(24)和切割头驱动装置,所述横梁支架(21)可滑动的安装在主支架(10)上,所述横梁导轨(22)固定安装在横梁支架(21)上,所述切割头安装座(23)可滑动地安装在横梁导轨(22)上,所述激光切割头(24)固定安装在切割头安装座(23)上,所述切割头驱动装置能够驱动切割头安装座(23)左右滑动,其特征在于,所述横梁系统(20)的数量为至少两个,所述横梁驱动装置能够驱动横梁系统(20)在主支架(10)上前后滑动。
2.根据权利要求1所述的多轴激光切割裁床,其特征在于,所述横梁系统(20)还包括吹风装置,所述吹风装置固定安装在切割头安装座(23)上,所述吹风装置包括吹风管(26),所述吹风管(26)的出风口朝向激光切割头(24)正下方的物料。
3.根据权利要求2所述的多轴激光切割裁床,其特征在于,所述主支架(10)包括左支架(11)和右支架(12),所述左支架(11)和右支架(12)通过中间支撑杆(13)固定连接,在所述左支架(11)的左上侧设置有左轨道槽(14),在所述右支架(12)的右上侧固定设置有右轨道槽,所述左轨道槽(14)和右轨道槽相互平行,所述横梁支架(21)的左端下部和右端下部分别固定安装有左滑块(27)和右滑块(28),所述左滑块(27)可滑动地安装在左轨道槽(14)内,所述右滑块(28)可滑动地安装在右轨道槽内,所述物料固定装置(30)固定安装在所述左支架(11)和右支架(12)上。
4.根据权利要求3所述的多轴激光切割裁床,其特征在于,所述左轨道槽(14)为开口向左的矩形槽,所述右轨道槽为开口向右的矩形槽。
5.根据权利要求3所述的多轴激光切割裁床,其特征在于,所述横梁驱动装置包括第一主动轴、第一从动轴、第一步进电机和第一同步带,所述第一主动轴和第一从动轴分别可转动地安装在主支架(10)的前后两端,所述第一主动轴垂直于左轨道槽(14)或右轨道槽,所述第一步进电机固定安装在主支架 (10)上,第一步进电机的输出轴与第一主动轴传动连接,所述第一主动轴和第一从动轴上均固定安装有第一同步带轮,所述第一同步带安装在第一同步带轮上,所述第一同步带位于横梁系统的下方,所述横梁系统的横梁支架与第一同步带固定连接。
6.根据权利要求5所述的多轴激光切割裁床,其特征在于,所述切割头驱动装置包括第二主动轴、第二从动轴、第二步进电机和第二同步带,所述第二主动轴和第二从动轴分别可转动地安装在横梁支架(21)的左右两端,所述第二主动轴垂直于横梁导轨(22),所述第二步进电机固定安装在横梁支架(21)上,第二步进电机的输出轴与第二主动轴传动连接,所述第二主动轴和第二从动轴上均固定安装有第二同步带轮,所述第二同步带安装在第二同步带轮上,所述切割头安装座(23)与第二同步带固定连接。
7.根据权利要求6所述的多轴激光切割裁床,其特征在于,所述物料固定装置(30)包括蜂窝状网板(31)、多根纵向支撑杆、负压箱和风机,所述中间支撑杆(13)分为上下两排,所述负压箱固定安装在位于上排的中间支撑杆(13)上,所述负压箱的上端敞口,所述纵向支撑杆沿前后方向设置,纵向支撑杆的前后两端分别固定安装在位于上排的中间支撑杆(13)上,纵向支撑杆位于负压箱的上方,且纵向支撑杆与负压箱接触,所述蜂窝状网板(31)设置于纵向支撑杆上,纵向支撑杆用于支撑蜂窝状网板(31),所述蜂窝状网板(31)整体覆盖于负压箱的敞口处,所述风机固定安放在负压箱下方,风机的进风口与所述负压箱的内腔连通,风机的出风口向外部排风。
8.根据权利要求1所述的多轴激光切割裁床,其特征在于,所述主支架(10)上还固定安装有保护和支撑线缆的拖链(16),所述拖链(16)的一端固定在主支架(10)上,另一端与横梁系统(20)相连并可随横梁系统(20)前后循环运动,所述拖链(16)通过固定安装在主支架(10)上的槽架支撑。
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