CN215390871U - 一种手机振动马达生产用分拣治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种手机振动马达生产用分拣治具，包括：转盘、至少4个工位，每个工位包括一通槽和一限位组件，通槽沿转盘的圆周面向圆心方向延伸，限位件设于转盘上表面且位于通槽上方，临近相邻的3个工位分别设有第一分拣机构、第二分拣机构和卸料机构；第一分拣机构包括真空吸嘴组件和多向移动组件，第二分拣机构的结构与第一分拣机构相同；卸料机构包括：安装件、垂直移动组件、卸料手柄和旋转气缸，旋转气缸转动时驱动卸料手柄上设有真空吸附孔的一端从通槽的下方进入并将待测件的底面进行吸附后继续转动并离开通槽进行卸料。本实用新型有助于物料快速的进行分拣，工作效率高，极大的节省了人力和物力。

Description

一种手机振动马达生产用分拣治具

技术领域

本实用新型属于手机配件生产技术领域，特别是指一种手机振动马达生产用分拣治具。

背景技术

如说明书附图2和3中所示的B为手机振动马达，在其生产加工完成后需要进行电阻检测和老化检测，检测过程中不合格的产品将由检测机构自动打标以方便后续进行分拣。由于手机振动马达体积较小，导致所打标记通过肉眼识别耗时、耗力且效率低。因此，急需针对该项工作设计一种机械分拣结构，以解放劳动力，提高分拣效率。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种手机振动马达生产用分拣治具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种手机振动马达生产用分拣治具，包括：转盘、均匀设于转盘上的至少4个工位，每个工位包括一通槽和一用于悬空放置待测件的限位组件，通槽沿转盘的圆周面向圆心方向延伸，限位件设于转盘上表面且位于通槽上方，临近相邻的3个工位分别设有第一分拣机构、第二分拣机构和卸料机构；第一分拣机构包括真空吸嘴组件和用于实现真空吸嘴组件移动的多向移动组件，第二分拣机构的结构与第一分拣机构相同；卸料机构包括：安装件、垂直移动组件、卸料手柄和旋转气缸，卸料手柄通过安装件设置于垂直移动组件上，卸料手柄与旋转气缸连接，旋转气缸固定于安装件上，卸料手柄一端的上表面设有真空吸附孔，旋转气缸转动时驱动卸料手柄上设有真空吸附孔的一端从通槽的下方进入并将待测件的底面进行吸附后继续转动并离开通槽进行卸料。

优选的，卸料手柄上设有相对的第一卸料端和第二卸料端，第一卸料端和第二卸料端上均设有真空吸附孔。

进一步优选的，还包括支撑架，转盘可转动的设置于支撑架的支撑面，转盘的底端穿过支撑面后与一转动驱动机构连接。

进一步优选的，还包括复位机构，复位机构包括光电传感器、限位座和设于转盘底端的限位条。

更为优选的，限位件包括相对设于通槽两侧的第一限位件和第二限位件。

最为优选的，转盘上均布有6个工位，每个限位组件上用于放置2个待测件，真空吸嘴组件包括2个真空吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型结构科学、布局紧凑，有助于物料快速、准确的进行分拣，工作效率高，极大的节省了人力和物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为图1中C处的放大结构示意图。

图4为图1中D处的放大结构示意图。

图中：B、待测件；1、卸料机构；11、安装件；12、垂直移动组件；13、卸料手柄；131、第一卸料端；132、第二卸料端；14、旋转气缸；2、支撑架；3、复位机构；4、转盘；41、通槽；42、第一限位件；43、第二限位件；5、第一分拣机构；51、真空吸嘴组件；52、多向移动组件；6、第二分拣机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4共同所示：一种手机振动马达生产用分拣治具，包括：转盘4、均匀设于转盘4上的至少4个工位，每个工位包括一通槽41和一用于悬空放置待测件B的限位组件，通槽41沿转盘4的圆周面向圆心方向延伸，限位件设于转盘4上表面且位于通槽41上方，临近相邻的3个工位分别设有第一分拣机构5(用于分拣出电阻检测或老化检测不合格的产品，其上设有用于识别待测件B上不合格标识的视觉识别装置。)、第二分拣机构6(用于分拣出老化检测或电阻检测不合格的产品，其上设有用于识别待测件B上不合格标识的视觉识别装置。)和卸料机构1(用于将检测合格的产品带离限位组件)；第一分拣机构5包括真空吸嘴组件51和用于实现真空吸嘴组件5移动的多向移动组件52，第二分拣机构6的结构与第一分拣机构5相同，电阻检测和老化检测不分先后；卸料机构1包括：安装件11、垂直移动组件12、卸料手柄13和旋转气缸14，卸料手柄13通过安装件11设置于垂直移动组件12上，卸料手柄13与旋转气缸14连接，旋转气缸14固定于安装件11上，卸料手柄13一端的上表面设有真空吸附孔，旋转气缸14转动时驱动卸料手柄13上设有真空吸附孔的一端从通槽41的下方进入并将待测件B的底面进行吸附后继续转动并离开通槽41进行卸料。

