WO2023182534A1 - 固形製剤搬送装置 - Google Patents

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WO2023182534A1
WO2023182534A1 PCT/JP2023/012489 JP2023012489W WO2023182534A1 WO 2023182534 A1 WO2023182534 A1 WO 2023182534A1 JP 2023012489 W JP2023012489 W JP 2023012489W WO 2023182534 A1 WO2023182534 A1 WO 2023182534A1
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upright
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Inventor
智一 松山
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クオリカプス株式会社
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/842—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers

Definitions

  • the present invention relates to a solid preparation transport device that transports solid preparations.
  • this solid preparation conveying device 50 includes a hopper 51 for storing a solid preparation 60, a guide portion 52 provided at the bottom of the hopper 51 to regulate the direction of the solid preparation 60, and a guide portion. a supply drum 53 having a first accommodation pocket 53a for accommodating the solid preparation 60 guided by the first accommodation pocket 52; and a regulation drum 54 having a second accommodation pocket 54a for transferring the solid preparation 60 from the first accommodation pocket 53a.
  • the solid preparation 60 stored in the hopper 51 can be transported to the slat 55 by the supply drum 53 and the regulation drum 54.
  • the solid preparations 60 are stored in the first storage pocket 53a of the supply drum 53 while being aligned in the vertical direction by the guide portion 52. Thereafter, the solid preparation 60 is stored in the second storage pocket 54a of the regulation drum 54 in the vertical direction, and is brought into contact with the V-shaped groove 56a of the regulation guide 56 while being conveyed by the regulation drum 54. , and is laterally held in the second storage pocket 54a. In this way, the solid preparation 60 is delivered to the slat 55 in a lateral position.
  • the conventional solid preparation conveying device 50 described above can change the posture of the solid preparation 60 from an upright state to a lying down state while the solid preparation 60 is being transported by the regulation drum 54.
  • the solid preparation 60 slides on the inner surface of the regulation guide 56 until it is delivered to the slat 55, so the posture of the solid preparation 60 changes due to frictional resistance, and the solid preparation 60 does not move as expected.
  • the product would be supplied to the slat 55 in an attitude different from that of the product, or that it would fall from the slat 55.
  • Patent Document 2 discloses a pharmaceutical delivery device that includes a direction regulating drum that transports a solid dosage form received in an upright state and delivers it in a lying down state.
  • the direction regulating drum includes a plurality of upright holding sections that hold the preparation in an upright state, and a plurality of lying down holding sections that are arranged adjacent to each upright holding section on the downstream side in the conveyance direction and hold the preparation in a downturned state.
  • This drug transport device is equipped with a posture change nozzle that sucks the drug product held in the upright holder while the direction regulating drum is rotating and moves it to the lying holder. Changes can be made with certainty.
  • Patent No. 2897801 International Publication No. 2017/163399
  • the upright holding part and the lying holding part of the direction regulating drum are arranged adjacent to each other along the circumferential direction, so that the second accommodation pocket 54a of the regulating drum 54 shown in FIG. Since it is necessary to increase the circumferential length of the upright holding part and the lying down holding part compared to the above, it is necessary to rotate the direction regulating drum at high speed in order to maintain the conveyance processing capacity. For this reason, when the solid preparation is transferred from the direction regulating drum to the next process, the posture of the solid preparation may become unstable and take a different posture than expected, so there is room for improvement in this respect.
  • an object of the present invention is to provide a solid preparation transporting device that can reliably change the posture of a solid preparation and reliably maintain the changed posture before handing it over to the next process.
  • the object of the present invention is to provide a solid preparation conveying device including a direction regulating roller for conveying a solid preparation received in an upright state at a receiving position and delivering it to the next process in a lying state at a delivery position, the direction regulating roller comprising: A plurality of concave accommodating portions for accommodating the solid preparation are formed in the circumferential direction of the outer peripheral surface, and the accommodating portion includes an upright holding portion for holding the solid preparation in an upright state, and a bottom shallower than the upright holding portion. and a lying down holding part that holds the solid preparation in a lying down state, the upright holding part and the lying down holding part are arranged adjacent to each other in the axial direction of the direction regulating roller, and each bottom surface is inclined with respect to the axial direction.
  • An upright suction hole and a downdown suction hole are formed on the bottom surfaces of the upright holding section and the downdown holding section, respectively, for vacuum adsorbing the solid preparation, and the solid preparation is transferred from the receiving position to Solid preparation transport configured to pass through a first suction section where suction is carried out by the upright suction hole and then through a second suction section where suction is sucked through the inverted suction hole while being conveyed to the delivery position. This is accomplished by a device.
  • the inclined surface is formed over the entire axial direction from the upright suction hole to the collapsed suction hole.
  • the inner wall of the upright holding part at the end in the axial direction be formed along a plane perpendicular to the axial direction to support the solid preparation.
  • a non-suction area is formed between the first suction area and the second suction area, in which the solid preparation is not suctioned by either the upright suction hole or the collapsed suction hole.
  • the depth of the collapse holding part is set to about half the thickness of the solid preparation.
