NL2015466B1 - Systeem voor het inbrengen in een verpakkerketting van een verpakkingsmachine van groepen producten voor het fabriceren van rollen of pakken koekjes, elk van de groep bestaande uit een vooraf bepaald aantal individuele producten zoals biscuits of koekjes, alsmede een synchronisatie inrichting en een transport inrichting voor een dergelijk systeem. - Google Patents

Abstract

De uitvinding verschaft een systeem voor het inbrengen in een verpakkerketting van een verpakkingsmachine van groepen producten voor het fabriceren van rollen of pakken koekjes, elk van de groep bestaande uit een vooraf bepaald aantal individuele producten zoals biscuits of koekjes, alsmede een synchronisatie inrichting en een transport inrichting voor een dergelijk systeem. Het systeem is in staat om een fluctuatie in snelheid in de aanvoer van deegproducten op te vangen en deze asynchrone aanvoer te synchroniseren op de continue snelheid van de verpakkerketting van een verpakkingsmachine. Daartoe omvat het systeem een transport inrichting die producten in een dwarsrichting in groepen aanvoert en een synchronisatie inrichting, ingericht voor positionering tussen de transport inrichting en de verpakkingsmachine, en omvattende een veelheid transportorganen voor het haaks op de transportketting in een lengterichting ten opzichte van de transportrichting van de transportorganen tussen paren van de veelheid transportorganen overnemen van de groepen producten, waarbij de synchronisatie inrichting verder ingericht is om de groepen producten op vooraf bepaalde onderling gelijke steek en transportsnelheid te synchroniseren met de steek en de transportsnelheid van de verpakkerketting voor het overeenkomstig door de verpakkerketting overnemen van de groepen producten door tussen het moment van overname van een groep producten vanaf de transportketting en het moment van overnemen door de verpakkerketting vergroten en/of verkleinen van de steek tussen de paren transportorganen.

Description

Korte aanduiding: Systeem voor het inbrengen in een verpakkerketting van een verpakkingsmachine van groepen producten voor het fabriceren van rollen of pakken koekjes, elk van de groep bestaande uit een vooraf bepaald aantal individuele producten zoals biscuits of koekjes, alsmede een synchronisatie inrichting en een transport inrichting voor een dergelijk systeem.

Beschrijving

Technisch veld

De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het inbrengen in een verpakkerketting van een verpakkingsmachine van groepen producten voor het fabriceren van rollen of pakken koekjes, elk van de groep bestaande uit een vooraf bepaald aantal individuele producten zoals biscuits of koekjes.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een synchronisatie inrichting alsmede op een transport inrichting voor een dergelijk systeem.

Achtergrond van de uitvinding

Biscuits, of ook wel koekjes of aanverwante deegproducten worden in een volcontinu proces van deegbereiding, uitsteken, bakken en koelen gefabriceerd. De gekoelde producten kunnen dan verder behandeld worden door ze bijvoorbeeld van een laag chocolade te voorzien, of ze te sandwichen, wat wil zeggen dat een onderliggend biscuit van een laagje crème wordt voorzien waarna een andere biscuit bovenop de crème wordt geplaatst, waarmee een sandwich wordt verkregen. Ten behoeve van het verhogen van de productiecapaciteit worden de biscuits veelal gefabriceerd in verschillende banen parallel over de breedte van de oven, veelal in 16, 24, 32, 42 parallelle banen, zulks afhankelijk van de breedte van de oven en de grootte van het product.

De thans verkregen biscuits worden veelal niet individueel verpakt maar in een groep van producten verpakt, bijvoorbeeld tot een rol of pak koekjes. Alvorens er verpakt kan worden, dient uit de veelheid individuele biscuits een groep producten zoals biscuits te worden samengesteld ter grootte van de rol. De thans verkregen groep wordt toegevoerd aan een verpakkingsmachine die de uiteindelijke rol of het pak koekjes vervaardigd. Ten behoeve van het vormen van de groep biscuits is het bekend om biscuits in een aantal parallelle banen haaks op een transportketting over te nemen, waarbij het aantal parallelle banen bij voorkeur overeenkomt met het aantal biscuits in een groep. Zodoende wordt de groep biscuits door de banen opgebouwd waardoor aan het eind van de transportketting een volledige groep ter grootte van een rol is opgebouwd. Deze groep of rol wordt vervolgens aangevoerd aan de verpakkingsmachine.

Verpakkingsmachines voor het verpakken van individuele producten zoals voorgenoemde biscuits of koekjes hebben veelal een grote productiecapaciteit en kunnen op hoge snelheid dergelijke rollen of pakken koekjes vervaardigen. Echter, dergelijke bekende verpakkingsmachines vereisen een synchrone aanvoer van producten om aan dergelijke productiecapaciteiten te kunnen voldoen. Derhalve dienen de groepen biscuits onderling gelijk te zijn in omvang, c.q. lengte en in tussenliggende afstand tot elkaar, de zogenoemde steek.

