CN103171869A - 双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置，该装置包括：电机，电机减速机、联轴器、双导轨支架、限位块、小链轮、大链轮、链轮轴、链轮滚动轴承、苗床床体滚轮、苗床支撑架、苗床推板、链条、双导轨支座架、单体苗床侧板、浮动导轨定位槽、苗床浮动导轨、苗床固定导轨、单体苗床横杆、单体苗床滚轮、行程限位开关、链接惰轮、惰轮连接板、导向条、导向销、张紧惰轮链轮、套筒、偏心盘、轮毂螺帽和底板。本发明成本低廉，简单方便，机构紧凑，使用寿命长，可以实现生产区域内产品到指定操作位置的精确移动，减少劳动强度，降低人员活动密度，增加温室种植面积，减少温室内部病虫害传染，基本实现封闭式自动调控，达到节能，环保，精确，高效的目的。

Description

双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置

技术领域

本发明涉及温室自动化苗床物流系统领域，具体涉及一种双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置。 

背景技术

随着农村经济结构及种植业结构的调整，我国设施栽培已步人了快速发展的阶段。目前，我国设施栽培面积已跃居世界之首，但应该看到，我国设施栽培的科技水平还相对较低。在大型温室或者是植物工厂栽培装置领域，多个环节由人工操作完成，机械的自动化水平相当低。为适应设施栽培的需要，机械化自动化栽培装置的迫切性已日渐凸显，其成套设备的研究与应用成了整个链条中的核心环节。 

传统温室或者是植物工厂内的植物摆放在固定的苗床上，通常均是几个苗床拼凑在一起形成一个区域，且苗床均是沿着一个方向运行的，当需要改变苗床的方向时，则必须在工作人员的协助下进行搬运。上述结构不仅搬运工作效率低，而且增加了工作人员的劳动强度，故无法满足现代化温室的需求，尤其是穴盘及各类容器内作物，需要根据生产工艺的安排成批地转移，在缺乏必要的输送设备之时，需要投入大量的劳动力，成为园艺生产者重要的支出负担之一。在生产旺季，由于人工操作速度存在极限，会经常出现人工操作效率无法满足生产需求的情况。近年，园艺种植者对生产效率的要求越来越高，劳动力成本上升带来的压力也逐日增加，温室物流装置设备的研究与应用成了整个链条中的核心环节。 

目前，在温室内部自动化物流系统领域，国内生产情况还处在一个初级阶段，国内现有栽培物流系统不完善，机械化程度低，人员在栽培区域操作多，管理粗放，劳动力耗费多，容易带来病虫害，单株能耗高。研发温室内部苗床自动化搬运的物流系统可以显著提高生产率，加速生产进程，减少劳动力需求。 

发明内容

本发明针对目前我国农业生产的优质种苗供给率低下，现代化温室育苗技术落后，智能化控制程度较度，育苗成本较高等问题，研究开发出温室自动化苗床物流系统，提出一种双链条挡板式苗床内部物流系统往复运动装置。 

本发明配合传感器以及定位装置的设置可以实现苗床运动的精确定位，完成生产区域内产品到指定操作位置的移动，提高系统的智能化控制程度。苗床的输送系统一般与苗床本身相结合，双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置的设计结构可以实现温室内部空间布局的紧凑布置，温室内部物流系统的布置苗床的入口区域即为出口区域，还可以实现物流调度的优化。 

为实现上述目的，本发明提出的双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置，所述往复运动装置放置于单体苗床中部，将单体苗床分为左右两部分，单体苗床包括单体苗床侧板18和单体苗床横杆22，往复运动装置包括： 

第一电机1，第一电机减速机2，联轴器3，双导轨支架4，限位块5，小链轮6，大链轮7，链轮轴8，链轮滚动轴承9，第二电机减速机10，苗床床体滚轮11，苗床支撑架12，第二电机13，苗床推板14，第一链条15，第二链条16，双导轨支座架17，单体苗床侧板18，浮动导轨定位槽19，苗床浮动导轨20，苗床固定导轨21，单体苗床横杆22，单体苗床滚轮23，行程限位开关24，链接惰轮25-1，惰轮连接板26-1，导向销25-2，导向条26-2，张紧惰轮链轮27，套筒28-1，套筒28-2，偏心盘29，轮毂螺帽30和底板31；其中：