  • a solid preparation transporting device that can reliably change the posture of a solid preparation and reliably maintain the changed posture before handing it over to the next process.
  • FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a solid drug delivery device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the solid drug delivery device shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a plan view of the solid drug delivery device shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part for explaining the operation of the solid drug delivery device shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of another main part of the solid drug delivery device shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 3 is a sectional view of a main part of a solid drug delivery device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part for explaining the operation of the solid preparation conveying device shown in FIG. 6.
  • FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of a solid drug delivery device according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of
  • FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a solid drug delivery device according to an embodiment of the present invention, with a portion shown in cross section.
  • FIGS. 2 and 3 are a perspective view and a plan view, respectively, of the solid drug delivery device shown in FIG. 1.
  • the solid preparation conveying device 1 includes a direction regulating roller 10 for conveying a solid preparation F such as a tablet or capsule received in an upright state and handing it over to the next process in a lying state; It is provided with a guide member 20 that contacts the solid preparation F that is conveyed in an upright state by the rollers 10 and causes it to fall down.
  • the direction regulating roller 10 is rotatably supported in the direction of the arrow around a horizontally extending rotation axis R, and has a plurality of concave accommodating portions 11 formed along the circumferential direction of its outer circumferential surface. It is preferable that a plurality of accommodating portions 11 are also formed in the axial direction of the direction regulating roller 10 (rotation axis R direction), and in this embodiment, they are formed in two rows in the axial direction.
  • Each storage section 11 includes an upright holding section 12 that holds the solid preparation F in an upright state, and a lying holding section 13 that holds the solid preparation F in a lying down state.
  • the depth of the upright holding portion 12 is not particularly limited, it is preferably a depth at which about half of the solid preparation F in the upright state protrudes from the outer peripheral surface of the direction regulating roller 10.
  • the depth of the inverted holding part 13 may be shallower than that of the upright holding part 12, but it should be such that about half of the thickness of the solid preparation F protrudes from the outer circumferential surface of the direction regulating roller 10. is preferred.
  • the collapsed state of the preparation F refers to a state in which the posture of the solid preparation F is most stable on the virtual plane that is in contact with the outer peripheral surface of the direction regulating roller 10 at the holding position of the solid preparation F.
  • the solid preparation F is a disk-shaped tablet
  • the state in which the plane extending in the radial direction of the solid preparation F is approximately parallel to the above-mentioned imaginary plane is the collapsed state
  • the solid preparation F is a cylindrical capsule.
  • the state in which the axial direction of the solid preparation F is substantially parallel to the above-mentioned imaginary plane is the collapsed state.
  • the upright state of the solid preparation F refers to a state other than the above-mentioned lying down state. That is, the upright state includes not only a state in which the radial direction or longitudinal direction of the solid preparation F is perpendicular to the above-mentioned virtual plane, but also a state in which it is inclined.
  • the upright holding section 12 and the lying down holding section 13 are arranged adjacent to each other in the axial direction of the direction regulating roller 10.
  • An upright suction hole 121 is formed in the bottom surface of the upright holding section 12
  • a lodging suction hole 131 is formed in the bottom surface of the downright holding section 13 .
  • the bottom surfaces of the upright holding part 12 and the falling holding part 13 are continuous with each other via an inclined surface 14 that is inclined with respect to the axial direction of the direction regulating roller 10, and the depth of the accommodation section 11 along the inclined surface 14 is , is formed so that it becomes gradually shallower from the side of the upright holding part 12 toward the side of the lying holding part 13.
  • the solid preparation F is shown in a state where it is not accommodated in the accommodating part 11.
  • a plurality of two types of suction channels 15 and 16 are formed inside the direction regulating roller 10, each extending along the axis.
  • One suction flow path 15 communicates with each of the plurality of upright holding sections 12 arranged in the axial direction of the direction regulating roller 10 via a communication path 17 .
  • the other suction flow path 16 communicates with each of the plurality of inclination holding parts 13 arranged in the axial direction of the direction regulating roller 10 via a communication path (not shown).
  • the suction channels 15 and 16 can communicate with a vacuum suction device (not shown). Due to the rotation of the direction regulating roller 10, while one suction channel 15 passes through the first suction section S1, suction is performed by the upright suction holes 121 in the upright holding section 12. When one suction channel 15 is removed from the first suction section S1, suction in the upright holding section 12 is released.
  • suction is performed by the lodging suction hole 131 in the lodging holding part 13 while the other suction flow path 16 passes through the second suction section S2.
  • suction in the inclination holding section 13 is released.
  • the guide member 20 is supported in the vicinity of the direction regulating roller 10 by a bracket (not shown), and allows the solid preparation F stored in the accommodating portion 11 of the direction regulating roller 10 in an upright state to come into contact with the guide portion 21 to fall down.
  • the guide portion 21 is arranged along the outer peripheral surface of the direction regulating roller 10 so as to straddle between the first suction section S1 and the second suction section S2.
  • the guide part 21 is arranged with a slight gap s between it and the outer peripheral surface of the direction regulating roller 10 so as not to come into contact with the solid preparation F stored in the lying state in the storage part 11.