Beschrijving van de uitvinding

Een doel van de onderhavige uitvinding is om in een verbeterd systeem te voorzien voor het inbrengen in een verpakkerketting van een verpakkingsmachine van groepen producten voor het fabriceren van rollen of pakken koekjes.

Een verder doel van de onderhavige uitvinding is om in een verbeterd systeem te voorzien voor het inbrengen in een verpakkerketting van een verpakkingsmachine van groepen producten voor het fabriceren van rollen of pakken koekjes, waarbij het systeem ingericht is om individuele asynchroon aangevoerde biscuits of koekjes synchroon in groepen aan een verpakkingsmachine over te brengen voor het aldaar in een rol of pak verpakken van de groepen biscuits of koekjes.

Overeenkomstig een eerste aspect van de uitvinding is een systeem verschaft voor het inbrengen in een verpakkerketting van een verpakkingsmachine van groepen producten voor het fabriceren van rollen of pakken koekjes, elk van de groep bestaande uit een vooraf bepaald aantal individuele producten zoals biscuits of koekjes, het systeem omvattende: een transport inrichting, omvattende een transportketting ingericht om de groepen producten in een dwarsrichting ten opzichte van de transportrichting van de transportketting richting de verpakkerketting van de verpakkingsmachine te transporteren; een synchronisatie inrichting, ingericht voor positionering tussen de transport inrichting en de verpakkingsmachine, en omvattende een veelheid transportorganen voor het haaks op de transportketting in een lengterichting ten opzichte van de transportrichting van de transportorganen tussen paren van de veelheid transportorganen overnemen van de groepen producten, waarbij de synchronisatie inrichting verder ingericht is om de groepen producten op vooraf bepaalde onderling gelijke steek en transportsnelheid te synchroniseren met de steek en de transportsnelheid van de verpakkerketting voor het overeenkomstig door de verpakkerketting overnemen van de groepen producten door tussen het moment van overname van een groep producten vanaf de transportketting en het moment van overnemen door de verpakkerketting vergroten en/of verkleinen van de steek tussen de paren transportorganen.

In de onderhavige uitvinding wordt afwisselend gesproken over producten, biscuits en koekjes. Daarmee worden echter ook alle soortgelijke en aanverwante deegproducten bedoeld, welke al dan niet voorzien zijn van een chocolade laag. De uitvinding voorziet derhalve in alle dergelijke producten en is niet slechts beperkt tot één daarvan. Navolgend zal hoofdzakelijk gesproken worden over deegproducten, waarmee aldus biscuits en koekjes en dergelijke worden bedoeld. Dit dient dan ook niet limitatief geïnterpreteerd te worden, en is even zo van toepassing voor andere soortgelijke en aanverwante deegproducten, al dan niet voorzien van een chocolade laag.

Zoals reeds in de introductie aangegeven, is het bekend om individuele deegproducten te groeperen om deze groep deegproducten vervolgens op een transportketting van een verpakkingsmachine over te brengen voor het tot een rol of pak koekjes verpakken van een groep deegproducten.

Verpakkingsmachines die gebruikt worden voor het verpakken van deze rollen koekjes zijn veelal folie verpakkers, al dan niet verpakkingen waarbij een folie om een plastic bakje met biscuits wordt verpakt. Deze folie verpakkingsmachines bevatten grote rollen folie die continue roteren met een vaste verpakkingssnelheid. De folie wordt om de deegproducten aangebracht en tot een rol koekjes verpakt. Dit vergt een continue en synchrone aanvoer van te verpakken producten. Niet alleen dienen de te verpakken groepen producten onderling niet in lengte te verschillen, maar de afstand tussen de onderlinge groepen, zijnde de steek, dient eveneens gelijk te blijven. Tot slot dient de snelheid van de aan te voeren groepen overeen te komen met de transportketting van de verpakkingsmachine.

De aanvoer aan de verpakkingsmachine vanuit de productiezijde van de deegproducten is echter niet synchroon maar asynchroon. Er bestaat een bepaalde fluctuatie in de aanvoer snelheid van de deegproducten door de transport inrichting, zulks vanwege de wijze waarop de individuele producten geproduceerd worden en verder tot groepen producten worden verwerkt.

Aan de uitvinding ligt het inzicht ten grondslag dan er in een inrichting moet worden voorzien voor het omzetten van een asynchrone aanvoer van deegproducten naar een synchrone aanvoer overeenkomstig de verpakkerketting van de verpakkingsmachine.

