CN117233672A - 一种新能源电机转子表磁检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新能源电机转子表磁检测设备，包括：工作台、下压机构、旋转机构、上定位机构、下定位机构及检测机构；所述下压机构连接于所述工作台顶部，所述上定位机构连接于所述下压机构；所述下定位机构连接于所述工作台，且位于所述上定位机构正下方；所述下压机构用于驱使所述上定位机构靠近或远离所述下定位机构，以夹紧或松开转子，所述旋转机构用于驱使上定位机构转动，所述检测机构用于检测转子表面磁感应强度。本发明通过上定位机构及下定位机构对转子进行稳固定位，且上定位机构及下定位机构在竖直方向上对应设置，定位精准，防止转子在转动过程中偏心抖动，保证了转子表面磁感应强度检测结果的准确性。

Description

一种新能源电机转子表磁检测设备

技术领域

本发明涉及表磁检测领域，更具体地说是指一种新能源电机转子表磁检测设备。

背景技术

随着新能源技术的发展，很多使用常规能源的行业逐渐使用新能源将传统能源进行代替，其中新能源电机的发展尤为迅速。新能源电机是电机、减速器、电机控制器的集成，被广泛应用于新能源汽车、电力生产等领域。

新能源电机生产过程中，电机转子轴、磁钢及转子铁芯组装完成后，需对转子铁芯表面磁感应强度进行测量。而现有的新能源电机转子表磁检测设备，常采用立式检测，将转子放置于转盘上的方式，使转子旋转以进行表磁检测，该方式下转子易偏移于放置中心，难以实现转子的稳定连接，进而影响检测结果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种新能源电机转子表磁检测设备，以解决现有的新能源电机转子表磁检测设备的转子难定位、易影响检测质量的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出以下技术方案：

一种新能源电机转子表磁检测设备，其特征在于，包括：工作台、下压机构、旋转机构、上定位机构、下定位机构及检测机构；

所述下压机构连接于所述工作台顶部，所述上定位机构连接于所述下压机构；所述下定位机构连接于所述工作台，且位于所述上定位机构正下方；所述下压机构用于驱使所述上定位机构执行升降动作，以靠近或远离所述下定位机构，所述旋转机构用于驱使上定位机构转动，所述检测机构用于检测转子表面磁感应强度；

所述上定位机构包括：固定筒，及设于所述固定筒内的传动轴；所述固定筒竖直设置且固定连接于所述下压机构，所述固定筒的高度小于所述传动轴的长度；所述旋转机构用于驱使所述传动轴转动；

所述传动轴靠近所述下定位机构的一端设有定位套，另一端设有限位块；所述固定筒内腔直径小于所述限位块宽度，所述定位套用于卡接转子轴顶部。

其中，所述下压机构包括：支架、滑板及滑板驱动件；所述支架固定连接于所述工作台顶部，所述滑板竖直设置且滑动连接于所述支架，所述滑板驱动件驱动所述滑板执行升降动作；所述固定筒固定连接于所述滑板。

其中，所述旋转机构固定连接于所述滑板，且设于所述固定筒上方。

其中，所述旋转机构为伺服电机，所述传动轴远离所述定位套的一端与所述伺服电机的输出端固定连接。

其中，所述支架包括：两个支撑杆、连接板及滑轨；两个所述支撑杆相互平行设置，所述支撑杆竖直设置且固定连接于所述工作台顶部；所述连接板固定于两个所述支撑杆之间，所述滑轨固定连接于所述连接板，所述滑板滑动连接于所述滑轨。

其中，所述下定位机构包括：定位板及定位柱；所述定位板水平连接于所述工作台，所述定位柱固定连接于所述定位板顶部，所述定位柱用于抵持转子内腔。

其中，所述下定位机构下设有顶升机构；所述顶升机构活动连接于所述工作台，用于驱使所述下定位机构执行升降动作。

其中，所述下定位机构及所述上定位机构之间还设有传输机构；所述传输机构包括：传输组件及托板；所述传输组件连接于所述工作台，用于驱使所述托板移动至所述下定位机构上方，所述托板用于放置转子。

