CN201533224U - 微电机定子压装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微电机定子压装设备，包括控制系统、机械压装装置和铰孔装置，所述机械压装装置包括压装机台、下模、上模、上模驱动组件，所述铰孔装置包括铰孔机和铰孔驱动组件，设备工作时，控制系统控制上模驱动组件驱动上模下行将含油轴承、磁钢轴承套组件、机壳一步压装，压装完毕后控制铰孔装置工作，对含油轴承内孔进行微量精整，然后控制铰孔驱动组件驱动铰孔装置下拉，使产品脱离压装模，本压装机可通过调整压装模尺寸来实现任何圆柱微电机定子的压装，控制系统控制整套动作连贯准确的进行，并可根据生产的具体需求，通过控制系统的时间调节器来调节设备各部的动作周期。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机电设备，特别涉及一种微电机定子压装设备。
背景技术
近年来，随着微电机应用范围的扩大，微电机市场需求量也越来越大，巨大的市场促使我国成为了全球微电机生产大国。
微电机生产过程中的定子压装，是微电机制造工艺中十分重要的步骤，也是一大难点，压装的质量和效率直接影响到微电机产品的合格率和生产效率，传统压装工序需人工利用工装经三步完成：第一步，含油轴承与轴承套、磁钢的压合；第二步，磁钢轴承组件和机壳的压合；第三步，铰孔，由于是人工操作，导致生产效率低、生产成本高、产品合格率低等问题。
针对上述不足，需对现有定子压装工艺进行改进，制造一种能实现多步骤连续生产和加工的机械来代替人工生产。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种微电机定子压装设备，该设备能代替人工实现定子压装三步工序一步压合，并自动进行铰孔工序，提高产品合格率和生产效率，降低生产成本。
本实用新型的微电机定子压装设备包括控制系统、机械压装装置和铰孔装置，所述机械压装装置包括压装机台、下模、上模、上模驱动组件，所述下模固定在压装机台的台面上，上模连接上模驱动组件的往复动力输出端，所述铰孔装置包括铰孔机和铰孔驱动组件，所述铰孔机以可沿垂直于压装机台台面方向往复运动的方式与铰孔驱动组件的动力输出端连接，所述下模上沿垂直于压装机台台面方向设置铰刀通孔。
进一步，所述下模包括下模座、铰刀导向筒和工件限位型芯，铰刀导向筒和工件限位型芯以可拆卸的方式与下模座固定连接；
进一步，所述铰孔驱动组件包括气缸和杠杆结构的推杆，所述推杆的动力臂和阻力臂均为可伸缩结构，其阻力臂与铰孔机铰接，动力臂与气缸的活塞杆端部铰接；
进一步，包括至少两套机械压装装置和铰孔装置；
进一步，所述机箱上设置高度可调的底脚。
实用新型的有益效果：本实用新型的微电机定子压装设备包括控制系统、机械压装装置和铰孔装置，所述机械压装装置包括压装机台、下模、上模、上模驱动组件，所述铰孔装置包括铰孔驱动组件和铰孔机，设备工作时，控制系统控制上模驱动组件驱动上模下行将含油轴承、磁钢轴承套组件、机壳一步压装，压装完毕后控制铰孔机工作，对含油轴承内孔进行微量精整，然后控制铰孔驱动组件驱动铰孔机匀速平滑下拉，使产品脱离模具，代替了现有以人工完成的方式，有效的提高了产品的合格率和生产效率，降低了生产成本，本压装设备还可通过调整下模和上模尺寸来实现任何圆柱微电机定子的压装，并可根据生产的具体需求，通过控制系统的时间调节器来调节设备的动作周期，以增大其应用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为下模的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为下模的结构示意图，如图所示：本实施例的微电机定子压装机包括控制系统9、机械压装装置和铰孔装置，所述机械压装装置包括压装机台4、下模5、上模6、上模驱动组件7，所述下模5固定在压装机台4的台面上，上模6连接上模驱动组件7的往复动力输出端，所述铰孔装置包括铰孔机3和铰孔驱动组件，所述铰孔机3以可沿垂直于压装机台4台面方向往复运动的方式与铰孔驱动组件的动力输出端连接，所述下模5上沿垂直于压装机台4台面方向设置铰刀通孔，使用时，控制系统控制压装机台4、下模5和上模6将含油轴承、轴承套、磁钢和机壳一次压装；压装完毕时，控制系统控制铰孔装置工作，对含油轴承内孔进行微量精整，然后再控制铰孔驱动组件驱动铰孔机3下移，使产品脱离模具。