Om het probleem van de synchronisatie op te lossen zou in een inrichting voorzien kunnen worden voor het ontvangen van individuele deegproducten. De invoerketting van die machine ontvangt derhalve van de bakoven zoveel deegproducten als er in het pak gaan. Dan dient deze hoeveelheid deegproducten, dus de groep deegproducten ingelegd te worden met een vereiste transportsnelheid in transportketting van de verpakkingsmachine. De machine dient dan weer te wachten tot de volgende groep deegproducten is opgebouwd en dan zal er een sterke versnelling nodig zijn om de steek met de vorige rij biscuits te verkleinen tot de voor de verpakkingsmachine vereiste afstand. Dat wil zeggen, de verpakkingsmachine vereist een synchrone invoer, en als een eerste groep deegproducten is ingelegd, dient op vaste afstand daarna, zijnde de steek, de volgende groep ingelegd te worden. Deze groep moet echter eerst nog worden opgebouwd uit de individuele producten. Gedurende die tijd neemt de steek tussen de eerste en tweede groep deegproducten toe. Als de tweede groep dan is opgebouwd dient deze groep enorm te versnellen om de toegenomen steek tussen met de eerste rij weer tot de vereiste afstand terug te brengen. Het resultaat daarvan is dat enerzijds door de benodigde tijd voor opbouw van de groepen de snelheid van de verpakkingsmachine relatief laag moet worden ingesteld en anderzijds de krachten op de groepen deegproducten veel te hoog is door de enorme versnellingen die in de machine, zijnde op de transportketting moeten worden gemaakt.

Overeenkomstig de uitvinding wordt dan ook in een systeem voorzien voor het inbrengen in een verpakkerketting van een verpakkingsmachine van groepen producten voor het fabriceren van rollen of pakken koekjes welke deze nadelen niet kent. Een dergelijk systeem omvat daartoe een tweetal inrichtingen. Ten eerste een transport inrichting. Deze omvat een transportketting. Deze transportketting ontvangt de individuele deegproducten onder een hoek ten opzichte van de verplaatsingsrichting van de transportketting. Deze hoek is bij voorkeur ongeveer 90 graden. Over de lengte van de transportketting worden de deegproducten in enkele parallel aan elkaar opgestelde toevoer kanalen aangevoerd. Indien het eindproduct, zijnde het pak koekjes, bijvoorbeeld bestaat uit een rol of pak van 32 biscuits, dan zijn er bij voorkeur ten minste 32 parallelle aanvoer kanalen. Bij ieder kanaal wordt er een deegproduct toegevoegd aan de groep, wat maakt dat aan het eind van de transportketting de groep opgebouwd is tot een pak of rol met bijvoorbeeld 32 biscuits.

Echter, de groepen deegproducten zijn door de transport inrichting ten eerste nog niet synchroon in aanvoer maar variëren in snelheid en zodoende niet geschikt voor het inleggen in de transportketting van de verpakkingsmachine die wel synchroon is en geen variatie in snelheid bevat. Ten tweede liggen de deegproducten dan met de lange zijde voor. Dat wil zeggen dat de groep in de lange zijde van de producten over de transportketting richting de verpakkingsmachine worden getransporteerd. Echter, een verpakkingsmachine is veelal ingericht voor een korte zijde voor invoer, wat wil zeggen dat de groepen producten in de lengte richting ingelegd moeten worden en dus met de korte zijde van de rij naar voren toe.

Doordat de synchronisatie inrichting hoofdzakelijk loodrecht op de transportketting van de transport inrichting te oriënteren, kunnen de groepen deegproducten haaks overgenomen worden en derhalve in oriëntatie 90 graden ten opzichte van de transportrichting gedraad. Dat wil zeggen, waar de groepen deegproducten op de transport inrichting in dwarsrichting over de transportketting werden getransporteerd, worden ze op de synchronisatie inrichting in lengterichting getransporteerd.

De synchronisatie inrichting is ingericht om tussen de transport inrichting en de verpakkingsmachine te worden opgenomen en heeft twee doelen. Als eerste om er voor te zorgen dat de oriëntatie van de te verpakken producten veranderd van een dwarsrichting naar een lengterichting, omdat dit de oriëntatie is waarin de verpakkingsmachine in staat is de groepen deegproducten tot rollen of pakken koekjes te verpakken. Dit wordt opgelost door het haaks overnemen van de groepen deegproducten doordat de transportorganen en derhalve de transportrichting van de synchronisatie inrichting 90 graden gedraaid is ten opzichte van de transportketting en derhalve transportrichting van de transport inrichting.

Ten tweede heeft de synchronisatie inrichting tot doel de asynchrone aanvoer vanuit de transport inrichting te synchroniseren op de verpakkerketting van de verpakkingsmachine. Daartoe dient de synchronisatie inrichting een steek, zijnde de afstand tussen twee groepen deegproducten, en de transportsnelheid af te stemmen op de steek en transportsnelheid van de verpakkerketting. Dit alleen is echter niet voldoende, er wordt daarbij immers van uit gegaan dat de snelheden van de transportketting van de transport inrichting en de verpakkerketting van de verpakkingsmachine geheel gelijk zijn, én dat er geen fluctuatie in de snelheid zit. Deze fluctuatie is er echter wel. De aanvoer van de groepen deegproducten vanuit de transportketting is niet gelijk in snelheid maar fluctueert in bepaalde mate. De ene keer is de snelheid van de transportketting hoger dan de snelheid van de verpakkerketting, de andere keer lager.