其中，其特征在于，所述托板设有通孔；所述通孔便于所述下定位机构上移时，所述定位柱穿过所述通孔以顶起所述托板上的转子。

其中，所述检测机构包括：水平移动组件、竖直移动组件及检测探头；竖直移动组件连接于所述工作台顶部，所述水平移动组件连接于所述竖直移动组件，所述检测探头连接于所述水平移动组件。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过上定位机构及下定位机构对转子进行稳固定位，且上定位机构及下定位机构在竖直方向上对应设置，定位精准，防止转子在转动过程中偏心抖动，保证了转子表面磁感应强度检测结果的准确性；上定位机构通过定位套及传动轴的配合，实现转子的定位及旋转，使检测机构能够完整检测转子的表面，保障了转子表磁检测的质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明提供的一种新能源电机转子表磁检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种新能源电机转子表磁检测设备的上定位机构的结构示意图；

图3为本发明提供的一种新能源电机转子表磁检测设备的下压机构的结构示意图；

图4为本发明提供的一种新能源电机转子表磁检测设备的上定位机构及下定位机构的连接示意图；

图5为本发明提供的一种新能源电机转子表磁检测设备的下定位机构的结构示意图；

图6为本发明提供的一种新能源电机转子表磁检测设备的下定位机构及顶升机构的连接示意图；

图7为本发明提供的一种新能源电机转子表磁检测设备的顶升机构的结构示意图；

图8为本发明提供的一种新能源电机转子表磁检测设备的传输机构与工作台的连接示意图；

图9为本发明提供的一种新能源电机转子表磁检测设备的传输机构的结构示意图；

图10为本发明提供的一种新能源电机转子表磁检测设备的托板的结构示意图；

图11为本发明提供的一种新能源电机转子表磁检测设备的托板与下定位机构及顶升机构的连接示意图；

图12为本发明提供的一种新能源电机转子表磁检测设备的检测机构的结构示意图。

附图标记：

1、工作台；2、下压机构；21、支架；211、支撑杆；212、连接板；213、滑轨；22、滑板；23、滑板驱动件；3、旋转机构；4、上定位机构；41、固定筒；42、传动轴；43、定位套；431、定位槽；44、限位块；45、连轴器；5、下定位机构；51、定位板；52、定位柱；6、检测机构；61、水平移动组件；611、水平驱动件；612、水平丝杆；613、安装块；62、竖直移动组件；621、竖直驱动件；622、竖直丝杆；63、检测探头；7、顶升机构；71、顶升驱动件；72、升降顶板；73、升降驱动件；74、升降底板；75、升降柱；76、限位板；8、硬支撑机构；81、支撑块；82、支撑驱动件；9、传输机构；91、传输组件；911、链条；912、传输架；92、托板；921、通孔；922、放置座；9221、限位杆；9222、连接孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。

请参阅图1-2，本实施例提供了一种新能源电机转子表磁检测设备，包括：工作台1、下压机构2、旋转机构3、上定位机构4、下定位机构5及检测机构6；下压机构2连接于工作台1顶部，上定位机构4连接于下压机构2；下定位机构5连接于工作台1，且位于上定位机构4正下方；下压机构2用于驱使上定位机构4执行升降动作，以靠近或远离下定位机构5，旋转机构3用于驱使上定位机构4转动，检测机构6用于检测转子表面磁感应强度；

上定位机构4包括：固定筒41，及设于固定筒41内的传动轴42；固定筒41竖直设置且固定连接于下压机构2，固定筒41的高度小于传动轴42的长度；旋转机构3用于驱使传动轴42转动；

传动轴42靠近下定位机构5的一端设有定位套43，另一端设有限位块44；固定筒41内腔直径小于限位块44宽度，定位套43用于卡接转子轴顶部。

上定位机构4及下定位机构5位于同一竖直轴线上，稳固连接转子的两端，防止转子在转动过程中偏心抖动，保证了转子表面磁感应强度检测结果的准确性。实际应用中，把转子竖直放置于下定位机构5上，下压机构2驱使上定位机构4下移至定位套43卡接转子轴顶部，以使定位套43与转子固定连接，此时，旋转机构3驱使传动轴42转动，传动轴42带动定位套43转动，定位套43带动转子转动，以便检测机构6对转子的外表面进行扫描检测。