第一电机1为两个，相应的第一电机减速机2和小链轮6为两个，第一电机1连接第一电机减速机2，第一电机减速机2带动第一电机1，第一电机减速机2的电机轴通过联轴器和链轮滚动轴承连接小链轮6的链轮轴；第二电机13为两个，相应的第二电机减速机10和大链轮7为两个，第二电机13连接第二电机减速机10，第二电机减速机10带动第二电机13，第二电机减速机10的电机轴通过联轴器和链轮滚动轴承连接大链轮7的链轮轴；

苗床推板14两侧设有导向槽，双导轨支架4的侧边卡在导向槽中，苗床推板14可以沿着双导轨支架4往复运动，苗床推板14位于单体苗床侧板18一侧，可推动单体苗床侧板18运动；双导轨支架4安装固定在双导轨支座架17上，限位块5安装在双导轨支架4两端；苗床推板14下方均通过惰轮连接或者导向条导向销连接第一链条15或第二链条16，第一链条15与一个大链轮7配合，另一端连着一个小链轮6；第二链条16与另一个小链轮6配合，另一端连着另一个大链轮7；

所述张紧惰轮装置共计2个，包括张紧惰轮链轮27、第一套筒28-1、第二套筒28-2、偏心盘29和轮毂螺帽30，张紧惰轮链轮27通过轮毂螺帽30固定在偏心盘29上，偏心盘29与底板31连接，底板31固定在双导轨支架4的侧边，所述张紧惰轮装置安装在第一链条15或第二链条16松弛侧一侧，且靠近小链轮一端；

所述单体苗床位于苗床支撑架12上，苗床床体滚轮11、行程限位开关24和浮动导轨定位槽19分别设置于苗床支撑架12上，单体苗床横杆22位于单体苗床滚轮23上，苗床浮动导轨20位于导轨定位槽19内，且苗床浮动导轨20能在浮动导轨定位槽19垂直方向做往复运动；当苗床浮动导轨20位于导轨定位槽19内，单体苗床安放在苗床床体滚轮11上；当苗床浮动导轨20在气压装置推动下，沿着导轨定位槽19运动，与苗床固定导轨21在同一位置时，单体苗床滚轮23落在苗床浮动导轨20上，苗床固定导轨21焊接在两个苗床支撑架12的边沿上。

本发明中，苗床推板14与第一链条15或第二链条16通过链接惰轮25-1和惰轮连接板26-1进行惰轮连接，具体为：链接惰轮25-1通过惰轮连接板26-1固定在苗床推板14下方，惰轮连接板26-1的长度方向设计保证链接惰轮与大链轮或保持一定的水平距离，在垂直方向上，链接惰轮25-1压紧第一链条15。 

本发明中，苗床推板14与第一链条15或第二链条16通过导向条26-2和导向销25-2进行连接，导向销25-2一端与第一链条15或第二链条16中任一链节的侧面焊接，导向销25-2的另一端连接导向条26-2，并且导向销25-2可以沿着导向条的内部导槽26-2-1上下移动，导向条26-2一端与苗床推板14连接。 

本发明中，所述苗床床体滚轮11安装在苗床支撑架12上，苗床床体滚轮11侧边倾斜角度为40-50o，便于单体苗床的置放，定位和推动。 

本发明中，所述大链轮与小链轮之间的中心距为6310mm，远超出链条节距的150倍，中间必须安装张紧惰轮装置，张紧惰轮装置在接近小链轮的一侧，其中，张紧惰轮链轮27的位置和张紧量的大小可以调节。 

本发明中，第一电机1和第二电机 13选用齿轮减速三相异步电动机。 

本发明中，大链轮7与小链轮6的安装位置相对平行，同时相互错开。 

本发明中，不需人工进入工作区域搬动单体苗床，通过自动控制方式，可以完成生产区域内产品到指定操作位置的移动，运行操作简单，运行费用和管理费用低廉，节省温室内部空间，是符合我国的实际情况的有效手段。 

