CN201674821U

CN201674821U - 循环式栽培床输送装置

Info

Publication number: CN201674821U
Application number: CN2009203508477U
Authority: CN
Inventors: 卓杰强; 卜云龙; 周增产; 李迎忠; 张春阳; 董微
Original assignee: BEIJING JINGPENG GLOBAL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: BEIJING JINGPENG GLOBAL TECHNOLOGY Co Ltd; Beijing Kingpeng International Hi Tech Corp
Priority date: 2009-12-31
Filing date: 2009-12-31
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2019-12-31

Abstract

一种循环式栽培床输送装置，设立栽培床阵列，并伫立循环式栽培床架，沿床架顶梁纵向设成对组的开间支撑导轨，在两端侧横排的顶梁上分设有横向位移驱动装置及横向传送机构；且在两端侧横排的栽培床架顶梁上还设有一纵向位移驱动装置，在两端侧横排的栽培床架的下方设有一组气动驱动装置；在横排传动方向的末端位置设置一传感器；横向位移驱动装置驱动栽培床沿横梁上设有的横向传送机构横向行进；纵向位移驱动装置驱动栽培床沿该开间支撑导轨纵向推进；气动驱动装置实现栽培床横向和纵向输送的自动转换；上述各驱动装置受控于一PLC控制器，传感器的输出接该PLC控制器的输入。该装置实现了栽培床循环式自动输送，操作方便，减少了温室生产用工量。

Description

循环式栽培床输送装置

技术领域

本实用新型属于农业工程设施技术领域，尤其涉及一种循环式栽培床输送装置。

背景技术

栽培床栽培主要用于穴盘育苗和盆栽作物，有利于通风透气和排水，减少病虫害的发生。栽培床的结构尺寸应根据温室内的布置和操作方便的原则设计。目前栽培床分为固定式栽培床和移动式栽培床。

固定式栽培床。按温室内的布置和使用要求，苗床固定设备，其优点是比活动苗床坚固耐用；由于两边要留作业通道，温室内有效利用率低。

移动式栽培床除了床面可以从一侧向另一侧移动一定距离外，移动式栽培床与固定式栽培床结构形式基本相同。移动式栽培床常见于金属结构的商品化栽培床，其床面可以是通透式结构，也可以是潮汐式结构。移动式栽培床由于最大限度地减少了温室内的走道占用面积，使种植面积达到最大化。栽培床可以纵向布置，也可以横向岛状布置，但不论哪种布置形式，都只需留一个“移动走道”。栽培床面放置在两根滚轴上，可以用手直接移动床面，也可以在一个滚轴上插入手柄用以移动床面。随着栽培床面的移动，走道位置也随之改变。但是移动式栽培床在摆放作物时，必须沿栽培床断面均匀操作，以避免一侧重量过大引起栽培床面失去平衡而发生侧翻。另一方面，由于在每栋温室(单栋温室)或每跨温室(连栋温室)内只有一条走道，操作不便，人工作业量还是比较大。所以，移动式栽培床不适用于商业零售温室以及工人需要经常接近作物、操作生产的生产性温室。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种循环式栽培床输送装置，其可以使得栽培床循环输送，只需在一侧边即可实现作业。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

一种循环式栽培床输送装置，设立一带有两纵向列的长方阵式循环排列的栽培床阵，并伫立一循环式栽培床架，沿循环式栽培床架顶梁的纵向设有成对组的开间支撑导轨，在两端侧横排的栽培床架顶梁上分别设有横向位移驱动装置及横向传送机构；且在两端侧横排的栽培床架顶梁上还设有一纵向位移驱动装置，该纵向位移驱动装置位于每列传动方向的起始栽培床床架顶梁上；在两端侧横排的栽培床架的下方设有一组气动驱动装置；在每端侧横排栽培床架的传动方向的末端位置设置一传感器；

