CN103818851B - 一种用于种植作物的传动升降系统 - Google Patents

Abstract

一种用于种植作物的传动升降系统，包括机架、轨道、升降轨、由平移动力源驱动的推移装置、由升降动力源驱动的升降装置、吊筐、保护装置和控制装置，升降动力源设置在机架顶部或靠上位置，并驱动升降装置沿升降轨上下运动，推移装置设置在轨道上，吊筐通过升降装置实现在轨道间的循环移动。本发明通过升降装置和推移装置的配合实现种植作物的吊筐在轨道间的循环移动，从而使得作物处于相同的环境中生长，提高了整体品质；同时，通过设置保护装置，防止了在升降过程中滚动或晃动造成的碰撞问题，大幅度提高了吊筐在转移时候的稳定性，避免了碰撞的发生；在轨道的两端设置导引器与升降装置的对接轮对接，确保了对接的稳定性。

Description

一种用于种植作物的传动升降系统

技术领域

本发明涉及到作物的种植领域，具体的说是一种用于种植作物的传动升降系统。

背景技术

随着生活质量的提高，人们对蔬菜的要求越来越高，食用菌、木耳和一些高品质绿色蔬菜是在室内种植以保证其品质。为了提高单位面积内作物的种植密度，往往采用分层种植来合理利用空间。但是这种分层种植，使得空间内各处的条件不同，这样会造成同一批产品品质的不统一。

发明内容

为解决现有技术中常规分层种植作物时由于各处条件不同导致同一批产品品质不一的问题，本发明提供了一种用于种植作物的传动升降系统，该种植系统首先采用吊筐密集种植作物，然后使用推移装置和升降装置的配合实现吊筐在整个空间内的循环，从而使作物处于相同的环境下生长，进而使其品质基本相同。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种用于种植作物的传动升降系统，包括机架、轨道、升降轨、由平移动力源驱动的推移装置、由升降动力源驱动的升降装置、吊筐、保护装置和控制装置，其中，升降动力源设置在机架顶部或靠上位置，并驱动升降装置沿升降轨上下运动，推移装置设置在轨道上，吊筐通过升降装置实现在轨道间的循环移动，为实现轨道车在升降时精确定位于轨道上，在轨道的两端设有导引器，升降装置的升降架运动中其上的对接轮与导引器相遇并由导引器固定，使其上的轨道车在推移装置的推动下步入轨道运动；

为实现轨道车脱离轨道后的安全升降，在升降装置上设有一保护装置，保护装置由固定板、拉簧、挡销和通过转动轴固定在固定板上的定位卡板构成，其中，在定位卡板上设有一扣槽，拉簧一端设置在固定板上，另一端设置在定位卡板上，在机架上设置有挡板，定位卡板一端能在升降过程中触碰挡板并使定位卡板绕转动轴向背离挡销的一侧转动，使得扣槽对轨道车滚轮的滚动限制消除，以实现轨道车由静止到运动。

所述轨道至少为双层，且位于最下层的轨道的两端以及机架上与其对应的位置设置有限位器。

所述限位器为防止升降装置下降超过轨道位置的为限位板、限位块或限位杆。

所述定位卡板上与挡板相碰撞的位置设置有转动轮。

所述定位卡板的端部具有倾斜的坡面以使轨道车滚轮的滚动轴端能平滑的滚入扣槽内。

所述导引器为朝向升降装置升降方向开口的导引板，导引板具有喇叭状外扩以便于升降装置的升降架进入导引板内，从而实现升降架在升降过程中的导向和固定。

所述推移装置由平移动力源推动推杆和设置在推杆上的推片构成，推杆由平移动力源带动其做往复平移运动，从而带动推片推动悬挂有吊筐的轨道车在轨道上滚动。

所述平移动力源包括电机驱动的动力轮、由动力轮带动的被动链轮以及由被动链轮带动的从动轮，且两个从动轮通过闭环的传动链条传递动力；所述推杆与传动链条固定从而实现推杆的平移。

