CN106166668A - 销套压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种销套压装装置，包括机架，设置在机架上的压装机构，以及对应于压装机构设置在机架上的上料机构。压装机构包括安装于机架上的第一驱动部，以及连接设于所述第一驱动部驱动端的、承接第一驱动部的驱动力以压装销套的压杆，在压杆的自由端连接有使待压装销套定位于压杆端部的卡持单元。上料机构包括存储有销套的储料单元，与储料单元相连通的、盛接储料单元内的其一销套，并将该销套输送至上料位的送料单元，还包括与送料单元相连通的、将置于上料位的销套顶推至卡持单元上的顶料单元。本发明所述的销套压装装置，可实现销套于工件上的压装，克服现有人工压装方式的不足。

Description

销套压 装装置

技术领域

本发明涉及压装设备技术领域，特别涉及一种销套压装装置。

背景技术

销套是压装在如发动机的下缸体等工件上用于与销轴等轴类零件配合的部件，目前在发动机下缸体定位销套压装时并无专用的压装机，仍然是依靠简单的压装杆经由人工进行锤击压装，这种压装方式劳动强度大，生产效率低，而且在锤击压装过程中存在很大的安全隐患。同时，由于人工操作时的精度无法保证，无法完全保证销套能以正确的姿态进入销孔，容易造成冲击。而若想保证各销套压装深度一致，且达到设定的质量标准，其对操作人员的技能熟练度也有着很高的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种销套压装装置，以可实现销套于工件上的压装，克服现有人工压装方式的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种销套压装装置，用于将销套压装于工件上，其包括：

机架；

压装机构，所述压装机构设置在所述机架上，其包括安装于机架上的第一驱动部，以及连接设于所述第一驱动部驱动端的、承接第一驱动部的驱动力以压装销套的压杆，在所述压杆的自由端连接有使待压装销套定位于压杆端部的卡持单元；

上料机构，所述上料机构对应于所述压装机构设置在机架上，其包括存储有销套的储料单元，与所述储料单元相连通的、盛接储料单元内的其一销套，并将该销套输送至上料位的送料单元，还包括与所述送料单元相连通的、将置于上料位的销套顶推至所述卡持单元上的顶料单元。

进一步的，还包括设置在所述机架上并位于工件进料方向上的反靠定位机构，所述反靠定位机构包括设置在所述机架上的反靠定位块，以及连接设于所述机架和反靠定位块之间的弹性件；在工件进料时，所述反靠定位块因承接工件的下压力而重心下移，在所述反靠定位块脱离工件的下压时，所述反靠定位块因弹性件的驱使而重心上升、并可与沿进料方向而被反向拉动的工件抵接配合。

进一步的，还包括设置在所述机架上的对置于机架上的工件进行固定的固定机构。

进一步的，所述固定机构包括设置在所述机架上并位于工件下方的、对所述工件于水平方向进行固定的至少一个水平固定单元；还包括设置在所述机架上并位于工件上方的、对所述工件于竖直方向进行固定的至少一个竖直固定单元。

进一步的，还包括设置在所述机架上的对工件的进料运动进行导向的导向机构。

进一步的，所述导向机构包括连接设于所述机架上的导向杆，在所述导向杆上设有随形于工件端面构形的导向面。

进一步的，所述卡持单元包括连接于所述压杆自由端的压销头，安装于所述压销头上的压销芯杆，还包括设置在所述压销芯杆上的、使套设于压销芯杆上的销套定位的胀紧部；在所述第一驱动部的驱动端与压杆之间串接有浮动接头。

进一步的，所述储料单元为呈竖直状布置的料管；所述送料单元包括设于所述机架上的、并与所述料管相连通的料道，还包括设于所述料道靠近于料管一端的第二驱动部，以及连接于第二驱动部驱动端的、承接第二驱动部的驱动力，以将进入料道中的销套推送至上料位的推料杆；所述顶料单元包括对应于上料位设置在所述料道上的第三驱动部，还包括连接于第三驱动部的驱动端的、承接第三驱动部的驱动力，以将置于上料位的销套顶推至卡持单元上的顶料杆。

