CN103508214A - 托盘自动拆分机 - Google Patents

托盘自动拆分机 Download PDF

Info

Publication number
CN103508214A
CN103508214A CN201310471879.3A CN201310471879A CN103508214A CN 103508214 A CN103508214 A CN 103508214A CN 201310471879 A CN201310471879 A CN 201310471879A CN 103508214 A CN103508214 A CN 103508214A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fork
pallet
rack unit
shaft
sides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310471879.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李�浩
程亮
孔晨曲
叶国威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd filed Critical Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd
Priority to CN201310471879.3A priority Critical patent/CN103508214A/zh
Publication of CN103508214A publication Critical patent/CN103508214A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明涉及的托盘自动拆分机，包括有机架部件和输送部件组成，还包括有进叉部件和升降部件，所述进叉部件由进叉电机、桥架、纵向导向轨道、叉架、滚轮、托盘叉、摆轮、横向导向槽和摆杆构成，所述进叉电机安装在桥架上，两个纵向导向轨道分别安装在桥架的两边内侧，所述叉架两侧分别设置有数个滚轮，滚轮放置在纵向导向轨道内，两个托盘叉并排安装在叉架的底部，所述摆杆安装在进叉电机的输出轴上，摆轮安装在摆杆端部，摆轮设置在叉架上的横向导向槽中；通过本技术方案，能够实现对堆垛整齐的托盘逐个进行拆分，大大提高了码垛线的自动化程度，使码垛生产线结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地工作。