所述的横向位移驱动装置驱动栽培床沿横梁上设有的横向传送机构横向行进；

所述的纵向位移驱动装置驱动栽培床沿该开间支撑导轨纵向推进；

所述的气动驱动装置实现栽培床横向和纵向输送的自动转换；

上述各驱动装置受控于一PLC控制器，所述传感器的输出接该PLC控制器的输入。

所述的循环式栽培床横梁上设有的横向传送机构由横向轨道梁、轨道梁连接杆、气动驱动纵向连接杆、气动驱动升降导向杆、支撑矩形管、脚支撑、栽培床输送胶轮、气动驱动支撑杆、支撑板通过角件连接件组合构成，沿横向轨道梁固定一组栽培床输送胶轮。

所述的横向位移驱动装置由涡轮蜗杆减速电机、中心输出轴、立式轴承座、驱动带轮、支架相互连接组成，其中涡轮蜗杆减速电机的输出轴驱动中心输出轴转动，该中心输出轴带动驱动带轮同步转动，驱动带轮通过摩擦力带动悬挂在其上的栽培床横向移动。

所述的纵向位移驱动装置由涡轮蜗杆减速电机、输出轴、菱形轴承座、链轮、链条、驱动板、支架组合组成，其中，涡轮蜗杆减速电机的输出带动输出轴转动，该输出轴再带动链轮、链条同步转动，连接在链条上的驱动板随着链条的移动推动栽培床在开间支撑导轨上纵向滚动。

所述的气动驱动装置由一电磁阀控制的气路气源、薄膜气缸及气动驱动升降杆通过气管的连接而组合组成，电磁阀控制的气路气源为薄膜气缸供气，气动驱动升降杆的动作受控于薄膜气缸的举降。

本实用新型循环式栽培床输送装置放置于温室中，用于栽植花卉或蔬菜的栽培床使用，其开发使用，可以使得工作人员更方便接近作物。

本实用新型的优点是：该装置实现了栽培床循环式自动输送，操作方便，减少了温室生产用工量，提高了温室劳动生产率，降低了劳动成本，同时由于栽培床紧密排列，通过相互作用力移动，增加了有效使用面积，提高了温室空间的利用率。其设计合理、结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型循环式栽培床输送装置结构示意图(俯视图)。

图2为循环式栽培床输送装置横向位移、纵向位移和气动驱动装置局部单元示意图。

图3为循环式栽培床输送装置气动驱动装置安装位置示意图(左视)。

图中：1、循环式栽培床输送装置；2、循环式栽培床架；3、开间支撑导轨；4、横向位移驱动装置；5、纵向位移驱动装置；6、气动驱动装置；7、PLC控制器；8、传感器；9、栽培床；10、横向轨道梁；11、轨道梁连接杆；12、气动驱动纵向连接杆；13、气动驱动升降导向板；14、支撑矩形管；15、脚支撑；16、栽培床输送胶轮；17、气动驱动支撑杆；18、支撑板；19、角件连接件；20、T型螺栓；21、法兰螺母；22、涡轮蜗杆减速电机；23、中心输出轴；24、立式轴承座；25、驱动带轮；26、支架；27、涡轮蜗杆减速电机；28、输出轴；29、菱形轴承座；30、链轮；31、链条；32、驱动板；33、支架；34、气源；35、薄膜气缸；36、电磁阀；37、气动驱动升降杆；38、三联件；39、消声器；40、接头；41、气管。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型循环式栽培床输送装置设立一带有两纵向列的长方阵式循环排列的栽培床阵，并伫立一循环式栽培床架1，沿循环式栽培床架顶梁的纵向设有成对组的开间支撑导轨3，在两端侧横排的栽培床架顶梁上分别设有横向位移驱动装置4及横向传送机构；且在两端侧横排的栽培床架顶梁上还设有一纵向位移驱动装置5，该纵向位移驱动装置位于每列传动方向的起始位置处的栽培床床架顶梁上。在两端侧横排的栽培床架的下方设有一组气动驱动装置6，由于两端侧横排的栽培床至少是两个床位，每个床位要至少设置前后两个气动驱动装置，以可以抬托栽培床，故前述的一组至少是四个。