  • the contact position of the guide part 21 with the solid preparation gradually changes from the upright holding part 12 side of the storage part 11 to the lying holding part 13 side as the direction regulating roller 10 rotates. It is preferable to be formed so as to be inclined in plan view with respect to the rotation axis R, so that the solid preparation can be reliably laid down.
  • the solid preparation transport device 1 having the above configuration can transport the solid preparation F received in an upright state at the receiving position P1, and deliver it to a roller, conveyor, etc. for the next process in a lying state at the delivery position P2.
  • the supply of the solid preparation P at the receiving position P1 is performed by the supply roller 30 disposed above the direction regulating roller 10, and the delivery to the next process at the delivery position P2 is performed by the direction regulating roller 10. This is performed on the receiving roller 40 located below.
  • the peripheral speeds of the supply roller 30 and the receiving roller 40 are preferably made to match the peripheral speed of the direction regulating roller 10 in order to stabilize the conveyance by ensuring that the solid preparation F is delivered at a desired position.
  • the supply roller 30 has a plurality of concave pockets 31 formed on its outer peripheral surface, and similarly to the supply drum 53 shown in FIG. 9, the solid preparation F supplied from a hopper (not shown) is stored in the pockets 31 in an upright state. Then, it is rotated in the opposite direction to the direction regulating roller 10 and conveyed.
  • the solid preparation F accommodated in the pocket 31 is supplied to the accommodating portion 11 of the direction regulating roller 10 at the receiving position P1 after undergoing an adsorption state while passing through the suction area A1.
  • FIG. 4 is a sectional view of a main part showing a change in the posture of the solid preparation F supplied to the storage section 11 at the receiving position P1.
  • the solid preparation F supplied to the storage section 11 in an upright state is adsorbed by the upright suction hole 121 while passing through the first suction section S1 (see FIG. 1), and is in the upright state. After being held as it is by the upright holding part 12, it comes into contact with the guide part 21 of the guide member 20 and falls down in the direction of the arrow.
  • the inner wall at the end 122 of the upright holding part 12 along the axial direction of the direction regulating roller 10 is formed along the orthogonal surface C of the axial direction of the direction regulating roller 10, and this portion Since the solid preparation F is supported in an upright state, the solid preparation F can be reliably laid down toward the inclined surface 14.
  • the solid preparation F is adsorbed to the lodging suction hole 131 as shown in FIG. is maintained.
  • the second suction section S2 continues to the delivery position P2, where the adsorption of the solid preparation F is released and the solid preparation F in the collapsed state is delivered to the next process.
  • the upright holding section 12 and the lying down holding section 13 of the storage section 11 are arranged adjacent to each other in the axial direction of the direction regulating roller 10. It is possible to arrange a large number of accommodating parts 11. Therefore, since it is not necessary to rotate the direction regulating roller 10 at an excessively high speed, the solid preparation F can be transferred to the next process while maintaining good conveyance processing capacity and reliably maintaining the flattened state of the solid preparation F.
  • the solid preparation can be easily adjusted from the standing state to the lying down state.
  • the posture of the solid preparation F can be changed slowly and reliably, thereby stabilizing the posture of the solid preparation F after lodging, and making it possible to correctly adsorb it to the lodging suction hole 131 of the lodging holding part 13.
  • the inclined surface 14 in this embodiment is formed to have a linear cross section, it is not particularly limited, and may be formed to have an arcuate cross section that is convex outward, for example. It is preferable that the inclined surface 14 is formed over the entire area from the upright suction hole 121 to the lodging suction hole 131 as in the present embodiment, but it is formed only in a part between the upright suction hole 121 and the lodging suction hole 131. may be formed.
  • the receiving roller 40 is driven to rotate in a direction opposite to the rotational direction of the direction regulating roller 20 as shown by the arrow, and the receiving roller 40 is rotated in a direction opposite to the rotational direction of the direction regulating roller 20, and the receiving roller 40 receives the solid preparation F in a lying state at the delivery position P2 on its outer peripheral surface.
  • the solid preparation F is adsorbed and transported while passing through the suction area A2.
  • FIG. 5 is a sectional view of a main part showing the solid preparation F delivered to the receiving roller 40 at the delivery position P2. Since the solid preparation F held in the collapsed state in the collapsed holding part 13 is conveyed in a state protruding from the outer circumferential surface of the direction regulating roller 10, when it is accommodated in the pocket 41 of the receiving roller 40, The falling distance f from the to the pocket 41 can be reduced. Thereby, the posture of the solid preparation F when it is delivered to the receiving roller 40 can be made more stable.
  • the amount of protrusion of the solid preparation F from the outer circumferential surface of the direction regulating roller 10 is too large, it will be difficult to transfer it to the receiving roller 40. It is preferable to set it to about half (for example, 45 to 55%).
  • the solid preparation conveying device 1 of the present embodiment can reliably maintain the flattened state of the solid preparation F and hand it over to the receiving roller 40, which is the next process.