所述推片为通过一转轴设置在推杆上的拨片，且在拨片一侧设置有挡柱，挡柱限制拨片向一侧偏转并产生朝向另一侧的推动力。

所述升降装置的升降架通过其两侧设置的导轮在升降轨的轨槽内升降。

所述吊筐为可拆卸的多层结构，且吊筐上设有供推片拨动的拨杆，吊筐的底部设置有转轴，转轴的两端设置有导正轮，在升降过程中，挂筐底部的导正轮可在升降轨的侧面上下移动，也可以在升降轨的轨槽内上下滑动，以确保挂筐在升降过程中的稳定性。

本发明中的升降动力源和平移动力源，均为电机通过减速机输出动力，通过电机的正反转实现升降架的升降以及推杆的水平往复推移，而且轨道两端的两个升降装置为同步运动，即一端的升降装置上升的同时，另一端的升降装置下降，两个升降装置上的保护装置中扣槽的朝向相反，以便于与升降方向相对应。

本发明所述的吊筐为可拆卸的多层结构，在吊筐的底部设置有导轮，从而便于吊筐升降时的定位。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过在种植空间内架设至少两层的轨道，然后通过使用推移装置和升降装置的配合实现作物种植的载体吊筐在轨道间的循环移动，使其内种植的作物在循环过程中处于相同的生长环境下，从而提升了产品的整体品质；

2、通过在升降架的一侧设置保护装置，吊筐滚轮的滚动轴端在惯性的作用下克服装置中拉簧的作用力后进入到扣槽内并被限定在此位置，从而防止了在升降过程中滚动或晃动造成的碰撞问题；当上升或下降到对应位置时，挡板抵住定位卡板并使定位卡板绕转动轴转动，从而打开扣槽，在外力作用下即可推动吊筐向别处转移，结构简单实用，大幅度提高了吊筐在升降转移时候的稳定性，避免了碰撞的发生；

3、在轨道的两侧设置导引器，导引器中呈喇叭状外扩的导引板与升降架上的对接轮配合可以消除升降架在升降过程中的晃动导致不能很好定位的问题，确保了升降下来的吊筐与轨道对接时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明升降装置的结构示意图；

图3为本发明中推移装置的结构示意图；

图4为本发明推移装置中推杆与平移动力源的结构示意图；

图5为本发明升降装置与导引器配合的结构示意图；

图6为本发明对接轮与导引器的导引板配合的结构示意图；

图7为本发明保护装置的结构示意图；

图8为本发明保护装置打开时的结构示意图；

图9为本发明保护装置中定位卡板的结构示意图；

附图标记：1、机架，101、挡板，2、升降动力源，3、轨道，301、导引器，3011、导引板，302、限位器，4、推移装置，401、传动链条，402、推杆，403、推片，5、升降装置，501、升降架，5011、对接轮，5012、导轮，6、吊筐，601、轨道车，7、保护装置，701、定位卡板，7011、扣槽，7012、转动轮，7013、坡面，702、固定板，703、拉簧，704、挡销，8、升降轨，9、平移动力源，901、动力轮，902、被动链轮，903、从动轮。

具体实施方式

如图所示，一种用于种植作物的传动升降系统，包括机架1、轨道3、升降轨8、由平移动力源9驱动的推移装置4、由升降动力源2驱动的升降装置5、吊筐6、保护装置7和控制装置，其中，升降动力源2设置在机架顶部，并驱动升降装置5沿升降轨8上下运动，推移装置4设置在轨道3上，吊筐6通过升降装置5实现在轨道间的循环移动，为实现轨道车601在升降时精确定位于轨道3上，在轨道3的两端设有导引器301，升降装置5的升降架501运动中其上的对接轮5011与导引器301相遇并由导引器301固定，使其上的轨道车601在推移装置4的推动下步入轨道3运动；

为实现轨道车601脱离轨道后的安全升降，在升降装置5上设有一保护装置7，保护装置7由固定板702、拉簧703、挡销704和通过转动轴固定在固定板702上的定位卡板701构成，其中，在定位卡板701上设有一扣槽7011，拉簧703一端设置在固定板702上，另一端设置在定位卡板701上，在机架1上设置有挡板101，定位卡板701一端能在升降过程中触碰挡板101并使定位卡板701绕转动轴向背离挡销704的一侧转动，使得扣槽7011对轨道车601滚轮的滚动限制消除，以实现轨道车601由静止到运动。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的限定或改进、优化：

