CN110802402B - 一种用于点火线圈的装配及导通检测一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于点火线圈的装配及导通检测一体化装置，包括工作台，工作台上设置有机械手、送料机构、支架，支架上设置有装配结构及检测模块，装配结构包括推力气缸、安装座，安装座上设置有第一电极；支架上还设置有固定座，固定座上设置有安装套，安装套内活动设置有第二电极，第二电极一端伸出安装套，检测模块与第一电极、第二电极电性连接，推力气缸驱动安装座向固定座靠近或远离。本发明具有以下优点和效果：采用一道工序即可实现高压嘴的装配与高压线包的导通检测，具有省时省力、人工成本较低的效果，且在一定程度上可避免漏检，检测效果较好；采用转动连接于连接柱的折弯轮，可减小折弯过程中对高压线包的损伤。

Description

一种用于点火线圈的装配及导通检测一体化装置
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种用于点火线圈的装配及导通检测一体化装置。
背景技术
随着汽车汽油发动机向高转速、高压缩比、大功率、低油耗和低排放的方向发展，传统的点火装置已经不适应使用要求。点火装置的核心部件是点火线圈和开关装置，提高点火线圈的能量，火花塞就能产生足够能量的火花，这是点火装置适应现代发动机运行的基本条件。
点火线圈在生产加工过程中，需在高压线包上安装高压嘴，并检测高压嘴及高压线包上的绕线是否导通，通常采用人工先将高压嘴进行装配，然后再拿到对应的检测设备上进行导通检测，如此需要分成两个工序进行，不仅存在耗时费力的问题，而且可能出现漏检的现象，人工成本也较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于点火线圈的装配及导通检测一体化装置，采用高压嘴的装配与导通检测一体化，具有省时省力、检测效果较好、人工成本较低的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于点火线圈的装配及导通检测一体化装置，包括工作台，工作台上设置有机械手、送料机构、支架，支架上设置有装配结构及检测模块，装配结构包括推力气缸、安装座，安装座上设置有第一电极；支架上还设置有固定座，固定座上设置有安装套，安装套内活动设置有第二电极，第二电极一端伸出安装套，检测模块与第一电极、第二电极电性连接，推力气缸驱动安装座向固定座靠近或远离。
通过采用上述技术方案，加工过程中，送料机构将高压嘴依次送出，机械手抓取高压线包后，运动至高压嘴正上方，然后将高压线包竖直向下使高压嘴头部插入于高压线包的下端部进行预安装，接着机械手再将高压线包水平放置于第二电极上，使高压嘴对应于第一电极放置，推力气缸驱动安装座上的第一电极向高压嘴运动，通过第一电极将高压嘴压紧于高压线包的前端，同时，第一电极与第二电极之间实现导通，通过检测模块即可检测高压线包的导通情况，如此，采用一道工序即可实现高压嘴的装配与高压线包的导通检测，具有省时省力、人工成本较低的效果，且在一定程度上可避免漏检，检测效果较好。
本发明的进一步设置为：送料机构包括有振动盘和推料结构，振动盘的出料口设置有导料槽，推料结构包括有推料气缸和送料块，送料块固定连接于推料气缸的活塞杆上，送料块上开设有嵌入槽，当推料气缸驱动送料块运动时，导料槽可与嵌入槽相连通。
通过采用上述技术方案，在振动盘内放入若干高压嘴，振动盘逐渐将高压嘴传送至导料槽内，在初始状态下，推料气缸将送料块移动至导料槽的槽口处，使导料槽与嵌入槽相连通，如此，随着后面高压嘴的推动，在前的高压嘴即可滑入至嵌入槽内，然后推料气缸推动送料块，使嵌入槽远离导料槽将嵌入槽内的高压嘴送出供机械手抓取，此时送料块后端外壁抵挡于导料槽的槽口处，防止导料槽中的高压嘴掉落。
本发明的进一步设置为：送料机构设置于支架上，支架上设置有滑轨，送料块底部开设有滑槽，送料块通过滑槽与滑轨滑动配合。
通过采用上述技术方案，当推料气缸推动送料块移动时，送料块沿滑轨滑移，从而可提高滑移时的稳定性，不易发生偏移现象，提高装配时的精确度。
本发明的进一步设置为：滑轨设置为燕尾块，滑槽对应设置为燕尾槽。
本发明的进一步设置为：支架上设置有挡块，挡块与送料块远离推料气缸的一端抵挡配合。
通过采用上述技术方案，当推料气缸推动送料块远离导料槽时，送料块的前端抵于挡块上，挡块在一定程度上可起到限位抵挡的作用，防止推料气缸将送料块推移过度，从而可提高装配的精度。
本发明的进一步设置为：安装套内设置有复位弹簧，复位弹簧的上端抵于第二电极，复位弹簧的下端抵于安装套内壁。
通过采用上述技术方案，当高压线包放置于第二电极上时，将第二电极向下压，使复位弹簧被压缩；当高压线包取离第二电极时，第二电极在复位弹簧的弹力作用下向上运动实现复位。
