CN204184638U - 一种空包检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了包装装置领域内的一种空包检测装置，包括安装在包装机上的固定支架、预紧弹簧和传感器，还包括驱动机构，所述固定支架上设有至少一个水平的导向杆一，导向杆一与固定支架的表面垂直，导向杆一上安装有与固定支架表面平行的移动支架，移动支架的安装孔与导向杆一配合，延伸出移动支架的导向杆一上套装有预紧弹簧，预紧弹簧的一端贴靠着移动支架，另一端与导向杆一固定连接；所述传感器设置在固定支架的侧面，所述移动支架的侧面设有与传感器对应的感应开关；所述驱动机构与移动支架的下侧对应设置。本实用新型能实现在线连续检测空包，其检测精度较高，适用于各种形状和大小的包装袋。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装装置领域，特别涉及一种空包检测装置。
背景技术
现有技术中，有一种空包检测装置，其公开号：CN203473340U；公开日：2014-03-12； 申请号：201320544261.0；申请日：2013-09-03，其结构包括：滚轮、旋转臂、旋转轴、支架、拉簧、空包检测传感器和传感器支撑架，其中，所述滚轮位于所述旋转臂的一端，所述旋转臂绕旋转轴转动，所述旋转轴固定在支架上；所述拉簧的一端连接所述旋转臂，另一端连接所述传感器支撑架；所述空包检测传感器固定在所述传感器支撑架上，所述传感器支撑架固定在所述支架上。该装置工作时，滚轮在小包上连续滚动，当小包非空时，滚轮在小包内药的作用下有一个跳滚动作，空包检测传感器识别为非空包；当小包为空时，滚轮没有跳滚动作，空包检测传感器识别为空包。其不足之处在于:滚轮的跳滚存在偶然性，当包装袋较平整时，滚轮可能不会发生跳滚，导致检测存在误差；该装置在使用上存在局限性，只能用于小包的检测，当包装袋较大时，袋子会撞击到滚轮而不会在滚轮下方，滚轮则不会发生跳滚，导致无法检测出空包。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种空包检测装置，提高对空包检测的精度，使其适用于各种形状和大小的包装袋。
本实用新型的目的是这样实现的：一种空包检测装置，包括安装在包装机上的固定支架、预紧弹簧和传感器，还包括驱动机构，所述固定支架上设有至少一个水平的导向杆一，导向杆一与固定支架的表面垂直，导向杆一上安装有与固定支架表面平行的移动支架，移动支架的安装孔与导向杆一配合，延伸出移动支架的导向杆一上套装有预紧弹簧，预紧弹簧的一端贴靠着移动支架，另一端与导向杆一固定连接；所述传感器设置在固定支架的侧面，所述移动支架的侧面设有与传感器对应的感应开关；所述驱动机构与移动支架的下侧对应设置。
本装置停机时，预紧弹簧压紧移动支架与固定支架贴合，工作检测时，驱动机构推开移动支架，移动支架进一步压缩预紧弹簧，将待检测的包装袋放置在固定支架和移动支架的间隙中，驱动机构不再向外推移动支架，预紧弹簧再将移动支架向里推，空包时，移动支架被预紧弹簧推至与固定支架贴合，此时感应开关位于传感器的正上方，传感器发出信号，检测出空包；非空包时，由于包装袋内存在物料，移动支架无法与固定支架贴合，感应开关不处于传感器的感应区，没有信号发出。与现有技术相比，本装置的优点在于：能实现在线连续检测空包，其检测精度较高，适用于各种形状和大小的包装袋，结构简单且成本低。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆顶靠在移动支架的下侧，活塞杆与移动支架的表面垂直。气缸的活塞杆推开移动支架，待检测的包装袋被放至固定支架与移动支架的间隙中，气缸停止工作，预紧弹簧再将移动支架推回去，活塞杆也被推回；进行下一次检测时，气缸的活塞杆再将移动支架推开，以实现在线连续检测空包。进一步地，所述活塞杆与移动支架接触的一端设有辅助滚轮。辅助滚轮使得活塞杆在推动移动支架时得到缓冲，移动支架沿着导向杆一运动时更加平稳。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构还可以包括电机，电机的输出轴与移动支架的表面平行，电机的输出轴经减速器与凸轮传动连接，凸轮贴靠在移动支架的表面。电机经减速器带动凸轮旋转，凸轮旋转一周，移动支架在凸轮与预紧弹簧的共同作用下，从与固定支架贴合到远离再到贴合，完成一个行程，凸轮不断转动，移动支架也往返移动，以实现在线连续检测空包。
为了使移动支架能更平稳地沿着导向杆一运动，所述固定支架上设有与导向杆一平行的导向杆二，导向杆二位于导向杆一上方。
作为本实用新型的进一步改进，所述导向杆一上与预紧弹簧对应设有弹簧调节螺母。通过弹簧调节螺母将预紧弹簧调节到合适的预紧力，既不会因预紧力太大，破坏包装袋内的物料，同时也能在空包时将移动支架压至与固定支架贴合，从而触发传感器准确检测出空包。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的剖视图。
