CN203473345U - 一种小包切断转向传递装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种小包切断转向传递装置，包括切断传递单元、转向单元和输送单元，其中，所述切断传递单元将相互连接的小包切断成独立的小包，并传递至转向单元；所述转向单元将小包依次交错180度放置于输送单元。本实用新型能够实现小包自动化传递，在传递过程中，能够对连续的小包进行逐一切断，同时还可以对切断后的小包进行180度交错放置传递，避免发生因小包中的包容物在同一方向堆叠时因一侧高而不稳的情况。另外，本实用新型还可以对切断的小包进行品相识别、计数、抽检等操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种小包切断转向传递装置。
背景技术
目前，现有的包装设备中，由包装机封包完成小包无法进行自动传递，主要是进行人工集中收集，然后进行下一工位处理。
由于缺乏自动化传递，在小包封包过程中，也很难对所封的小包进行切断、外观识别，以及将不合格的小包装自动检出。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就是克服现有技术的缺陷，提出一种小包切断转向传递装置，以实现整机良好的运行状态。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种小包切断转向传递装置，包括切断传递单元、转向单元和输送单元，其中，所述切断传递单元将相互连接的小包切断成独立的小包，并传递至转向单元；所述转向单元将小包依次交错180度放置于输送单元。
优选地，所述切断传递单元包括：前传滚轮、切断组件、后传滚轮和前传皮带，所述前传滚轮位于切断组件前面，引导相互连接的小包进入切断组件；所述切断组件将相互连接的小包依次切断成独立的小包，切断成独立的小包进入后传滚轮，并向后传递至前传皮带上。
优选地，所述切断传递单元还包括第一黑标检测传感器，所述第一黑标检测传感器通过检测小包上的黑标，控制所述切断组件中切刀的时序。
优选地，所述切断组件中的切刀采用旋转式结构布局，所述切刀包括定刀和动刀，所述动刀位于所述定刀的上方。
优选地，所述转向单元包括上下移动机构、旋转机构、旋转臂和吸嘴；所述旋转臂与上下移动机构和旋转机构相连，为L形；所述吸嘴为两个，分别位于所述旋转臂的两端。
优选地，所述输送单元包括传递皮带、夹持皮带和多个传递滚轮，所述传递滚轮位于传递皮带上，引导传递放置在传递皮带上的小包；所述夹持皮带位于传递皮带末端，将小包送入中包封包装置。
优选地，所述小包切断转向传递装置还包括品相识别单元，所述品相识别单元对小包进行品相识别。
优选地，所述小包切断转向传递装置还包括计数传感器，所述计数传感器对切断成独立的小包的数量进行计数。
优选地，所述小包切断转向传递装置还包括空包检测单元，所述空包检测单元检测小包是否为空包。
优选地，所述小包切断转向传递装置还包括抽检单元，所述抽检单元对小包进行抽检。
优选地，所述小包切断转向传递装置还包括第二黑标检测传感器，所述第二黑标检测传感器对空包的小包进行定位。
本实用新型能够实现小包自动化传递，在传递过程中，能够对连续的小包进行逐一切断，同时还可以对切断后的小包进行180度交错放置传递，避免发生因小包中的包容物在同一方向堆叠时因一侧高而不稳的情况。另外，本实用新型还可以对切断的小包进行品相识别、计数、抽检等操作。
附图说明
图1为本实用新型实施例的小包切断转向传递装置的示意图；
图2为本实用新型实施例的小包切断转向传递装置的小包传递示意图；
图3为本实用新型的空包检测单元示意图；
图4为本实用新型的抽检单元示意图；
其中，1—空包检测单元，2—第二黑标检测传感器，3—第一黑标检测传感器，4—前传滚轮，5—切断组件，6—后传滚轮，7—品相识别单元，8—吸嘴，9—旋转臂，10—上下移动机构，11—前传皮带，12—传递滚轮，13—旋转机构，14—传递皮带，15—夹持皮带，16—挡料机构，21—支架，22—旋转臂，23—空包检测传感器挡板，24—旋转轴，25—滚轮，26—拉簧，27—空包检测传感器，28—传感器支撑架，31—气缸支座，32—抽检气缸，33—挡板，34—计数传感器，35—抽检收集区。