Om deze fluctuatie op te vangen is het transportmechanisme van de synchronisatie inrichting niet als een ketting of vergelijkbare gelijkmatig veranderende versnelling gevormd maar in staat om de onderlinge afstand tussen de paren transportorganen te laten toenemen of afnemen. Met andere woorden, in het geval van een vergelijking met een ketting, is de synchronisatie inrichting in staat de afstand tussen de schakels van de ketting onderling op individuele basis te vergroten of te verkleinen. Tussen een enkel paar transportorganen wordt een enkele groep deegproducten ontvangen en getransporteerd richting de verpakkingsmachine. De afstand tussen het ene paar transportorganen en het andere paar transportorganen, dus de afstand tussen de ene groep deegproducten en de andere groep deegproducten, is de steek. De transportorganen verzamelen zich aan de ene zijde van de synchronisatie inrichting ter plaatste van het overname punt met de transport inrichting. Zodra de transport inrichting een groep deegproducten haaks tussen twee (een paar) transportorganen heeft overgebracht, stuurt de synchronisatie inrichting dit paar transportorganen met de groep deegproducten zodanig aan dat deze zich richting de verpakkerketting begeven. Tot het moment van verplaatsing neemt de afstand tussen dit paar transportorganen en het daaraan voorafgaand paar transportorganen toe. Dit voorafgaand paar transportorganen is immers in beweging en het andere paar transportorganen wacht nog tot de groep deegproducten is overgenomen. Dan pas sluit dit paar transportorganen aan bij het voorafgaand paar transportorganen, dit met de vooraf bepaalde transportsnelheid en steek overeenkomstig die van de verpakkerketting. Op het moment dat het paar transportorganen de verpakkerketting bereikt, is de transportsnelheid en de steek met het voorafgaand paar transportorganen gelijk aan de vooraf bepaalde steek en transportsnelheid van de verpakkerketting. Zodoende synchroniseert de synchronisatie inrichting de asynchrone aanvoer en de fluctuatie in de snelheid van de van groepen deegproducten zoals afkomstig van de transport inrichting, zulks tot een synchrone aanvoer overeenkomstig de transportsnelheid en steek van de verpakkingsmachine.

De krachten die werken op de rollen biscuits ten gevolge van de versnellingen en vertragingen zijn zodanig dat schade aan de biscuits tot een minimum is gereduceerd. Bij het opbouwen van de groepen zonder dat deze door de transport inrichting als reeds opgebouwde groep (rol of pak van een vooraf bepaald vast aantal individuele biscuits of andere deegproducten) zouden worden aangevoerd, zou een paar transportorganen van een synchronisatie inrichting stil moeten staan tot de gehele groep volledig zou zijn opgebouwd, product voor product. Dit terwijl de voorgaande groep reeds met de transportsnelheid van de verpakkingsmachine getransporteerd wordt, en op het moment dat de groep opgebouwd is, zou deze afstand tussen de groepen door een enorme versnelling moet worden verkleind tot de gewenste steek. Dit resulteert in een extreme versnelling en derhalve enorme krachten die op de producten werken, met veel schade aan de producten tot gevolg. Dit heeft wederom uitval, stilvallen van de productie en andere nadelige effecten tot gevolg.

Aangezien de synchronisatie inrichting in een systeem volgens de uitvinding reeds een opgebouwde groep deegproducten krijgt aangeleverd, kan de snelheid van de transport inrichting op de verpakkingsmachine worden afgestemd en hoeft de synchronisatie inrichting enkel te corrigeren voor de verschillen in onderlinge steek tussen de groepen (derhalve de fluctuatie in snelheid) ten gevolge van de asynchrone aanvoer van de transport inrichting.

In een voorbeeld is de transport inrichting ingericht om althans hoofdzakelijk loodrecht ten opzichte van de transportrichting van de transportketting de individuele producten in parallelle rijen te ontvangen voor het aldus opbouwen van de groepen producten overeenkomstig het vooraf bepaald aantal individuele producten voor verpakking daarvan door de verpakkingsmachine,

De transport inrichting kan ingericht zijn om de groep producten reeds in een opgebouwde vorm van een voorgaande machine te ontvangen, maar kan ook ingericht zijn om de groep producten te vormen vanuit een aantal rijen individuele producten die parallel haaks op de transportrichting op de transportketting worden overgenomen. Aan het begin van de ketting omvat de groep slechts een enkel individueel product, en aan het eind van de ketting is de groep geheel opgebouwd uit bijvoorbeeld 20 individuele producten. Dit overeenkomstig het gewenste aantal producten dat later tot een pak of rol koekjes moet worden verpakt.

In een voorbeeld is de synchronisatie inrichting ingericht om een steek tussen een paar transportorganen en het daaraan voorafgaande paar transportorganen eerst te vergroten tot het moment dat de rol producten tussen het transportorgaanpaar is ontvangen om vervolgens de steek te verkleinen tot de vooraf bepaalde en met de verpakkerketting gesynchroniseerde steek alvorens de groep producten op de verpakkerketting wordt overgenomen.