本发明的进一步设置为：支架上还设置有折弯机构。
通过采用上述技术方案，折弯机构可将高压线包外缠绕的绕线进行折弯、整平。
本发明的进一步设置为：折弯机构包括支撑块，支撑块上设置有水平的连接柱，连接柱上套设有折弯轮。
通过采用上述技术方案，机械手将高压线包外缠绕的绕线两端依次放置于折弯轮上实现折弯工序。
本发明的进一步设置为：折弯轮与连接柱转动配合，折弯轮与连接柱之间设置有轴承，轴承的内壁与连接柱固定连接，轴承的外壁与折弯轮内壁固定连接。
通过采用上述技术方案，折弯轮通过轴承可相对连接柱转动，如此，可减小对高压线包的损伤。
本发明的进一步设置为：折弯轮外壁周向开设有环形凹槽。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.采用一道工序即可实现高压嘴的装配与高压线包的导通检测，具有省时省力、人工成本较低的效果，且在一定程度上可避免漏检，检测效果较好；
2.采用送料块与滑轨滑动配合，可提高送料块滑移时的稳定性，不易发生偏移现象，抵挡块对送料块抵挡限位，两者均可提高装配时的精确度；
3.采用转动连接于连接柱的折弯轮，可减小折弯过程中对高压线包的损伤。
附图说明
图1是实施例的整体结构关系示意图。
图2是实施例中装配结构、折弯机构及送料机构的结构关系示意图。
图3是实施例中折弯机构的零部件、第二电极与安装套处于分离状态的结构关系示意图。
图4是实施例中送料机构的结构关系示意图。
图5是实施例中送料块与滑轨处于分离状态的结构关系示意图。
图中：1、工作台；11、机械手；12、支架；121、滑轨；122、挡块；2、装配结构；21、推力气缸；211、推块；22、安装座；23、固定座；3、检测模块；4、折弯机构；41、支撑块；42、连接柱；421、台阶；43、折弯轮；431、环形凹槽；44、轴承；5、送料机构；51、振动盘；52、导料槽；53、推料气缸；54、送料块；541、嵌入槽；542、滑槽；6、第一电极；7、安装套；71、复位弹簧；8、第二电极；9、高压线包；91、高压嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种用于点火线圈的装配及导通检测一体化装置，如图1所示，包括有工作台1，工作台1上设置有机械手11、送料机构5和支架12，支架12上设置有装配结构2、检测模块3及折弯机构4，在加工过程中，先通过折弯机构4可将高压线包9外缠绕的绕线进行折弯，送料机构5将需要装配于高压线包9前端的高压嘴91依次送出并预安装于高压线包9上，然后通过装配结构2进行装配，并同时进行导通检测。
如图2和图3所示，折弯机构4包括支撑块41，支撑块41上设置有水平的连接柱42，连接柱42上套设有折弯轮43，连接柱42上还设置有台阶421，台阶421与折弯轮43端部相抵，折弯轮43与连接柱42之间设置有轴承44，折弯轮43通过轴承44与连接柱42转动配合，轴承44的内壁与连接柱42固定连接，轴承44的外壁与折弯轮43内壁固定连接，折弯轮43外壁周向开设有环形凹槽431。机械手11将高压线包9外缠绕的绕线两端依次放置于折弯轮43上实现折弯工序，折弯轮43通过轴承44可相对连接柱42转动，如此，可减小对高压线包9上绕线的损伤。
如图4和图5所示，送料机构5包括有振动盘51和推料结构，振动盘51的出料口设置有导料槽52，推料结构包括有推料气缸53和送料块54，推料气缸53固定连接于支架12上，送料块54固定连接于推料气缸53的活塞杆上，送料块54上表面开设有嵌入槽541，在初始状态下，导料槽52与嵌入槽541相连通。支架12上设置有滑轨121，送料块54底部开设有与滑轨121相对应的滑槽542，送料块54通过滑槽542与滑轨121滑动配合，在本实施例中，滑轨121设置为燕尾块，滑槽542对应设置为燕尾槽。支架12上还设置有挡块122，挡块122与送料块54远离推料气缸53的一端抵挡配合。当推料气缸53推动送料块54移动时，送料块54沿滑轨121滑移，从而可提高滑移时的稳定性，不易发生偏移现象，当推料气缸53推动送料块54远离导料槽52时，送料块54的前端抵于挡块122上，挡块122在一定程度上可起到限位抵挡的作用，防止推料气缸53将送料块54推移过度，从而可提高装配的精度。
如图3所示，装配结构2包括设置于支架12上的推力气缸21、安装座22，推力气缸21的活塞杆上固定连接有推块211，推块211整体呈“L”字形，推块211平行滑动于推力气缸21上，安装座22固定连接于推块211上，安装座22上设置有第一电极6，支架12上还设置有固定座23，固定座23与安装座22相对设置，推力气缸21驱动安装座22向固定座23靠近或远离。固定座23上竖直设置有安装套7，安装套7内活动设置有第二电极8，第二电极8的上端伸出于安装套7；安装套7内设置有复位弹簧71，复位弹簧71的上端抵于第二电极8，复位弹簧71的下端抵于安装套7内壁。检测模块3设置于支架12上，检测模块3分别与第一电极6、第二电极8电性连接。