如，所述轨道3至少为双层，且位于最下层的轨道3的两端以及机架1上与其对应的位置设置有限位器302；

所述限位器302为防止升降装置5下降超过轨道位置的为限位板、限位块或限位杆。

如，所述定位卡板701上与挡板101相碰撞的位置设置有转动轮7012。

如，所述定位卡板701的端部具有倾斜的坡面7013以使轨道车601滚轮的滚动轴端能平滑的滚入扣槽7011内。

如，所述导引器301为朝向升降装置5升降方向开口的导引板3011，导引板3011具有喇叭状外扩以便于升降装置5的升降架501进入导引板3011内，从而实现升降架501在升降过程中的导向和固定。

如，所述推移装置4由平移动力源9推动推杆402和设置在推杆402上的推片403构成，推杆402由平移动力源9带动其做往复平移运动，从而带动推片403推动悬挂有吊筐6的轨道车601在轨道3上滚动；

所述平移动力源9包括电机驱动的动力轮901、由动力轮901带动的被动链轮902以及由被动链轮902带动的从动轮903，且两个从动轮903通过闭环的传动链条401传递动力；所述推杆402与传动链条401固定从而实现推杆402的平移。

如，所述推片403为通过一转轴设置在推杆402上的拨片，且在拨片一侧设置有挡柱，挡柱限制拨片向一侧偏转并产生朝向另一侧的推动力。

如，所述升降装置5的升降架501通过其两侧设置的导轮5012在升降轨8的轨槽内升降，其升降动力通过升降动力源2拉动链条或钢丝绳来带动，其边部外伸有对接轮5011，对接轮5011在下降的过程中接受导引器301的引导并最终定位于导引器301内实现升降装置5与轨道3的对接，然后升降装置5上的扣槽701打开，推移装置4推动升降架501上的轨道车601滚动到轨道3上参与循环。

本发明中，作物种植用的吊筐6通过轨道车601在轨道3上滚动，每两层轨道3上均设有驱动吊筐6在轨道上运动的推移装置4，在轨道3之间设置有使吊筐6在轨道间转移实现循环的升降装置5，升降装置5的动力由升降动力源2提供，且两侧的升降装置5同步运动，即一侧的升降装置上升的同时，另一侧升降装置下降，且同时到达目的轨道。

升降装置5一侧设置的保护机构7中，定位卡板701以其转动轴为支点构成杠杆，扣槽7011和挡销704在转动轴的同侧，而拉簧703位于转动轴的另一侧，这样，在定位卡板701运动过程中，挡板101抵住定位卡板701的一端，使其在升降过程中另一端绕转动轴向背离挡销705的一侧转动，从而打开扣槽7011取消对其中轨道车601的滚动限制以使轨道车601在外力作用下滚出扣槽7011，进而使轨道车601在推移装置4的驱动下在轨道3上运动。

所述吊筐6为可拆卸的多层结构，且吊筐6上设有供推片404拨动的拨杆。

本发明所述的扣槽7011限制轨道车601的滚动是指，扣槽7011通过限制轨道车601滚轮的滚动中心如滚动轴端的移动来防止轨道车601在升降架501上的移动。

本发明中保护装置7的工作机理为：吊筐通过轨道车601由轨道3上被推移装置4推动滚上升降架501后在惯性的作用下，轨道车601滚轮的滚动中心如滚动轴端卡入到定位卡板701的坡面7013内，并克服定位卡板701另一侧拉簧703的作用进入到扣槽7011内，然后定位卡板701在拉簧703的作用下回位以限制轨道车601的随意滚动，使吊筐随升降架501升降；当升降到位置时，定位卡板701端部的转动轮7012受到挡板101的阻挡，此时，定位卡板701的另一端绕其转动轴向背离挡销704的一方转动进而打开扣槽7011，此时，推移装置4的推杆402和推片403提供外力使轨道车601移出扣槽7011进入到轨道3上；当升降架501再次运动，使转动轮7012与挡板101脱离接触后，定位卡板701在拉簧703的作用下复位；