  • an imaging device, a marking device, etc. By arranging an imaging device, a marking device, etc., the appearance inspection and marking on the front and back surfaces of the solid preparation F can be easily and accurately performed. Note that inspection and marking of the front and back surfaces of the solid preparation F can also be performed while the solid preparation F is being transported by the direction regulating rollers 10.
  • the solid preparation conveying device 1 of the present embodiment is configured to ensure that the posture of the solid preparation F being conveyed by the direction regulating roller 10 is changed by contact between the solid preparation F and the guide member 20.
  • the guide member 20 since it is possible to change the posture of the solid preparation F by the weight of the solid preparation F housed in the housing section 11 or by switching the suction from the upright suction hole 121 to the lodging suction hole 131, the guide member 20 It is also possible to have a configuration without this, which is particularly suitable when there is a possibility that contact between the solid preparation F and the guide member 20 may become a problem.
  • a non-suction section S3 in which no suction is applied is formed. While the solid preparation F passes through the non-suction section S3, as shown in FIG. Therefore, by being conveyed to the second suction section S2 through this state, the solid preparation F can be reliably adsorbed to the lodging suction hole 131 and brought into the lodging state. Note that even if the solid preparation F is configured to be able to fall down without being provided with the guide member 20, the guide member 20 may be provided in the second suction section S2 in case the solid preparation F does not fall down.
  • the guide member 20 acts on the solid preparation F in the second suction section S2, for example, as shown in FIG.
  • the compressed gas may be sprayed onto the solid preparation F in the non-suction section S3 or the first suction section S1 shown in FIG. 6, in addition to the second suction section S2.
  • the compressed gas is preferably sprayed onto a portion where the solid preparation F in an upright state protrudes from the surface of the direction regulating roller 10. For example, while the solid preparation F passes through the injection area of the compressed gas spraying device 200, this portion is sprayed. It is preferable to continuously inject compressed gas onto one side of.