本发明的基本工作原理为：在振动盘51内放入若干高压嘴91，振动盘51逐渐将高压嘴91传送至导料槽52内，在初始状态下，推料气缸53将送料块54移动至导料槽52的槽口处，使导料槽52与嵌入槽541相连通，如此，随着后面高压嘴91的推动，在前的高压嘴91即可滑入至嵌入槽541内，然后推料气缸53推动送料块54，使嵌入槽541远离导料槽52将嵌入槽541内的高压嘴91送出，此时送料块54后端外壁抵挡于导料槽52的槽口处，防止导料槽52中的高压嘴91掉落。
机械手11抓取高压线包9完成折弯后，运动至高压嘴91正上方，然后将高压线包9竖直向下使高压嘴91头部插入于高压线包9的下端部进行预安装，接着机械手11再将高压线包9水平放置于第二电极8上，将第二电极8向下压，使复位弹簧71被压缩，此时高压嘴91对应于第一电极6放置。推力气缸21驱动安装座22上的第一电极6向高压嘴91运动，通过第一电极6将高压嘴91压紧于高压线包9的前端，同时，第一电极6与第二电极8之间实现导通，通过检测模块3即可检测高压线包9的导通情况。检测完成后，将高压线包9取离第二电极8，第二电极8在复位弹簧71的弹力作用下向上运动实现复位。如此，采用一道工序即可实现高压嘴91的装配与高压线包9的导通检测，具有省时省力、人工成本较低的效果，且在一定程度上可避免漏检，检测效果较好。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种用于点火线圈的装配及导通检测一体化装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有机械手(11)、送料机构(5)、支架(12)，所述支架(12)上设置有装配结构(2)及检测模块(3)，所述装配结构(2)包括推力气缸(21)、安装座(22)，所述安装座(22)上设置有第一电极(6)；所述支架(12)上还设置有固定座(23)，所述固定座(23)上设置有安装套(7)，所述安装套(7)内活动设置有第二电极(8)，所述第二电极(8)一端伸出所述安装套(7)，所述检测模块(3)与所述第一电极(6)、所述第二电极(8)电性连接，所述推力气缸(21)驱动所述安装座(22)向所述固定座(23)靠近或远离；
所述送料机构(5)包括有振动盘(51)和推料结构，所述振动盘(51)的出料口设置有导料槽(52)，所述推料结构包括有推料气缸(53)和送料块(54)，所述送料块(54)固定连接于所述推料气缸(53)的活塞杆上，所述送料块(54)上开设有嵌入槽(541)，当所述推料气缸(53)驱动所述送料块(54)运动时，所述导料槽(52)可与所述嵌入槽(541)相连通；
所述送料机构(5)设置于所述支架(12)上，所述支架(12)上设置有滑轨(121)，所述送料块(54)底部开设有滑槽(542)，所述送料块(54)通过所述滑槽(542)与所述滑轨(121)滑动配合；
所述支架(12)上设置有挡块(122)，所述挡块(122)与所述送料块(54)远离所述推料气缸(53)的一端抵挡配合；
所述支架(12)上还设置有折弯机构(4)，所述折弯机构(4)包括支撑块(41)，所述支撑块(41)上设置有水平的连接柱(42)，所述连接柱(42)上套设有折弯轮(43)。
2.根据权利要求1所述的一种用于点火线圈的装配及导通检测一体化装置，其特征在于：所述滑轨(121)设置为燕尾块，所述滑槽(542)对应设置为燕尾槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于点火线圈的装配及导通检测一体化装置，其特征在于：所述安装套(7)内设置有复位弹簧(71)，所述复位弹簧(71)的上端抵于所述第二电极(8)，所述复位弹簧(71)的下端抵于所述安装套(7)内壁。
4.根据权利要求1所述的一种用于点火线圈的装配及导通检测一体化装置，其特征在于：所述折弯轮(43)与所述连接柱(42)转动配合，所述折弯轮(43)与所述连接柱(42)之间设置有轴承(44)，所述轴承(44)的内壁与所述连接柱(42)固定连接，所述轴承(44)的外壁与所述折弯轮(43)内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于点火线圈的装配及导通检测一体化装置，其特征在于：所述折弯轮(43)外壁周向开设有环形凹槽(431)。
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