CN202107330U - 一种中心定位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种中心定位机，包括：主体机架，辊道传输机构通过安装轴承固定在所述主体机架上；带输送传输机构通过升降导座固定在所述主体机架的内侧，所述升降导座内装有四根升降导柱，所述四根升降导柱与带托梁支架的四角连接固定在一起；升降驱动轴通过轴承座固定在主体机架上，所述升降驱动轴上的滚动轴承支撑在升降导柱正下方的调节顶杆上，气缸通过支架固定在主体机架上。本实用新型提供的中心定位机的升降运动平稳可靠；辊道及带输送结构交叉实现90度转角输送，输送结构简单，制造成本低，并能满足多种控制功能操作，可用于生产线转角输送、中心定位输送、跑偏纠正并中心定位或实现靠边输送等。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种中心定位机。
背景技术
现有技术的汽车玻璃及压延玻璃钢化深加工过程中，大多数是采用机械夹紧方式强制定位，对于易碎性的玻璃品种非常不利，产品报废率高，且易污染玻璃；带输送升降机构基本采用升降导柱直接铰接在摆动转轴上，转轴圆弧摆动导致带输送机构一起弧线运动，影响定位精度，纯机械定位故障率高。
实用新型内容
本实用新型提供一种升降运动平稳可靠、结构简单、满足生产线转角输送和中心定位输送的中心定位机。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种中心定位机，其包括：主体机架14，辊道传输机构1通过安装轴承15固定在所述主体机架14上；
带输送传输机构2通过升降导座33固定在所述主体机架14的内侧，所述升降导座33内装有四根升降导柱32，所述四根升降导柱32与带托梁支架31的四角连接固定在一起；
升降驱动轴34通过第一轴承座37固定在主体机架14上，所述升降驱动轴34上的滚动轴承391支撑在升降导柱32正下方的调节顶杆上39，气缸36通过支架38固定在主体机架14上；
位置检测系统4由开关支架固定在主体机架14上。
优选地，所述辊道传输机构1包括：传输辊、第一传动轴12和齿轮组13，所述传输辊通过安装轴承15固定在所述主体机架14，所述传动轴12通过齿轮组13驱动连接所有的传输辊，其中；所述齿轮组13的主、从动轮分别安 装在传动轴12上和传输辊上。
优选地，所述位置检测系统包括位于所述传输辊一旁的入片感应检测感应器和位于传输辊中间的中心感应检测感应器。
优选地，所述带输送传输机构2包括：输送带21、托梁22、第二传动轴23、主动轮、从动传动张紧轮调节装置、第二轴承座和主动轮，其中：所述从动传动张紧轮调节装置25上设有两块安装板，所述两块安装板通过螺钉固定在托梁22的一端，所述托梁22的另一端固定设置有第二轴承座，第二传动轴23穿过第二轴承座，主动轮通过止动键及螺钉固定在传动轴23上，所述输送带21绕过主动轮和从动带轮、并由托梁22支撑。
优选地，所述升降机构3包括带托梁支架31、升降导柱32、升降导座33、升降驱动轴34、联动杆35和气缸36，其中：气缸36驱动连接升降驱动轴34，升降驱动轴34上的滚动轴承支撑在升降导柱32正下方，联动杆35将两个反向摆动的升降驱动轴34铰接在一起。
优选地，所述位置检测系统还包括：用于分别检测带输送传输机构2的升降状态的下降位感应检测感应器44和上升位感应检测感应器45，所述下降位感应检测感应器44和上升位感应检测感应器45气缸36设置在所述气缸36的上方。
优选地，所述中心定位机还包括：安全防护机构5，所述安全防护机构5通过带输送机构2的两端主体机架14延伸部分焊接固定。
优选地，所述安全防护机构5包括：高弹性有机材料挡块51可拆卸的固定在挡块的固定安装装置53内，所述固定安装装置53通过螺母锁紧固定在安装座52上。
通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本实用新型提供的中心定位机的升降运动平稳可靠；辊道及带输送结构交叉实现90度转角输送，输送结构简单，制造成本低，并能满足多种控制功能操作，可用于生产线转角输送、中心定位输送、跑偏纠正并中心定位或实现靠边输送等。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的中心定位机的主视图；