  • the compressed gas blowing device 200 may coexist with the guide member 20 in the second suction section S2.
  • Solid preparation conveying device 10 Direction regulating roller 11 Accommodation section 12 Upright holding section 121 Upright suction hole 13 Lodging holding section 131 Lodging suction hole 14 Inclined surface 20 Guide member P1 Receiving position P2 Delivery position F Solid preparation

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

受取位置Ｐ１において起立状態で受け取った固形製剤Ｆを搬送して引渡位置Ｐ２において倒伏状態で次工程に引き渡す方向規制ローラ１０を備える固形製剤搬送装置１であって、方向規制ローラ１０の収容部１１は、固形製剤Ｆを起立状態で保持する起立保持部と、起立保持部よりも底浅に形成されて固形製剤Ｆを倒伏状態で保持する倒伏保持部とを備え、起立保持部および倒伏保持部は、方向規制ローラ１０の軸方向に隣接配置され、それぞれの底面が前記軸方向に対して傾斜する傾斜面を介して連続しており、起立保持部および倒伏保持部の底面には、固形製剤Ｆを真空吸着するための起立吸引孔および倒伏吸引孔がそれぞれ形成されている。

Description

固形製剤搬送装置
　本発明は、固形製剤を搬送する固形製剤搬送装置に関する。
　錠剤やカプセル剤などの固形製剤を搬送する装置として、例えば特許文献１に開示された構成が知られている。図９に斜視図で示すように、この固形製剤搬送装置５０は、固形製剤６０を貯蔵するホッパ５１と、ホッパ５１の底部に設けられ固形製剤６０の方向を規制するガイド部５２と、ガイド部５２に案内された固形製剤６０を収容する第１の収容ポケット５３ａを有する供給ドラム５３と、第１の収容ポケット５３ａから固形製剤６０が移し替えられる第２の収容ポケット５４ａを有する規制ドラム５４とを備えており、ホッパ５１に貯蔵された固形製剤６０を、供給ドラム５３および規制ドラム５４によりスラット５５に搬送することができる。
　固形製剤６０は、ガイド部５２により縦方向に整列された状態で、供給ドラム５３の第１の収容ポケット５３ａに収容される。この後、固形製剤６０は、縦方向の状態のまま規制ドラム５４の第２の収容ポケット５４ａに収容され、規制ドラム５４による搬送中に規制ガイド５６のＶ字状の溝部５６ａに当接することにより、第２の収容ポケット５４ａ内で倒伏して横方向に保持される。こうして、固形製剤６０が、横方向の姿勢でスラット５５に引き渡される。
　上記従来の固形製剤搬送装置５０は、規制ドラム５４による固形製剤６０の搬送中に、固形製剤６０の姿勢を起立状態から倒伏状態に変化させることができる。ところが、倒伏後は、スラット５５に引き渡されるまでの間、固形製剤６０が規制ガイド５６の内面を摺動するため、摩擦抵抗によって固形製剤６０の姿勢が変化してしまい、固形製剤６０が、想定とは異なる姿勢でスラット５５に供給されるおそれや、スラット５５から落下するおそれがあった。
　また、特許文献２には、起立状態で受け取った固形製剤を搬送して倒伏状態で引き渡す方向規制ドラムを備える製剤搬送装置が開示されている。方向規制ドラムは、製剤を起立状態で保持する複数の起立保持部と、各起立保持部の搬送方向下流側に隣接配置されて製剤を倒伏状態で保持する複数の倒伏保持部とを備えている。この製剤搬送装置は、起立保持部に保持された製剤を、方向規制ドラムの回転中に吸引して倒伏保持部に移動させる姿勢変化ノズルを備えており、方向規制ドラムによる搬送中に製剤の姿勢変化を確実に行うことができる。
特許第２８９７８０１号公報 国際公開第２０１７／１６３３９９号
　特許文献２に開示された製剤搬送装置は、方向規制ドラムの起立保持部および倒伏保持部が周方向に沿って隣接配置されているため、図９に示す規制ドラム５４の第２の収容ポケット５４ａに比べて、起立保持部および倒伏保持部の周方向長さを長くする必要があることから、搬送処理能力を維持するためには方向規制ドラムを高速回転させる必要がある。このため、方向規制ドラムから固形製剤を次工程に引き渡す際に、固形製剤の姿勢が不安定になって想定とは異なる姿勢になるおそれがあるため、この点で改良の余地があった。
　そこで、本発明は、固形製剤の姿勢変化を確実に行うと共に、変化後の姿勢を確実に維持して次工程に引き渡すことができる固形製剤搬送装置の提供を目的とする。
　本発明の前記目的は、受取位置において起立状態で受け取った固形製剤を搬送して引渡位置において倒伏状態で次工程に引き渡す方向規制ローラを備える固形製剤搬送装置であって、前記方向規制ローラは、固形製剤を収容する凹状の収容部が外周面の周方向に複数形成され、前記収容部は、固形製剤を起立状態で保持する起立保持部と、前記起立保持部よりも底浅に形成されて固形製剤を倒伏状態で保持する倒伏保持部とを備え、前記起立保持部および倒伏保持部は、前記方向規制ローラの軸方向に隣接配置され、それぞれの底面が前記軸方向に対して傾斜する傾斜面を介して連続しており、前記起立保持部および倒伏保持部の底面には、固形製剤を真空吸着するための起立吸引孔および倒伏吸引孔がそれぞれ形成され、固形製剤は、前記受取位置から前記引渡位置まで搬送される間に、前記起立吸引孔により吸引される第１吸引区間を通過した後、前記倒伏吸引孔により吸引される第２吸引区間を通過するように構成された固形製剤搬送装置により達成される。
