CN202343677U - 一种挡料感应机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供挡料感应机构，包括支撑板，以及安装在支撑板上的传感器和挡料块，所述挡料感应机构通过支撑安装板安装在生产线上，其特征在于：还包括转动块，所述挡料块平装在转动块上，转动块通过销轴连接在支撑板底部；传感器安装在支撑板上部，用来感应转动块的位置；支撑板上部与转动块上部之间，还安装有限程装置，限制转动块的转动范围。本实用新型的有益效果是自身重力回位，且初始定位和到位定位都有限位装置，故而稳定可靠；体积较小，安装方便，可以有效避免自动线冲压模具实体之间的干涉；结构简单，维修方便，加工成本低。

Description

一种挡料感应机构

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种汽车自动化生产中的模具，尤其是涉及一种挡料感应机构。

背景技术

如今，我国汽车工业发展迅猛，每年有数十款新车型上市，汽车覆盖件模具的需求越来越大，将汽车覆盖件的内外板合边成一体的模具称为合边模。为抢占市场，新车型的覆盖件轮廓和形状愈加复杂，同时，汽车制造厂家为了满足快速生产制造的需求，提高生产效率，降低人工成本，目前合边模具越来越多采用自动化生产。而自动化生产中需要精确控制制件送料到位，而现有的冲压线不具备此功能，必须进行改造。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种挡料感应机构，尤其适合合边模的自动化生产，当制件通过皮带等自动传输机构传送到模具内侧时，通过挡料感应机构实现挡料和感应的功能，提示制件传输到位，可以放入模具型腔进行冲压合边了；从而省掉人工干预判断的过程，实现合边模的自动化生产。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种挡料感应机构，包括支撑板，以及安装在支撑板上的传感器和挡料块，所述挡料感应机构通过支撑安装板安装在生产线上，其特征在于：还包括转动块，所述挡料块平装在转动块上，转动块通过销轴连接在支撑板底部；传感器安装在支撑板上部，用来感应转动块的位置；支撑板上部与转动块上部之间，还安装有限程装置，限制转动块的转动范围。

进一步，所述支撑板下部立装有销轴安装板，所述销轴安装在销轴安装板上；所述支撑安装板通过焊接或螺钉与支撑板安装连接在一起。

进一步，所述限程装置包括到位销、限程板、限位销，所述到位销安装在支撑板上传感器位置的下方，到位销露出支撑板的长度大于传感器露出支撑板的高度；所述限程板固定安装在支撑板上侧部，限程板上制有长圆孔；所述转动块上侧部与限程板对应的位置安装有限位销，所述限位销穿过限程板上的长圆孔安装在转动块上。

进一步，所述限程装置包括限程板、限位销，所述限程板固定安装在支撑板上侧部，限程板上制有弧形长圆孔；所述转动块上侧部与限程板对应的位置安装有限位销，所述限位销穿过限程板上的长圆孔安装在转动块上；所述弧形长圆孔起始端与支撑板的距离大于传感器露出支撑板的高度，弧形长圆孔终止端与支撑板的距离大于传感器的感应距离。

进一步，所述限程装置包括到位销、限位销，所述到位销安装在支撑板上传感器位置的下方，到位销露出支撑板的长度大于传感器露出支撑板的高度；所述限位销有两个，分别安装在支撑板上部，和转动块上部，两个限位销之间通过皮带或链条相连。

进一步，所述挡料感应机构安装在冲压模具后侧，正对制件传输方向；所述挡料块与制件之间的接触面为平面，接触方式为线接触或面接触。

进一步，所述挡料感应机构安装在冲压模具后方，侧对制件传输方向，所述挡料块与制件之间的接触面为斜面，接触方式为线接触。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型靠自身重力回位，且初始定位和到位定位都有限位装置，故而稳定可靠。

2、本实用新型体积较小，安装方便，可以有效避免自动线冲压模具实体之间的干涉。

3、本实用新型结构简单，维修方便，加工成本低。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图

图2是本实用新型工作示意图

图3是本实用新型工作示意图(去掉限程板及限程板安装螺钉)

图4是本实用新型拆解后内侧部分局部放大图

图中：

1.传感器            2.限程板

3.限程板安装螺钉    4.支撑板

5.支撑安装板        6.销轴

7.转动块            8.限位销

9.挡料块            10.到位销

11.初始位置         12.到位位置

13.销轴安装板

具体实施方式

如附图1和2所示，挡料感应机构主要由10构件组成，分别为：传感器1，限程板2，限程板安装螺钉3，支撑板4，支撑安装板5，销轴6，转动块7，限位销8，挡料块9，到位销10。