进一步的，在所述第三驱动部的驱动端与顶料杆之间串接有浮动接头。

进一步的，所述压装机构和上料机构为位置可调的设置在所述机架上。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

（1）本发明所述的销套压装装置，通过压装机构可实现对销套于工件上的机械化压装，从而可避免现有人工锤击压装的不足。而通过上料机构又可实现压装机构上销套的机械化上料，从而可在此基础上实现销套压装过程的自动化，可大大提高销轴压装的工作效率。

（2）反靠定位机构及固定机构可用于工件的便捷定位及固定，从而可提升生产节拍，加快压装进度。

（3）设置导向机构可便于工件的进料、出料。

（4）连接浮动接头则可减小相关构件之间的摩擦力，提高装置的使用寿命。

（5）压装机构和上料机构的位置可调，可适应不同规格工件的销套压装需求，提高装置的通用性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的销套压装装置的结构简图；

图2为本发明实施例所述的压装机构的结构简图；

图3为本发明实施例所述的上料机构的结构简图；

图4为本发明实施例所述的换型滑槽及连接法兰的结构简图；

图5为本发明实施例所述的反靠定位机构的结构简图；

附图标记说明：

1-底座，2-下模板，3-上模板，4-压装机构，5-上料机构，6-反靠定位机构，7-竖直固定单元，8-水平固定单元，9-导向杆，10-压装气缸，11-支撑架，12-压杆，13-压杆浮动接头，14-压杆导套，15-压销头，16-压销芯杆，17-料道，18-料管，19-料管导套，20-推料气缸，21-顶料气缸，22-顶料杆，23-顶料杆浮动接头，24-顶料杆导套，25-销套，26-换型板，27-连接法兰，28-换型螺栓，29-安装槽，30-推料杆，31-推料块，32-安装座，33-反靠定位块，34-弹性件,35-挡块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本发明的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为为对本发明的限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种销套压装装置，用于如发动机下缸体等工件上销套的压装，如图1中所示，其包括由底座1和安装于底座1上的下模板2和上模板3构成的机架，压装时工件即进料至下模板2上，并在下模板2上完成压装作业。本销套压装装置还包括设置在上模板3上的用于将销套压装至工件上的压装机构4，以及设置在下模板2上的为压装机构4提供销套的上料机构5。压装机构4为在上模板3上并排布置的两个，上料机构5也为对应于每个压装机构4的位置而设置在下模板2上的两个，但为便于图1中各构件的清晰表达，图1中只示出了一侧的上料机构5。

本实施例的压装机构4的具体结构如图2中所示，其包括经由支撑架11安装在上模板3上的第一驱动部，第一驱动部可如图2中所示的采用压装气缸10，当然除了压装气缸10，第一驱动部也可采用液压缸或电机等其他结构形式。压装机构4还包括连接在压装气缸10的驱动端的压杆12，在压杆12的自由端，也即压杆12用于压装销套的一端则连接有压销头15，在压销头15上安装有压销芯杆16。而在压销芯杆16上还安装有可将套装在压销芯杆16上的销套定位在压杆12的自由端的胀紧部。该胀紧部可为安装在压销芯杆16上的O型圈，或其它可弹性收缩的部件。

压销头15、压销芯杆16及安装于压销芯杆16上的胀紧部构成了连接在压杆12自由端的用于将待压装的销套定位在压杆12端部的卡持单元。当然除了采用上述的压销头15、压销芯杆16及胀紧部的结构，卡持单元也可由其它具有同等作用的结构代替，如可在压杆12的自由端直接固连一杆状构件，并在该杆状构件上装设O型圈等。本实施例中在上模板3开设有供压杆12穿过的孔道，为了使压杆12能够顺畅的进行压装作业，在上模板3上也设置有套设在压杆12上的压杆导套14。而为了减小压杆12与压杆导套14之间的摩擦力，本实施例中在压杆12与压装气缸10的驱动端之间也串接有压杆浮动接头13。