本发明中，电子机械系统用以实现生产区域内产品到指定操作位置的移动。生产区的面积大，输送距离长，且输送变向较多，为保证生产区内作物安排的正常进行，输送系统与装置本身相结合，形成综合机械结构、传动系统、输运规划、智能调度、精确定位传感、电子控制等技术的集成应用系统，其主要研究内容如下：温室内部苗床自动化搬运的物流系统栽培装置结构及传动系统研究；栽培装置的高效、精确定位检测和控制技术研究。同时，进行温室内部苗床自动化搬运的物流系统的输运规划研究，可以实现温室内部空间布局的紧凑布置，温室内部物流系统的布置苗床的入口区域即为出口区域，还可以实现物流调度的优化，属于温室内部物流系统工程技术领域。 

附图说明

图1为双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置示意图。 

图2 为单体苗床与推板配合俯视图。 

图3 为行程开关装置安装图。 

图4为往复运动装置推动装置细节图。 

图5为链条张力调节装置安装局部放大图。 

图6为推板连接位置示意图。 

图7为苗床推板与链条的连接方式1，惰轮连接方式。 

图8为苗床推板与链条的连接方式2，导向条导向销连接方式。 

图9为导向条结构图。 

图10为导向销结构图。 

图11为张紧轮装置安装主视图。 

图12为张紧轮装置安装侧视图。 

图13为导轨支架安装尺寸图。 

图14为苗床工作区域安装效果图。 

图15为苗床工作运动系统规划图。 

图中标号：1为第一电机，2为第一电机减速机，3为联轴器，4为双导轨支架，5为限位块，6为小链轮，7为大链轮，8为链轮轴，9为链轮滚动轴承，10为第二电机减速机，11为苗床床体滚轮，12为苗床支撑架，13为第二电机，14为苗床推板，15为链条，16为链条，17为双导轨支座架，18为单体苗床侧板，19为浮动导轨定位槽，20为苗床浮动导轨，21为苗床固定导轨，22为单体苗床横杆，23为单体苗床滚轮，24为行程限位开关，25-1为链接惰轮，26-1为惰轮连接板，25-2为导向销，26-2为导向条，26-2-1为导向条的内部导槽，26-2-2为导向条与推板的连接孔，27为张紧惰轮链轮，28-1为第一套筒，28-2为第二套筒，29为偏心盘，30为轮毂螺帽，31为底板。 

苗床系统整体布局采用苗床床位为4*3的布局方式包括1*3苗床的轮空区域(2)，(3)和(4)，便于苗床空出相应的预留区域和3*3苗床的工作区：①，②，③，④，⑤，⑥，⑦，⑧，⑨。(1)和(5)这两个区域可以根据实际情况可以设为工作区域或者是输送区域。 

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案作进一步描述。 

实施例1： 

本装置包括：第一电机1，第一电机减速机2，联轴器3，双导轨支架4，限位块5，小链轮6，大链轮7，链轮轴8，链轮滚动轴承9，第二电机减速机10，苗床床体滚轮11，苗床支撑架12，第二电机13，苗床推板14，第一链条15，第二链条16，双导轨支座架17，单体苗床侧板18，浮动导轨定位槽19，苗床浮动导轨20，苗床固定导轨21，单体苗床横杆22，单体苗床滚轮23，行程限位开关24，链接惰轮25-1，惰轮连接板26-1，导向销25-2，导向条26-2，张紧惰轮链轮27，套筒28-1，套筒28-2，偏心盘29，轮毂螺帽30，底板31。