安装过程主要如下：将到位销10装于支撑板4销孔处，然后将传感器1装于支撑板4过孔处；支撑安装板5通过焊接或螺钉连接与支撑板4安装连接在一起。挡料块9一般材料为聚氨酯，这样制件碰触时能减少损伤。将挡料块9与转动块7用螺钉连接安装；将限位销8装于转动块7上。在支撑板4下部立装有销轴安装板13，销轴安装板上制有销轴孔，接着将转动块7与支撑板4共同穿过销轴6连接在一起，实现转动块7通过销轴6可绕支撑板4一定角度转动。将限程板2用螺钉装于支撑板4上，安装时注意让转动块7上的限位销8穿过限程板2上的长圆孔，实现限程板2对转动块7的限位。这样一个挡料感应机构就组装好了。

将挡料感应机构安装于模具后侧，并将机构上的传感器1与模具设备连接。工作过程如下：如图2和3所示，开始状态，挡料感应机构上的挡料块9和转动块7在自身重力作用下会处于初始位置11(实线部分)，即与支撑板4有一定角度，同时限程板2通过限位销8对挡料块9和转动块7限位。此时传感器1与转动块7之间的距离超出了传感器本身的感应距离(根据传感器型号而定，一般为5-10MM)；传感器返回一个特定信号给设备，表示制件还未到位。当制件向模具内传输时，制件开始碰触挡料块9并将其推回到位位置12(虚线部分)，转动块7和挡料块9旋转到位由到位销10控制限位，到位销10保证转动块7旋转到位后传感器1能感应同时又与转动块7有间隙，这样就能保护传感器1的感应面。传感器感应的同时会给设备发一个信号，表示制件到位，可以放入型腔实施冲压合边。制件放入型腔后，转动块7和挡料块9失去制件的推力从而又回到初始位置11(实线部分)，传感器失去感应同时给设备发出信号，挡料感应机构此周期工作结束。

需注意的是安装挡料感应机构时其高度和具体位置要让制件很容易将挡料块9和转动块7一起推回到位位置12(虚线部分)，即制件与挡料块9接触点尽量靠上，实现的扭矩相对较大从而旋转较容易。同时挡料块9要和制件接触边缘随型以增加接触面积，减小开始接触时单位面积冲击给制件带来的影响。同时，还要考虑到自动线冲压模具实体之间的干涉。因此，本实用新型，一般安装在冲压模具后侧，正对制件传输方向；根据实际冲压线的结构，可以安装在冲压模具后方，侧对制件传输方向。

本实用新型靠自身重力回位，且两位置都有限位，故而稳定可靠，同时体积较小，安装方便。实用性较强。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种挡料感应机构，包括支撑板，以及安装在支撑板上的传感器和挡料块，所述挡料感应机构通过支撑安装板安装在生产线上，其特征在于：还包括转动块，所述挡料块平装在转动块上，转动块通过销轴连接在支撑板底部；传感器安装在支撑板上部，用来感应转动块的位置；支撑板上部与转动块上部之间，还安装有限程装置，限制转动块的转动范围。

2.根据权利要求1所述的挡料感应机构，其特征在于：所述支撑板下部立装有销轴安装板，所述销轴安装在销轴安装板上；所述支撑安装板通过焊接或螺钉与支撑板安装连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的挡料感应机构，其特征在于：所述限程装置包括到位销、限程板、限位销，所述到位销安装在支撑板上传感器位置的下方，到位销露出支撑板的长度大于传感器露出支撑板的高度；所述限程板固定安装在支撑板上侧部，限程板上制有长圆孔；所述转动块上侧部与限程板对应的位置安装有限位销，所述限位销穿过限程板上的长圆孔安装在转动块上。

4.根据权利要求1或2所述的挡料感应机构，其特征在于：所述限程装置包括限程板、限位销，所述限程板固定安装在支撑板上侧部，限程板上制有弧形长圆孔；所述转动块上侧部与限程板对应的位置安装有限位销，所述限位销穿过限程板上的长圆孔安装在转动块上；所述弧形长圆孔起始端与支撑板的距离大于传感器露出支撑板的高度，弧形长圆孔终止端与支撑板的距离大于传感器的感应距离。

5.根据权利要求1或2所述的挡料感应机构，其特征在于：所述限程装置包括到位销、限位销，所述到位销安装在支撑板上传感器位置的下方，到位销露出支撑板的长度大于传感器露出支撑板的高度；所述限位销有两个，分别安装在支撑板上部，和转动块上部，两个限位销之间通过皮带或链条相连。

6.根据权利要求1或2所述的挡料感应机构，其特征在于：所述挡料感应机构安装在冲压模具后侧，正对制件传输方向；所述挡料块与制件之间的接触面为平面，接触方式为线接触或面接触。

7.根据权利要求1或2所述的挡料感应机构，其特征在于：所述挡料感应机构安装在冲压模具后方，侧对制件传输方向，所述挡料块与制件之间的接触面为斜面，接触方式为线接触。

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