Description

托盘自动拆分机
技术领域
本发明涉及一种拆分机，特别是涉及一种托盘自动拆分机。
背景技术
在现有技术中，随着自动化程度的不断提升，客户端全自动码垛线技术大批量的投入使用，其中托盘的自动拆分环节所采用的结构也是各式各样，在这激烈的市场竞争中，必需有一种结构紧凑、性能可靠灵活的托盘自动拆分机，才可以更好的实现全面自动化需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种托盘自动拆分机，通过本技术方案，能够实现对堆垛整齐的托盘逐个进行拆分，大大提高了码垛线的自动化程度，使码垛生产线结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地工作。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种托盘自动拆分机，包括有机架部件和输送部件组成，还包括有进叉部件和升降部件，所述进叉部件、升降部件和输送部件分别安装设置在机架部件上。
所述进叉部件由进叉电机、桥架、纵向导向轨道、叉架、滚轮、托盘叉、摆轮、横向导向槽和摆杆构成， 所述进叉电机安装在桥架上，两个纵向导向轨道分别安装在桥架的两边内侧，所述叉架两侧分别设置有数个滚轮，滚轮放置在纵向导向轨道内，两个托盘叉并排安装在叉架的底部，所述摆杆安装在进叉电机的输出轴上，摆轮安装在摆杆端部，摆轮设置在叉架上的横向导向槽中。
所述升降部件由升降驱动机构、升降架、连接链条、导轴和升降导轨构成，所述升降驱动机构设置在机架部件的上部，所述升降导轨分别设置在机架部件上两侧，所述升降架上设置有连接链条，连接链条的上端与升降驱动装置相连，升降架两侧设置有导轴，所述导轴设置在升降导轨内。
所述升降驱动装置由转轴座、从动链轮、主动链轮、驱动电机、环形链条、转盘和转轴组成，两个所述转轴座倒挂安装在机架部件的上部，所述转轴设置在转轴座中，在转轴两端设置有转盘，从动链轮设置在转轴上，主动链轮设置在驱动电机的轴伸上，所述环形链条套装在从动链轮和主动链轮上，所述连接链条设置在转盘的轮缘上。
所述机架部件由机架和围板支撑杆和托盘仓围板组成，所述围板支撑杆设置在机架部件的两侧上，所述托盘仓围板为两个相对设置在围板支撑杆前端的内侧面上。
所述机架部件的机架后部设置有防护罩。
所述进叉部件中的桥架后部设置有安全罩。
采用上述技术方案后的有益效果是：一种托盘自动拆分机，通过本技术方案，能够实现对堆垛整齐的托盘逐个进行拆分，大大提高了码垛线的自动化程度，使码垛生产线结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地工作。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构图。
图2为本发明中进叉部件结构示意图。
图3为本发明中升降部件结构示意图。
图4为本发明中机架部件结构示意图。
图中，1机架部件、2输送部件、3进叉部件、4升降部件、5进叉电机、6桥架、7纵向导向轨道、8叉架、9滚轮、10托盘叉、11摆轮、12横向导向槽、13摆杆、14升降架、15连接链条、16导轴、17升降导轨、18转轴座、19从动链轮、20主动链轮、21驱动电机、22环形链条、23转盘、24转轴、25机架、26围板支撑杆、27托盘仓围板、28防护罩、29安全罩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。
如图1-图4所示，本发明涉及的托盘自动拆分机，包括有机架部件1和输送部件2组成，还包括有进叉部件3和升降部件4，所述进叉部件3、升降部件4和输送部件2分别安装设置在机架部件1上。
所述进叉部件3由进叉电机5、桥架6、纵向导向轨道7、叉架8、滚轮9、托盘叉10、摆轮11、横向导向槽12和摆杆13构成， 所述进叉电机5安装在桥架6上，两个纵向导向轨道7分别安装在桥架6的两边内侧，所述叉架8两侧分别设置有四个滚轮9，滚轮9放置在纵向导向轨道7内，两个托盘叉10并排安装在叉架8的底部，所述摆杆13安装在进叉电机5的输出轴上，摆轮11安装在摆杆13端部，摆轮11设置在叉架8上的横向导向槽12中。
所述升降部件4由升降驱动机构、升降架14、连接链条15、导轴16和升降导轨17构成，所述升降驱动机构设置在机架部件1的上部，所述升降导轨17分别设置在机架部件1的两侧，所述升降架14上设置有连接链条15，连接链条15的上端与升降驱动装置相连，升降架14两侧设置有导轴16，所述导轴16设置在升降导轨17内。
所述升降驱动装置由转轴座18、从动链轮19、主动链轮20、驱动电机21、环形链条22、转盘23和转轴24组成，两个所述转轴座18倒挂安装在机架部件1的上部，所述转轴24设置在转轴座18中，在转轴24两端设置有转盘23，从动链轮19设置在转轴24上，主动链轮20设置在驱动电机21的轴伸上，所述环形链条22套装在从动链轮19和主动链轮20上，所述连接链条15设置在转盘23的轮缘上。
所述机架部件1由机架25和围板支撑杆26和托盘仓围板27组成，所述围板支撑杆26设置在机架部件1的两侧上，所述托盘仓围板27为两个相对设置在围板支撑杆26前端的内侧面上。
所述机架部件1的机架25后部设置有防护罩28。
所述进叉部件3中的桥架6后部设置有安全罩29。
本发明在工作应用时，叉车将堆叠整齐的托盘放置在托盘自动拆分机的托盘仓围板27内，启动托盘自动拆分机，进叉电机5启动使摆杆13后摆，使托盘叉10处于后置位后进叉电机5停止，此后驱动电机21启动使转盘23带动升降架14提升，待托盘叉10降至从下往上数的第二块托盘叉10孔位时，驱动电机21停止，进叉电机5启动使摆杆13前摇，使托盘叉10完全伸入到托盘叉10孔位中，进叉电机5停止转动，驱动电机21启动使转盘23带动升降架14提升100mm左右后停止，使堆垛整齐的托盘底部的托盘不受之上托盘的重压，输送部件2启动，将这块托盘输送至码垛位，待托盘完全送出后，驱动电机21启动使升降架14下降，直至被叉托盘落到输送部件2的输送面上，驱动电机21停止，此时完成一个动作周期，以此循环。
以上所述，仅为本发明的较佳可行实施例而已，并非用以限定本发明的范围。

Claims (7)

