CN201099543Y - 托盘仓自动取盘装置 - Google Patents

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李�浩
孔晨曲
程亮
靳国栋
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Abstract

本实用新型涉及托盘仓自动取盘装置，由托盘升降装置、托盘叉装置和托盘仓组成，整个托盘仓升降装置安装在托盘仓的最底部，整个托盘叉装置安装在托盘仓前后两面，升降装置主要由一个汽缸、两个接近开关完成自动取盘的动作，两个接近开关位置安装的位置准确与否直接关系到自动取盘的准确性，托盘叉装置主要由小汽缸的动作来实现托盘叉的打开和关闭动作。本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便。

Description

托盘仓自动取盘装置
                        技术领域
本实用新型涉及一种新型的输送机，属包装机械领域，具体涉及一种托盘输送机的托盘仓自动取盘装置。
                        背景技术
托盘输送机用途很广，大袋包装和装箱的许多产品都需要在托盘上码垛后运输。这就要求托盘输送机要有一个自动的运输系统，要实现自动化，需要一个托盘仓自动取盘装置。
                        发明内容
本实用新型的目的是为了整个托盘输送机构能够实现自动化，提供一种托盘仓自动取盘装置，该装置能够实现托盘这种面积大、质量重的运输载体的自动取出装置，可以将整个托盘输送机实现最终的自动化。使托盘输送机结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地进行托盘以及垛盘的输送。
本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现：
一种托盘仓自动取盘装置，由托盘升降装置、托盘叉装置和托盘仓组成，托盘升降装置由托板1、大汽缸2、滚轮支架3、汽缸固定板4、滚轮5、传感器立柱6、滑板7、上位接近开关8、夹块9、安装板10、下位接近开关11、传感器挡板12、滑轨13组成，汽缸固定板4安装在托盘仓底部，大气缸2、传感器立柱6和滚轮支架3安装在汽缸固定板4上，托板1安装在大汽缸2上，滑板7安装在托板1上，滑轨13、传感器挡板12安装在滑板7上，滚轮5安装在滚轮支架3上，两夹块9分别安装在传感器立柱6上下两个位置上，每夹块上安装一安装板10，上位接近开关8和下位接近开关11分别安装在两块安装板10上；托盘叉装置由缓冲螺杆21、带座轴承22、转轴23、轴心接头24、连杆25、小汽缸26、尾端接头27和托盘叉28所组成，带座轴承22安装在托盘仓上，尾端接头27安装在托盘仓侧面，小汽缸26尾端接在尾端接头27上，另一头接轴心接头24，连杆25通过销轴连接在轴心接头24上，转轴23穿过连杆25和带座轴承22，托盘叉28通过弹簧销轴固定在转轴23上，缓冲螺杆21安装在连杆25上。
托盘叉装置的打开、关闭动作都由小汽缸的伸缩来完成。由大汽缸2完成升降动作。传感器立柱6上安装两个上、下位接近开关(8，11)，两开关之间间隔距离为一个托盘的厚度。滑板7和滑轨13在升降过程中在滚轮5组件上往复运动。
本实用新型涉及托盘仓自动取盘装置，由托盘升降装置、托盘叉装置和托盘仓组成，整个托盘仓升降装置安装在托盘仓的最底部，整个托盘叉装置安装在托盘仓前后两面，升降装置主要由一个汽缸、两个接近开关完成自动取盘的动作，两个接近开关位置安装的位置准确与否直接关系到自动取盘的准确性，托盘叉装置主要由小汽缸的动作来实现托盘叉的打开和关闭动作。本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便。
                        附图说明
图1为本实用新型的托盘仓升降装置结构示意图。
图2为本实用新型的托盘叉装置结构示意图。
图3为本实用新型的结构示意图。
                        具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1、图2、图3所示，本实用新型由托盘升降装置、托盘叉装置和托盘仓组成，托盘升降装置由托板1、大汽缸2、滚轮支架3、汽缸固定板4、滚轮5、传感器立柱6、滑板7、上位接近开关8、夹块9、安装板10、下位接近开关11、传感器挡板12、滑轨13组成，汽缸固定板4安装在托盘仓底部，大气缸2、传感器立柱6和滚轮支架3安装在汽缸固定板4上，托板1安装在大汽缸2上，滑板7安装在托板1上，滑轨13、传感器挡板12安装在滑板7上，滚轮5安装在滚轮支架3上，两夹块9分别安装在传感器立柱6上下两个位置上，每夹块上安装一安装板10，上位接近开关8和下位接近开关11分别安装在两块安装板10上；托盘叉装置由缓冲螺杆21、带座轴承22、转轴23、轴心接头24、连杆25、小汽缸26、尾端接头27和托盘叉28所组成，带座轴承22安装在托盘仓上，尾端接头27安装在托盘仓侧面，小汽缸26尾端接在尾端接头27上，另一头接轴心接头24，连杆25通过销轴连接在轴心接头24上，转轴23穿过连杆25和带座轴承22，托盘叉28通过弹簧销轴固定在转轴23上，缓冲螺杆21安装在连杆25上。
托盘叉装置的打开、关闭动作都由小汽缸的伸缩来完成。由大汽缸2完成升降动作。传感器立柱6上安装两个上、下位接近开关(8，11)，两开关之间间隔距离为一个托盘的厚度。滑板7和滑轨13在升降过程中在滚轮5组件上往复运动。
本实用新型的工作过程是这样的：托盘仓中装有3个以上托盘时，若反射光电传感器检测到托盘输送机上有托盘在位，点动托盘仓按钮，托盘仓升降装置开始运行，作为系统判断，此时以下位接近开关11为触发点，在大汽缸的作用下托盘2上升，安装在托盘2上的滑板7也跟随上升，传感器挡板12也跟随上升，上升过程中传感器挡板12到达下位接近开关11时，系统得到信号，托盘叉装置小汽缸26动作使其转轴23向外转动，连带托盘叉28打开，汽缸推到最大行程后开始下降，当传感器挡板下降到下位接近开关11时，托盘叉装置小汽缸26回程使转轴23向内转动，使托盘叉28跟随转动到位后叉住正在下落的托盘，此时汽缸仍在下降，降到最低位时停止动作，此时完成了一次自动取盘的动作。同理，若反射光电传感器检测到托盘输送机上无托盘在位时，系统判断上位接近开关8为触发点，传感器挡板12上升到上位接近开关8时托盘叉打开，下降时，传感器挡板12下降到上位接近开关8时托盘叉合拢，汽缸下降，托盘落位于托盘输送机上，至此托盘取出成功。