本实施例中，所述下模6包括下模座、铰刀导向筒11和工件限位型芯12，铰刀导向筒11和工件限位型芯12以可拆卸的方式与下模座固定连接，可通过更换铰孔机的铰刀和铰刀导向筒11和工件限位型芯12来适应任何尺寸的圆柱微电机定子压装，增大设备的应用范围。
本实施例中，所述铰孔驱动组件包括气缸8和杠杆结构的推杆2，所述推杆2的动力臂和阻力臂均为可伸缩结构，其阻力臂与铰孔机3铰接，动力臂与气缸8的活塞杆端部铰接，使用较小的气缸既可实现对铰孔装置3的驱动，结构简单合理，便于维护保养。
本实施例中，所述机械压装系统包括两套用于压装和铰孔的机械压装装置和铰孔装置，可同时对两个电机进行定子压装，当然，上述装置也可为一套或两套以上，也可实现本实用新型的目的。
本实施例中，所述机箱1上的底脚10为高度可调底脚，以便在设备安装的时候将压装机台4调平。
本实用新型在使用过程中，可通过控制系统控制机械压装装置将含油轴承、轴承套、磁钢和机壳一次压装，并控制铰孔机3在压装完毕后对含油轴承内孔进行微量精整，之后控制铰孔驱动组件将铰孔机3下拉使产品脱模，相对人工压装而言，极大的提高了产品的合格率和生产效率，降低了生产成本。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种微电机定子压装设备，其特征在于：包括控制系统(9)、机械压装装置和铰孔装置，所述机械压装装置包括压装机台(4)、下模(5)、上模(6)、上模驱动组件(7)，所述下模(5)固定在压装机台(4)的台面上，上模(6)连接上模驱动组件(7)的往复动力输出端，所述铰孔装置包括铰孔机(3)和铰孔驱动组件，所述铰孔机(3)以可沿垂直于压装机台(4)台面方向往复运动的方式与铰孔驱动组件的动力输出端连接，所述下模(5)上沿垂直于压装机台(4)台面方向设置铰刀通孔。
2.根据权利要求1所述的微电机定子压装设备，其特征在于：所述下模(5)包括下模座、铰刀导向筒(11)和工件限位型芯(12)，铰刀导向筒(11)和工件限位型芯(12)以可拆卸的方式与下模座固定连接。
3.根据权利要求1所述的微电机定子压装设备，其特征在于：所述铰孔驱动组件包括气缸(8)和杠杆结构的推杆(2)，所述推杆(2)的动力臂和阻力臂均为可伸缩结构，其阻力臂与铰孔机(3)铰接，动力臂与气缸(8)的活塞杆端部铰接。
4.根据权利要求1所述的微电机定子压装设备，其特征在于：包括至少两套机械压装装置和铰孔装置。
5.根据权利要求1所述的微电机定子压装设备，其特征在于：所述机箱(1)上设置高度可调的底脚(10)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106067713A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-11-02 | 苏州市国之福自动化设备有限公司 | 一种用于定子中磁铁和弹簧片压装装置 |
| CN108075609A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-25 | 杭州微光电子股份有限公司 | 定转子装配压力机及定转子装配方法 |
| CN111509933A (zh) * | 2020-05-30 | 2020-08-07 | 孙雪峰 | 一种电动车电机轴承座的压合装置 |
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2009
- 2009-07-31 CN CN2009201282866U patent/CN201533224U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108075609B (zh) * | 2017-12-29 | 2022-04-15 | 杭州微光电子股份有限公司 | 定转子装配压力机及定转子装配方法 |
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