CN103508214A - 托盘自动拆分机 - Google Patents

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李�浩
程亮
孔晨曲
叶国威
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武汉人天包装技术有限公司
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Abstract

本发明涉及的托盘自动拆分机,包括有机架部件和输送部件组成,还包括有进叉部件和升降部件,所述进叉部件由进叉电机、桥架、纵向导向轨道、叉架、滚轮、托盘叉、摆轮、横向导向槽和摆杆构成,所述进叉电机安装在桥架上,两个纵向导向轨道分别安装在桥架的两边内侧,所述叉架两侧分别设置有数个滚轮,滚轮放置在纵向导向轨道内,两个托盘叉并排安装在叉架的底部,所述摆杆安装在进叉电机的输出轴上,摆轮安装在摆杆端部,摆轮设置在叉架上的横向导向槽中;通过本技术方案,能够实现对堆垛整齐的托盘逐个进行拆分,大大提高了码垛线的自动化程度,使码垛生产线结构合理、性能可靠、操作简便,能准确、高效地工作。

Description

托盘自动拆分机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种拆分机,特别是涉及一种托盘自动拆分机。
背景技术
[0002] 在现有技术中,随着自动化程度的不断提升,客户端全自动码垛线技术大批量的投入使用,其中托盘的自动拆分环节所采用的结构也是各式各样,在这激烈的市场竞争中,必需有一种结构紧凑、性能可靠灵活的托盘自动拆分机,才可以更好的实现全面自动化需求。
发明内容
[0003] 有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种托盘自动拆分机,通过本技术方案,能够实现对堆垛整齐的托盘逐个进行拆分,大大提高了码垛线的自动化程度,使码垛生产线结构合理、性能可靠、操作简便,能准确、高效地工作。
[0004] 为了达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:一种托盘自动拆分机,包括有机架部件和输送部件组成,还包括有进叉部件和升降部件,所述进叉部件、升降部件和输送部件分别安装设置在机架部件上。
[0005] 所述进叉部件由进叉电机、桥架、纵向导向轨道、叉架、滚轮、托盘叉、摆轮、横向导向槽和摆杆构成,所述进叉电机安装在桥架上,两个纵向导向轨道分别安装在桥架的两边内侧,所述叉架两侧分别设置有数个滚轮,滚轮放置在纵向导向轨道内,两个托盘叉并排安装在叉架的底部,所述摆杆安装在进叉电机的输出轴上,摆轮安装在摆杆端部,摆轮设置在叉架上的横向导向槽中。
[0006] 所述升降部件由升降驱动机构、升降架、连接链条、导轴和升降导轨构成,所述升降驱动机构设置在机架部件的上部,所述升降导轨分别设置在机架部件上两侧,所述升降架上设置有连接链条,连接链条的上端与升降驱动装置相连,升降架两侧设置有导轴,所述导轴设置在升降导轨内。
[0007] 所述升降驱动装置由转轴座、从动链轮、主动链轮、驱动电机、环形链条、转盘和转轴组成,两个所述转轴座倒挂安装在机架部件的上部,所述转轴设置在转轴座中,在转轴两端设置有转盘,从动链轮设置在转轴上,主动链轮设置在驱动电机的轴伸上,所述环形链条套装在从动链轮和主动链轮上,所述连接链条设置在转盘的轮缘上。
[0008] 所述机架部件由机架和围板支撑杆和托盘仓围板组成,所述围板支撑杆设置在机架部件的两侧上,所述托盘仓围板为两个相对设置在围板支撑杆前端的内侧面上。
[0009] 所述机架部件的机架后部设置有防护罩。
[0010] 所述进叉部件中的桥架后部设置有安全罩。
[0011] 采用上述技术方案后的有益效果是:一种托盘自动拆分机,通过本技术方案,能够实现对堆垛整齐的托盘逐个进行拆分,大大提高了码垛线的自动化程度,使码垛生产线结构合理、性能可靠、操作简便,能准确、高效地工作。附图说明
[0012] 图1为本发明的整体立体结构图。
[0013] 图2为本发明中进叉部件结构示意图。
[0014] 图3为本发明中升降部件结构示意图。
[0015] 图4为本发明中机架部件结构示意图。
[0016] 图中,I机架部件、2输送部件、3进叉部件、4升降部件、5进叉电机、6桥架、7纵向导向轨道、8叉架、9滚轮、10托盘叉、11摆轮、12横向导向槽、13摆杆、14升降架、15连接链条、16导轴、17升降导轨、18转轴座、19从动链轮、20主动链轮、21驱动电机、22环形链条、23转盘、24转轴、25机架、26围板支撑杆、27托盘仓围板、28防护罩、29安全罩。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。
[0018] 如图1-图4所示,本发明涉及的托盘自动拆分机,包括有机架部件I和输送部件2组成,还包括有进叉部件3和升降部件4,所述进叉部件3、升降部件4和输送部件2分别安装设置在机架部件I上。
[0019] 所述进叉部件3由进叉电机5、桥架6、纵向导向轨道7、叉架8、滚轮9、托盘叉10、摆轮11、横向导向槽12和摆杆13构成,所述进叉电机5安装在桥架6上,两个纵向导向轨道7分别安装在桥架6的两边内侧,所述叉架8两侧分别设置有四个滚轮9,滚轮9放置在纵向导向轨道7内,两个托盘叉10并排安装在叉架8的底部,所述摆杆13安装在进叉电机5的输出轴上,摆轮11安装在摆杆13端部,摆轮11设置在叉架8上的横向导向槽12中。
[0020] 所述升降部件4由升降驱动机构、升降架14、连接链条15、导轴16和升降导轨17构成,所述升降驱动机构设置在机架部件I的上部,所述升降导轨17分别设置在机架部件I的两侧,所述升降架14上设置有连接链条15,连接链条15的上端与升降驱动装置相连,升降架14两侧设置有导轴16,所述导轴16设置在升降导轨17内。
[0021] 所述升降驱动装置由转轴座18、从动链轮19、主动链轮20、驱动电机21、环形链条22、转盘23和转轴24组成,两个所述转轴座18倒挂安装在机架部件I的上部,所述转轴24设置在转轴座18中,在转轴24两端设置有转盘23,从动链轮19设置在转轴24上,主动链轮20设置在驱动电机21的轴伸上,所述环形链条22套装在从动链轮19和主动链轮20上,所述连接链条15设置在转盘23的轮缘上。
[0022] 所述机架部件I由机架25和围板支撑杆26和托盘仓围板27组成,所述围板支撑杆26设置在机架部件I的两侧上,所述托盘仓围板27为两个相对设置在围板支撑杆26前端的内侧面上。
[0023] 所述机架部件I的机架25后部设置有防护罩28。
[0024] 所述进叉部件3中的桥架6后部设置有安全罩29。
[0025] 本发明在工作应用时,叉车将堆叠整齐的托盘放置在托盘自动拆分机的托盘仓围板27内,启动托盘自动拆分机,进叉电机5启动使摆杆13后摆,使托盘叉10处于后置位后进叉电机5停止,此后驱动电机21启动使转盘23带动升降架14提升,待托盘叉10降至从下往上数的第二块托盘叉10孔位时,驱动电机21停止,进叉电机5启动使摆杆13前摇,使托盘叉10完全伸入到托盘叉10孔位中,进叉电机5停止转动,驱动电机21启动使转盘23带动升降架14提升IOOmm左右后停止,使堆垛整齐的托盘底部的托盘不受之上托盘的重压,输送部件2启动,将这块托盘输送至码垛位,待托盘完全送出后,驱动电机21启动使升降架14下降,直至被叉托盘落到输送部件2的输送面上,驱动电机21停止,此时完成一个动作周期,以此循环。
[0026] 以上所述,仅为本发明的较佳可行实施例而已,并非用以限定本发明的范围。