其中：由第一电机减速机2带动第一电机1，对应配套小链轮6。由第二电机减速机10带动第二电机13，对应配套大链轮7。大小链轮对应的链轮轴通过联轴器和链轮滚动轴承和电机轴相连。苗床推板14的侧槽对应卡在双导轨支架4上，双导轨支架安装固定在双导轨支座架17上，限位块5安装在双导轨支架的两端。苗床推板14的下方通过惰轮连接或者导向条导向销的连接方式连着第一链条15，同时第一链条15与大链轮7配合，另一端连着一个小链轮；在苗床装置的另一侧设有另一个苗床推板以相同方式连着第二链条16，同时第二链条16与小链轮6配合，另一端连着一个大链轮。张紧惰轮装置共计2个，张紧惰轮27通过轮毂螺帽30固定在偏心盘29上，偏心销与底板31连接，底板31固定在导轨支架4的侧边，链条张力调节装置安装在链条松弛侧一侧，靠近小链轮的一端。苗床床体滚轮11安装在苗床支撑架12上，行程限位开关24安装在苗床支撑架12上，苗床框架上还设有浮动导轨定位槽19，苗床浮动导轨20位于导轨定位槽19内，且苗床浮动导轨20能在浮动导轨定位槽19垂直方向做往复运动。当苗床浮动导轨20位于导轨定位槽19内，单体苗床安放在苗床床体滚轮11上；当苗床浮动导轨20在气压装置推动下，沿着导轨定位槽19运动，与苗床固定导轨21在同一位置时，单体苗床横杆22下面安装的单体苗床滚轮23落在苗床浮动导轨上，苗床推板推动单体苗床侧板18运动。 

具体地，苗床床体滚轮11安装在苗床支撑架12上，苗床床体滚轮11侧边倾斜角度为40-50o，便于单体苗床的置放，定位和推动；当苗床浮动导轨20位于浮动导轨定位槽19中时，单体苗床安放在苗床床体滚轮11上；苗床推板14的限位块5，此板固定在双导轨支架4的两侧的末端，限定苗床推板14的初始推动位置,初始位置必须设置使链条与推板的链接装置与大链轮7保持一定的安全距离，双链条推板式往复运动机构的设置如图，双第一链条15和第二链条16分别连接大链轮7以及小链轮6，以第二电机13和第一电机1为原动力带动苗床推板14沿着双导轨支架4正向或者反向运动。与限位块5的位置相对反向运动时，由与大链轮7连接的第二电机13转动，每次当单体苗床到达指定位置后，与小链轮6连接的第一电机1启动，苗床推板14需要在第一链条15的带动下退回初始位置推板复位。其中，大链轮与小链轮各2个，第一电机有2个，第二电机2个，电机选用齿轮减速三相异步电动机。大链轮与小链轮的安装位置相对平行，同时必须相互错开。 

第一链条15与苗床推板14的连接方式可以通过方式1，如图7所示：惰轮连接板26-1固定在苗床推板14的下方，惰轮连接板的长度方向设计保证惰轮与大链轮保持一定的水平距离，在垂直设计方向上，惰轮压紧链条；方式2，如图8所示：导向销25-2的一端与第一链条15的其中一个链节的侧面焊接，导向销25-2的另一端连接导向条26-2，并且可以沿着导向条的内部导槽26-2-1上下移动，导向条的一端与苗床推板14连接。例如方式1，惰轮连接板固定在苗床推板的下方，当电机带动链轮转动时，链条带着链接惰轮25-1转动，同时，苗床推板在链接惰轮的带动下，沿着双导轨支架4远离限位块5方向移动，或者推动单体苗床沿着反方向运动。苗床推板14的顶端安装高度814mm～830 mm高于单体苗床侧板18顶端的安装高度796 mm～807mm。导轨侧板的厚度为4mm～5mm。 

由于大链轮与小链轮之间的中心距比较远，为6310mm，远超出链条节距的150倍，中间必须安装张紧链轮机构，张紧链轮机构设置在接近小链轮的一侧，其中，张紧惰轮链轮27的位置和张紧量的大小可以调节。 

苗床浮动导轨20与气压装置相连接，气压装置的推杆可以推动苗床浮动导轨在浮动导轨定位槽19方向做往复运动，苗床浮动导轨与苗床固定导轨21组合形成新的轨道，即与苗床滚动轮11组合形成的轨道方向垂直。其中，苗床固定导轨21的两端有两个半圆环突出，可以用于苗床浮动导轨与固定导轨的限位与搭边。单体苗床滚轮23安装在单体苗床横杆22上，可以在新构成的导轨上往复运动。 

行程开关挡板24安装在行程开关挡板支架上，支架安装在苗床支撑架12，行程开关挡板装有行程限位开关，用于限定单体苗床的位置。当单体苗床到达指定苗床床位位置时，挡板转动到拦截位置，单体苗床触碰开关电机停转。 