图2为本实用新型实施例提供的带输送机构升降机构的结构图。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。
本实用新型实施例提供一种中心定位机，其包括：主体机架14，辊道传输机构1通过安装轴承15固定在所述主体机架14上，其中：主体机架14是本机装置中所有构件的安装基础。
带输送传输机构2通过升降导座33固定在所述主体机架14的内侧，所述升降导座33内装有四根升降导柱32，所述四根升降导柱32与带托梁支架31的四角连接固定在一起。
升降驱动轴34通过第一轴承座37固定在主体机架14上，所述升降驱动轴34上的滚动轴承391支撑在升降导柱32正下方的调节顶杆上39，气缸36通过支架38固定在主体机架14上。
位置检测系统由开关支架固定在主体机架14上。
所述传动轴12通过齿轮组13驱动辊道传输机构1，从而起到将平板玻璃传输至带输送传输机构2正上方。除可输送定位平板玻璃外，还可对其他具有一定刚性的平板类输送体进行输送定位作用。
上述实施例中，更为具体的，所述辊道传输机构1包括：传输辊、第一传动轴12和齿轮组13，所述传输辊通过安装轴承15固定在所述主体机架14，所述传动轴12通过齿轮组13驱动连接所有的传输辊，其中：所述齿轮组13的主、从动轮分别安装在第一传动轴12上和传输辊上。所述第一传动轴12通过齿轮组13驱动该中心定位机的所有传输1转动，从而起到将平板玻璃传输至带输送传输机构2正上方的目的，传输辊依玻璃规格大小可安装不同数量。
上述实施例中，更为具体的，所述位置检测系统包括位于所述传输辊一旁的入片感应检测感应器和位于传输辊中间的中心感应检测感应器。当被传 输的玻璃在系统设定的恒定的辊线速度条件下输送至入片感应检测感应器41时，系统程序开始减计数运行，运行时间为入片感应检测感应器与中心感应检测感应器之间距离加玻璃长度一半之和除以线速度(即T1＝(A+B/2)/V，其中A为入片感应检测感应器与中心感应检测感应器42之间距离，B为玻璃长度)。
上述实施例中，更为具体的，所述带输送传输机构2包括：输送带21、托梁22、第二传动轴23、主动轮、从动传动张紧轮调节装置、第二轴承座和主动轮，其中：所述从动传动张紧轮调节装置上设有两块安装板，所述两块安装板通过螺钉固定在托梁22的一端，所述托梁22的另一端固定设置有第二轴承座，第二传动轴23穿过第二轴承座，主动轮通过止动键及螺钉固定在传动轴23上，所述输送带21绕过主动轮和从动带轮、并由托梁22支撑。当被传输的玻璃在辊道上传输，系统程序减计数为零时，带输送传输机构2在输送带支撑及升降机构3驱动下升起，输送带21及托梁22将玻璃托起，并在传动轴23、主动轮传动下使玻璃横向运动。托梁22上设有防滑有机条导槽，起到支撑减磨作用。
当玻璃输送至中心感应检测感应器时，系统程序开始减计数运行，运行时间为玻璃宽度一半除以带线速度(即T2＝C/2V，其中C为玻璃宽度)，从而达到玻璃中心定位目的，完全利用程序控制，减少对玻璃碰伤及污染，定位精准；另带输送传输机构2的从动传动张紧轮调节装置，可轻松方便对松驰后的输送带进行张紧，带输送数量依玻璃规格大小有关。
上述实施例中，更为具体的，所述升降机构3包括带托梁支架31、升降导柱32、升降导座33、升降驱动轴34、联动杆35和气缸36，其中：气缸36驱动连接升降驱动轴34，在系统气压作用下气缸36动作驱动升降驱动轴34正反转摆动合适角度，升降驱动轴34上的滚动轴承支撑在升降导柱32正下方，所述滚动轴承圆弧摆动促使升降导柱32上下运动，所述升降导座33内装有四根升降导柱32，因联动杆35将两个反向摆动的升降驱动轴34铰接在一起，故能达到四升降导柱32同步升降作用，下降依自重作用，因升降导柱32垂直升降，保证了定位精度。
在上述实施例中，具体的，所述位置检测系统还包括：用于分别检测带输送传输机构2的升降状态的下降位感应检测感应器44和上升位感应检测感应器45，所述下降位感应检测感应器44和上升位感应检测感应器45气缸36设置在所述气缸36的上方。
在其他的实施例中，更进一步的所述中心定位机还包括：安全防护机构5，所述安全防护机构5通过带输送机构2的两端主体机架14延伸部分焊接固定。能有效防止程序失控时玻璃冲出伤及作业人员。具体的，所述安全防护机构5包括：高弹性有机材料的弹性挡块51可拆卸的固定在挡块的固定安装装置53内，所述固定安装装置53通过螺母锁紧固定在安装座52上。当平板玻璃等在输送过程中存在较大偏斜时，可使玻璃先输送至弹性挡块51进行机械效正后反向输送到中心位置，能满足多种操作要求。