具体实施方式
下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本实用新型的小包切断转向传递装置的传递方式采用皮带传递方式，包括切断传递单元、转向单元和输送单元，其中，所述切断传递单元将相互连接的小包切断成独立的小包，并传递至转向单元；所述转向单元将小包依次交错180度放置于输送单元，避免发生因小包中的包容物在同一方向堆叠时因一侧高而不稳的情况。
如图1所示，完成横竖封的相互连接的小包进入切断传递单元。小包传递方向如图2中箭头方向所示。
如图1所示，切断传递单元包括：前传滚轮4、切断组件5、后传滚轮6、前传皮带11和第一黑标检测传感器3，前传滚轮4位于切断组件5前面，引导相互连接的小包进入切断组件5。切断组件5将相互连接的小包依次切断成独立的小包，切断成独立的小包进入后传滚轮6，并向后传递至前传皮带11上。第一黑标检测传感器3通过检测小包上的黑标，控制切断组件5中切刀的时序。切断组件5中的切刀采用旋转式结构布局，定刀在下，动刀在上。
切断传递单元上设置有空包检测单元1，如图3所示，空包检测单元包括：支架21、旋转臂22、空包检测传感器挡板23、旋转轴24、滚轮25、拉簧26、空包检测传感器27和传感器支撑架28。该单元通过支架21固定在切断传递单元的侧板上。旋转臂22一端安装有滚轮25，小包移动方向如图3所示，滚轮25在拉簧26的拉力作用下，在小包上实时接触并连续滚动。旋转臂22绕旋转轴24转动，旋转轴24固定在支架21上。拉簧26的一端连接旋转臂22，另一端连接传感器支撑架28。空包检测传感器27固定在传感器支撑架28上，旋转臂22远离滚轮25的一端装有空包检测传感器挡板23。当小包内非空时，滚轮25在小包内药的作用下有一个“跳滚”动作，空包检测传感器27识别为非空包；当小包内无药时，滚轮25没有“跳滚”动作，此时空包检测传感器27将其识别为空包。
第二黑标检测传感器2主要控制空包检测单元1，对空包的小包进行定位，并在如图2所示抽检区进行剔除。
在切断组件5中被切断的小包进入品相识别区进行品相识别；品相识别单元7位于切断传递单元上，对小包进行品相识别，对于品相不合格的小包在如图2所示抽检区进行剔除。
品相识别单元7通常包括品相识别相机、光源和触发拍照传感器。其中，所述触发拍照传感器与品相识别相机相连，控制品相识别相机的拍照时机；所述品相识别相机为小包进行拍摄，所述光源位于品相识别相机的下方，为拍照区提供照明。若有不符合品相要求的小包，抽检单元动作，即可进行“剔除”处理。
小包通过前传皮带11向前传递到挡料机构16处，等待后续转向单元将其输送至输送单元。
在档料机构16处设置有抽检单元，如图4所示，该单元可以对生产过程中的小包的状况进行人工监测，即：对所生产的小包进行重量、品相等进行检测。如图4所示，抽检单元包括气缸支座31、抽检气缸32和挡板33。抽检气缸32固定在气缸支座31上，挡板33固定在抽检气缸32的活塞杆上；正常状态下，抽检气缸32的活塞杆处于伸出状态，挡板33将小包阻挡在取料区；当主机抽检指令发出后，抽检气缸32动作，活塞杆回缩，挡板33下移，所要抽检的小包离开切断传递单元落入图示的抽检收集区35，从而实现抽检功能。该单元的另一个功能是剔除功能，当在生产过程中，主机检测到“连包”、“品相异常”、“空包”等状况时，该单元也会动作，将上述不合格品引导向另一通道，从而“剔除”不合格品。
转向单元包括上下移动机构10、旋转机构13、旋转臂9和吸嘴8；旋转臂9与上下移动机构10和旋转机构13相连，为L形；吸嘴8为两个，分别位于旋转臂9的两端。
通过品相识别区且的合格品的小包在旋转臂9上吸嘴8的负压吸引作用下被吸起，通过上下移动机构10抬起、旋转机构13旋转，然后放置在传递皮带14上。由于旋转臂9的两端有两个吸嘴8，所以在一个吸嘴8将小包放置在传递皮带14上的同时，另一个吸嘴8正好将位于挡料机构16处的小包吸起。旋转机构13反向旋转，放置该小包至传递皮带14上，该小包与前一个小包交错180度。即小包在旋转臂9交替旋转的作用下，依次交错180度放置在传递皮带14上。