工作原理：待测件B由机械手转移至限位组件上，转盘4转动带动其进入第二个工位并通过第一分拣机构5进行分拣，若合格则转盘4转动带动其进入第二分拣机构6进行分拣，若不合格，不合格标识被视觉识别装置识别并启动多向移动组件52将不合格产品移走，如此进行直至达到最后1个工位，被保留下来的即为合格产品。垂直移动组件12带动卸料手柄13向上运动并从通槽41的下方进入通槽41内，待真空吸附孔吸紧合格产品的底面后，旋转气缸14转动驱动卸料手柄13转动并离开通槽41进行卸料。如此往复进行。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，卸料手柄13上设有相对的第一卸料端131和第二卸料端132，第一卸料端131和第二卸料端132上均设有真空吸附孔，第一卸料端131和第二卸料端132上的真空吸附孔反向设置，第一卸料端131吸料时，第二卸料端132恰好进行卸料。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的又一实施例，还包括支撑架2，转盘4可转动的设置于支撑架2的支撑面，转盘4的底端穿过支撑面后与一转动驱动机构连接；安装件11优选为L型结构，L型结构的水平面与垂直移动组件12固定连接并用于安装旋转气缸14，旋转气缸14的驱动端穿出L型结构的垂直面后与卸料手柄13连接。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的另一实施例，还包括复位机构3，复位机构3包括光电传感器、限位座和设于转盘4底端、用于标记零位的限位条，光电传感器设于限位座上，当限位条进入限位座后被光电传感器感知后判定为归零。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，限位件包括相对设于通槽41两侧的第一限位件42和第二限位件43，如图2所示：第一限位件42和第二限位件43上表面均设有搁置槽，待测件B放置于该搁置槽内后底面部分悬空设于通槽41的上方。第一限位件42和第二限位件43的具体结构不限，以方便放置待测件B并便于待测件B的离开为宜。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的又一实施例，转盘4上均布有6个工位，转盘4每次转动角度为60°；为了提高检测效率，每个限位组件上放置2个待测件B，真空吸嘴组件51对应设置有2个真空吸嘴。垂直移动组件12、多向移动组件52分别为可以实现垂直移动的气缸、可以实现多向移动的气缸组件，满足此功能的现有技术均可以。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手机振动马达生产用分拣治具，其特征在于：包括：转盘(4)、均匀设于转盘(4)上的至少4个工位，每个所述工位包括一通槽(41)和一用于悬空放置待测件(B)的限位组件，通槽(41)沿转盘(4)的圆周面向圆心方向延伸，所述限位组件设于转盘(4)上表面且位于通槽(41)上方，临近相邻的3个所述工位分别设有第一分拣机构(5)、第二分拣机构(6)和卸料机构(1)；第一分拣机构(5)包括真空吸嘴组件(51)和用于实现真空吸嘴组件(51)移动的多向移动组件(52)，第二分拣机构(6)的结构与第一分拣机构(5)相同；卸料机构(1)包括：安装件(11)、垂直移动组件(12)、卸料手柄(13)和旋转气缸(14)，卸料手柄(13)通过安装件(11)设置于垂直移动组件(12)上，卸料手柄(13)与旋转气缸(14)连接，旋转气缸(14)固定于安装件(11)上，卸料手柄(13)一端的上表面设有真空吸附孔，旋转气缸(14)转动时驱动卸料手柄(13)上设有真空吸附孔的一端从通槽(41)的下方进入并将待测件(B)的底面进行吸附后继续转动并离开通槽(41)进行卸料。

2.根据权利要求1所述的手机振动马达生产用分拣治具，其特征在于：卸料手柄(13)上设有相对的第一卸料端(131)和第二卸料端(132)，第一卸料端(131)和第二卸料端(132)上均设有所述真空吸附孔。

3.根据权利要求1所述的手机振动马达生产用分拣治具，其特征在于：还包括支撑架(2)，转盘(4)可转动的设置于支撑架(2)的支撑面，转盘(4)的底端穿过所述支撑面后与一转动驱动机构连接。

4.根据权利要求2所述的手机振动马达生产用分拣治具，其特征在于：还包括复位机构(3)，复位机构(3)包括光电传感器、限位座和设于转盘(4)底端的限位条。

5.根据权利要求1所述的手机振动马达生产用分拣治具，其特征在于：所述限位组件包括相对设于通槽(41)两侧的第一限位件(42)和第二限位件(43)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的手机振动马达生产用分拣治具，其特征在于：转盘(4)上均布有6个工位，每个所述限位组件上用于放置2个待测件(B)，真空吸嘴组件(51)包括2个真空吸嘴。

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