In een praktische uitvoering wachten de individuele transportorganen van de synchronisatie inrichting tot er een groep producten vanaf de transportketting van de transport inrichting wordt overgenomen. Tot die tijd staan de transportorganen stil. Gedurende die tijd neem de steek tussen deze transportorganen (het paar waar tussen de groep producten wordt opgenomen) en een voorgaand paar transportorganen waartussen de vorige groep producten reeds is opgenomen, steeds groter. Zodra de groep producten tussen het paar transportorganen is opgenomen, zal de synchronisatie inrichting dit paar transportorganen versnellen om de steek met het voorgaande paar te verkleinen en uiteindelijk weer afremmen tot de transportsnelheid van de verpakkerketting zodra de gewenste steek bereikt wordt.

In een voorbeeld is de synchronisatie inrichting ingericht om de steek tussen een paar transportorganen en het daaraan voorafgaande paar transportorganen te verkleinen door een lineaire versnelling en vervolgens lineaire vertraging van het paar transportorganen ten opzichte van het daaraan voorafgaande paar transportorganen.

In een voorbeeld is de synchronisatie inrichting ingericht om de steek tussen een paar transportorganen en het daaraan voorafgaande paar transportorganen te verkleinen door een exponentiele versnelling en vervolgens exponentiele vertraging van het paar transportorganen ten opzichte van het daaraan voorafgaande paar transportorganen.

De versnelling en opvolgende vertraging van de paren transportorganen kan middels een lineaire versnelling of middels een exponentiele versnelling worden uitgevoerd. Een exponentiele versnelling heeft als voordeel dat de krachten die op de producten werken geleidelijk worden opgebouwd, wat minder schade aan de producten tot gevolg heeft. Combinatie zijn ook mogelijk. Bijvoorbeeld een exponentiele versnelling en lineaire vertraging of anders om.

In een voorbeeld is de synchronisatie inrichting ingericht om de vooraf bepaalde steek en transportsnelheid van de paren transportorganen te bepalen op basis van de steek en transportsnelheid van de verpakkerketting van de verpakkingsmachine, en waarbij de synchronisatie inrichting bij voorkeur ingericht is om de transportsnelheid van de verpakkerketting adaptief te volgen en bij voorkeur om de transportsnelheid van de verpakkerketting van de verpakkingsmachine te verhogen of te verlagen.

De synchronisatie inrichting kan vooraf ingegeven worden met de steek en transportsnelheid (en positie/stand van de ketting) van de verpakkingsmachine. Beiden inrichtingen kunnen ook aan elkaar gekoppeld zijn, waarbij de synchronisatie inrichting de steek en/of transportsnelheid van de verpakkingsmachine kan uitlezen. Bij voorkeur is de synchronisatie inrichting in staat om een verpakkingsmachine aan te sturen om de (constante) snelheid getrapt of geleidelijk te verhogen of te verlagen. Hierdoor kunnen onderlinge verschillen, dus niet de fluctuatie, in verwerkingssnelheid (transportsnelheid) tussen beiden machines op elkaar worden afgestemd.

In een voorbeeld is de synchronisatie inrichting ingericht voor het omvatten van, en het dooreen gebruiker selecteren van, een veelheid programma’s waarbij de veelheid programma’s ten minste een beschrijving van de te verpakken producten omvat alsmede een overeenkomstige steek en transportsnelheid van de verpakkerketting van de verpakkingsmachine, en bij voorkeur het aantal individuele producten per groep producten.

De synchronisatie inrichting kan meerdere programma’s omvatten. Bijvoorbeeld voor ronde biscuits, vierkante koekjes, rollen van 32 koekjes, pakken van 20 biscuits etc. Dit maakt een dergelijke synchronisatie inrichting multi-inzetbaar. Immers een en dezelfde synchronisatie inrichting kan in verschillende productielijnen en productielijnen die afwisselend verschillende producten maken worden ingezet. Zodra het te produceren product verandert, wordt een ander daarmee overeenkomend programma geselecteerd, op basis waarvan de synchronisatie inrichting weet hoe groot de groep producten wordt, uit hoeveel individuele producten deze bestaat, en wat de steek en transportsnelheid is waarop de verpakkingsmachine de groepen producten tot rollen of pakken koekjes verpakt.

In een voorbeeld omvatten de individuele producten biscuits, koekjes, sandwich koekjes of een gechocolateerde variant daarvan in een ronde, vierkante, rechthoekige of andere vorm. De synchronisatie inrichting is in staat om diverse vormen en typen deegproducten te verwerken voor invoer in de verpakkerketting. Dit kunnen koekjes, biscuits of aanverwante producten zijn, zulks in ronde, vierkante, rechthoekige of welke vorm dan ook.