图1为双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置示意图。如图1所示：苗床的整体框架采用管材拼装而成，如果在经济的允许下可以采用型材机构。苗床整体框架与苗床推动装置共同组成双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置。1*3个床位为一个模组，如图15所示，在图15中为3*3个床位，由3个1*3个床位模组组成。9个床位总体长的12600mm，宽6350mm，深700mm。单体苗床框架也采用管材拼装方式，框架总体长4000mm，宽1200mm，厚度60mm。苗床床位架与单体苗床装配的高度为：796 mm～814mm。 

图8为苗床推板与链条的连接方式2。如图8 所示：导向销的一端与链条的其中一个链节的侧面焊接，导向销的另一端连接导向条，并且可以沿着导向条26-2的导槽26-2-1上下移动，导向条的一端26-2-2与苗床推板14链接，如图8 所示。当电机带动链轮转动时，同时，苗床推板在导向条的带动下，沿着双导轨支架4远离限位块5方向移动，推动单体苗床，或者沿着反方向运动。苗床的推板14的顶端安装高度814mm～830 mm高于单体苗床侧板18顶端的安装高度796mm～807mm。导轨侧板的厚度为4mm～5mm。 

图9为导向条结构图，图10为导向销结构图。图8，图9和图10一起分析。 

图11为张紧轮装置安装主视图，图12为张紧轮装置安装侧视图，图13为导轨支架安装尺寸图。如图11和12所示：张紧惰轮通过轮毂螺帽固定在偏心盘上，偏心销与底板连接，底板固定在导轨支架的侧边，链条张力调节装置安装在链条松弛侧一侧，靠近小链轮的一端。调节套筒28-1的长度，可以调节底板与导轨支架侧边之间的垂直距离，调节套筒25-2的长度，则可以调节底板与张紧惰轮之间的垂直距离。张力量调节方法：A在偏心盘的外周孔中放入适中的圆棒，并使偏心盘旋转，则会有最大的张紧量，在张紧量最大的安装位置上固定底板以使张紧惰轮与链条齿合，然后在链条的行走方向上充分紧固偏心盘固定用螺帽；B可以调节底板与导轨支架侧边之间的相对安装位置，如图13所示。 

图14为苗床工作区域安装效果图。 

图15为苗床工作运动系统规划图。如图15所示，苗床运动规划方案的整体布局采用苗床床位为3*3的布局方式，即有9个编号①，②，③，④，⑤，⑥，⑦，⑧，⑨的苗床床位区域，其中，苗床床位局域①-④-⑦的上方为轮空苗床床位区域(2)，(3)和(4)，轮空苗床床位区域的上方可以布置为工作区，其中对植物进行集中操作，而③-⑥-⑨的下方为固定区域，(1)和(5)这两个区域可以根据实际情况可以设为工作区域或者是输送区域。其中，苗床床位区域编号①-②-③,④-⑤-⑥,⑦-⑧-⑨可以规划成相同的植物成长区域，便于集中管理。 

下面以此分区为例子分析苗床工作运动的规划方案，如图15所示。 

首先分析的苗床运动规划方案采用Y方向采用为双链条推板式传动方式。在Y方向，为了使单体苗床沿Y方向移动，Y方向导轨的布置如图1和图15所示。在X方向和Y方向都设有导轨，导轨布置在固定基座上面，同时两个方向的导轨的布置不能形成干涉。其中,在Y方向同时设置了苗床固定导轨21和苗床浮动导轨20，其中固定导轨在设计时，两端突出两个半圆环，可以用于浮动导轨与固定导轨的限位与搭边作用。不同的是，在X方向上，苗床支撑架的布置需要空出安装链条的区域。苗床支撑架12上安装了苗床床体滚轮11，单体苗床可以在滚轮上沿着X轨道方向上运动，而单体苗床滚轮23是安装在单体苗床的单体苗床横杆22上的，其中单体苗床滚轮23由成一定角度的橡胶轮组成的，可以在苗床浮动导轨与固定导轨接轨形成新的Y方向导轨后，在推板的作用下，沿着轨道做往复运动如图2所示，这样的组合设计方式优势在于可以使得单体苗床在形成的新的Y方向轨道上平稳的运动，并且在运动时不会卡死,并且使单体苗床在导轨之间的运动时，可以减小摩擦。气压装置上的推杆连着苗床浮动导轨20。 