本实施例的上料机构5的具体结构如图3中所示，其包括连接在下模板2上的料道17，料道17内沿其长度方向设置有供销套25通过的孔道，该孔道的尺寸设计以销套25的尺寸为基准，以可使销套25呈竖直状在孔道内滑动，而不会有卡滞或倾倒的问题。在料道17的一端设置有用于存储销套25的储料单元。本实施例中储料单元为连接设置在料道17上的料管18，料管18与料道17相连通并呈竖直状布置。为了便于料管18与料道17的连接，在料管18与料道17的连接处还设置有料管导套19，料管18即插设在料管导套19中。

销套25以叠置的形式存储在料管18内，当最底层的销套25进入料道17内并被转移时，料管18内的其它销套25会在自身重力作用下向下移动，从而可渐次的进入料道17中。除了采用料管18，储料单元当然也可采用其它的结构形式，如可设置为水平布置的料槽，销套25在料槽中呈一字形排列，并在料槽中设计用于将销套25推送至料道17中的驱动器，但该结构形式相较于竖直状布置的料管18要复杂，且成本也较高。本实施例的上料机构5还包括设置在料道17上位于料管18一端的第二驱动部，第二驱动部可如图3中所示的采用推料气缸20，在推料气缸20的驱动端连接有推料杆30，推料杆30插设在料道17上的孔道内，以可在推料气缸20的驱动下对自料管18中进入的销套进行推移。

本实施例中第二驱动部除了可采用推料气缸20，也可采用液压缸或电机等其它结构形式，而为了推料杆30对销套25的推动还可如图3中所示的在推料杆30的端部连接推料块31。推料块31的尺寸设置与料道17中用于销套25移动的孔道的尺寸相对应，从而可在推送销套25沿孔道移动的过程中，避免销套25发生倾斜而导致卡滞或倾倒。料道17、第二驱动部及推料杆30构成了上料机构5中用于对储料单元中的销套5进行推送的送料单元。而本实施例的上料机构5还包括用于将送料单元推送的销套25顶推至压装机构4上的顶料单元。

如图3中所示，顶料单元包括相对于推料气缸20连接在料道17另一端的第三驱动部，第三驱动部可如图3中的采用顶料气缸21，当然其同样也可采用液压缸或电机等。顶料气缸21由安装架连接在料道17上，为了保证顶料气缸21安装的稳定性，在安装架的一侧可设置加强筋板。该顶料单元还包括连接在顶料气缸21驱动端的插设在料道17内的顶料杆22，顶料杆22为正对于料道17中用于销套25移动的孔道，且顶料杆22与该孔道间也为垂直布置，同时顶料杆22也与压装机构4中的压杆12为同轴设置。从而在顶料气缸21的驱动下，顶料杆22可将料道17中处于顶料杆22上方位置的销套25由料道17中顶出，并顶推到与上料机构5相对设置的压装机构4中的压销芯杆16上。

本实施例中为便于描述，将料道17中位于顶料杆22上方的位置称之为上料位，在推料气缸20的作用下，自料管18中进入料道17内的销套25也即被推送至该位置。当然除了使该上料位位于料道17内，也可在料道17的端部设置与其上的孔道相通的构件，并使上料位设置在该构件处，顶料杆22此时也插设于该构件中即可。本实施例中为便于顶料杆22运动的顺畅性，在料道17上还连接设置有顶料杆导套24，顶料杆22即穿设在顶料杆导套24中，而为了减小顶料杆22与顶料杆导套24之间的摩擦力，同样也可在顶料气缸21的驱动端与顶料杆22之间串接浮动接头23。

本实施例中为了提高装置的通用性，以可对不同规格工件进行销套压装作业，还可使压装机构4及上料机构5在机架上的安装位置可调。压装机构4的位置调整可通过移动支撑架11的位置即可，压杆导套14的位置也同步调整。而对于上料机构5位置的可调整，本实施例中如图3中所示的，在料道17的端部连接有连接法兰27，而连接法兰27则经由换型螺栓28与设置在下模板2上的换型板26相连。