　この固形製剤搬送装置において、前記傾斜面は、前記起立吸引孔から前記倒伏吸引孔まで前記軸方向の全体にわたって形成されていることが好ましい。
　前記起立保持部は、前記軸方向の端部における内壁が、前記軸方向の直交面に沿うように形成されて固形製剤を支持することが好ましい。
　前記第１吸引区間と前記第２吸引区間との間に、固形製剤が前記起立吸引孔および倒伏吸引孔のいずれによっても吸引されない無吸引区間が形成されていることが好ましい。
　前記第２吸引区間を起立状態で搬送される固形製剤と接触して倒伏させるガイド部材を更に備えることが好ましい。あるいは、前記第２吸引区間を起立状態で搬送される固形製剤に圧縮気体を吹き付けて倒伏させる圧縮気体吹付装置を更に備えることが好ましい。
　前記倒伏保持部の深さは、固形製剤の厚みの半分程度に設定されていることが好ましい。
　本発明によれば、固形製剤の姿勢変化を確実に行うと共に、変化後の姿勢を確実に維持して次工程に引き渡すことができる固形製剤搬送装置を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る固形製剤搬送装置の概略構成を示す正面図である。 図１に示す固形製剤搬送装置の斜視図である。 図１に示す固形製剤搬送装置の平面図である。 図１に示す固形製剤搬送装置の作動を説明するための要部断面図である。 図１に示す固形製剤搬送装置の他の要部断面図である。 本発明の他の実施形態に係る固形製剤搬送装置の要部断面図である。 図６に示す固形製剤搬送装置の作動を説明するための要部断面図である。 本発明の更に他の実施形態に係る固形製剤搬送装置の要部断面図である。 従来の固形製剤搬送装置の斜視図である。
　以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、　本発明の一実施形態に係る固形製剤搬送装置の概略構成を示す正面図であり、一部を断面で示している。また、図２および図３は、それぞれ図１に示す固形製剤搬送装置の斜視図および平面図である。図１から図３に示すように、固形製剤搬送装置１は、起立状態で受け取った錠剤やカプセル剤などの固形製剤Ｆを搬送して倒伏状態で次工程に引き渡す方向規制ローラ１０と、方向規制ローラ１０により起立状態で搬送される固形製剤Ｆと接触して倒伏させるガイド部材２０とを備えている。
　方向規制ローラ１０は、水平に延びる回転軸Ｒ周りに矢示方向に回転自在に支持されており、外周面の周方向に沿って凹状の収容部１１が複数形成されている。収容部１１は、方向規制ローラ１０の軸方向（回転軸Ｒ方向）にも複数形成されていることが好ましく、本実施形態では軸方向に２列に形成されている。各収容部１１は、固形製剤Ｆを起立状態で保持する起立保持部１２と、固形製剤Ｆを倒伏状態で保持する倒伏保持部１３とを備えている。起立保持部１２の深さは、特に制限されるものではないが、起立状態の固形製剤Ｆが方向規制ローラ１０の外周面から半分程度突出する深さであることが好ましい。倒伏保持部１３の深さは、起立保持部１２よりも底浅に形成されていればよいが、固形製剤Ｆの厚みの半分程度が方向規制ローラ１０の外周面から突出する深さであることが好ましい。
　製剤Ｆの倒伏状態とは、固形製剤Ｆの保持位置において方向規制ローラ１０の外周面に接する仮想平面上で、固形製剤Ｆの姿勢が最も安定する状態をいう。例えば、固形製剤Ｆが円板状の錠剤である場合には、固形製剤Ｆの径方向に広がる平面が上記の仮想平面と略平行な状態が倒伏状態であり、固形製剤Ｆが筒状のカプセル剤の場合には、固形製剤Ｆの軸線方向が上記の仮想平面と略平行な状態が倒伏状態である。一方、固形製剤Ｆの起立状態とは、上述した倒伏状態以外の状態をいう。すなわち、固形製剤Ｆの径方向あるいは長手方向が上記の仮想平面と直交する状態だけでなく、傾斜する状態も起立状態に含まれる。
　図３に示すように、起立保持部１２および倒伏保持部１３は、方向規制ローラ１０の軸方向に隣接配置されている。起立保持部１２の底面には起立吸引孔１２１が形成され、倒伏保持部１３の底面には倒伏吸引孔１３１が形成されている。起立保持部１２および倒伏保持部１３の底面同士は、方向規制ローラ１０の軸方向に対して傾斜する傾斜面１４を介して連続しており、傾斜面１４に沿った収容部１１の深さが、起立保持部１２側から倒伏保持部１３側に向けて徐々に浅くなるように形成されている。なお、図３においては、固形製剤Ｆが収容部１１に収容されない状態で示している。
　図１に示すように、方向規制ローラ１０の内部には、軸線に沿って延びる２種類の吸引流路１５，１６がそれぞれ複数形成されている。一方の吸引流路１５は、方向規制ローラ１０の軸方向に配置された複数の起立保持部１２のそれぞれと、連通路１７を介して連通する。他方の吸引流路１６は、方向規制ローラ１０の軸方向に配置された複数の倒伏保持部１３のそれぞれと、連通路（図示せず）を介して連通する。
　吸引流路１５，１６は、真空吸引装置（図示せず）に連通可能とされている。方向規制ローラ１０の回転により、一方の吸引流路１５が第１吸引区間Ｓ１を通過する間は、起立保持部１２において起立吸引孔１２１による吸引が行われる。一方の吸引流路１５が第１吸引区間Ｓ１から外れると、起立保持部１２における吸引が解除される。