所述的循环式栽培床架2的横向传送机构由横向轨道梁10、轨道梁连接杆11、气动驱动纵向连接杆12、气动驱动升降导向杆13、支撑矩形管14、脚支撑15、栽培床输送胶轮16、气动驱动支撑杆17、支撑板18、角件连接件19等组成。循环式栽培床架2通过T型螺栓20、法兰螺母21、角件连接件19固定各各相关联的杆件，通过T型螺栓20固定栽培床输送胶轮16(沿横向轨道梁固定一组)。输送胶轮16可以起到导向支撑栽培床的作用。

横向位移驱动装置4由涡轮蜗杆减速电机22、中心输出轴23、立式轴承座24、驱动带轮25、支架26等组成。所述横向位移驱动装置4通过涡轮蜗杆减速电机22带动中心输出轴23转动，中心输出轴23再带动驱动带轮25转动，驱动带轮25通过摩擦力带动悬挂在其上的栽培床横向移动。

纵向位移驱动装置5由涡轮蜗杆减速电机27、输出轴28、菱形轴承座29、链轮30、链条31、驱动板32、支架33等组成。气动驱动装置6由气源34、薄膜气缸35、电磁阀36、气动驱动升降杆37、三联件38、消声器39、接头40、气管41等组成。纵向位移驱动装置5通过涡轮蜗杆减速电机27带动输出轴28转动，输出轴28再带动链轮、链条30、31转动，连接在链条上的驱动板32随着链条31的移动推动栽培床在开间支撑导轨3上纵向滚动。

所述的气动驱动装置6可以实现栽培床横向和纵向输送的自动转换，当电磁阀36打开配气系统给薄膜气缸35供气，薄膜气缸举起气动驱动升降杆37，气动驱动升降杆37上升到上边缘与开间支撑导轨3上边缘在同一水平面上，此时栽培床9在纵向位移驱动装置5的作用下从开间支撑导轨滚动到循环式栽培床架上。当栽培床完全滚动到循环式栽培床架上后，传感器作用使得配气系统停止供气，薄膜气缸放气，气动驱动升降杆下降，栽培床也随之下降到输送胶轮16上。通过传感器作用启动横向位移驱动装置4的涡轮蜗杆减速电机22，带动中心输出轴23，中心输出轴23再带动驱动胶轮25，驱动带轮25通过摩擦力带动栽培床横向移动。

本实用新型亦可在薄膜气缸的围侧设置有消声器。

本实用新型的工作过程是：

PLC控制器7开关启动，气动驱动装置6的电磁阀36打开配气系统给薄膜气缸35供气，薄膜气缸35举起气动驱动升降杆37，升降杆37上升到上边缘与开间支撑导轨3上边缘在同一水平面上，此时开关启动纵向位移驱动装置5的涡轮蜗杆减速电机27带动输出轴28转动，输出轴28再带动链轮30和链条31转动，连接在链条31上的驱动板32随着链条31的移动推动栽培床9在开间支撑导轨3上纵向滚动到循环式栽培床架2上。当栽培床9完全滚动到循环式栽培床架2上后，传感器8作用使得配气系统停止供气，薄膜气缸35放气，气动驱动升降杆37下降，栽培床9也随之下降到输送胶轮16上。同时纵向驱动装置5涡轮蜗杆减速电机27反转，使得链条31带动驱动板32返回起始位置，光电传感器启动横向位移驱动装置4的涡轮蜗杆减速电机22，带动中心输出轴23转动，中心输出轴23再带动驱动带轮25，驱动带轮25通过摩擦力带动栽培床9横向移动。当栽培床9横向移动到下一个循环式栽培床架2，刚好触碰到传感器8，传感器的信号传给PLC控制器7，发出控制指令使得横向位移驱动装置4的电机22停止作用，气动驱动装置6的电磁阀36启动，配气系统给薄膜气缸35供气，举起气动驱动升降杆37，升降杆37上升到上边缘与开间支撑导轨3上边缘在同一水平面上，此时开关启动纵向位移驱动装置5的涡轮蜗杆减速电机27带动输出轴28转动，输出轴28再带动链轮30和链条31 转动，连接在链条31上的驱动板32随着链条31的移动推动栽培床9在开间支撑导轨3上纵向滚动到循环式栽培床架2上。依此往复循环输送栽培床9，实现栽培床9的循环自动传输。