在一实施例中，固定筒41为筒状，可为圆筒、方筒或其他筒状。固定筒41具有限位作用，避免传动轴42转动过程中摆动而偏离旋转中心，且便于上定位机构4与下压机构2相连。于本实施例中，固定筒41为外方内圆筒状结构，外表的方形结构便于固定筒41与下压机构2连接，内部的圆形通孔与传动轴42适配，以便传动轴42在固定筒41内转动。

在一实施例中，限位块44呈圆环状。限位块44套设于传动轴42外并与传动轴42固定连接，避免定位套43及传动轴42从固定筒41内掉落，使定位套43与下压机构2相连，以便下压机构2驱使固定筒41移动，固定筒41带动限位块44及传动轴42移动，传动轴42带动定位套43移动。传动轴42转动时带动限位块44转动，圆环状限位块44能够减少限位块44与下压机构2之间的摩擦，利于传动轴42转动顺利转动。

在一实施例中，定位套43设有定位槽431，定位槽431适应转子轴顶部设置。定位槽431使定位套43能够适应多种类型的转子，以对多种类型的转子进行表磁检测。

请参阅图3，下压机构2包括：支架21、滑板22及滑板驱动件23；支架21固定连接于工作台1顶部，滑板22竖直设置且滑动连接于支架21，滑板驱动件23驱动滑板22执行升降动作；固定筒41固定连接于滑板22。滑板驱动件23驱使滑板22上下移动，滑板22带动固定筒41上下移动，固定筒41带动限位块44上下移动，限位块44带动传动轴42上下移动，传动轴42带动定位套43上下移动。

于本实施例中，滑板驱动件23为气缸，滑板驱动件23固定连接于支架21上。可以理解的是，于其他实施例中，根据实际需要，可采用电缸、液缸或其他驱动件替代气缸，进行滑板22的驱动。

在一实施例中，支架21包括：两个支撑杆211、连接板212及滑轨213；两个支撑杆211相互平行设置，支撑杆211竖直设置且固定连接于工作台1顶部；连接板212固定于两个支撑杆211之间，滑轨213固定连接于连接板212，滑板22滑动连接于滑轨213。支撑杆211的数量可根据实际需要进行调整。

在一实施例中，旋转机构3固定连接于滑板22，且设于固定筒41上方。旋转机构3跟随上定位机构4一起移动，以便上定位机构4与转子稳固连接时，旋转机构3驱使上定位机构4转动，进而带动转子转动。

在一实施例中，旋转机构3为伺服电机，传动轴42远离定位套43的一端与伺服电机的输出端固定连接。于其他实施例中，可采用旋转气缸替代伺服电机，以驱使传动轴42转动。于本实施例中，传动轴42通过连轴器45与伺服电机的输出端固定连接。

请参阅图4-5，下定位机构5包括：定位板51及定位柱52；定位板51水平连接于工作台1，定位柱52固定连接于定位板51顶部，定位柱52用于抵持转子内腔。定位柱52及定位套43的中心位于同一轴线上，通过定位柱52抵持转子内腔，配合定位套43下压转子，将转子稳固连接于上定位机构4及下定位机构5之间，避免了转子在转动过程中偏心抖动。相比于对转子外周进行限位的方式，通过定位柱52与转子内腔连接，能够保证对转子定位的作用下，还能够避免外周限位件阻挡转子而阻碍检测机构6对转子表面进行检测，定位柱52可适应转子轴内腔设置，以插入转子轴内腔中，进一步实现与转子的稳固连接。转子内腔对应不同类型转子，可为转子铁芯的内腔，也可以为转子轴底部内腔。

在一实施例中，下定位机构5下设有顶升机构7；顶升机构7活动连接于工作台1，用于驱使下定位机构5执行升降动作。顶升机构7及下压机构2的双重作用下，转子能够稳定不动的连接于上定位机构4及下定位机构5之间。

请参阅图6-7，顶升机构7包括：顶升驱动件71，顶升驱动件71用于驱使定位板51执行升降动作，顶升驱动件71活动连接于工作台1。顶升驱动件71驱使定位板51上下移动，定位板51带动定位柱52上下移动。