具体地，单体苗床由轮空苗床区域移动到苗床床位①。苗床浮动导轨20在气压装置的推动下由底层的位置移动到上层位置与苗床固定导轨21连接成Y方向的导轨。此时，单体苗床滚轮23与苗床浮动导轨20接触，被苗床浮动导轨20渐渐托起，当浮动导轨运动到与苗床固定导轨21相对平行的位置时形成新的Y方向导轨，停止上升运动。此时，Y方向的链条带动推动板，推板推动单体苗床由轮空苗床向苗床床位①移动，其中，单体苗床向Y负方向运动时，推动板的设计如图1和图2所示。通过检测辅助装置测定单体苗床运动位置，并且通过限位装置使单体苗床运动运动到苗床床位①处停止，苗床浮动导轨20在气压装置的作用下由上层位置下降运动到下层位置，此时，单体苗床就可以在苗床床位①-②-③的Y方向的导轨上输送了。 

同样，单体苗床由轮空苗床区域(2)，轮空苗床区域(3)和轮空苗床区域(4)运动到苗床①，苗床②，苗床③的运作原理是相同的。如果单体苗床由苗床床位③运动到苗床床位②，则需要在支撑架上设置另一个推板，此推板布置在单体苗床的右侧，推板连着另一个链条，两个链条都连着减速电机，通过电机的启动实现单体苗床在Y方向的向上或者向下运动。每次，单体苗床到达指定位置后，推板退回初始位置推板复位，即向靠近限位块的方向运动，然后，再进行下一次的单体运输动作，这样的设计方案可以实现单体苗床完成在苗床床位编号为(在标号前标上名称)①-②-③,④-⑤-⑥,⑦-⑧-⑨之间的相互运动，或者是③-②-①,⑥-⑤-④,⑨-⑧-⑦。 

假设，轮空区域的最左侧(1)设计为进站口同时为出站口，轮空区域(2)-(3)-(4)设有X方向的运输带，苗床进站的顺序为：(1)-(2)- ①-②-③；(1)-(3)-④-⑤-⑥；(1)-(4)-⑦-⑧-⑨。苗床出站的顺序为：③-②-①-(2)-(1)；⑥-⑤-④-(3)-(1)；⑨-⑧-⑦-(4)-(1)。如果轮空区域的最左侧(1)设计为进站口，同时，轮空区域的最右侧区域(5)设计为出站口，苗床进站的顺序不变，而苗床出站的顺序为：⑨-⑧-⑦-(4)-(5)；⑥-⑤-④-(3)-(5)；③-②-①-(2)-(5)。如果温室空间有限，因为苗床在长度尺寸很长，采用第一方案可以实现温室内部空间布局的紧凑布置。 

本物流系统可以显著提高生产率，加速生产进程，减少劳动力需求。此系统的主要优点是机动性很好，能保持产品的平稳传送，通常都配有可调节速度的液压或马达动力装置，使用时，可根据工人操作的复杂程度与速度调整传送带的行进速度，使工人的操作与苗床运动系统同步运行，加快了工人的操作速度，也提高了工作效率。 

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施案例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置，其特征在于所述往复运动装置放置于单体苗床中部，将单体苗床分为左右两部分，单体苗床包括单体苗床侧板(18)和单体苗床横杆(22)，往复运动装置包括：

第一电机(1)，第一电机减速机(2)，联轴器(3)，双导轨支架(4)，限位块(5)，小链轮(6)，大链轮(7)，链轮轴(8)，链轮滚动轴承(9)，第二电机减速机(10)，苗床床体滚轮(11)，苗床支撑架(12)，第二电机(13)，苗床推板(14)，第一链条(15)，第二链条(16)，双导轨支座架(17)，单体苗床侧板(18)，浮动导轨定位槽(19)，苗床浮动导轨(20)，苗床固定导轨(21)，单体苗床横杆(22)，单体苗床滚轮(23)，行程限位开关(24)，链接惰轮(25-1)，惰轮连接板(26-1)，导向销(25-2)，导向条(26-2)，张紧惰轮链轮(27)，套筒(28-1)，套筒(28-2)，偏心盘(29)，轮毂螺帽(30)和底板(31)；其中：