以上对本实用新型实施例所提供的一种中心定位机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种中心定位机，其特征在于，包括：主体机架(14)，辊道传输机构(1)通过安装轴承(15)固定在所述主体机架(14)上；
带输送传输机构(2)通过升降导座(33)固定在所述主体机架(14)的内侧，所述升降导座(33)内装有四根升降导柱(32)，所述四根升降导柱(32)与带托梁支架(31)的四角连接固定在一起；
升降驱动轴(34)通过第一轴承座(37)固定在主体机架(14)上，所述升降驱动轴(34)上的滚动轴承(391)支撑在升降导柱(32)正下方的调节顶杆上(39)，气缸(36)通过支架(38)固定在主体机架(14)上；
位置检测系统由开关支架固定在主体机架(14)上。
2.如权利要求1所述中心定位机，其特征在于，所述辊道传输机构(1)包括：传输辊、第一传动轴(12)和齿轮组(13)，所述传输辊通过安装轴承(15)固定在所述主体机架(14)，所述传动轴(12)通过齿轮组(13)驱动连接所有的传输辊，其中：所述齿轮组(13)的主、从动轮分别安装在传动轴(12)上和传输辊上。
3.如权利要求2所述中心定位机，其特征在于，所述位置检测系统包括位于所述传输辊一旁的入片感应检测感应器和位于传输辊中间的中心感应检测感应器。
4.如权利要求1所述中心定位机，其特征在于，所述带输送传输机构(2)包括：输送带(21)、托梁(22)、第二传动轴(23)、主动轮、从动传动张紧轮调节装置、第二轴承座和主动轮，其中：所述从动传动张紧轮调节装置上设有两块安装板，所述两块安装板通过螺钉固定在托梁(22)的一端，所述托梁(22)的另一端固定设置有第二轴承座，第二传动轴(23)穿过第二轴承座，主动轮通过止动键及螺钉固定在传动轴(23)上，所述输送带(21)绕过主动轮和从动带轮、并由托梁(22)支撑。
5.如权利要求4所述中心定位机，其特征在于，所述升降机构(3)包括带托梁支架(31)、升降导柱(32)、升降导座(33)、升降驱动轴(34)、联动杆(35)和气缸(36)，其中：气缸(36)驱动连接升降驱动轴(34)，升降驱动轴(34)上的滚动轴承支撑在升降导柱(32)正下方，联动杆(35) 将两个反向摆动的升降驱动轴(34)铰接在一起。
6.如权利要求5所述中心定位机，其特征在于，所述位置检测系统还包括：用于分别检测带输送传输机构(2)的升降状态的下降位感应检测感应器(44)和上升位感应检测感应器(45)，所述下降位感应检测感应器(44)和上升位感应检测感应器(45)气缸(36)设置在所述气缸(36)的上方。
7.如权利要求1所述中心定位机，其特征在于，还包括：安全防护机构(5)，所述安全防护机构(5)通过带输送机构(2)的两端主体机架(14)延伸部分焊接固定。
8.如权利要求7所述中心定位机，其特征在于，所述安全防护机构(5)包括：高弹性有机材料挡块(51)可拆卸的固定在挡块的固定安装装置(53)内，所述固定安装装置(53)通过螺母锁紧固定在安装座(52)上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105035762A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-11-11 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 转向正位系统 |
| CN105858052A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-17 | 芜湖真空科技有限公司 | 止挡装置 |
| CN104773440B (zh) * | 2015-03-13 | 2017-03-01 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 自动化猫道用链条换挡挂合装置 |
| CN111661650A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-15 | 彩虹集团新能源股份有限公司 | 台式玻璃翻片机传送带传动装置 |
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