CN104505991B - 一种电机皮带轮轴承综合压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机皮带轮轴承综合压装装置，包括基座、压头滑座、数控压力块和转子夹具，其中压头滑座包括两侧滑道以及与两侧滑道滑动连接的压头高度调整机构和压头转换机构，其中压头转换机构上设置有右轴承压头、压装顶柱和皮带轮压头。本发明采用压头转换机构和压头高度调整机构实现在一个装置上顺序完成轴承和皮带轮的安装，能够快速有效的装配皮带轮、轴承，减少了加工步骤，提高了生产效率，降低生产成本。

Description

一种电机皮带轮轴承综合压装装置

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种同时对电机皮带轮和轴承进行压装组装的综合压装装置。

背景技术

电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。目前常见的，电机皮带轮、轴承是采用不同的设备进行压装组装，结合力和位移无法精确控制，且在装配过程中容易出现轴承压不倒位，皮带轮结合力不够，导致电机在运行中出现异响和皮带轮脱落。采用不同设备分开安装，工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种电机皮带轮轴承综合压装装置，能够快速有效的装配皮带轮、轴承，减少了加工步骤，提高了生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电机皮带轮轴承综合压装装置，包括：

基座，该基座包括水平设置的工装板以及固定设置在该工装板上的直线导轨；

设置在所述工装板一侧的压头滑座，该压头滑座包括两侧滑道以及与两侧滑道滑动连接的压头高度调整机构和压头转换机构，其中压头转换机构上设置有右轴承压头、压装顶柱和皮带轮压头；

设置在所述工装板另一侧的数控压力块，该数控压力块包括伺服电机以及与该伺服电机输出端连接的左轴承压头；

滑动连接在所述直线导轨上的转子夹具，该转子夹具包括用于放置电机转子的V型支架以及设置在直线导轨上并通过连杆连接该V型支架的退回气缸。

进一步地，所述压头高度调整机构包括压头高度调整滑体以及用于驱动该压头高度调整滑体水平运动的压头高度调整气缸。

所述压头高度调整滑体为具有至少三个台阶面的台阶梯形体。

进一步地，所述压头转换机构包括压头转换滑体以及用于驱动该压头转换滑体竖直运动的压头转换气缸。

所述压头转换滑体包括滑块主体，该滑块主体上设置有用于连接高度调整机构的悬臂。且皮带轮压头、压装顶柱和右轴承压头沿竖直方向依次分布设置在所述滑块主体上。

压头滑座上端设置有与所述压头转换滑体相对应的上限位块。

进一步地，所述皮带轮压头包括固定设置在压头转换机构上的限位柱，限位柱上固定连接有弹性挡圈，弹性挡圈内套设有浮动定位轴，浮动定位轴的底部开设有盲孔，限位柱与盲孔之间设置有压缩弹簧。

优选地，所述右轴承压头和左轴承压头均为三爪定位工装。

由以上技术方案可知，本发明采用压头转换机构和压头高度调整机构实现在一个装置上顺序完成轴承和皮带轮的安装，能够快速有效的装配皮带轮、轴承，减少了加工步骤，提高了生产效率，降低生产成本；通过V型支架放置电机转子，利用浮动定位轴、压缩弹簧以及限位柱组成的皮带轮压头，保证皮带轮压入深度；采用伺服电机驱动，对皮带轮、轴承压入尺寸和结合力精确控制，避免了电机在运行中出现异响和皮带轮脱落；整个装置结构简单易用，可有效减少加工步骤、缩短装配用时、节约制造成本，同时，这种精准的装配方式还提高了轴承、皮带轮的装配质量。

附图说明

图1为本发明电机皮带轮轴承综合压装装置的结构示意图，并示出了左、右轴承和皮带轮的安装位置；

图2为本发明中压头滑座的右视图；

图3为本发明中皮带轮压头的结构示意图，并示出了皮带轮的安装位置；

图4为本发明压装左轴承时的压头滑座的状态示意图；

图5为本发明压装右轴承时的压头滑座的状态示意图；

图6为本发明压装皮带轮时的压头滑座的状态示意图。

图中：100--基座 200--压头滑座

300--数控压力块 400--转子夹具

500--电机转子

110--工装板 120--直线导轨

201--滑块主体 202--悬臂

210--滑道 220--压头高度调整机构

221--压头高度调整滑体 222--压头高度调整气缸

230--压头转换机构 231--压头转换滑体

232--压头转换气缸 233--上限位块

240--右轴承压头 250--压装顶柱

260--皮带轮压头 261--限位柱

262--弹性挡圈 263--浮动定位轴

264--压缩弹簧 310--伺服电机

320--左轴承压头 410--V型支架

420--退回气缸 401--连杆

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1所示，本发明提供一种电机皮带轮轴承综合压装装置，包括基座100、压头滑座200、数控压力块300和转子夹具400。