在一实施例中，顶升机构7还包括：升降顶板72、升降驱动件73、升降底板74、升降柱75及限位板76；升降顶板72、限位板76及升降底板74由上至下水平设置，且相互平行设置；限位板76固定连接于工作台1，升降柱75竖直穿设于限位板76，升降顶板72及升降底板74分别连接于升降柱75的两端；升降驱动件73用于驱使升降顶板72执行升降动作；顶升驱动件71连接于升降底板74靠近升降顶板72的一侧，定位板51连接于顶升驱动件71的输出端。升降驱动件73驱使升降顶板72上下移动，升降顶板72带动升降柱75上下移动，升降柱75带动升降底板74上下移动，升降底板74带动顶升驱动件71上下移动，顶升驱动件71带动定位板51上下移动，以使下定位机构5移动到指定高度后，再通过顶升驱动件71上移至与转子连接，且升降驱动件73能带动下定位机构5远离上定位机构4，以便进行转子的上料。

在一实施例中，顶升机构7内还设有硬支撑机构8，硬支撑机构8包括：支撑块81及支撑驱动件82；支撑块81连接于限位板76顶端，支撑驱动件82用于驱使支撑块81在限位板76上水平移动，以抵接或远离升降顶板72。下定位机构5活动连接于工作台，硬支撑机构8避免下压机构2将上定位机构4下压至转子顶部时，下定位机构5被转子下压，进而未达到预设的定位效果。硬支撑机构8通过支撑驱动件82驱使支撑块81移动至定位板51下方，作为硬支撑抵持定位板51，使下定位机构5维持在指定高度，同时也能避免顶升驱动件71在顶升时受过大反作用力而损坏。

请参阅图8-11，下定位机构5及上定位机构4之间还设有传输机构9；传输机构9包括：传输组件91及托板92；传输组件91连接于工作台1，用于驱使托板92移动至下定位机构5上方，托板92用于放置转子。传输机构9用于将上一工位的转子传输到新能源电机转子表磁检测设备以进行检测，且能够将检测完成的转子传输到下一工位，实现转子的自动化上料，提高了新能源电机转子表磁检测设备的自动化程度，提高了检测效率。

在一实施例中，托板92设有通孔921；通孔921便于下定位机构5上移时，定位柱52穿过通孔921以顶起托板92上的转子。转子放置于托板92上时，与通孔921中心位于同一轴线上，便于定位柱52精准顶升转子。传输组件91将托板92移动至通孔921位于定位柱52正上方时，定位柱52在顶升驱动件71及定位板51的带动下上移，以穿过通孔921顶起放置于通孔921外的转子，使转子脱离托板92；检测完成后，顶升驱动件71驱使下定位机构5下移，带动转子回归到托板92上，以跟随托板92在传输组件91的驱动下移动至下一工位。

在一实施例中，托板92上设有放置座922；放置座922设有若干限位杆9221及连接孔9222，若干限位杆9221呈圆周分布，连接孔9222与通孔921连通。若干限位杆9221围合形成转子放置空间，用于放置转子，使转子在传输组件91上移动时，不偏移放置位置。连接孔9222便于定位柱52穿过通孔921后，穿过连接孔9222，进而顶升转子，使转子离开放置座922。

在一实施例中，传输组件91包括：两条相互平行且对称设置的链条911，传输架912；传输架912架设于工作台1上，链条911连接于传输架912。于其他实施例中，可采用同步带、滑轨或其他传输件替代链条911。

请参阅图12，检测机构6包括：水平移动组件61、竖直移动组件62及检测探头63；竖直移动组件62连接于工作台1顶部，水平移动组件61连接于竖直移动组件62，检测探头63连接于水平移动组件61。水平移动组件61、竖直移动组件62使检测探头63在竖直及水平方向上移动，以完整扫描检测转子靠近检测机构6的一面。通过设置检测探头63的不同移动轨迹，可使检测探头63不仅可检测转子的表面磁感应强度，也可以检测不规则外形的磁性体的表面磁感应强度。