本实用新型循环式栽培床输送装置放置于温室中，用于栽植花卉或蔬菜的栽培床使用，为实现循环，应保证设立的循环阵列中空出一栽培床床位，使得纵向可以向推进，空出本位后，循环阵列中的尾部栽培床(此时，已与本位同排排列)被横向推到本位区，工作人员实施作业。

通过PLC控制器和传感器控制横向位移驱动装置实现栽培床横向自动输送，纵向位移驱动装置实现栽培床纵向自动输送，气动驱动装置实现栽培床横向和纵向输送的自动转换，该PLC控制技术已是成熟技术，此处不赘述。

上述各实施例可在不脱离本实用新型的范围下加以若干变化，故以上的说明所包含及附图中所示的结构应视为例示性，而非用以限制本实用新型的申请专利范围。

Claims

1.一种循环式栽培床输送装置，其特征在于：设立一带有两纵向列的长方阵式循环排列的栽培床阵，并伫立一循环式栽培床架，沿循环式栽培床架顶梁的纵向设有成对组的开间支撑导轨，在两端侧横排的栽培床架顶梁上分别设有横向位移驱动装置及横向传送机构；且在两端侧横排的栽培床架顶梁上还设有一纵向位移驱动装置，该纵向位移驱动装置位于每列传动方向的起始栽培床床架顶梁上；在两端侧横排的栽培床架的下方设有一组气动驱动装置；在每端侧横排栽培床架的传动方向的末端位置设置一传感器；

2.根据权利要求1所述的循环式栽培床输送装置，其特征在于：所述的循环式栽培床横梁上设有的横向传送机构由横向轨道梁、轨道梁连接杆、气动驱动纵向连接杆、气动驱动升降导向杆、支撑矩形管、脚支撑、栽培床输送胶轮、气动驱动支撑杆、支撑板通过角件连接件组合构成，沿横向轨道梁固定一组栽培床输送胶轮。

3.根据权利要求1所述的循环式栽培床输送装置，其特征在于：所述的横向位移驱动装置由涡轮蜗杆减速电机、中心输出轴、立式轴承座、驱动带轮、支架相互连接组成，其中涡轮蜗杆减速电机的输出轴驱动中心输出轴转动，该中心输出轴带动驱动带轮同步转动，驱动带轮通过摩擦力带动悬挂在其上的栽培床横向移动。

4.根据权利要求1所述的循环式栽培床输送装置，其特征在于：所述的纵向位移驱动装置由涡轮蜗杆减速电机、输出轴、菱形轴承座、链轮、链条、驱动板、支架组合组成，其中，涡轮蜗杆减速电机的输出带动输出轴转动，该输出轴再带动链轮、链条同步转动，连接在链条上的驱动板随着链条的移动推动栽培床在开间支撑导轨上纵向滚动。

5.按权利要求1所述循环式栽培床输送装置，其特征在于：其中，气动驱动装置由一电磁阀控制的气路气源、薄膜气缸及气动驱动升降杆通过气管的连接而组合组成，电磁阀控制的气路气源为薄膜气缸供气，气动驱动升降杆的动作受控于薄膜气缸的举降。

6.按权利要求5所述循环式栽培床输送装置，其特征在于：在薄膜气缸的围侧设置有消声器。