　方向規制ローラ１０の回転により、他方の吸引流路１６が第２吸引区間Ｓ２を通過する間は、倒伏保持部１３において倒伏吸引孔１３１による吸引が行われる。他方の吸引流路１６が第２吸引区間Ｓ２から外れると、倒伏保持部１３における吸引が解除される。
　ガイド部材２０は、不図示のブラケットにより方向規制ローラ１０の近傍に支持されており、方向規制ローラ１０の収容部１１に起立状態で収容された固形製剤Ｆが接触して倒伏するガイド部２１を備えている。ガイド部２１は、第１吸引区間Ｓ１と第２吸引区間Ｓ２との間に跨るように、方向規制ローラ１０の外周面に沿って配置されている。ガイド部２１は、収容部１１に倒伏状態で収容された固形製剤Ｆとは接触しないように、方向規制ローラ１０の外周面との間に若干の隙間ｓをあけて配置されている。
　図３に示すように、ガイド部２１は、固形製剤との接触位置が、方向規制ローラ１０の回転に伴い収容部１１の起立保持部１２側から倒伏保持部１３側に向けて徐々に変化するように、回転軸Ｒに対して平面視で傾斜するように形成されることが好ましく、これによって固形製剤を確実に倒伏させることができる。
　上記の構成を備える固形製剤搬送装置１は、受取位置Ｐ１において起立状態で受け取った固形製剤Ｆを搬送し、引渡位置Ｐ２において倒伏状態で次工程のローラやコンベア等に引き渡すことができる。本実施形態においては、受取位置Ｐ１における固形製剤Ｐの供給が、方向規制ローラ１０の上方に配置された供給ローラ３０により行われ、引渡位置Ｐ２における次工程への引き渡しが、方向規制ローラ１０の下方に配置された受取ローラ４０に対して行われる。供給ローラ３０および受取ローラ４０の周速は、固形製剤Ｆの受け渡しを所望の位置で確実に行うことで搬送を安定化させるため、方向規制ローラ１０の周速に一致させることが好ましい。
　供給ローラ３０は、凹状のポケット３１が外周面に複数形成されており、図９に示す供給ドラム５３と同様にホッパ（図示せず）から供給された固形製剤Ｆをポケット３１に起立状態で収容し、方向規制ローラ１０と逆方向に回転して搬送する。ポケット３１に収容された固形製剤Ｆは、吸引エリアＡ１を通過する間の吸着状態を経て、受取位置Ｐ１で方向規制ローラ１０の収容部１１に供給される。
　図４は、受取位置Ｐ１で収容部１１に供給された固形製剤Ｆの姿勢変化を示す要部断面図である。図４（ａ）に示すように、収容部１１に起立状態で供給された固形製剤Ｆは、第１吸引区間Ｓ１（図１参照）を通過する間、起立吸引孔１２１に吸着されて起立状態のまま起立保持部１２に保持された後、ガイド部材２０のガイド部２１と接触することにより矢示方向に倒伏する。本実施形態においては、方向規制ローラ１０の軸方向に沿った起立保持部１２の端部１２２における内壁が、方向規制ローラ１０の軸方向の直交面Ｃに沿うように形成されており、この部分で固形製剤Ｆが起立状態で支持されているため、傾斜面１４に向けた固形製剤Ｆの倒伏を確実に行うことができる。
　そして、固形製剤Ｆが第１吸引区間Ｓ１を通過後に第２吸引区間Ｓ２を通過することにより、図４（ｂ）に示すように倒伏吸引孔１３１に吸着されて、倒伏状態で倒伏保持部１３に保持される。図１に示すように、第２吸引区間Ｓ２は、引渡位置Ｐ２まで続いており、引渡位置Ｐ２で固形製剤Ｆの吸着が解除されて、倒伏状態の固形製剤Ｆが次工程に引き渡される。
　本実施形態の固形製剤搬送装置１は、収容部１１の起立保持部１２および倒伏保持部１３が方向規制ローラ１０の軸方向に隣接配置されているため、方向規制ローラ１０の周方向に沿って多数の収容部１１を配置することが可能である。したがって、方向規制ローラ１０を過度に高速回転させる必要がないため、搬送処理能力を良好に維持しつつ、固形製剤Ｆの倒伏状態を確実に維持して次工程に引き渡すことができる。
　また、起立保持部１２および倒伏保持部１３のそれぞれの底面が、方向規制ローラ１０の軸方向に対して傾斜する傾斜面１４を介して連続しているため、起立状態から倒伏状態までの固形製剤Ｆの姿勢変化を緩やかに、且つ確実に行うことができ、これによって倒伏後の固形製剤Ｆの姿勢を安定させて、倒伏保持部１３の倒伏吸引孔１３１に正しく吸着させることができる。
　本実施形態の傾斜面１４は、断面直線状に形成されているが、特に限定されるものではなく、例えば、外方に向けて凸となる断面円弧状に形成されていてもよい。傾斜面１４は、本実施形態のように、起立吸引孔１２１から倒伏吸引孔１３１までの全体にわたって形成されていることが好ましいが、起立吸引孔１２１と倒伏吸引孔１３１との間の一部のみに形成されてもよい。
　図１および図２に示すように、受取ローラ４０は、矢示のように方向規制ローラ２０の回転方向と逆方向に回転駆動され、引渡位置Ｐ２において倒伏状態で受け取った固形製剤Ｆを外周面のポケットに収容し、吸引エリアＡ２を通過する間、固形製剤Ｆを吸着して搬送する。
　図５は、引渡位置Ｐ２で受取ローラ４０に引き渡される固形製剤Ｆを示す要部断面図である。倒伏保持部１３に倒伏状態で保持された固形製剤Ｆは、方向規制ローラ１０の外周面から突出した状態で搬送されるため、受取ローラ４０のポケット４１に収容される際に、倒伏保持部１３からポケット４１への落下距離ｆを少なくすることができる。これにより、受取ローラ４０に固形製剤Ｆを引き渡す際の固形製剤Ｆの姿勢を、より安定させることができる。
　方向規制ローラ１０の外周面からの固形製剤Ｆの突出量は、多すぎると受取ローラ４０への引き渡しが困難になることから、倒伏保持部１３の深さｄが、固形製剤Ｆの厚みｔの半分程度（例えば、４５～５５％）に設定されることが好ましい。