输送单元包括传递皮带14、夹持皮带15和多个传递滚轮12，传递滚轮12位于传递皮带14上，引导传递放置在传递皮带14上的小包。夹持皮带15位于传递皮带14的末端，将小包送入中包封包装置（图中未示出）。
另外，本实用新型的装置还可包括一个或多个计数传感器34，如图4所示，计数传感器34对切断成独立的小包的数量进行计数。
Claims (10)
1.一种小包切断转向传递装置，其特征在于，包括切断传递单元、转向单元和输送单元，其中，所述切断传递单元将相互连接的小包切断成独立的小包，并传递至转向单元；所述转向单元将小包依次交错180度放置于输送单元。
2.如权利要求1所述的小包切断转向传递装置，其特征在于，
所述切断传递单元包括：前传滚轮、切断组件、后传滚轮和前传皮带，所述前传滚轮位于切断组件前面，引导相互连接的小包进入切断组件；所述切断组件将相互连接的小包依次切断成独立的小包，切断成独立的小包进入后传滚轮，并向后传递至前传皮带上。
3.如权利要求2所述的小包切断转向传递装置，其特征在于，
所述切断传递单元还包括第一黑标检测传感器，所述第一黑标检测传感器通过检测小包上的黑标，控制所述切断组件中切刀的时序。
4.如权利要求2所述的小包切断转向传递装置，其特征在于，
所述切断组件中的切刀采用旋转式结构布局，所述切刀包括定刀和动刀，所述动刀位于所述定刀的上方。
5.如权利要求1所述的小包切断转向传递装置，其特征在于，
所述转向单元包括上下移动机构、旋转机构、旋转臂和吸嘴；所述旋转臂与上下移动机构和旋转机构相连，为L形；所述吸嘴为两个，分别位于所述旋转臂的两端。
6.如权利要求1所述的小包切断转向传递装置，其特征在于，
所述输送单元包括传递皮带、夹持皮带和多个传递滚轮，所述传递滚轮位于传递皮带上，引导传递放置在传递皮带上的小包；所述夹持皮带位于传递皮带末端，将小包送入中包封包装置。
7.如权利要求1所述的小包切断转向传递装置，其特征在于，
所述小包切断转向传递装置还包括品相识别单元，所述品相识别单元对小包进行品相识别。
8.如权利要求1所述的小包切断转向传递装置，其特征在于，
所述小包切断转向传递装置还包括计数传感器，所述计数传感器对切断成独立的小包的数量进行计数。
9.如权利要求1所述的小包切断转向传递装置，其特征在于，
所述小包切断转向传递装置还包括空包检测单元，所述空包检测单元检测小包是否为空包。
10.如权利要求9所述的小包切断转向传递装置，其特征在于，
所述小包切断转向传递装置还包括抽检单元，所述抽检单元对小包进行抽检。
Priority Applications (1)
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| CN201320480552.8U CN203473345U (zh) | 2013-08-07 | 2013-08-07 | 一种小包切断转向传递装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105046319A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-11 | 杭州益趣科技有限公司 | 垃圾袋发放数量监测方法、终端及系统及垃圾袋 |
| CN113165813A (zh) * | 2018-11-27 | 2021-07-23 | 马瑞奥股份有限公司 | 用于运输食品的转向设备和方法 |
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| CN105046319B (zh) * | 2015-07-17 | 2017-10-27 | 杭州益趣科技有限公司 | 垃圾袋发放数量监测方法、终端及系统及垃圾袋 |
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