In een voorbeeld is de lengte van de synchronisatie inrichting op de fluctuatie in snelheid van de transportketting van de rolopbouw inrichting afgestemd, en waarbij de lengte bij voorkeur tussen de 1 en 7 meter betreft, meer bij voorkeur tussen de 2 en 5 meter, en nog meer bij voorkeur tussen de 2,5 en 4 meter.

De lengte van de synchronisatie inrichting is bepalend, mede op basis van de snelheid van de verpakkerketting, voor de tijd die de synchronisatie inrichting heeft om de uitvoer vanuit de transport inrichting op de aanvoer in de verpakkerketting te synchroniseren. Indien de fluctuaties in snelheid tussen beiden machines groot is, kan dit opgevangen worden door de lengte van de synchronisatie inrichting te vergroten. Toename in lengte zonder toename in fluctuatie in snelheid tussen beiden machines zorgt anderzijds voor een minder grote versnelling en vertraging wat minder krachtwerking op de producten tot gevolg heeft, met vervolgens minder schade daaraan als resultaat.

In een voorbeeld is het aantal paren transportorganen van de synchronisatie inrichting op de fluctuatie in snelheid van de transportketting van de rolopbouw inrichting afgestemd, en waarbij het aantal paren transportorganen bij voorkeur tussen de 4 en 50 betreft, meer bij voorkeur tussen de 8 en 40 meter, en nog meer bij voorkeur tussen de 10 en 30.

In een voorbeeld zijn de transport inrichting en synchronisatie inrichting ingericht en zodanig ten opzichte van elkaar gepositioneerd dat de groepen producten van bovenaf de paren transportorganen worden overgenomen.

In een voorbeeld valt de groepen producten over een schuine plaat vanaf de transportketting tussen de paren transportorganen naar beneden.

In een voorbeeld is de synchronisatie inrichting ingericht om de transportorganen van een paar transportorganen na overname van een groep producten naar elkaar toe te bewegen om de groep producten in te klemmen voor transport.

In een voorbeeld omvat de synchronisatie inrichting lineaire inductiemotoren voor het aandrijven van de transportorganen.

Overeenkomstig een tweede aspect van de uitvinding is in een synchronisatie inrichting voorzien voor gebruik in een systeem volgens een van de voorgaande beschrijvingen.

Overeenkomstig een derde aspect van de uitvinding is in een transport inrichting voorzien voor gebruik in een systeem volgens een van de voorgaande beschrijvingen.

Korte beschrijving van de figuren

Figuur 1 toont in perspectief een systeem volgens een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding, bestaande uit een transport inrichting en een synchronisatie inrichting;

Figuur 1a toont in detail het overname punt tussen een transport inrichting en een synchronisatie inrichting volgens een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding;

Figuur 2 toont een bovenaanzicht van een systeem volgens een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding, bestaande uit een transport inrichting en een synchronisatie inrichting.

Gedetailleerde beschrijving van de figuren

Figuur 1 toont een voorbeeld van een systeem in een praktische uitvoeringsvorm volgens de uitvinding. Het systeem bestaat grofweg uit twee apparaten/machines, zijnde transport inrichting 10 en de synchronisatie inrichting 20. De synchronisatie is tussen de transport inrichting 10 en de verpakkingsmachine 30 opgesteld.

Het systeem 10, 20 is ingericht om deegproducten zoals koekjes, biscuits, sandwich koekjes en dergelijke te verwerken en in te leggen in de verpakkerketting 31van de verpakkingsmachine 30. Deze verpakkerketting draait met een continue snelheid en wikkelt folie om een groep deegproducten 5. In het geval van de voorbeelden in de weergegeven figuren, ronde biscuits. Elke groep 5 is opgebouwd uit een vast aantal, in dit geval 16, individuele biscuits 5a, 5b, etc. Deze worden op hun kant in een groep als rol aangevoerd vanuit de fabriek en in de transportketting 11 van de transport inrichting, en in de zelfde vorm, maar andere oriëntatie, in de verpakkerketting ingelegd.

De individuele deegproducten worden door een niet getoonde oven geproduceerd. Daarna worden deze afgekoeld aan in parallelle kanalen aan de transportketting 11 van de transport inrichting 10 toegevoegd. Op het eind van de transportketting 11, dus ter plaatste van het overname punt 01, is de rol opgebouwd uit de groep deegproducten 5. De transportketting is een oneindige transportketting die zoals te zien is in figuur 1 aan de bovenzijde weer terug loopt.

De deegproducten 5a, 5b, etc. worden als gehele groep producten 5 bij het overname punt 01 door de transportketting 11 via een schuine plaat 12 naar de synchronisatie inrichting overgebracht. Deze aanvoer kan in snelheid dan wel gelijk zijn aan de snelheid van de verpakkingsmachine, al hoewel in de praktijk blijkt dat daar ook vaak een afwijking in zit, maar fluctueert bovenal in zijn snelheid. Dus het ene moment staat de transportketting 11 even stil, en het andere moment is de snelheid daarvan weer even hoger dan die van de verpakkingsmachine 30. Om deze fluctuaties op te vangen is het system volgens de uitvinding voorzien van een synchronisatie inrichting 20.