第一电机(1)为两个，相应的第一电机减速机(2)和小链轮(6)为两个，第一电机(1)连接第一电机减速机(2)，第一电机减速机(2)带动第一电机(1)，第一电机减速机(2)的电机轴通过联轴器和链轮滚动轴承连接小链轮(6)的链轮轴；第二电机(13)为两个，相应的第二电机减速机(10)和大链轮(7)为两个，第二电机(13)连接第二电机减速机(10)，第二电机减速机(10)带动第二电机(13)，第二电机减速机(10)的电机轴通过联轴器和链轮滚动轴承连接大链轮(7)的链轮轴；

苗床推板(14)两侧设有导向槽，双导轨支架(4)的侧边卡在导向槽中，苗床推板(14)可以沿着双导轨支架(4)往复运动，苗床推板(14)位于单体苗床侧板(18)一侧，可推动单体苗床侧板(18)运动；双导轨支架(4)安装固定在双导轨支座架(17)上，限位块(5)安装在双导轨支架(4)两端；苗床推板(14)下方均通过惰轮连接或者导向条导向销连接第一链条(15)或第二链条(16)，第一链条(15)与一个大链轮(7)配合，另一端连着一个小链轮(6)；第二链条(16)与另一个小链轮(6)配合，另一端连着另一个大链轮(7)；

所述张紧惰轮装置共计2个，包括张紧惰轮链轮(27)、第一套筒(28-1)、第二套筒(28-2)、偏心盘(29)和轮毂螺帽(30)，张紧惰轮链轮(27)通过轮毂螺帽(30)固定在偏心盘(29)上，偏心盘(29)与底板(31)连接，底板(31)固定在双导轨支架(4)的侧边，所述张紧惰轮装置安装在第一链条(15)或第二链条(16)松弛侧一侧，且靠近小链轮(6)一端；

所述单体苗床位于苗床支撑架(12)上，苗床床体滚轮(11)、行程限位开关(24)和浮动导轨定位槽(19)分别设置于苗床支撑架(12)上，单体苗床横杆(22)位于单体苗床滚轮(23)上，苗床浮动导轨(20)位于导轨定位槽(19)内，且苗床浮动导轨(20)能在浮动导轨定位槽(19)垂直方向做往复运动；当苗床浮动导轨(20)位于导轨定位槽(19)内，单体苗床安放在苗床床体滚轮(11)上；当苗床浮动导轨(20)在气压装置推动下，沿着导轨定位槽(19)运动，与苗床固定导轨(21)在同一位置时，单体苗床滚轮(23)落在苗床浮动导轨(20)上，苗床固定导轨(21)焊接在两个苗床支撑架(12)的边沿上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于苗床推板(14)与第一链条(15)或第二链条(16)通过链接惰轮(25-1)和惰轮连接板(26-1)进行惰轮连接，具体为：链接惰轮(25-1)通过惰轮连接板(26-1)固定在苗床推板(1)4)下方，惰轮连接板(26-1)的长度方向设计保证链接惰轮与大链轮或保持一定的水平距离，在垂直方向上，链接惰轮(25-1)压紧第一链条(15)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于苗床推板(14)与第一链条(15)或第二链条(16)通过导向销(25-2)和导向条(26-2)进行连接，导向销(25-2)一端与第一链条(15)或第二链条(16)中任一链节的侧面焊接，导向销(25-2)的另一端连接导向条(26-2)，并且导向销(25-2)能沿着导向条的内部导槽(26-2-1)上下移动，导向条(26-2)一端与苗床推板(14)连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述苗床床体滚轮(11)安装在苗床支撑架(12)上，苗床床体滚轮(11)侧边倾斜角度为40-50o，便于单体苗床的置放，定位和推动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述大链轮与小链轮之间的中心距为6310mm，远超出链条节距的150倍，中间必须安装张紧惰轮装置，张紧惰轮装置在接近小链轮的一侧，其中，张紧惰轮链轮(27)的位置和张紧量的大小可调节。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于第一电机(1)和第二电机 (13)选用齿轮减速三相异步电动机。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于大链轮(7)与小链轮(6)的安装位置相对平行，同时相互错开。

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