换型板26及连接法兰27的具体结构可如图4中所示，在连接法兰27上设置有与料道17内的上料位处相连通的透孔，顶料杆22可经由该透孔将销套25顶推至压装机构4中的压销芯杆16上。换型板26可经由位于其两侧的安装孔安装于下模板2上。连接法兰27可沿换型板26的长度方向滑动，为保证连接法兰27滑动的顺畅性，可在换型板26上设计滑槽，并使连接法兰27在该滑槽中滑动。在换型板26上还设置有安装槽29，换型螺栓28即由换型板26的另一端面穿设在安装槽29中，并连接至连接法兰27上。当换型螺栓28于连接法兰27上旋紧时，可使得连接法兰27固定在换型板26上。若需调整上料机构5的位置，则旋松换型螺栓28，调整连接法兰27在换型板26上的位置即可，此时与连接法兰27相连接的料道17，以及连接在料道17上的料管18、推料气缸20和顶料气缸21等即得到同步调整。

本实施例中为便于工件的进料，在下模板2上位于工件的进料方向上还设置有工件进料时对工件进行定位的反靠定位机构6，以及可对定位后的工件进行固定的固定机构。固定机构包括可对定位于下模板2上的工件于水平方向进行固定的水平固定单元8，以及设置在上模板3上可对定位在下模板2上的工件于竖直方向进行固定的竖直固定单元7。水平固定单元8可由安装在下模板2上的气缸，以及连接在气缸驱动端的定位销构成，当需对工件进行固定时，气缸推动定位销运动对工件进行夹卡即可。而竖直固定单元8则可由安装在上模板3上的气缸，以及连接在气缸驱动端的压板构成，在固定时气缸带动压板移动，压紧工件即可。

当然，除了采用气缸、定位销及压板的结构形式，水平固定单元8和竖直固定单元7也可由其它可达到同等功效的部件代替，如可设置为由电机或液压缸带动定位销及压板。而水平固定单元8和竖直固定单元7的设置数量可根据具体工况进行设定，如本实施例中水平固定单元即设计为两个，而竖直固定单元只设置为一个即可。本实施例的反靠定位机构6的结构如图5中所示，其包括设置在下模板2上的安装座32，在安装座32上转动连接有反靠定位块33，而在反靠定位块33与下模板2之间连接有弹性件34，对应于弹性件34在反靠定位块33的另一侧还设置有挡块35。

安装座32设置在下模板2上需使工件定位的设定位置，当工件沿图5中箭头所指方向进料时，反靠定位块33因工件的下压会向一侧倾倒而致使其重心下移，此时反靠定位块33也压缩弹性件34。当工件被推过反靠定位块33时，工件对反靠定位块33的下压力消失，在弹性件34的弹性回复力下，倾倒的反靠定位块33被反推回位。此时再沿进料方向反向拉动工件，使工件与反靠定位块33相抵接，由于挡块35的堵挡作用，工件便会抵靠在反靠定位块33上，以此实现在设定位置处的定位。

反靠定位机构除了可如上述的采用转动设置的反靠定位块33之外，当然也可采用其它结构形式以达到同样的定位目的。如可使得反靠定位块33为可沿竖直方向运动的插设在下模板2上，并在下模板2与反靠定位块33的底部之间设置弹性件34。当工件进料时，因工件的下压反靠定位块33会回缩于下模板2中，而当工件的下压力消失时，反靠定位块33则会由下模板2中伸出，此时反向拉动工件并使工件抵靠在反靠定位块33上即可。

本实施例中为便于工件能够顺利的进入下模板2上，还可在机架上安装对工件的进料进行导向的导向机构。该导向机构可如图1中所示的为安装在上模板3上的导向杆9，其中在导向杆9上还设置有随形于工件端面构形的导向面，如与工件端面相配合的圆弧端面或方形端面等。此外为便于导向杆9与工件间的导向连接，导向杆9的端部也可进行倒角处理。而除了设置为导向杆9，导向机构同样也可由其它结构代替，如其可为设置在上模板3或下模板2上分居于于两侧的导向块。

