CN203806238U - 一种小包检测传递装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种小包检测传递装置，包括空包检测单元、切断传递单元、品相单元和抽检单元，其中，空包检测单元检测相互连接的小包中是否存在空包，切断传递单元将相互连接的小包切断成独立的小包，品相单元对小包进行品相识别，抽检单元对小包进行抽检，并将空包和品相识别不合格的小包剔除出去。本实用新型能够实现小包自动化传递，在传递过程中，能够对连续的小包进行逐一切断，而且还可以对切断的小包进行空包检测、品相识别、抽检等操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种小包检测传递装置。
背景技术
目前，现有的包装设备中，由包装机封包完成小包无法进行自动传递，主要是进行人工集中收集，然后进行下一工位处理。
由于缺乏自动化传递，在小包封包过程中，也很难对所封的小包进行切断、外观识别，以及将不合格的小包装自动检出。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就是克服现有技术的缺陷，提出一种小包检测传递装置，以实现整机良好的运行状态。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种小包检测传递装置，包括空包检测单元、切断传递单元、品相单元和抽检单元，其中，
所述空包检测单元位于所述切断传递单元上，包括：滚轮、旋转臂、旋转轴、支架、拉簧、空包检测传感器和传感器支撑架，其中，所述滚轮位于所述旋转臂的一端，所述旋转臂绕旋转轴转动，所述旋转轴固定在支架上；所述支架固定在切断传递单元的侧板上；所述拉簧的一端连接所述旋转臂，另一端连接所述传感器支撑架；所述空包检测传感器固定在所述传感器支撑架上，所述传感器支撑架固定在所述支架上；
所述切断传递单元包括：前传滚轮、切断组件、后传滚轮和前传皮带，所述前传滚轮位于切断组件前面，引导相互连接的小包进入切断组件；所述切断组件将相互连接的小包依次切断成独立的小包，切断成独立的小包进入后传滚轮，并向后传递至前传皮带上；
所述品相单元包括品相识别相机、光源和触发拍照传感器，所述品相识别相机和光源位于所述前传皮带的上方，所述触发拍照传感器位于所述前传皮带的侧面，与品相识别相机相连，控制品相识别相机的拍照时机；所述品相识别相机为小包进行拍摄，所述光源位于品相识别相机的下方，为拍照区提供照明；
所述抽检单元位于所述前传皮带的末端，包括气缸支座、抽检气缸和挡板，所述抽检气缸固定在气缸支座上，挡板固定在抽检气缸的活塞杆上。
优选地，所述切断组件中的切刀采用旋转式结构布局，所述切刀包括定刀和动刀，所述动刀位于所述定刀的上方。
优选地，所述切断传递单元还包括第一黑标检测传感器，所述第一黑标检测传感器位于所述前传滚轮之前，通过检测小包上的黑标，控制所述切断组件中切刀的时序。
本实用新型能够实现小包自动化传递，在传递过程中，能够对连续的小包进行逐一切断，而且还可以对切断的小包进行空包检测、品相识别、抽检等操作。
附图说明
图1为本实用新型实施例的小包检测传递装置的示意图；
图2为本实用新型实施例的小包检测传递装置的小包传递示意图；
图3为本实用新型的空包检测单元示意图；
图4为本实用新型的抽检单元示意图；
其中，1—空包检测单元，2—第二黑标检测传感器，3—第一黑标检测传感器，4—前传滚轮，5—切断组件，6—后传滚轮，7—品相识别相机，8—光源，11—前传皮带，21—支架，22—旋转臂，23—空包检测传感器挡板，24—旋转轴，25—滚轮，26—拉簧，27—空包检测传感器，28—传感器支撑架，31—气缸支座，32—抽检气缸，33—挡板，34—计数传感器，35—抽检收集区。
具体实施方式
下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本实用新型的小包检测传递装置的传递方式采用皮带传递方式，包括空包检测单元、切断传递单元、品相单元和抽检单元，其中，空包检测单元检测相互连接的小包中是否存在空包，切断传递单元将相互连接的小包切断成独立的小包，品相单元对小包进行品相识别，抽检单元对小包进行抽检，并将空包和品相识别不合格的小包剔除出去。
如图1所示，完成横竖封的相互连接的小包进入切断传递单元。小包传递方向如图2中箭头方向所示。
切断传递单元上设置有空包检测单元1，如图3所示，空包检测单元包括：支架21、旋转臂22、空包检测传感器挡板23、旋转轴24、滚轮25、拉簧26、空包检测传感器27和传感器支撑架28。该单元通过支架21固定在切断传递单元的侧板上。旋转臂22一端安装有滚轮25，小包移动方向如图3所示，滚轮25在拉簧26的拉力作用下，在小包上实时接触并连续滚动。旋转臂22绕旋转轴24转动，旋转轴24固定在支架21上。拉簧26的一端连接旋转臂22，另一端连接传感器支撑架28。空包检测传感器27固定在传感器支撑架28上，旋转臂22远离滚轮25的一端装有空包检测传感器挡板23。当小包内非空时，滚轮25在小包内药的作用下有一个“跳滚”动作，空包检测传感器27识别为非空包；当小包内无药时，滚轮25没有“跳滚”动作，此时空包检测传感器27将其识别为空包。