1.一种托盘自动拆分机，包括有机架部件和输送部件组成，其特征在于，还包括有进叉部件和升降部件，所述进叉部件、升降部件和输送部件分别安装设置在机架部件上。
2.根据权利要求1所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述进叉部件由进叉电机、桥架、导向轨道、叉架、滚轮、托盘叉、摆轮、横向导向槽和摆杆构成， 所述进叉电机安装在桥架上，两个纵向导向轨道分别安装在桥架的两边内侧，所述叉架两侧分别设置有数个滚轮，滚轮放置在纵向导向轨道内，两个托盘叉并排安装在叉架的底部，所述摆杆安装在进叉电机的输出轴上，摆轮安装在摆杆端部，摆轮设置在叉架上的横向导向槽中。
3.根据权利要求1或２所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述的升降部件由升降驱动机构、升降架、连接链条、导轴和升降导轨构成，所述升降驱动机构设置在机架部件的上部，所述升降导轨分别设置在机架部件的两侧，所述升降架上设置有连接链条，连接链条的上端与升降驱动装置相连，升降架两侧设置有导轴，所述导轴设置在升降导轨内。
4.根据权利要求3所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述升降驱动装置由转轴座、从动链轮、主动链轮、驱动电机、环形链条、转盘和转轴组成，两个所述转轴座倒挂安装在机架部件的上部，所述转轴设置在转轴座中，在转轴两端设置有转盘，从动链轮设置在转轴上，主动链轮设置在驱动电机的轴伸上，所述环形链条套装在从动链轮和主动链轮上，所述连接链条设置在转盘的轮缘上。
5.根据权利要求1所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述机架部件由机架和围板支撑杆和托盘仓围板组成，所述围板支撑杆设置在机架部件的两侧上，所述托盘仓围板为两个相对设置在围板支撑杆前端的内侧面上。
6.根据权利要求5所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述机架部件的机架后部设置有防护罩。
7.根据权利要求2所述的托盘自动拆分机，其特征在于，进叉部件中的桥架后部设置有安全罩。
CN201310471879.3A 2013-10-11 2013-10-11 托盘自动拆分机 Pending CN103508214A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310471879.3A CN103508214A (zh) 2013-10-11 2013-10-11 托盘自动拆分机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310471879.3A CN103508214A (zh) 2013-10-11 2013-10-11 托盘自动拆分机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103508214A true CN103508214A (zh) 2014-01-15

Family

ID=49891734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310471879.3A Pending CN103508214A (zh) 2013-10-11 2013-10-11 托盘自动拆分机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103508214A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103879788A (zh) * 2014-04-16 2014-06-25 苏州博众精工科技有限公司 一种阻挡分料机构
CN103896057A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动下料机构
CN104003184A (zh) * 2014-04-29 2014-08-27 雄华机械(苏州)有限公司 一种将气缸体与托盘分离的装置
CN104444010A (zh) * 2014-11-07 2015-03-25 无锡市开维物流装备有限责任公司 铲齿式托盘库装置
CN106809653A (zh) * 2016-12-22 2017-06-09 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种可提高码垛效率的托盘调节机构及其使用方法
CN106865240A (zh) * 2017-01-19 2017-06-20 南京恒昌包装机械有限公司 一种单边托盘仓
CN107243566A (zh) * 2016-12-06 2017-10-13 南京惠邦新能源科技有限公司 多规格板材上下料系统及数控冲床
CN107416458A (zh) * 2017-09-27 2017-12-01 厦门理工学院 一种托盘式流水线自动检测装置
CN107640601A (zh) * 2017-09-27 2018-01-30 厦门理工学院 一种托盘式流水线自动送料装置
CN111545539A (zh) * 2020-05-15 2020-08-18 烟台芝罘医院 一种医疗器械自动化清洗灭菌装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1922087A (zh) * 2004-03-01 2007-02-28 平田机工株式会社 基板输出输入装置以及基板输出输入方法
CN201099543Y (zh) * 2007-11-02 2008-08-13 武汉人天包装技术有限公司 托盘仓自动取盘装置
CN102328830A (zh) * 2011-08-09 2012-01-25 山东矿机迈科建材机械有限公司 托盘整理装置
CN202508631U (zh) * 2012-03-16 2012-10-31 上海凌力特殊钢发展有限公司 栈板连续供给装置
CN203033460U (zh) * 2013-01-22 2013-07-03 上海嘉里食品工业有限公司 一种伸缩叉栈机构及包括该机构的栈板供给装置
CN203740620U (zh) * 2013-10-11 2014-07-30 武汉人天包装技术有限公司 托盘自动拆分机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1922087A (zh) * 2004-03-01 2007-02-28 平田机工株式会社 基板输出输入装置以及基板输出输入方法
CN201099543Y (zh) * 2007-11-02 2008-08-13 武汉人天包装技术有限公司 托盘仓自动取盘装置
CN102328830A (zh) * 2011-08-09 2012-01-25 山东矿机迈科建材机械有限公司 托盘整理装置
CN202508631U (zh) * 2012-03-16 2012-10-31 上海凌力特殊钢发展有限公司 栈板连续供给装置
CN203033460U (zh) * 2013-01-22 2013-07-03 上海嘉里食品工业有限公司 一种伸缩叉栈机构及包括该机构的栈板供给装置
CN203740620U (zh) * 2013-10-11 2014-07-30 武汉人天包装技术有限公司 托盘自动拆分机