本销套压装装置在使用时，料管17内的销套25在自身重力下进入料道17中，在推料气缸20的作用下，销套25被推送至上料位，随后在顶料气缸21的作用下，销套25再由顶料杆22顶推到压销芯杆16上，并可定位在压销芯杆16上。此时，工件在导向杆9的导向下进入下模板2上，当工件被推过反靠定位机构6时，反向拉动工件使得工件抵靠在反靠定位块33上，由此使工件在下模板2上定位。然后水平固定单元8和竖直固定单元7开始动作，定位销及压板分别伸出将工件固定。最后，压装气缸10动作将销套25压装至工件上即完成压装。当工件型号改变时，调整支撑架11在上模板3上的位置，以及对应调整连接法兰27在换型板26上的位置即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种销套压装装置，用于将销套（25）压装于工件上，其特征在于包括：

机架；

压装机构（4），所述压装机构（4）设置在所述机架上，其包括安装于机架上的第一驱动部，以及连接设于所述第一驱动部驱动端的、承接第一驱动部的驱动力以压装销套（25）的压杆（12），在所述压杆（12）的自由端连接有使待压装的销套（25）定位于压杆（12）端部的卡持单元；

上料机构（5），所述上料机构（5）对应于所述压装机构（4）设置在机架上，其包括存储有销套（25）的储料单元，与所述储料单元相连通的、盛接储料单元内的其一销套（25），并将该销套（25）输送至上料位的送料单元，还包括与所述送料单元相连通的、将置于上料位的销套（25）顶推至所述卡持单元上的顶料单元。

2.根据权利要求1所述的销套压装装置，其特征在于：还包括设置在所述机架上并位于工件进料方向上的反靠定位机构，所述反靠定位机构包括设置在所述机架上的反靠定位块（33），以及连接设于所述机架和反靠定位块（33）之间的弹性件（34）；在工件进料时，所述反靠定位块（33）因承接工件的下压力而重心下移，在反靠定位块（33）脱离工件的下压时，所述反靠定位块（33）因弹性件（34）的驱使而重心上升、并可与沿进料方向而被反向拉动的工件抵接配合。

3.根据权利要求1所述的销套压装装置，其特征在于：还包括设置在所述机架上的对置于机架上的工件进行固定的固定机构。

4.根据权利要求3所述的销套压装装置，其特征在于：所述固定机构包括设置在所述机架上并位于工件下方的、对所述工件于水平方向进行固定的至少一个水平固定单元（8）；还包括设置在所述机架上并位于工件上方的、对所述工件于竖直方向进行固定的至少一个竖直固定单元（7）。

5.根据权利要求1所述的销套压装装置，其特征在于：还包括设置在所述机架上的对工件的进料运动进行导向的导向机构。

6.根据权利要求5所述的销套压装装置，其特征在于：所述导向机构包括连接设于所述机架上的导向杆（9），在所述导向杆（9）上设有随形于工件端面构形的导向面。

7.根据权利要求1所述的销套压装装置，其特征在于：所述卡持单元包括连接于所述压杆（12）自由端的压销头（15），安装于所述压销头（15）上的压销芯杆（16），还包括设置在所述压销芯杆（16）上的、使套设于压销芯杆（16）上的销套（25）定位的胀紧部；在所述第一驱动部的驱动端与压杆（12）之间串接有浮动接头。

8.根据权利要求1所述的销套压装装置，其特征在于：所述储料单元为呈竖直状布置的料管（18）；所述送料单元包括设于所述机架上的、并与所述料管（18）相连通的料道（17），还包括设于所述料道（17）靠近于料管（18）一端的第二驱动部，以及连接于第二驱动部驱动端的、承接第二驱动部的驱动力，以将进入料道（17）中的销套（25）推送至上料位的推料杆（30）；所述顶料单元包括对应于上料位设置在所述料道（17）上的第三驱动部，还包括连接于第三驱动部的驱动端的、承接第三驱动部的驱动力，以将置于上料位的销套（25）顶推至卡持单元上的顶料杆（22）。

9.根据权利要求8所述的销套压装装置，其特征在于：在所述第三驱动部的驱动端与顶料杆（22）之间串接有浮动接头。

10.根据权利要求1所述的销套压装装置，其特征在于：所述压装机构（4）和上料机构（5）为位置可调的设置在所述机架上。