如图1所示，切断传递单元包括：前传滚轮4、切断组件5、后传滚轮6、前传皮带11和第一黑标检测传感器3，前传滚轮4位于切断组件5前面，引导相互连接的小包进入切断组件5。切断组件5将相互连接的小包依次切断成独立的小包，切断成独立的小包进入后传滚轮6，并向后传递至前传皮带11上。第一黑标检测传感器3通过检测小包上的黑标，控制切断组件5中切刀的时序。切断组件5中的切刀采用旋转式结构布局，定刀在下，动刀在上。
第二黑标检测传感器2主要控制空包检测单元1，对空包的小包进行定位，并在如图2所示抽检区进行剔除。
在切断组件5中被切断的小包进入品相识别区进行品相识别；如图1所示，品相识别单元包括品相识别相机7、光源8和触发拍照传感器（图中未示出），品相识别相机7和光源8位于所述前传皮带11的上方，触发拍照传感器位于所述前传皮带11的侧面，与品相识别相机7相连，控制品相识别相机7的拍照时机；所述品相识别相机7为小包进行拍摄，所述光源8位于品相识别相机7的下方，为拍照区提供照明。对于品相不合格的小包可以在如图2所示抽检区进行剔除。
在前传皮带11的末端设置有抽检单元，如图4所示，该单元可以对生产过程中的小包的状况进行人工监测，即：对所生产的小包进行重量、品相等进行检测。如图4所示，抽检单元包括气缸支座31、抽检气缸32和挡板33。抽检气缸32固定在气缸支座31上，挡板33固定在抽检气缸32的活塞杆上；正常状态下，抽检气缸32的活塞杆处于伸出状态，挡板33将小包阻挡在取料区；当主机抽检指令发出后，抽检气缸32动作，活塞杆回缩，挡板33下移，所要抽检的小包离开切断传递单元落入图示的抽检收集区35，从而实现抽检功能。该单元的另一个功能是剔除功能，当在生产过程中，主机检测到“连包”、“品相异常”、“空包”等状况时，该单元也会动作，将上述不合格品引导向另一通道，从而“剔除”不合格品。
另外，本实用新型的装置还可包括一个或多个计数传感器34，如图4所示，计数传感器34对切断成独立的小包的数量进行计数。
Claims (3)
1.一种小包检测传递装置，其特征在于，包括空包检测单元、切断传递单元、品相单元和抽检单元，其中，
所述空包检测单元位于所述切断传递单元上，包括：滚轮、旋转臂、旋转轴、支架、拉簧、空包检测传感器和传感器支撑架，其中，所述滚轮位于所述旋转臂的一端，所述旋转臂绕旋转轴转动，所述旋转轴固定在支架上；所述支架固定在切断传递单元的侧板上；所述拉簧的一端连接所述旋转臂，另一端连接所述传感器支撑架；所述空包检测传感器固定在所述传感器支撑架上，所述传感器支撑架固定在所述支架上；
所述切断传递单元包括：前传滚轮、切断组件、后传滚轮和前传皮带，所述前传滚轮位于切断组件前面，引导相互连接的小包进入切断组件；所述切断组件将相互连接的小包依次切断成独立的小包，切断成独立的小包进入后传滚轮，并向后传递至前传皮带上；
所述品相单元包括品相识别相机、光源和触发拍照传感器，所述品相识别相机和光源位于所述前传皮带的上方，所述触发拍照传感器位于所述前传皮带的侧面，与品相识别相机相连，控制品相识别相机的拍照时机；所述品相识别相机为小包进行拍摄，所述光源位于品相识别相机的下方，为拍照区提供照明；
所述抽检单元位于所述前传皮带的末端，包括气缸支座、抽检气缸和挡板，所述抽检气缸固定在气缸支座上，挡板固定在抽检气缸的活塞杆上。
2.如权利要求1所述的小包检测传递装置，其特征在于，
所述切断组件中的切刀采用旋转式结构布局，所述切刀包括定刀和动刀，所述动刀位于所述定刀的上方。
3.如权利要求1所述的小包检测传递装置，其特征在于，
所述切断传递单元还包括第一黑标检测传感器，所述第一黑标检测传感器位于所述前传滚轮之前，通过检测小包上的黑标，控制所述切断组件中切刀的时序。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104443580A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-03-25 | 扬州大学 | 一种空包检测装置 |
| CN110654606A (zh) * | 2019-09-12 | 2020-01-07 | 湖南工业大学 | 一种浓稠酱料包装生产线用输送装置 |
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2014
- 2014-01-28 CN CN201420055670.9U patent/CN203806238U/zh not_active Expired - Lifetime
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