De synchronisatie inrichting omvat daartoe een aantal losse transportorganen 21. Deze vormen bij het overname punt een paar 21a, 21b, 21c, etc. Deze paren kunnen onafhankelijk van elkaar aangestuurd worden door de synchronisatie inrichting en fungeren daarmee als zelf aangedreven individuele treintjes met de groepen deegproducten 5, welke groepen individueel tot een rol of pak koekjes verpakt worden door de verpakkingsmachine 30.

Bij het overname punt 01 ontvangt de synchronisatie inrichting 20 een groep deegproducten 5 tussen een paar 21a transportorganen. Tot het moment dat deze groep ontvangen is, staan de organen stil. Als alternatief kan het eerste orgaan (in de transportrichting Ts) stil staat te wachten tot de groep invalt, en pas dan zal het tweede orgaan aansluiten den groep inklemmen en meenemen. In beide gevallen zal de groep producten door het paar 21a transportorganen verplaatst worden richting de verpakkerketting 31. Echter de afstand tot het voorgaande treintje, zijnde het voorgaande paar transportorganen met de voorgaande groep deegproducten is dan al toegenomen. Deze afstand zal weer gereduceerd moeten worden tot de gewenste steek S en transportsnelheid van de verpakkerketting 31. De synchronisatie inrichting tot het moment van overname 02 naar de verpakkerketting 31 de tijd om tot deze gewenste steek en transportsnelheid te komen.

Hiertoe zal de synchronisatie inrichting de snelheid van het paar transportorganen met de groep deegproducten eerst met een versnelling tot boven de snelheid van de voorgaande groep en het paar transportorganen brengen, zulks om de afstand tussen de twee paren transportorganen te verkleinen. Op het moment dat de gewenste afstand tussen beiden, de steek S, bereikt gaat worden, wordt er langzaam afgeremd tot de gewenste snelheid van de transportketting. Dan zijn de groepen producten gesynchroniseerd voor de verpakkerketting 31.

In het voorbeeld zoals getoond in de figuren, is de synchronisatie inrichting zijdelings en gedeeltelijk parallel aan de verpakkerketting opgesteld. Bij het overname punt 02 met de verpakkingsmachine 30 worden de groepen deegproducten 5 meegenomen door transportorganen 32 op de verpakkingsketting 31. Deze door transportorganen 32 van de verpakkingsketting 31 nemen het transport van de groepen over van de transportorganen 21 van de synchronisatie inrichting 20. Zodra de groep door de transportorganen 32 van de verpakkingsketting 31 worden meegenomen, buigen de transportorganen 21 van de synchronisatie inrichting 21 naar de zijkant af om zich weer te voegen bij de andere transportorganen aan het begin van de synchronisatie inrichting ter plaatste van het overname punt 01 met de transportketting 11. Als alternatief kan de synchronisatie inrichting 20 ook in het verlengde zijn opgesteld en geheel in lijn met de verpakkerketting 31. Daarbij zullen de transportorganen 21 van de synchronisatie inrichting 20 dan aan de onderzijde de groep producten overnemen bij overname punt 01 en in de verpakkingsketting inleggen bij overname punt 02. In dit geval draaien de transportorganen 21 dan ook niet naar de zijkant weg na overname bij 02, maar wijken deze naar de onderzijde van de synchronisatie inrichting om via de onderzijde terug te keren naar overname punt 01.

Uit de detail figuur 1a is duidelijk te zien dat de transportorganen 21 als een kam met twee tanden is gevormd, waarbij tussen de twee tanden een uitsparing 21-1 bestaat. Deze uitsparing komt overeen met de transportorganen 32 van de verpakkerketting 31. Dit maakt het wegdraaien bij het overname punt 02 eenvoudig.

Hoewel de uitvinding is uiteengezet aan de hand van enkele voorgenoemde voorbeelden, is de uitvinding geenszins tot dergelijke toepassingen beperkt. De vakman kan op basis van de navolgende conclusies zonder inventieve arbeid aanpassingen en wijzigingen aanbrengen, die echter alle geacht worden door deze conclusies te zijn omvat.