在一实施例中，检测探头63为高斯计。高斯计具有多级精度，且测量速度快、功耗小，适用于测量磁性体的表面磁感应强度。

在一实施例中，竖直移动组件62包括：竖直驱动件621及竖直丝杆622，竖直丝杆622竖直设置，一端连接于工作台1上，另一端连接竖直驱动件621的输出端；水平移动组件61连接于竖直丝杆622；竖直驱动件621为电机。竖直驱动件621驱使竖直丝杆622转动，竖直丝杆622带动水平移动组件61上下移动，水平移动组件61带动检测探头63上下移动。

在一实施例中，水平移动组件61包括：水平驱动件611、水平丝杆612及安装块613；安装块613连接于竖直丝杆622，水平丝杆612水平设置且连接于安装块613，水平丝杆612与水平驱动件611的输出端相连，检测探头63连接于水平丝杆612；水平驱动件611为电机。水平驱动件611驱使水平丝杆612转动，水平丝杆612带动检测探头63水平移动，以使检测探头63靠近或远离转子。

在一实施例中，竖直移动组件62设于连接板212及工作台1之间。使得检测探头63移动距离小，且提升了工作台1的空间利用率。

本实施例的一种新能源电机转子表磁检测设备，通过上定位机构及下定位机构对转子进行稳固定位，且上定位机构及下定位机构在竖直方向上对应设置，定位精准，防止转子在转动过程中偏心抖动，保证了转子表面磁感应强度检测结果的准确性。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种新能源电机转子表磁检测设备，其特征在于，包括：工作台、下压机构、旋转机构、上定位机构、下定位机构及检测机构；

所述下压机构连接于所述工作台顶部，所述上定位机构连接于所述下压机构；所述下定位机构连接于所述工作台，且位于所述上定位机构正下方；所述下压机构用于驱使所述上定位机构执行升降动作，以靠近或远离所述下定位机构，所述旋转机构用于驱使上定位机构转动，所述检测机构用于检测转子表面磁感应强度；

所述上定位机构包括：固定筒，及设于所述固定筒内的传动轴；所述固定筒竖直设置且固定连接于所述下压机构，所述固定筒的高度小于所述传动轴的长度；所述旋转机构用于驱使所述传动轴转动；

所述传动轴靠近所述下定位机构的一端设有定位套，另一端设有限位块；所述固定筒内腔直径小于所述限位块宽度，所述定位套用于卡接转子轴顶部;

所述下定位机构包括：定位板及定位柱；所述定位板水平连接于所述工作台，所述定位柱固定连接于所述定位板顶部，所述定位柱用于抵持转子内腔;

所述下定位机构下设有顶升机构；所述顶升机构活动连接于所述工作台，用于驱使所述下定位机构执行升降动作;

所述下定位机构及所述上定位机构之间还设有传输机构；所述传输机构包括：传输组件及托板；所述传输组件连接于所述工作台，用于驱使所述托板移动至所述下定位机构上方，所述托板用于放置转子;所述托板设有通孔；所述通孔便于所述下定位机构上移时，所述定位柱穿过所述通孔以顶起所述托板上的转子。

2.根据权利要求1所述的新能源电机转子表磁检测设备，其特征在于，所述下压机构包括：支架、滑板及滑板驱动件；所述支架固定连接于所述工作台顶部，所述滑板竖直设置且滑动连接于所述支架，所述滑板驱动件驱动所述滑板执行升降动作；所述固定筒固定连接于所述滑板。

3.根据权利要求2所述的新能源电机转子表磁检测设备，其特征在于，所述旋转机构固定连接于所述滑板，且设于所述固定筒上方。

4.根据权利要求3所述的新能源电机转子表磁检测设备，其特征在于，所述旋转机构为伺服电机，所述传动轴远离所述定位套的一端与所述伺服电机的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的新能源电机转子表磁检测设备，其特征在于，所述支架包括：两个支撑杆、连接板及滑轨；两个所述支撑杆相互平行设置，所述支撑杆竖直设置且固定连接于所述工作台顶部；所述连接板固定于两个所述支撑杆之间，所述滑轨固定连接于所述连接板，所述滑板滑动连接于所述滑轨。

6.根据权利要求1所述的新能源电机转子表磁检测设备，其特征在于，所述检测机构包括：水平移动组件、竖直移动组件及检测探头；竖直移动组件连接于所述工作台顶部，所述水平移动组件连接于所述竖直移动组件，所述检测探头连接于所述水平移动组件。