　本実施形態の固形製剤搬送装置１は、固形製剤Ｆの倒伏状態を確実に維持して、次工程である受取ローラ４０に引き渡すことができるので、例えば、受取ローラ４０の外周面の近傍に、撮像装置やマーキング装置などを配置することで、固形製剤Ｆの表裏面における外観検査やマーキングを容易且つ正確に行うことができる。なお、固形製剤Ｆの表裏面の検査やマーキングは、方向規制ローラ１０による搬送中に行うこともできる。
　以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されない。例えば、本実施形態の固形製剤搬送装置１は、方向規制ローラ１０による搬送中の固形製剤Ｆの姿勢変化を、固形製剤Ｆとガイド部材２０との接触によって確実に行うように構成しているが、収容部１１に収容された固形製剤Ｆの自重や、起立吸引孔１２１から倒伏吸引孔１３１への吸引の切り換えによって、固形製剤Ｆの姿勢変化を行うことが可能であることから、ガイド部材２０を備えない構成であってもよく、固形製剤Ｆとガイド部材２０との接触が問題になるおそれがある場合に特に好適である。
　ガイド部材２０を備えない構成の場合には、図６に示すように、第１吸引区間Ｓ１と第２吸引区間Ｓ２との間に、固形製剤Ｆが起立吸引孔および倒伏吸引孔のいずれによっても吸引されない無吸引区間Ｓ３が形成されていることが好ましい。固形製剤Ｆが無吸引区間Ｓ３を通過する間は、図７に示すように、固形製剤Ｆが、起立吸引孔１２１および倒伏吸引孔１３１のいずれにも吸着されずに傾斜面１４に沿う状態になるため、この状態を経て第２吸引区間Ｓ２に搬送されることで、固形製剤Ｆを倒伏吸引孔１３１に確実に吸着させて、倒伏状態にすることができる。なお、ガイド部材２０を備えることなく固形製剤Ｆを倒伏可能な構成であっても、万一倒伏しない場合に備えて、第２吸引区間Ｓ２にガイド部材２０を設けてもよい。
　第２吸引区間Ｓ２において固形製剤Ｆを確実に倒伏させるための構成としては、ガイド部材２０が固形製剤Ｆに作用する構成以外に、例えば、図８に示すように、圧縮気体供給源（図示せず）に接続された圧縮気体吹付装置２００から、起立状態の固形製剤Ｆに圧縮気体を吹き付けることにより、固形製剤Ｆに対して傾斜面１４に向けた適度な押圧力を作用させる構成であってもよい。この構成によれば、固形製剤Ｆのスムーズな姿勢変化を促して確実に倒伏状態にすることができると共に、固形製剤の姿勢変化を非接触で行うことができるため固形製剤Ｆへのダメージを最小限に抑えることができる。固形製剤Ｆに対する圧縮気体の吹き付けは、第２吸引区間Ｓ２に加えて、図６に示す無吸引区間Ｓ３や第１吸引区間Ｓ１で行ってもよい。圧縮気体の吹き付けは、起立状態の固形製剤Ｆが方向規制ローラ１０の表面から突出する部分に行うことが好ましく、例えば、圧縮気体吹付装置２００の噴射エリアを固形製剤Ｆが通過する間、この部分の一方面に圧縮気体を連続的に噴射することが好ましい。圧縮気体吹付装置２００は、第２吸引区間Ｓ２においてガイド部材２０と並存させてもよい。
１　固形製剤搬送装置
１０　方向規制ローラ
１１　収容部
１２　起立保持部
１２１　起立吸引孔
１３　倒伏保持部
１３１　倒伏吸引孔
１４　傾斜面
２０　ガイド部材
Ｐ１　受取位置
Ｐ２　引渡位置
Ｆ　固形製剤

Claims (7)

  1. 　受取位置において起立状態で受け取った固形製剤を搬送して引渡位置において倒伏状態で次工程に引き渡す方向規制ローラを備える固形製剤搬送装置であって、
    　前記方向規制ローラは、固形製剤を収容する凹状の収容部が外周面の周方向に複数形成され、
    　前記収容部は、固形製剤を起立状態で保持する起立保持部と、前記起立保持部よりも底浅に形成されて固形製剤を倒伏状態で保持する倒伏保持部とを備え、
    　前記起立保持部および倒伏保持部は、前記方向規制ローラの軸方向に隣接配置され、それぞれの底面が前記軸方向に対して傾斜する傾斜面を介して連続しており、
    　前記起立保持部および倒伏保持部の底面には、固形製剤を真空吸着するための起立吸引孔および倒伏吸引孔がそれぞれ形成され、
    　固形製剤は、前記受取位置から前記引渡位置まで搬送される間に、前記起立吸引孔により吸引される第１吸引区間を通過した後、前記倒伏吸引孔により吸引される第２吸引区間を通過するように構成された固形製剤搬送装置。
  2. 　前記傾斜面は、前記起立吸引孔から前記倒伏吸引孔まで前記軸方向の全体にわたって形成されている請求項１に記載の固形製剤搬送装置。
  3. 　前記起立保持部は、前記軸方向の端部における内壁が、前記軸方向の直交面に沿うように形成されて固形製剤を支持する請求項１または２に記載の固形製剤搬送装置。
  4. 　前記第１吸引区間と前記第２吸引区間との間に、固形製剤が前記起立吸引孔および倒伏吸引孔のいずれによっても吸引されない無吸引区間が形成されている請求項１から３のいずれかに記載の固形製剤搬送装置。
  5. 　前記第２吸引区間を起立状態で搬送される固形製剤と接触して倒伏させるガイド部材を更に備える請求項１から４のいずれかに記載の固形製剤搬送装置。
  6. 　前記第２吸引区間を起立状態で搬送される固形製剤に圧縮気体を吹き付けて倒伏させる圧縮気体吹付装置を更に備える請求項１から５のいずれかに記載の固形製剤搬送装置。
  7. 　前記倒伏保持部の深さは、固形製剤の厚みの半分程度に設定されている請求項１から６のいずれかに記載の固形製剤搬送装置。
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