本发明在工作时，在轨道3上摆满轨道车601，每辆轨道车601的下方悬吊有种植作物用的吊筐6，轨道3上的推移装置4中，平移动力源9驱动推杆402并带动推片403推动轨道车601在轨道3上移动，在实际情况中，只需要对最边部的轨道车601施加推力即可依靠轨道车之间的挤压力推动轨道3上的所有轨道车运动；

最边部的轨道车601被推到升降装置5的升降架501上之后，保护装置7对轨道车601进行固定定位，然后由升降动力源2带动升降架501升降，当升降至另一条轨道处时，保护装置7的扣槽701打开，另一条轨道上的推移装置的推杆带动推片将轨道车推到轨道上参与循环移动。

Claims (10)

1.一种用于种植作物的传动升降系统，包括机架（1）、轨道（3）、升降轨（8）、由平移动力源（9）驱动的推移装置（4）、由升降动力源（2）驱动的升降装置（5）、吊筐（6）、保护装置（7）和控制装置，其中，升降动力源（2）设置在机架顶部，并驱动升降装置（5）沿升降轨（8）上下运动，推移装置（4）设置在轨道（3）上，吊筐（6）通过升降装置（5）实现在轨道间的循环移动，其特征在于：为实现轨道车（601）在升降时精确定位于轨道（3）上，在轨道（3）的两端设有导引器（301），升降装置（5）的升降架（501）运动中其上的对接轮（5011）与导引器（301）相遇并由导引器（301）固定，使其上的轨道车（601）在推移装置（4）的推动下步入轨道（3）运动；

为实现轨道车（601）脱离轨道后的安全升降，在升降装置（5）上设有一保护装置（7），保护装置（7）由固定板（702）、拉簧（703）、挡销（704）和通过转动轴固定在固定板（702）上的定位卡板（701）构成，其中，在定位卡板（701）上设有一扣槽（7011），拉簧（703）一端设置在固定板（702）上，另一端设置在定位卡板（701）上，在机架（1）上设置有挡板（101），定位卡板（701）一端能在升降过程中触碰挡板（101）并使定位卡板（701）绕转动轴向背离挡销（704）的一侧转动，使得扣槽（7011）对轨道车（601）滚轮的滚动限制消除，以实现轨道车（601）由静止到运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述轨道（3）至少为双层，且位于最下层的轨道（3）的两端以及机架（1）上与其对应的位置设置有限位器（302）。

3.根据权利要求2所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述限位器（302）为防止升降装置（5）下降超过轨道位置的为限位板、限位块或限位杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述定位卡板（701）上与挡板（101）相碰撞的位置设置有转动轮（7012）。

5.根据权利要求1所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述定位卡板（701）的端部具有倾斜的坡面（7013）以使轨道车（601）滚轮的滚动轴端能平滑的滚入扣槽（7011）内。

6.根据权利要求1所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述导引器（301）为朝向升降装置（5）升降方向开口的导引板（3011），导引板（3011）具有喇叭状外扩以便于升降装置（5）的升降架（501）进入导引板（3011）内，从而实现升降架（501）在升降过程中的导向和固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述推移装置（4）由平移动力源（9）推动推杆（402）和设置在推杆（402）上的推片（403）构成，推杆（402）由平移动力源（9）带动其做往复平移运动，从而带动推片（403）推动悬挂有吊筐（6）的轨道车（601）在轨道（3）上滚动。

8.根据权利要求1或7所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述平移动力源（9）包括电机驱动的动力轮（901）、由动力轮（901）带动的被动链轮（902）以及由被动链轮（902）带动的从动轮（903），且两个从动轮（903）通过闭环的传动链条（401）传递动力；所述推杆（402）与传动链条（401）固定从而实现推杆（402）的平移。

9.根据权利要求7所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述推片（403）为通过一转轴设置在推杆（402）上的拨片，且在拨片一侧设置有挡柱，挡柱限制拨片向一侧偏转并产生朝向另一侧的推动力。

10.根据权利要求1所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述升降装置（5）的升降架（501）通过其两侧设置的导轮（5012）在升降轨（8）的轨槽内升降。