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103879788A (zh) * 2014-04-16 2014-06-25 苏州博众精工科技有限公司 一种阻挡分料机构
CN103896057A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动下料机构
CN103896057B (zh) * 2014-04-16 2016-01-20 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动下料机构
CN104003184A (zh) * 2014-04-29 2014-08-27 雄华机械(苏州)有限公司 一种将气缸体与托盘分离的装置
CN104003184B (zh) * 2014-04-29 2016-09-07 雄华机械(苏州)有限公司 一种将气缸体与托盘分离的装置
CN104444010A (zh) * 2014-11-07 2015-03-25 无锡市开维物流装备有限责任公司 铲齿式托盘库装置
CN107243566A (zh) * 2016-12-06 2017-10-13 南京惠邦新能源科技有限公司 多规格板材上下料系统及数控冲床
CN107243566B (zh) * 2016-12-06 2020-11-17 南京惠邦新能源科技有限公司 多规格板材上下料系统及数控冲床
CN106809653A (zh) * 2016-12-22 2017-06-09 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种可提高码垛效率的托盘调节机构及其使用方法
CN106809653B (zh) * 2016-12-22 2018-12-11 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种可提高码垛效率的托盘调节机构及其使用方法
CN106865240A (zh) * 2017-01-19 2017-06-20 南京恒昌包装机械有限公司 一种单边托盘仓
CN107416458A (zh) * 2017-09-27 2017-12-01 厦门理工学院 一种托盘式流水线自动检测装置
CN107640601A (zh) * 2017-09-27 2018-01-30 厦门理工学院 一种托盘式流水线自动送料装置
CN107640601B (zh) * 2017-09-27 2019-04-02 厦门理工学院 一种托盘式流水线自动送料装置
CN107416458B (zh) * 2017-09-27 2019-04-02 厦门理工学院 一种托盘式流水线自动检测装置
CN111545539A (zh) * 2020-05-15 2020-08-18 烟台芝罘医院 一种医疗器械自动化清洗灭菌装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103508214A (zh) 托盘自动拆分机
CN104876007B (zh) 一种积放式输送机翻转机构
CN204624521U (zh) 一种积放式输送机翻转机构
CN105197603A (zh) 一种角钢柔性自动码垛系统及其方法
CN104129653A (zh) 托盘码垛拆垛装置
CN203740620U (zh) 托盘自动拆分机
CN103043251A (zh) 双排链条托盘输送装置
CN205419111U (zh) 一种角钢柔性自动码垛系统
CN202625344U (zh) 一种转向输送线
CN203032975U (zh) 双排链条托盘输送装置
CN203713285U (zh) 一种胶订包本机新型翻转机构
CN204917111U (zh) 烟花筒饼准确输送装置
CN201670579U (zh) 一种斜顶轮分流机构
CN203545027U (zh) 可移动式辊子链传动输送机
CN202389886U (zh) 一种连续式升降机
CN205328534U (zh) 一种自动装载叉车
CN203938121U (zh) 一种自动限位小车
CN205187785U (zh) 一种堆垛机设备用旋转盘
CN204400116U (zh) 腰鼓形玻璃瓶过渡输送机
CN206050758U (zh) 指套生产线的双驱动装置
CN203833093U (zh) 横剪线可升降式接料车
CN204979396U (zh) 袋筒后处理不间断供袋装置
CN205381931U (zh) 全自动钢卷翻转机
CN205200515U (zh) 悬链套箱压铁和环形运模车的同步机构
CN203254080U (zh) 侧架焊接搬运机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140115