图3为图1的侧视图。
图4为凸轮驱动移动支架的示意图。
图5为凸轮与移动支架的位置关系示意图。
其中，1 固定支架，2移动支架，3导向杆一，4导向杆二，5预紧弹簧，6弹簧调节螺母，7感应开关，8传感器，9传感器支架，10气缸，11活塞杆，12辅助滚轮，13包装袋，14凸轮，15减速器，16电机。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示，为本实用新型的一种空包检测装置，包括安装在包装机上的固定支架1、预紧弹簧5和传感器8，还包括驱动机构，固定支架1上设有至少一个水平的导向杆一3，导向杆一3与固定支架1的表面垂直，导向杆一3上安装有与固定支架1表面平行的移动支架2，移动支架2的安装孔与导向杆一3配合，延伸出移动支架2的导向杆一3上套装有预紧弹簧5，预紧弹簧5的一端贴靠着移动支架2，另一端与导向杆一3固定连接；传感器8设置在固定支架1的侧面，为了便于安装传感器8，确保空包时传感器8能被触发，传感器8通过传感器支架9固定在固定支架1的侧面，移动支架2的侧面设有与传感器8对应的感应开关7；所述驱动机构与移动支架2的下侧对应设置；所述驱动机构包括气缸10，气缸10的活塞杆11顶靠在移动支架2的下侧，活塞杆11与移动支架2的表面垂直；活塞杆11与移动支架2接触的一端设有辅助滚轮12；固定支架1上设有与导向杆一3平行的导向杆二4，导向杆二4位于导向杆一3上方；导向杆一3上与预紧弹簧5对应设有弹簧调节螺母6。
本装置停机时，预紧弹簧5压紧移动支架2与固定支架1贴合，工作检测时，气缸10的活塞杆11推开移动支架2，移动支架2进一步压缩预紧弹簧5，将待检测的包装袋13放置在固定支架1和移动支架2的间隙中，活塞杆11不再向外推移动支架2，预紧弹簧5再将移动支架2向里推，空包时，移动支架2被预紧弹簧5推至与固定支架1贴合，此时感应开关7位于传感器8的正上方，传感器8发出信号，检测出空包；非空包时，由于包装袋13内存在物料，移动支架2无法与固定支架1贴合，感应开关7不处于传感器8的感应区，没有信号发出；进行下一次检测时，气缸10的活塞杆11再将移动支架2推开，以实现在线连续检测空包。本装置的优点在于：能实现在线连续检测空包，其检测精度较高，适用于各种形状和大小的包装袋，结构简单且成本低。
实施例2
如图4、5所示，与实施例1的不同之处在于：将气缸驱动移动支架改为凸轮14驱动移动支架2运动，电机16经减速器15带动凸轮14旋转，凸轮14旋转一周，移动支架2在凸轮14与预紧弹簧5的共同作用下，从与固定支架1贴合到远离再到贴合，完成一个行程，凸轮14不断转动，移动支架2也往返移动，以实现在线连续检测空包。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种空包检测装置，包括安装在包装机上的固定支架、预紧弹簧和传感器，其特征在于：还包括驱动机构，所述固定支架上设有至少一个水平的导向杆一，导向杆一与固定支架的表面垂直，导向杆一上安装有与固定支架表面平行的移动支架，移动支架的安装孔与导向杆一配合，延伸出移动支架的导向杆一上套装有预紧弹簧，预紧弹簧的一端贴靠着移动支架，另一端与导向杆一固定连接；所述传感器设置在固定支架的侧面，所述移动支架的侧面设有与传感器对应的感应开关；所述驱动机构与移动支架的下侧对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种空包检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆顶靠在移动支架的下侧，活塞杆与移动支架的表面垂直。
3.根据权利要求2所述的一种空包检测装置，其特征在于：所述活塞杆与移动支架接触的一端设有辅助滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种空包检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机，电机的输出轴与移动支架的表面平行，电机的输出轴经减速器与凸轮传动连接，凸轮贴靠在移动支架的表面。
5.根据权利要求1或2所述的一种空包检测装置，其特征在于：所述固定支架上设有与导向杆一平行的导向杆二，导向杆二位于导向杆一上方。
6.根据权利要求1或2所述的一种空包检测装置，其特征在于：所述导向杆一上与预紧弹簧对应设有弹簧调节螺母。
7.根据权利要求1或2所述的一种空包检测装置，其特征在于：所述传感器通过传感器支架固定在固定支架的侧面。
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| CN106217845A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-14 | 无锡长冈电子机械科技有限公司 | 一种海绵塑料扎带检测方法 |
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