Claims (2)

1、一种托盘仓自动取盘装置，由托盘升降装置、托盘叉装置和托盘仓组成，托盘升降装置由托板(1)、大汽缸(2)、滚轮支架(3)、汽缸固定板(4)、滚轮(5)、传感器立柱(6)、滑板(7)、上位接近开关(8)、夹块(9)、安装板10)、下位接近开关(11)、传感器挡板(12)、滑轨(13)组成，其特征在于：汽缸固定板(4)安装在托盘仓底部，大气缸(2)、传感器立柱(6)和滚轮支架(3)安装在汽缸固定板(4)上，托板(1)安装在大汽缸(2)上，滑板(7)安装在托板(1)上，滑轨(13)、传感器挡板(12)安装在滑板(7)上，滚轮(5)安装在滚轮支架(3)上，两夹块(9)分别安装在传感器立柱(6)上下两个位置上，每夹块上安装一安装板(10)，上位接近开关(8)和下位接近开关(11)分别安装在两块安装板(10)上；托盘叉装置由缓冲螺杆(21)、带座轴承(22)、转轴(23)、轴心接头(24)、连杆(25)、小汽缸(26)、尾端接头(27)和托盘叉(28)所组成，带座轴承(22)安装在托盘仓上，尾端接头(27)安装在托盘仓侧面，小汽缸(26)尾端接在尾端接头(27)上，另一头接轴心接头(24)，连杆(25)通过销轴连接在轴心接头(24)上，转轴(23)穿过连杆(25)和带座轴承(22)，托盘叉(28)通过弹簧销轴固定在转轴(23)上，缓冲螺杆(21)安装在连杆(25)上。
2、根据权利要求1所述的托盘仓自动取盘装置，其特征在于：传感器立柱(6)上安装两个上、下位接近开关(8，11)，两开关之间间隔距离为一个托盘的厚度。
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