所述基座100包括水平设置的工装板110以及固定设置在该工装板上的直线导轨120，基座上设有安装孔，直线导轨、压头滑座、数控压力块用螺钉固定在基座上，其中压头滑座和数控压力块相对设置在直线导轨的两端。

所述转子夹具400包括用于放置电机转子的V型支架410以及设置在直线导轨上并通过连杆401连接该V型支架的退回气缸420，V型支架滑动连接在直线导轨上，V型支架的V型槽方向与直线导轨的长度方向相同。退回气缸可通过连杆带动V型支架沿直线导轨长度方向往复运动。

如图1和2所示，所述压头滑座200包括相对设置的两侧滑道210，以及与滑道滑动连接的压头高度调整机构220和压头转换机构230，其中压头转换机构上设置有右轴承压头240、压装顶柱250和皮带轮压头260。

所述压头转换机构230包括压头转换滑体231以及用于驱动该压头转换滑体竖直运动的压头转换气缸232。所述压头转换滑体包括能沿两侧滑道做竖直移动的滑块主体201，该滑块主体上设置有用于连接高度调整机构的悬臂202，本实施例中，所述皮带轮压头、压装顶柱和右轴承压头沿竖直方向依次分布设置在所述滑块主体上，皮带轮压头和右轴承压头内可分别装入待压装的皮带轮和右轴承，所述压装顶柱为水平设置金属圆柱块，其顶面尺寸与电机转子的轴端相适配。压头滑座上端设置有与所述压头转换滑体相对应的上限位块233。

所述压头高度调整机构220包括压头高度调整滑体221以及用于驱动该压头高度调整滑体水平运动的压头高度调整气缸222，该压头高度调整气缸水平设置，其输出端与压头高度调整滑体固定连接，可带动压头高度调整滑体在两侧滑道内水平移动。为了达到调节压头高度的目的，本实施例中将压头高度调整滑体设计成具有三个台阶面的台阶梯形体，其每个台阶面之间的高度差与所述皮带轮压头、压装顶柱和右轴承压头之间的竖直高度差一致，使得压头转换机构通过其悬臂搭接在不同高度的台阶面上，形成不同的压装工位，以实现在同一个装置上，可顺序压装左右轴承和皮带轮，减少了加工步骤，提高了生产效率，降低生产成本。本实施例中，压头高度调整滑体的最下端的第一台阶面对应皮带轮的压装工位，中间的第二台阶面对应左轴承的压装工位，最上端的第三台阶面对应右轴承的压装工位。将左轴承的压装工位设置在中间位置，可以有效缩短行程，提高效率。

图3为为皮带轮压头260的结构示意图，所述限位柱261的安装位置决定了皮带轮的压入尺寸，所述弹性挡圈262与限位柱固定连接，弹簧挡圈的前端部与皮带轮600的端面配合，并具有内台阶面，所述浮动定位轴263的底端开设有盲槽，限位柱顶面与盲孔之间设置有压缩弹簧264，压缩弹簧可提供浮动定位轴的复位动力，浮动定位轴的前端具有与弹性挡圈的内台阶面相适配的台阶结构，浮动定位轴保证皮带轮压入深度。

如图1所示，所述数控压力块300包括水平设置的伺服电机310以及与该伺服电机输出端连接的左轴承压头320，左轴承压头内可装入待压装的左轴承。

结合附图4、5和6对本发明的工作原理进行描述如下：

第一步：压装左轴承

如图4所示，取一个电机转子500装入V型支架上，压头高度调整气缸推动压头高度调整滑体水平移动至设定的左轴承压装工位，此时压头转换气缸向下推动压头转换滑体，直至悬臂被压头高度调整滑体的第二台阶面挡住，使得压装顶柱与转子的一端同轴，然后伺服电机驱动左轴承压头快速接近转子的另一端，慢速接触后并以压装速度将左轴承压至要求尺寸，压装左轴承完成后，伺服电机和退回气缸同时退回一定位置，使得转子脱离压装顶柱，此时压头转换气缸带动压头转换滑体复位，方便执行下一步压装。