Claims (16)

1. Systeem (10, 20) voor het inbrengen in een verpakkerketting van een verpakkingsmachine (30) van groepen producten (5) voor het fabriceren van rollen of pakken koekjes, elk van de groep bestaande uit een vooraf bepaald aantal individuele producten (5a, 5b, ...) zoals biscuits of koekjes, het systeem omvattende: een transport inrichting (10), omvattende een transportketting (11) ingericht om de groepen producten (5) in een dwarsrichting ten opzichte van de transportrichting (Tt) van de transportketting richting de verpakkerketting van de verpakkingsmachine te transporteren; een synchronisatie inrichting (20), ingericht voor positionering tussen de transport inrichting (10) en de verpakkingsmachine (30), en omvattende een veelheid transportorganen (21) voor het haaks op de transportketting (11) in een lengterichting ten opzichte van de transportrichting (Ts) van de transportorganen (21) tussen paren (21a, 21b, 21c, ..., 21x) van de veelheid transportorganen overnemen van de groepen producten (5), waarbij de synchronisatie inrichting (2) verder ingericht is om de groepen producten (5) op vooraf bepaalde onderling gelijke steek en transportsnelheid te synchroniseren met de steek (S) en de transportsnelheid (Ts) van de verpakkerketting (31) voor het overeenkomstig door de verpakkerketting (31) overnemen van de groepen producten (5) door tussen het moment van overname (01) van een groep producten vanaf de transportketting en het moment van overnemen (02) door de verpakkerketting vergroten en/of verkleinen van de steek tussen de paren transportorganen (21a, 21b, 21c, ..., 21x).

2. Systeem volgens conclusie 1, waarbij de transport inrichting ingericht is om althans hoofdzakelijk loodrecht ten opzichte van de transportrichting van de transportketting de individuele producten in parallelle rijen te ontvangen voor het aldus opbouwen van de groepen producten overeenkomstig het vooraf bepaald aantal individuele producten voor verpakking daarvan door de verpakkingsmachine,

3. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de synchronisatie inrichting ingericht is om een steek tussen een paar transportorganen en het daaraan voorafgaande paar transportorganen eerst te vergroten tot het moment dat de rol producten tussen het transportorgaanpaar is ontvangen om vervolgens de steek te verkleinen tot de vooraf bepaalde en met de verpakkerketting gesynchroniseerde steek alvorens de groep producten op de verpakkerketting wordt overgenomen.

4. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de synchronisatie inrichting ingericht is om de steek tussen een paar transportorganen en het daaraan voorafgaande paar transportorganen te verkleinen door een lineaire versnelling en vervolgens lineaire vertraging van het paar transportorganen ten opzichte van het daaraan voorafgaande paar transportorganen.

5. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de synchronisatie inrichting ingericht is om de steek tussen een paar transportorganen en het daaraan voorafgaande paar transportorganen te verkleinen door een exponentiele of gelijke veranderende versnelling en vervolgens exponentiele vertraging van het paar transportorganen ten opzichte van het daaraan voorafgaande paar transportorganen.

6. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de synchronisatie inrichting ingericht is om de vooraf bepaalde steek en transportsnelheid van de paren transportorganen te bepalen op basis van de steek en transportsnelheid van de verpakkerketting van de verpakkingsmachine, en waarbij de synchronisatie inrichting bij voorkeur ingericht is om de transportsnelheid van de verpakkerketting adaptief te volgen en bij voorkeur om de transportsnelheid van de verpakkerketting van de verpakkingsmachine te verhogen of te verlagen.

7. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de synchronisatie inrichting ingericht is voor het omvatten van, en het door een gebruiker selecteren van, een veelheid programma’s waarbij de veelheid programma’s ten minste een beschrijving van de te verpakken producten omvat alsmede een overeenkomstige steek en transportsnelheid van de verpakkerketting van de verpakkingsmachine, en bij voorkeur het aantal individuele producten per groep producten.

8. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de individuele producten biscuits, koekjes, sandwich koekjes of een gechocolateerde variant daarvan omvatten in een ronde, vierkante, rechthoekige of andere vorm.

9. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de lengte van de synchronisatie inrichting op de fluctuatie in snelheid van de transportketting van de rolopbouw inrichting is afgestemd, en waarbij de lengte bij voorkeur tussen de 1 en 7 meter betreft, meer bij voorkeur tussen de 2 en 5 meter, en nog meer bij voorkeur tussen de 2,5 en 4 meter.

10. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het aantal paren transportorganen van de synchronisatie inrichting op de fluctuatie in snelheid van de transportketting van de rolopbouw inrichting is afgestemd, en waarbij het aantal paren transportorganen bij voorkeur tussen de 4 en 50 betreft, meer bij voorkeur tussen de 8 en 40 meter, en nog meer bij voorkeur tussen de 10 en 30.

11. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de transport inrichting en synchronisatie inrichting ingericht zijn en zodanig ten opzichte van elkaar zijn gepositioneerd dat de groepen producten van bovenaf de paren transportorganen worden overgenomen.

12. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de groepen producten over een schuine plaat vanaf de transportketting tussen de paren transportorganen naar beneden vallen.

13. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de synchronisatie inrichting ingericht is om de transportorganen van een paar transportorganen na overname van een groep producten naar elkaar toe te bewegen om de groep producten in te klemmen voor transport.

14. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de synchronisatie inrichting lineaire inductiemotoren omvat voor het aandrijven van de transportorganen.

15. Synchronisatie inrichting voor gebruik in een systeem volgens een van de voorgaande conclusies 1-14.

16. Transport inrichting voor gebruik in een systeem volgens een van de voorgaande conclusies 1-14.