Claims (7)

1.一种托盘自动拆分机,包括有机架部件和输送部件组成,其特征在于,还包括有进叉部件和升降部件,所述进叉部件、升降部件和输送部件分别安装设置在机架部件上。
2.根据权利要求1所述的托盘自动拆分机,其特征在于,所述进叉部件由进叉电机、桥架、导向轨道、叉架、滚轮、托盘叉、摆轮、横向导向槽和摆杆构成,所述进叉电机安装在桥架上,两个纵向导向轨道分别安装在桥架的两边内侧,所述叉架两侧分别设置有数个滚轮,滚轮放置在纵向导向轨道内,两个托盘叉并排安装在叉架的底部,所述摆杆安装在进叉电机的输出轴上,摆轮安装在摆杆端部,摆轮设置在叉架上的横向导向槽中。
3.根据权利要求1或2所述的托盘自动拆分机,其特征在于,所述的升降部件由升降驱动机构、升降架、连接链条、导轴和升降导轨构成,所述升降驱动机构设置在机架部件的上部,所述升降导轨分别设置在机架部件的两侧,所述升降架上设置有连接链条,连接链条的上端与升降驱动装置相连,升降架两侧设置有导轴,所述导轴设置在升降导轨内。
4.根据权利要求3所述的托盘自动拆分机,其特征在于,所述升降驱动装置由转轴座、从动链轮、主动链轮、驱动电机、环形链条、转盘和转轴组成,两个所述转轴座倒挂安装在机架部件的上部,所述转轴设置在转轴座中,在转轴两端设置有转盘,从动链轮设置在转轴上,主动链轮设置在驱动电机的轴伸上,所述环形链条套装在从动链轮和主动链轮上,所述连接链条设置在转盘的轮缘上。
5.根据权利要求1所述的托盘自动拆分机,其特征在于,所述机架部件由机架和围板支撑杆和托盘仓围板组成,所述围板支撑杆设置在机架部件的两侧上,所述托盘仓围板为两个相对设置在围板支撑杆前端的内侧面上。
6.根据权利要求5所述的托盘自动拆分机,其特征在于,所述机架部件的机架后部设置有防护罩。
7.根据权利要求2所述的托盘自动拆分机,其特征在于,进叉部件中的桥架后部设置有安全罩。
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