第二步：压装右轴承

如图5所示，压头高度调整气缸推动压头高度调整滑体水平移动至设定的右轴承压装工位，此时压头转换气缸向下推动压头转换滑体，直至悬臂被压头高度调整滑体的第三台阶面挡住，此时右轴承压头与转子同轴，然后伺服电机快速推动转子使转子轴接近右轴承压头，慢速接触后以压装速度将右轴承压入，压装右轴承完成后，伺服电机和退回气缸同时退回一定位置，使得转子脱离右轴承压头，此时压头转换气缸带动压头转换滑体复位，方便执行下一步压装。

第三步：压装皮带轮。

如图6所示，压头高度调整气缸推动压头高度调整滑体水平移动至设定的皮带轮压装工位，压头转换气缸向下推动压头转换滑体，直至悬臂被压头高度调整滑体的第一台阶面挡住，此时皮带轮压头和转子同轴，然后伺服电机快速推动转子使转子轴接近皮带轮压头，慢速接触后以压装速度将带轮压入，压入尺寸靠限位柱来实现，转子轴推动浮动定位块压入至限位柱处停止，压入过程中压缩弹簧被压缩，压装皮带轮完成后，伺服电机和退回气缸同时退回一定位置，使得转子脱离皮带轮压头，压缩弹簧使浮动定位块复位，压头转换气缸带动压头转换滑体复位，至此整个压装作业完成。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电机皮带轮轴承综合压装装置，其特征在于，包括：

基座（100），该基座包括水平设置的工装板（110）以及固定设置在该工装板上的直线导轨（120）；

设置在所述工装板一侧的压头滑座（200），该压头滑座包括两侧滑道（210）以及与两侧滑道滑动连接的压头高度调整机构（220）和压头转换机构（230），其中压头转换机构上设置有右轴承压头（240）、压装顶柱（250）和皮带轮压头（260）；

设置在所述工装板另一侧的数控压力块（300），该数控压力块包括伺服电机（310）以及与该伺服电机输出端连接的左轴承压头（320）；

滑动连接在所述直线导轨上的转子夹具（400），该转子夹具包括用于放置电机转子的V型支架（410）以及设置在直线导轨上并通过连杆（401）连接该V型支架的退回气缸（420）。

2.根据权利要求1所述的电机皮带轮轴承综合压装装置，其特征在于，所述压头高度调整机构（220）包括压头高度调整滑体（221）以及用于驱动该压头高度调整滑体水平运动的压头高度调整气缸（222）。

3.根据权利要求2所述的电机皮带轮轴承综合压装装置，其特征在于，所述压头高度调整滑体（221）为具有至少三个台阶面的台阶梯形体。

4.根据权利要求1所述的电机皮带轮轴承综合压装装置，其特征在于，所述压头转换机构（230）包括压头转换滑体（231）以及用于驱动该压头转换滑体竖直运动的压头转换气缸（232）。

5.根据权利要求4所述的电机皮带轮轴承综合压装装置，其特征在于，所述压头转换滑体（231）包括滑块主体（201），该滑块主体上设置有用于连接高度调整机构的悬臂（202）。

6.根据权利要求5所述的电机皮带轮轴承综合压装装置，其特征在于，皮带轮压头、压装顶柱和右轴承压头沿竖直方向依次分布设置在所述滑块主体（201）上。

7.根据权利要求4所述的电机皮带轮轴承综合压装装置，其特征在于，压头滑座上端设置有与所述压头转换滑体（231）相对应的上限位块（233）。

8.根据权利要求1所述的电机皮带轮轴承综合压装装置，其特征在于，所述皮带轮压头（260）包括固定设置在压头转换机构上的限位柱（261），限位柱上固定连接有弹性挡圈（262），弹性挡圈内套设有浮动定位轴（263），浮动定位轴的底部开设有盲孔，限位柱与盲孔之间设置有压缩弹簧（264）。

9.根据权利要求1所述的电机皮带轮轴承综合压装装置，其特征在于，所述右轴承压头和左轴承压头均为三爪定位工装。